本實用新型涉及軸承裝配技術領域，具體地說是一種圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構。

背景技術：

在軸承的裝配過程中，需要將滾子、外圈、內圈和保持架安裝在一起。裝配的第一步是將滾子置于外圈與保持架之間，然后將外圈轉移至壓合工區，在壓合工區將內圈壓入保持架的內部，這樣便實現了對軸承的裝配。在此過程中，將外圈移動至壓合工區是通過人工徒手搬運實現的，這種作業方式費時費力，作業效率低，不能滿足自動化生產的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，用于在軸承的裝配過程中實現對外圈的自動化搬運轉移。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，它包括底座、轉盤、升降氣缸、擺動單元、擺臂、固定軸、驅動盤、抓持盤、旋轉單元和抓持單元，在所述底座的頂部轉動安裝有轉盤，在所述底座內設有驅動轉盤在水平面內往復擺動的擺動單元；在所述轉盤上固定有升降氣缸，在氣缸的頂部固定有擺臂，在擺臂的自由端設有固定軸，在所述固定軸上轉動安裝有驅動盤，在所述驅動盤的下方設有固定在固定軸上的抓持盤，在所述抓持盤的底部設有抓持外圈的抓持單元，所述抓持單元包括固定在抓持盤底部的若干組沿周向均勻設置的固定板、滑動設置在成組的兩固定板之間的抓持頭、固定在抓持頭上的橡膠體、固定在抓持盤底部且沿周向均勻設置的若干軌道板、位于軌道板與抓持頭之間的彈簧、與抓持頭固連且與軌道板滑動連接的滑桿以及固定在滑桿上的作動桿，所述作動桿的上部置于驅動盤上的驅動槽中，所述驅動槽為直槽且當驅動盤旋轉時作動桿在直槽中移動使得抓持頭沿抓持盤的徑向移動，在擺臂的底部設有驅使驅動盤在水平面內旋轉的旋轉單元。

進一步地，所述擺動單元包括第一電機、第一齒輪和第一齒圈，所述第一電機固定在底座的內腔中，所述第一齒輪固定在第一電機的輸出端，所述第一齒圈固定在轉盤的底部。

進一步地，所述旋轉單元包括第二電機、第二齒輪、第二齒圈、蝸輪和蝸桿，所述第二電機固定在擺臂的底部，所述蝸桿固定在第二電機的輸出端，所述蝸輪與蝸桿嚙合且與第二齒輪共軸設置，所述第二齒輪與固定在驅動盤上的第二齒圈嚙合。

進一步地，在所述作動桿的頂部設有滾動體，所述滾動體置于驅動槽中。

進一步地，所述固定板為三組。

進一步地，在所述轉盤的底部固定有固定環，所述第一齒圈固定在固定環上。

進一步地，所述固定環通過軸承轉動安裝在底座的內圈中，在底座的內腔中設有支撐軸承的軸承支撐件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，通過擺動單元、擺臂、抓持單元和旋轉單元的配合作用，可以實現對外圈的抓持、轉移和釋放，進而實現外圈的自動化轉移。本實用新型自動化程度高，節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的使用狀態圖；

圖2為本實用新型的示意圖；

圖3為底座的示意圖；

圖4為抓持單元的示意圖；

圖5為抓持單元的內部結構示意圖；

圖6為驅動盤的示意圖；

圖7為驅動盤的驅動示意圖；

圖8為抓持盤與驅動盤的位置示意圖(由下往上看)；

圖9為抓持盤的示意圖；

圖10為抓持盤釋放軸承外圈時的示意圖；

圖11為滾子裝配臺的示意圖；

圖12為本實用新型的工作示意圖；

圖中：1滾子裝配臺，11外筒，12內筒，2滑塊，21承載臺，22耳板，23輸送氣缸，24導軌，25支座，3擺臂，31升降氣缸，32轉盤，33底座，34固定環，35第一齒圈，36第一齒輪，37第一電機，38軸承，39軸承支撐件，4驅動盤，40驅動槽，41固定軸，42第二齒圈，43第二齒輪，44轉軸，45蝸輪，46第二電機，47蝸桿，5抓持盤，50中心孔，51固定板，52抓持頭，53橡膠體，54滑桿，55彈簧，56作動桿，57軌道板，58滾動體，6外圈。

具體實施方式

如圖1所示，在軸承的裝配設備中，設有滾子裝配臺1，如圖11所示，滾子裝配臺上設有外筒11和內筒12，在內筒和外筒之間放置外圈和保持架，輸送而來的滾子落在保持架與外圈之間進而實現了對滾子的裝配。軸承的裝配設備上還設有輸送結構，輸送結構包括滑塊2、承載臺21、輸送氣缸23和導軌24，在滾子裝配臺的左側設有一對平行設置的導軌24，導軌的兩端固定在支座25上。在兩導軌之間設有滑塊2，滑塊與導軌滑動連接。在滑塊上設有承載臺21，承載臺由上下兩個圓柱體構成，在上部的圓柱體上設有放置外圈的圓孔，圓孔中還設有傳感器，傳感器與控制器信號連接，控制器與輸送氣缸的電磁閥信號連接。在滑塊的后側面固定有耳板22，耳板與輸送氣缸的活塞桿固連，輸送氣缸固定在軸承裝配設備上。將外圈放置在承載臺上的圓孔中后，傳感器感應到外圈后向控制器發送信號，控制器控制輸送氣缸動作驅動滑塊向左側移動直至承載臺位于壓力機的正下方，此時在外圈內側放置內圈，壓力機工作將內圈壓入外圈中實現外圈與內圈的裝配。在承載臺與滾子裝配臺之間設置外圈傳輸機構，以實現對外圈的轉移。

