專利名稱：數控驅鳥器的制作方法
技術領域：
數控驅鳥器
一、 技術領域
本實用新型屬于一種機場驅鳥器。
二、 背景技術
飛機已成為重要的交通運輸工具，其數量越來越多，而鳥撞飛機災害也曰益嚴重。 尤其在飛機起飛、著陸過程中與鳥相撞的概率最高，對飛行安全的危害最大。鳥撞飛機 已被國際航空聯合會定為A類空難。因此機場驅鳥工作刻不容緩。目前我國大部分機場 采用獵槍、鑼鼓、鞭炮、粘網、風車等方式驅鳥，部分機場采用驅鳥車、軌道驅鳥車、 驅鳥語音王、煤氣炮及個別機場采用從國外引進價格昂貴的驅鳥器，驅鳥聲音和方式單 一，剛開始使用時有一些效果，經過一段時間鳥類對其有了適應，鳥類就"無視"這些 驅鳥設備的存在了，有些鳥竟然棲息在這些設備上。獵槍、鑼鼓、鞭炮、粘網、驅鳥車、 軌道驅鳥車等驅鳥裝置則需要大量人工巡視驅鳥，當鳥離驅鳥人很遠時，驅鳥人不能快 速到達實施驅鳥，有些設備中雖然使用了發炮發聲驅鳥，但其消耗品巨大，且不易維護。
三、 發明內容
本實用新型就是解決機場現用驅鳥技術中存在的上述問題，為飛機起降區提供一種 能及時、快速驅鳥、驅鳥效果好、價格相對便宜，節省人工的數控驅鳥器。
為解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是 一種數控驅鳥器，它包括主控和 多個驅鳥終端，主控包括計算機、編碼板和發射機；驅鳥終端包括接收控制器、電源、 音響部分、旋轉部分和電槍部分；旋轉部分包括旋轉體和控制旋轉體正轉和反轉的控制 電路，電槍部分包括電槍和電槍的控制打火電路；計算機通過串口連接編碼板的信息輸 入端，編碼板信息輸出端連接發射機，接收控制器的輸出端分別連接音響部分、電槍的 控制打火電路的輸入端和控制旋轉體正轉和反轉的控制電路的輸入端，控制旋轉體正轉 和反轉的控制電路的輸出端連接旋轉體，電槍的控制打火電路的輸出端連接電槍。當場 區出現鳥情時，根據鳥情輸入信號給計算機，計算機將信號處理后，通過串口將控制信 號、音頻信號輸入編碼板，編碼板將兩種信號混合后，再由發射機發射出去，接收控制 器接收信號后進行處理，處理后的信號輸出給音響部分、旋轉部分和電槍部分，使音響 部分播放驅鳥所需要的聲音，使旋轉部分正轉、反轉模仿人體活動，使電槍發射炮聲和 火花實施驅鳥。
上述所述旋轉體為仿真人模型旋轉體。
本實用新型是基于計算機自動(或者人工)數控下，指令編碼發射，信號無線傳輸， 驅鳥終端受控工作于一體的集成創新產品。其集動作驅鳥、聲場驅鳥、仿獵殺驅鳥、電 腦控制四大功能于一體。動作驅鳥完美地再現真人實彈獵殺的情景，釆用真人模型，模 仿真人射擊動作，模仿獵槍射擊，使鳥類建立起永久的被獵殺的條件反射，是最行之有 效的驅鳥方式。聲場驅鳥，驅鳥員針對不同的鳥情，在驅鳥終端上產生電腦內儲存的猛 獸的吼叫聲，鳥的慘叫聲等300余種驅鳥聲音，能在整個機場上空形成一個獨創的音頻不斷變化的流動回旋的聲音場，使處于其內的鳥感到極度的恐慌而逃離，達到驅趕的目 的。仿獵殺驅鳥的電槍在計算機的控制下可隨時發聲，發光，產生真實爆炸效果，仿真 驅鳥員持槍獵殺實景，真實地再現獵殺過程。形成鳥類對人的獵殺反射，倉慌逃離?？?之，本實用新型在電腦的控制下，能在l-3秒中內實施綜合驅鳥，實現了及時性。且一 人即可操作，操作簡單，節省了大量的人力資源，降低了驅鳥成本，提高了工作效率。 其驅鳥聲音種類隨時升級、更換。驅鳥措施更可靠，必將減少因鳥撞給飛機帶來的災難。 其布設簡單，可根據機場的大小來設置驅鳥終端的個數，以便既節省費用，又能使整個 機場驅鳥效果最佳。
四以下結合附圖對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型中主控的方框圖2為本實用新型中驅鳥終端的方框圖3為本實用新型中驅鳥終端的電路原理圖。
五具體實施方式
