專利名稱：一種自動分層送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化層壓設備組件，具體是ー種自動化高、安全性好并且運動過程中平穩的自動分層送料裝置。
背景技術：
隨著國內勞動人力市場的緊張，人工成本的不斷上升。國內企業普遍存在著用エ慌或用エ難的問題，為解決企業的用エ問題，使用自動化的生產商設備和自動化的生產線是未來發展的主要方向，自動化的設備不僅能減少人力，還能提高生產效率，使生產過程標準化，便于管理和控制，對整個產品的質量安全有保障。對制卡行業來說也是ー樣的，減少人力，減少人工勞動強度，提高生產率，這些成為制卡企業選擇制卡設備的優先考慮。層壓機是制卡行業不可缺少的設備，現有的層壓機送料大都采用人工分料，送料的工作，其工作效率低、花費時間較大，而且現在人工費用高，這樣大大提高了生產成本。
發明內容本實用新型根據現有技術的不足提供ー種自動分層送料裝置，該裝置主要用于自動升料，可以更好的節省人工、降低成本、提高效率、增加產量。所述ー種自動分層送料裝置包括機架和伺服電機，其特征是所述送料裝置還包括上料架，在上料架內設有多層傳送軸，在上料架ー側設有控制每層傳送軸水平運動的物料傳送機構，在機架ー側內壁豎向設有滑槽，上料架通過滑塊嵌設在滑槽內，并可沿著滑槽上下滑動，伺服電機設置在機架的頂部，其控制端通過提升絲桿與上料架固定連接，在機架的架體上設有控制上料架停止上升且物料傳送機構開啟的零點限位開關、相互對應的上、下光感開關、控制上料架停止下降的上料限位開關和控制上料架分層上升的行程開關，在上料架上部設有分別與上料限位開關和零點限位開關相對應的第一、第二感應塊。所述物料傳送機構由與傳送軸層數相等的同步輪、張緊輪和控制同步輪同步轉動的減速電機、同步帶組成，姆個同步輪的轉動軸分別與姆層傳送軸的傳送端連接。所述零點限位開關設置在機架上部，在機架上還設有上、下限位開關，上限位開關設置在零點限位開關正上方，下限位開關設置在上料限位開關的正下方。所述傳送軸有4-6層，每層傳送軸由多根轉動軸組成，在每根轉動軸上設有多個橡膠圏。所述滑槽為方形滾珠直線滑槽，滑塊為方形滾珠直線滑塊。在機架內設有支撐框架，支撐框架的上框ロ與進料ロ平齊，行程開關有兩個，分別設置支撐框架上框ロ的兩對角處，設置在靠機架內側的行程開關為磁感行程開關；所述下光感開關也設置在支撐框架的上框ロ，上光感開關設置在機架頂部，且與下光感開關在同
ー垂線上。所述上料限位開關設置在與機架進料ロ處，第一感應塊設置在上料架的最頂層傳動軸處。[0012]所述傳送機構固定安裝在上料架上，減速電機安裝上料架的最底部，多個同步輪和張緊輪依次對應每層傳送軸安裝在上料架的板面上。本實用新型主要用于自動升料送料，采用精密的機械傳動裝置組成，整個運行都采用嚴格的機械傳動作業，可以更好的節省人工、降低成本提高效率、增加產量、符合現代經濟社會一切追求自動化、高效率的條件。

圖I是本實用新型的結構主視圖，圖2是本實用新型的結構左視圖， 圖3是本實用新型的結構俯視圖，圖4是本實用新型的結構示意圖，圖5是本實用新型的使用狀態示意圖。圖中1_減速電機，2-機架，3-橡膠圏，4-分層傳送軸，5-伺服電機，6-提升絲桿，7-同步輪，8-下光感開關，9-同步帶，10-上料限位開關，11-第一感應塊，12-第二感應塊，13-上限位開關，14-零點限位開關，15-滑塊，16-滑槽，17-張緊輪，18-下限位開關，19-上料架，20-上光感開關，21-支撐架，22-行程開關，22-1-磁感行程開關，23-層壓裝置。