本實(shí)用新型涉及注塑行業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種燈泡吸取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

燈泡吸取機(jī)械手用于將注塑機(jī)生產(chǎn)出來燈泡吸取、傳送，以提高自動(dòng)化程度。現(xiàn)有技術(shù)中，燈泡吸取機(jī)械手的移動(dòng)臂體行程較短，導(dǎo)致燈泡吸取機(jī)械手的工作范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作范圍較大的燈泡吸取機(jī)械手。

本實(shí)用新型提供的燈泡吸取機(jī)械手，包括固定基座，有移動(dòng)基座可移動(dòng)地連接在固定基座上，有第一臂體可移動(dòng)地連接在移動(dòng)基座上，有第二臂體可移動(dòng)地連接在第一臂體上，第二臂體的一端設(shè)有用于吸取燈泡的吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

第一臂體可移動(dòng)地連接在移動(dòng)基座上，第二臂體可移動(dòng)地連接在第一臂體上，第一臂體和第二臂體有各自的移動(dòng)行程，使得吸盤的總體移動(dòng)行程大大增加，從而使本實(shí)用新型提供的燈泡吸取機(jī)械手得工作范圍較大。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的燈泡吸取機(jī)械手的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的燈泡吸取機(jī)械手上部的局部視圖；

圖3為圖2中A處的局部放大視圖；

圖4為圖2中B處的局部放大視圖；

圖5為第一臂體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為第一臂體的立體圖；

圖7為第二臂體的立體圖；

圖8為第二滑軌的結(jié)構(gòu)視圖；

圖9為圖7的機(jī)械原理示意圖；

圖10為圖1中C處的局部放大視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1.固定基座、 11.導(dǎo)向桿、 12.螺桿、 13.第二電機(jī)；

2.移動(dòng)基座、 21.滑動(dòng)座、 22.螺母、 23.第一滑槽、

24.第一滾輪、 25.第一電機(jī)、 251.驅(qū)動(dòng)輪；

3.第一臂體、 31.第一滑軌、 32.第一傳動(dòng)帶、

33.第二滾輪、 34.第二傳動(dòng)帶、 341.第一連接部、

342.第二連接部、 35.第二滑槽；

4.第二臂體、 41.第二滑軌、 42.吸盤軌道、 43.吸盤、

431.氣口。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)施例提供的燈泡吸取機(jī)械手，見圖1、圖2、圖3，包括固定基座1，固定基座1上部固設(shè)有兩條導(dǎo)向桿11。固定基座1上部設(shè)有移動(dòng)基座2，移動(dòng)基座2固接有兩個(gè)滑動(dòng)座21。滑動(dòng)座21可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向桿11上。在圖2中位于右側(cè)的導(dǎo)向桿11旁邊設(shè)有螺桿12(螺紋未示)，螺桿12可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定基座1上。固定基座1上部固設(shè)有第二電機(jī)13，第二電機(jī)13能夠驅(qū)動(dòng)螺桿12。在圖2中位于右側(cè)的滑動(dòng)座21固接有螺母22(見圖3)，螺母22與螺桿12配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿12能使移動(dòng)基座2沿導(dǎo)向桿11滑動(dòng)。

見圖2、圖4，有第一臂體3，其側(cè)面固接有第一滑軌31。移動(dòng)基座2內(nèi)側(cè)固接有第一滑槽23(見圖4)，第一滑軌31與第一滑槽23可滑動(dòng)地連接，使第一臂體3可滑動(dòng)地連接在移動(dòng)基座2上。

見圖5，第一臂體3的頂面設(shè)有作為第一傳動(dòng)件的第一傳動(dòng)帶32，第一傳動(dòng)帶32呈條狀。第一傳動(dòng)帶32的兩端均固接在第一臂體3上。有兩個(gè)第一滾輪24可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在移動(dòng)基座2上，兩個(gè)第一滾輪24位于同一水平面上。移 動(dòng)基座2固接有作為第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一電機(jī)25。第一電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)輪251位于兩個(gè)第一滾輪24中間的上方，使兩個(gè)第一滾輪24和驅(qū)動(dòng)輪251這三者呈“品”字形設(shè)置。第一傳動(dòng)帶32繞過兩個(gè)第一滾輪24的底部并且繞過驅(qū)動(dòng)輪251頂部，從而形成“幾”字形彎曲處。“幾”字形彎曲處使第一傳動(dòng)帶32與驅(qū)動(dòng)輪251的包角較大，并且驅(qū)動(dòng)輪251與第一傳動(dòng)帶32均設(shè)有齒牙，驅(qū)動(dòng)輪251與第一傳動(dòng)帶32相互嚙合，從而使第一傳動(dòng)帶32的承載能力更大。第一電機(jī)25能夠使第一傳動(dòng)帶32移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)第一臂體3相對(duì)移動(dòng)基座2移動(dòng)。

