本發(fā)明涉及一種磨具，具體涉及一種適用于雙曲面打磨的磨具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代產(chǎn)品對(duì)美觀的追求，體現(xiàn)在對(duì)工件邊緣弧度，尤其是小角度弧度上。對(duì)弧度的打磨，傳統(tǒng)的單磨頭工藝，有著打磨效率低，邊緣弧度打磨不一致的缺點(diǎn)；先進(jìn)的機(jī)器人打磨工藝，打磨效率高、精度高，但是打磨的成本高，尤其是對(duì)機(jī)器人的維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種同時(shí)提高打磨效率和精度的適用于雙曲面打磨的磨具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種適用于雙曲面打磨的磨具，包括控制裝置、底部設(shè)有直導(dǎo)軌的固定橫桿、底部設(shè)有直滑軌的滑桿、內(nèi)圈設(shè)有弧形滑軌的弧形架、磨頭；所述滑桿的頂部設(shè)有軸柱，軸柱的另一端通過直導(dǎo)軌與固定橫桿連接；所述弧形架的頂部設(shè)有滑塊，開口相對(duì)且相互對(duì)稱的弧形架通過滑塊與滑桿底部的直滑軌連接；所述磨頭通過支桿與弧形滑軌連接；所述控制裝置控制磨頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過控制支桿在弧形滑軌上的移動(dòng)、滑塊在直滑軌上的移動(dòng)、軸柱在直導(dǎo)軌的移動(dòng)來定位磨頭。

上述軸柱的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

上述支桿與弧形滑軌的連接端設(shè)有與控制裝置連接的壓敏器。

上述弧形架為半圓形。

上述支桿一端與弧形架連接，另一端指向弧形架的圓心。

上述磨頭的磨面為圓形，磨面與支桿垂直。

進(jìn)一步的，上述磨面為可替換的。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供的一種適用于雙曲面打磨的磨具，通過軸柱在直導(dǎo)軌上的移動(dòng)，軸柱自身的轉(zhuǎn)軸，滑塊在直滑軌上的相對(duì)移動(dòng)、及支架在弧形軌道上的縱向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)磨頭對(duì)任意尺寸任意角度的工件邊緣面及表面的打磨，通過磨面的切換，可實(shí)現(xiàn)精磨與細(xì)磨；兩個(gè)弧形架通過磨頭對(duì)工件的同時(shí)夾持，反饋給壓敏器的力度相同，保證了同時(shí)對(duì)工件兩面的打磨壓迫力度相同，保證了打磨的一致性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單相較于復(fù)雜的打磨機(jī)器人，成本低，適用的工件的形狀廣泛，且雙面同時(shí)打磨，保證打磨精度的同時(shí)，提高了打磨效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種適用于雙曲面打磨的磨具的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、固定橫桿，2、軸柱，3、轉(zhuǎn)軸，4、滑桿，5、滑塊，6、弧形架，7、支架，8、磨頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

一種適用于雙曲面打磨的磨具，包括控制裝置、底部設(shè)有直導(dǎo)軌的固定橫桿1、底部設(shè)有直滑軌的滑桿4、內(nèi)圈設(shè)有半圓形滑軌的半圓形架、磨頭8；

滑桿4的頂部設(shè)有中部有轉(zhuǎn)軸3的軸柱2，軸柱2的另一端通過直導(dǎo)軌與固定橫桿1連接。

弧形架6的頂部設(shè)有滑塊5，開口相對(duì)且相互對(duì)稱的兩個(gè)弧形架6通過滑塊5設(shè)置在滑桿4底部的直滑軌上。

圓形磨頭8的一面垂直于支桿，通過支桿與半圓形滑軌連接；另一面的為可替換的磨面。

支桿與半圓形滑軌的連接端設(shè)有與控制裝置連接的壓敏器，另一端指向半圓形架的圓心。

兩個(gè)半圓形架相互的橫向移動(dòng)，結(jié)合在支架7在半圓形滑軌上的縱向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件任意邊緣面的任意角度的同時(shí)打磨。

使用時(shí)，將工件放置在兩個(gè)半圓形架的中間，控制裝置控制磨頭8的轉(zhuǎn)動(dòng)來打磨工件的邊緣面及表面，并通過控制支桿在半圓形滑軌上的移動(dòng)、滑塊5在直滑軌上的相互移動(dòng)、軸柱2在直導(dǎo)軌上的的移動(dòng)來定位磨頭8。

控制裝置通過壓敏器反饋的磨頭8與工件間的受壓力，通過控制滑塊5在直滑軌上的相互移動(dòng)來增減對(duì)工件打磨面的壓迫力度，并通過磨頭8的轉(zhuǎn)速控制打磨的速度。

工件表面的粗打磨和細(xì)打磨可通過更換磨面實(shí)現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。