如圖2所示，該外圈傳輸機構主要包括底座33、擺臂3、升降氣缸31、擺動單元、驅動盤4、抓持盤5、固定軸41和抓持單元，底座33為本實用新型的基礎部件，底座為中空結構，在底座的上部轉動安裝有轉盤32，如圖3所示，在轉盤的底部固定有固定環34，在固定環的內側固定有第一齒圈35，在底座內腔中固定有圓環形的軸承支撐件39，在軸承支撐件上固定有軸承38，固定環固定在軸承38的內圈中。在底座內側設有第一電機37，在第一電機的輸出端設有第一齒輪36，第一齒輪與第一齒圈嚙合。第一電機、第一齒輪和第一齒圈構成了驅動轉盤相對底座擺動的擺動單元。在轉盤上固定有升降氣缸31，升降氣缸的活塞桿與轉盤固連，在升降氣缸的缸筒上固定有擺臂3。

如圖4所示，在擺臂的自由端的下部固定有固定軸41，如圖5所示，在固定軸上通過軸承38轉動安裝有圓形的驅動盤4，如圖6所示，在驅動盤上同心安裝有第二齒圈42，在第二齒圈外側的驅動盤上設有三個在同一圓周上均勻設置的驅動槽40，驅動槽為直槽且驅動槽的兩端與驅動盤圓心之間的距離不等。驅動盤僅可相對固定軸轉動，在擺臂的底部固定有第二電機46，如圖7所示，在第二電機的輸出端固定有蝸桿47，蝸桿與固定安裝在轉軸44上的蝸輪45嚙合，轉軸轉動安裝在擺臂的底部。在轉軸上還固定有第二齒輪43，第二齒輪與第二齒圈嚙合。第二電機、第二齒輪、第二齒圈、蝸輪和蝸桿構成了驅動盤相對橫臂旋轉的旋轉單元。

在如圖8、圖9所示，驅動盤的下方設有抓持盤5，抓持盤為圓形結構，抓持盤的中心設有中心孔50。在抓持盤的底部設有抓持單元。抓持單元包括固定板51、抓持頭52、橡膠體53、滑桿54、彈簧55、作動桿56、軌道板57和滾動體58，固定板51為沿周向均勻設置的三組，每組包括平行設置的兩個固定板51，在兩固定板之間滑動安裝有抓持頭52，抓持頭上設有盲孔，在盲孔中設有橡膠體53，在抓持盤的底部設有三個沿周向均勻設置的軌道板57，在軌道板上滑動安裝有滑桿54，滑桿的一端與抓持頭固連，在滑桿的另一端固定有作動桿56，在抓持頭與軌道板之間固定有彈簧55，在彈簧的作用下抓持頭有向抓持盤圓心移動的趨勢。作動桿垂直于滑桿，作動桿的上端設有滾動體58，滾動體為圓筒形結構且滾動體可相對作動桿轉動，滾動體置于驅動槽中且能在驅動槽中移動。如圖10所示，通過旋轉單元驅動驅動盤順時針轉動時，作動桿的上部在驅動槽中向遠離驅動盤中心的一側移動，由于滑桿沿抓持盤的徑向設置，進而帶動滑桿向遠離抓持盤圓心的一側移動，進而實現對外圈6的釋放；通過旋轉單元驅動驅動盤逆時針轉動時，作動桿的上部在驅動槽中向靠近驅動盤中心的一側移動，同時在彈簧的作用下，帶動滑桿向靠近抓持盤圓心的一側移動，直至橡膠體與外圈接觸且橡膠體與外圈之間具有正壓力后，三個橡膠體實現了對外圈的夾持。橡膠體的設置可以避免對外圈外壁的損壞劃傷。

工作時通過抓持單元夾持住外圈，然后升降氣缸動作使得擺臂升高，此時外圈上升至滾子裝配臺的上方；然后擺動單元動作驅動擺臂擺動至承載臺的正上方，如圖12所示，滾子裝配臺和承載臺均位于以升降氣缸為中心的圓弧上；然后升降氣缸動作使得外圈置于承載臺上的圓孔中；隨后旋轉單元動作，使得抓持頭向遠離抓持盤中心的一側移動，此時抓持單元便實現了對外圈的卸載；然后舉升氣缸動作使得擺臂升高，傳感器感應到外圈后，控制器向輸送氣缸發送信號，使得承載臺置于壓力機的正下方，隨后壓力機對內圈和外圈進行裝配。當滾子裝配臺上有新的外圈、保持架與滾子完成裝配后，該傳輸機構重復上述動作。