如圖l、圖2和圖3所示，本實用新型包括主控和多個驅鳥終端。主控包括計算機、 編碼板和發射機，驅鳥終端包括接收控制器，電源，音響部分，包括旋轉體或者仿真人 模型旋轉體、控制旋轉體正轉和反轉的控制電路的旋轉部分、包括電槍和電槍的控制打 火電路的電槍部分。音響部分為喇叭。計算機通過串口連接編碼板的信息輸入端，編碼 板信息輸出端連接發射機。接收控制器和控制旋轉體正轉和反轉的控制電路位于驅鳥終 端箱體內，旋轉體或者仿真人模型旋轉體固定在驅鳥終端箱體上面的旋轉軸上， 一些線 路和喇叭位于旋轉體或者仿真人模型旋轉體內，電槍固定在旋轉體或者仿真人模型旋轉 體的兩個手上。電源、接收控制器、控制旋轉體正轉和反轉的控制電路和電槍控制打火 電路通過中間繼電器和時間繼電器相互連接。在A、 B兩端接入220V交流電源，其有兩 個端點A端和B端，A端和B端分別分成三路A端的第一路連接接收控制器的電源輸入 端5， B端的第一路連接接收控制器的電源輸入端6; A端的第二路連接中間繼電器KA1 的觸點4和5， B端的第二路連接中間繼電器KA1的觸點2和3; A端的第三路連接中間 繼電器KA3的觸點2， B端的第三路連接中間繼電器KA3的觸點3;接收控制器的音頻輸 出端3、4連接嘲叭。當接收控制器接收到發射系統的信號指令時，接收控制器開始工作， 其將接收到的音頻信號輸出至喇叭。接收控制器的電源輸出端1和2分別與中間繼電器 KA1的線圈輸入端1和IO相連接。時間繼電器KT1的線圈輸入端1和6分別與中間繼電 器KA1的觸點6和8相連，中間繼電器KA3的線圍輸入端1和6分別與時間繼電器KT1 的觸點5和4相連。這樣，當接收控制器接收到發射系統的信號指令時，接收控制器開 始工作，其電源輸出端1和2輸出交流220V電源，則KA1工作，KA1的觸點2與9、觸 點3與8、觸點4與7、觸點5與6分別接通。則KT1工作，產生1-IO分鐘(可調)延 時，此時KT1的觸點2和3分別與觸點5和4接通，則KA3工作，KA3的觸點2和3分 別和觸點5和4接通，為電槍的控制打火電路供電；當KT1延時時間到時，此時KT1的 觸點2和3分別與觸點5和4斷開，則KA3停止工作，KA3的觸點2和3和觸點5和4
5分別斷開，電槍的控制打火電路停止工作。電槍的控制打火電路是由電阻R1、 R2、電 容C7、 C9 、 C8、 C10組成濾波電路l，由電阻R3、 R4、電容Cll、 C12組成濾波電路2， 由二極管D5、 D6、 D7和D8組成的橋式整流電路2,由二極管D9、 DIO、 Dll、 D12組成 橋式整流電路l, 二極管D1、 D2、 D3和D4，電解電容C1、 C2 、 C3、 C4、 C5和C6,由 中間繼電器KA4和電阻R5組成的放電電路，放電端子銅棒F1、 F2、 F3、 F4、 F5、 F6、 F7、 F8、 F9和F10組成的。電阻Rl與電容C7和C9并聯后，再與并聯的電阻R2、電容 C8和C10相串聯；電阻R3與電容C11并聯后，與并聯的電阻R4和電容C12相串聯。中 間繼電器KA3的觸點5第一路分別連接二極管D3的正極和D4的負極，第二路分別連接 二極管D2的正極和D1的負極，第三路連接橋式整流電路1的輸入端1,第四路連接橋 式整流電路2的輸入端1，第五路連接延時電路的輸入端l，第六路連接中間繼電器KA4 的線圍的輸入端6;中間繼電器KA3的觸點4第一路連接濾波電路1的1端，第二路連 接濾波電路2的1端，第三路連接延時電路的輸入端2，第四路連接中間繼電器KA4的 線圈輸入端l;濾波電路l的2端分別連接電解電容C1、 C6的正極和C2、 C5的負極， 濾波電路2的2端分別連接橋式整流電路1的輸出端2和橋式整流電路2的輸出端2。 