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明，圖1、2、3、4中，所述ー種自動分層送料裝置包括機架2和伺服電機5，其特征是所述送料裝置還包括上料架19，在上料架內設有多層傳送軸4，在上料架ー側設有控制每層傳送軸水平運動的物料傳送機構，在機架2 —側內壁豎向設有滑槽16，上料架19通過滑塊15嵌設在滑槽16內，并可沿著滑槽16上下滑動，伺服電機5設置在機架2的頂部，其控制端通過提升絲桿6與上料架19固定連接，在機架的架體上設有控制上料架停止上升且物料傳送機構開啟的零點限位開關14、相互對應的上、下光感開關20、8、控制上料架19停止下降的上料限位開關10和控制上料架19分層上升的行程開關22，在上料架19上部設有分別與上料限位開關10和零點限位開關14相對應的第一、第二感應塊11、12。所述物料傳送機構由與傳送軸層數相等的同步輪7、張緊輪17和控制同步輪7同步轉動的減速電機I、同步帶9組成,姆個同步輪7的轉動軸分別與姆層傳送軸4的傳送端連接。通過減速電機I與同步輪7的哨合傳動到同步帶9使分層傳送軸4傳動待壓制材料向前運動。所述零點限位開關14設置在機架上部，在機架2上還設有上、下限位開關13、18，上限位開關設置在零點限位開關14正上方，下限位開關18設置在上料限位開關10的正下方。當零點限位開關14和行料限位開關10出現故障的時候，上、下限位開關13、18便可控制上料架停止上升或下降，起到雙重保護的作用，避免因故障帶來損失。所述傳送軸4有4-6層，每層傳送軸由多根轉動軸組成，在每根轉動軸上設有多個橡膠圈3，増大傳遞卡片過程中傳送軸與卡片間的摩擦力。所述滑槽16為方形滾珠直線滑槽，滑塊15為方形滾珠直線滑塊，在伺服電機5帶動上料架19運動時，起到定位的作用，使用上料架一層ー層的上升。[0025]在機架2內設有支撐框架21，支撐框架21的上框ロ與進料ロ平齊，行程開關22有兩個，分別設置支撐框架21上框ロ的兩對角處，設置在靠機架內側的行程開關為磁感行程開關22-1 ;所述下光感開關8也設置在支撐框架21的上框ロ，上光感開關20設置在機架2頂部，且與下光感開關8在同一垂線上。上、下感光開關20、8相互對應，當上感光開關20感應到下感光開關8的時候，上料架19便進行下降運動。所述上料限位開關10設置在與機架進料ロ處，第一感應塊11設置在上料架19的最頂層傳動軸處。當最頂層傳動軸4下降到進料ロ處時，第一感應塊11感應到上料限位開關10，便控制上料架19停止下降。所述傳送機構固定安裝在上料架19上，減速電機I安裝上料架19的最底部，多個同步輪和張緊輪依次對應每層傳送軸安裝在上料架19的板面上。本實用新型工作時，如圖5，待加工卡片從圖3的B處以橫向進入上料架19的第一層時，此時卡片進入到指定位置，卡片同時觸動兩個行程開關22，伺服電機5啟動，方形滾 珠直線滑塊15與上料架19固定連接，在方形滾珠直線滑槽16滑動，提升絲桿6提升上料架19即馬上上升ー階，然后進行第二階上料。重復上ー輪工作。直到上料架19五層都上滿卡片，上料架19的最頂端觸碰到上限位開關14，此時上料架停止上升，同時通過控制系統給定減速電機I 一個起動信號，減速電機I轉動，帶動同步帶8、同步輪7轉動，同時帶動分層傳送軸4開始運動送料，直到卡片縱向離開圖3所示A方向進入層壓裝置23，多軸平向垂直分層傳送裝置任務完成。送料完成后，此時上料架上沒有物料，上、下光感開關20、8相互感應到，便將信號傳給外界的控制系統，控制伺服電機5反轉，帶動上料架19下降，當上料架19的最上層傳送軸4下降到進料ロ，此時第一感應塊11感應到上料限位開關10，便控制上料架19停止下降，上料架停止，此時上料架的最上層與進料ロ平齊，便可進行下ー輪的送料。