見圖6、圖8(圖8未示出第一臂體3)，第二臂體4套設(shè)在第一臂體3內(nèi)，第二臂體4底部固接有第二滑軌41，第一臂體3內(nèi)側(cè)底面固接有第二滑槽35，第二滑軌41與第二滑槽35可滑動(dòng)地配合，使第二臂體4可滑動(dòng)地連接在第一臂體3上。

見圖6、圖7、圖9，有兩個(gè)第二滾輪33可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一臂體3上(圖7未示出第一臂體3)。作為撓性傳動(dòng)件的第二傳動(dòng)帶34通過與兩個(gè)第二滾輪33連接，實(shí)現(xiàn)繞設(shè)在第一臂體3的兩側(cè)。移動(dòng)基座2和第二臂體4分別位于第一臂體3的兩側(cè)。第二傳動(dòng)帶34能隨第二滾輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。對(duì)比地參見圖7和圖9(圖9未示出第二臂體4)，第二傳動(dòng)帶34的兩側(cè)分別固接有第一連接部341和第二連接部342，第一連接部341固接在移動(dòng)基座2上，第二連接部342固接在第二臂體4上。當(dāng)?shù)谝槐垠w3向圖7中D方向(即相當(dāng)于圖9中D方向)移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二滾輪33也同步地向D方向移動(dòng)，由于第一連接部341固接在移動(dòng)基座2上，即第二傳動(dòng)帶34在第一連接部341所在的部位被固定，使第二傳動(dòng)帶34靠近D方向一端的部分沿圖9中E1方向移動(dòng)，第二傳動(dòng)帶34遠(yuǎn)離D方向一端的部分沿圖9中E2方向移動(dòng)，從而使第二傳動(dòng)帶34在第二連接部342所在的部位向D方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二臂體4(固接在第二連接部342，圖9未示)向D方向移動(dòng)。

請(qǐng)見圖8、圖10，第二臂體4的端部固接有吸盤軌道42，吸盤43可滑動(dòng)地連接在吸盤軌道42上，吸盤43設(shè)有氣口431，氣口431用于連接真空發(fā)生 裝置(圖未示)。

本實(shí)施例提供的燈泡吸取機(jī)械手的工作過程：先根據(jù)待吸取的燈泡(圖未示)的排列密度，滑動(dòng)吸盤43，使吸盤43的排列密度與燈泡相應(yīng)。第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)移動(dòng)基座2上下移動(dòng)。第一電機(jī)25通過第一傳動(dòng)帶32驅(qū)動(dòng)第一臂體3水平移動(dòng)，在第一臂體3移動(dòng)的同時(shí)，第一臂體3通過第二傳動(dòng)帶34帶動(dòng)第二臂體4，即通過一個(gè)第一電機(jī)25同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一臂體3和第二臂體4，使得吸盤43的總移動(dòng)行程更大。當(dāng)吸盤43移動(dòng)至待吸取的燈泡處，開啟連接真空發(fā)生裝置的閥門(圖未示)，使吸盤43產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸取燈泡。吸盤43通過上下、水平移動(dòng)至合適的位置后，關(guān)閉閥門，負(fù)壓消除，從而將燈泡卸下，完成對(duì)燈泡的傳送。由于第二臂體4套設(shè)在第一臂體3內(nèi)，當(dāng)?shù)谝槐垠w3向圖7中D方向的反方向移動(dòng)時(shí)，第二臂體4移動(dòng)進(jìn)第一臂體3內(nèi)，從而能夠節(jié)省空間。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。