二極管D3的正極連接二極管D4的負極，二極管D3的負極連接電解電容C2的正極，二 極管D4的正極連接電解電容C1的負極，電解電容C1的正極連接電解電容C2的負極， 銅棒F5、 F7分別與電解電容C1的負極、電解電容C2的正極相連，電解電容C1的正極 與電解電容C2的負極相連后與銅棒F6相連；二極管D2的正極連接二極管Dl的負極， 二極管D2的負極連接電容C5的正極，二極管Dl的正極連接電容C6的負極，電容C6 的正極連接電容C5的負極，銅棒F8、 F10分別與電解電容C5的正極、電解電容C6的負 極相連，電解電容C6的正極與電解電容C5的負極相連后與銅棒F9相連。橋式整流電路 1的3端和4端分別與電解電容C3的負極和正極相連接，電解電容C3的負極連接銅棒 Fl,正極連接銅棒F2;橋式整流電路2的3端和4端分別與電解電容C4的負極和正極 相連接，電解電容C4的負極連接銅棒F3，正極連接銅棒F4。延時電路的輸出端3和4 分別連接高壓點火器的輸入端1和2。中間繼電器KA4的觸點4和5分別連接在電阻R5 的兩端，其2和5、 3和4分別為兩對常閉觸點；銅棒F7與銅棒F8相連接后連接中間繼 電器KA4的常閉觸點的輸入端2，銅棒F5與銅棒F10相連接后連接中間繼電器KA4的常 閉觸點的輸入端3。這樣，中間繼電器KA3工作時，KA3觸點2、 3分別與5、 4接通，通 過二極管D3、 D4和濾波電路1為電容C1、 C2充電，通過二極管Dl、 D2和濾波電路1 為電容C5、 C6充電；通過橋式整流電路1和濾波電路2為電容C3充電，通過橋式整流 電路2和濾波電路2為電容C4充電。電源經中間繼電器KA3的觸點4、 5接到延時電路 的輸入端l、 2,延時電路工作，為高壓點火器供電。當KA3工作時，電槍處于工作狀態， 這時電源經KA3的觸點4、 5接到KA4的線圏輸入端1、 6, KA4工作，其常閉觸點2、 3 分別與5、 4斷開。當KA3停止工作時，亦即電槍停止工作時，KA4也停止工作，其常閉 觸點2、 3分別與5、 4接通，則電解電容C1、 C2、 C5、 C6將蓄存的電能通過電阻R5安 全放電。當延時電路定時工作時，高壓點火器放電工作，使電槍內圈形成空氣電離通路， 電解電容C3經銅棒F1、 F2，電解電容C4經銅棒F3、 F4放電，又使電槍外圏形成空氣電離通路，電解電容C1、 C2經銅棒F5、 F7對銅棒F6放電，電解電容C5、 C6經銅棒F8、 F10對銅棒F9放電，產生炮擊聲音和火花，延時電路定時工作一次，完成一次工作過程。 電機轉動電路包括延時繼電器KT2和KT3、行程開關ST1和ST2，中間繼電器KA2;中間 繼電器KA1的觸點7分別與中間繼電器KA2的觸點3和4相連，觸點9分別與中間繼電 器KA2的線圈輸入端1、延時繼電器KT2的線圈輸入端6和觸點4、延時繼電器KT3的線 圈輸入端6和觸點4相連接，觸點6與行程開關ST2的觸點2相連接，行程開關ST2的 觸點l、 2為常閉觸點，其觸點1分別連接常開行程開關ST1的觸點2和中間繼電器KA2 的觸點2，行程開關ST1的觸點1連接中間繼電器KA2的線圈輸入端8，中間繼電器KA2 的線圏輸入端8連接其觸點7，中間繼電器KA2的2和7、 3和6分別為兩對常開觸點， 觸點4和5為一對常閉觸點，其觸點5分別連接延時繼電器KT2的線圈輸入端1和其觸 點5,其觸點6分別連接延時繼電器KT3的線圈輸入端1和其觸點5,延時繼電器KT2 的觸點2連接電機M的一端，觸點3連接延時繼電器KT3的觸點3后連接電機M的另一 端，延時繼電器KT3的觸點2連接電機M的第三端。這樣，當KA1工作時，KA2的常閉 觸點4、 5接通，則KT2工作，延時后，KT2的觸點2、 3分別與5、 4接通，電機開始工 作，設為正轉，當電機正轉一圏時，由電機軸上安裝的撥桿觸動行程開關ST1，行程開 關ST1的觸點1、 2接通，此時，KA2工作并自鎖定，KA2的觸點4、 5斷開，KT2停止 工作，電機停止轉動。此時KT3工作，延時后，KT3的觸點5、 4分別2、 3接通，電機 開始反轉，當電機反轉一圈時，由電機軸上安裝的撥桿觸動行程開關ST2，斷開ST2，自 鎖解除，KA2停止工作，其觸點3、 6斷開，電機停止反轉；而此時，KA2的觸點4、 5 接通，KT2開始工作，延時后電機開始正轉。如此往復。旋轉體或者仿真人模型旋轉體 固定在驅鳥終端箱體上面的電機軸上，電磁光炮槍固定在旋轉體或者仿真人模型旋轉體 的兩個手上。由圖2所示，其所表示的電槍為電磁光炮槍。