權利要求1.一種自動分層送料裝置，包括機架(2)和伺服電機(5)，其特征是所述送料裝置還包括上料架(19)，在上料架內設有多層傳送軸(4)，在上料架一側設有控制每層傳送軸水平運動的物料傳送機構，在機架(2) —側內壁豎向設有滑槽(16)，上料架(19)通過滑塊(15)嵌設在滑槽(16)內，并可沿著滑槽(16)上下滑動，伺服電機(5)設置在機架(2)的頂部，其控制端通過提升絲桿(6)與上料架(19)固定連接，在機架的架體上設有控制上料架停止上升且物料傳送機構開啟的零點限位開關(14)、相互對應的上、下光感開關(20、8)、控制上料架(19)停止下降的上料限位開關(10)和控制上料架(19)分層上升的行程開關(22)，在上料架(19)上部設有分別與上料限位開關(10)和零點限位開關(14)相對應的第一、第二感應塊(11、12)。
2.根據權利要求I所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述物料傳送機構由與傳送軸層數相等的同步輪(7)、張緊輪(17)和控制同步輪(7)同步轉動的減速電機(I)、同步帶(9)組成,每個同步輪(7)的轉動軸分別與每層傳送軸(4)的傳送端連接。
3.根據權利要求I或2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述零點限位開關 (14)設置在機架上部，在機架(2)上還設有上、下限位開關(13、18)，上限位開關設置在零點限位開關(14)的正上方，下限位開關(18)設置在上料限位開關(10)的正下方。
4.根據權利要求I或2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述傳送軸(4)有4一 6層，每層傳送軸由多根轉動軸組成，在每根轉動軸上設有多個橡膠圈(3)。
5.根據權利要求I或2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述滑槽(16)為方形滾珠直線滑槽，滑塊(15)為方形滾珠直線滑塊。
6.根據權利權利要求I或2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是在機架(2)內設有支撐框架(21)，支撐框架(21)的上框口與進料口平齊，行程開關(22)有兩個，分別設置支撐框架(21)上框口的兩對角處，設置在靠機架內側的行程開關為磁感行程開關(22-1)；所述下光感開關(8 )也設置在支撐框架(21)的上框口，上光感開關(20 )設置在機架(2 )頂部，且與下光感開關(8)在同一垂線上。
7.根據權利權利要求I或2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述上料限位開關(10)設置在與機架進料口處，第一感應塊(11)設置在上料架(19)的最頂層傳動軸處。
8.根據權利要求2所述的一種自動分層送料裝置，其特征是所述傳送機構固定安裝在上料架(19)上，減速電機(I)安裝上料架(19)的最底部，多個同步輪和張緊輪依次對應 每層傳送軸安裝在上料架(19)的板面上。
專利摘要本實用新型提供一種自動分層送料裝置。所述一種自動分層送料裝置包括機架和伺服電機，還包括上料架，在上料架內設有多層傳送軸，在上料架一側設有控制每層傳送軸水平運動的物料傳送機構，在機架一側內壁豎向設有滑槽，上料架通過滑塊嵌設在滑槽內，伺服電機設置在機架的頂部，其控制端通過提升絲桿與上料架固定連接，在機架上設有零點限位開關、上、下光感開關、上料限位開關和行程開關，在上料架上部設有分別與上料限位開關和零點限位開關相對應的第一、第二感應塊。本實用新型可以更好的節省人工、降低成本提高效率、增加產量、符合現代經濟社會一切追求自動化、高效率的條件。
文檔編號B32B38/18GK202556862SQ20122023481
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者王文波 申請人:武漢文林科技有限公司