權利要求1、一種數控驅鳥器，其特征是它包括主控和多個驅鳥終端，主控包括計算機、編碼板和發射機；驅鳥終端包括接收控制器、電源、音響部分、旋轉部分和電槍部分；旋轉部分包括旋轉體和控制旋轉體正轉和反轉的控制電路，電槍部分包括電槍和電槍的控制打火電路；計算機通過串口連接編碼板的信息輸入端，編碼板信息輸出端連接發射機，接收控制器的輸出端分別連接音響部分、電槍的控制打火電路的輸入端和控制旋轉體正轉和反轉的控制電路的輸入端，控制旋轉體正轉和反轉的控制電路的輸出端連接旋轉體，電槍的控制打火電路的輸出端連接電槍。
2、 根據權利要求1所述的數控驅鳥器，其特征是所述的電源、接收控制器、 控制旋轉體正轉和反轉的控制電路和電槍控制打火電路通過中間繼電器和時間繼電 器相互連接；在A、 B兩端接入220V交流電源，其有兩個端點A端和B端，A端和B 端分別分成三路A端的第一路連接接收控制器的電源輸入端5， B端的第一路連接接 收控制器的電源輸入端6; A端的第二路連接中間繼電器KA1的觸點4和5， B端的第 二路連接中間繼電器KA1的觸點2和3; A端的第三路連接中間繼電器KA3的觸點2, B端的第三路連接中間繼電器KA3的觸點3;接收控制器的音頻輸出端3、 4連接喇叭; 接收控制器的電源輸出端1和2分別與中間繼電器KA1的線圈輸入端1和IO相連接； 時間繼電器KT1的線圏輸入端1和6分別與中間繼電器KA1的觸點6和8相連，中間 繼電器KA3的線圏輸入端1和6分別與時間繼電器KT1的觸點5和4相連；電槍的控 制打火電路是由電阻R1、 R2、電容C7、 C9 、 C8、 C10組成濾波電路l，由電阻R3、 R4、電容Cll、 C12組成濾波電路2，由二極管D5、 D6、 D7和D$組成的橋式整流電路 2,由二極管D9、 DIO、 Dll、 D12組成橋式整流電路1， 二極管D1、 D2、 D3和D4，電 解電容C1、 C2 、 C3、 C4、 C5和C6，由中間繼電器KA4和電阻R5組成的放電電路， 放電端子銅棒F1、 F2、 F3、 F4、 F5、 F6、 F7、 F8、 F9和F10組成的；電阻R1與電 容C7和C9并聯后，再與并聯的電阻R2、電容C8和C10相串聯；電阻R3與電容C11 并聯后，與并聯的電阻R4和電容C12相串聯；中間繼電器KA3的觸點5第一路分別 連接二極管D3的正極和D4的負極，第二路分別連接二極管D2:的正極和Dl的負極， 第三路連接橋式整流電路1的輸入端1,第四路連接橋式整流電路2的輸入端l,第 五路連接延時電路的輸入端1，第六路連接中間繼電器KA4的線圈的輸入端6;中間 繼電器KA3的觸點4第一路連接濾波電路1的1端，第二路連接濾波電路2的1端， 第三路連接延時電路的輸入端2,第四路連接中間繼電器KA4的線圏輸入端1;濾波 電路l的2端分別連接電解電容C1、 C6的正極和C2、 C5的負極，濾波電路2的2端 分別連接橋式整流電路1的輸出端2和橋式整流電路2的輸出^ 2; 二極管D3的正極 連接二極管D4的負極，二極管D3的負極連接電解電容C2的正極，二極管D4的正極 連接電解電容C1的負極，電解電容C1的正極連接電解電容C2的負極，銅棒F5、 F7 分別與電解電容C1的負極、電解電容C2的正極相連，電解電容C1的正極與電解電 容C2的負極相連后與銅棒F6相連；二極管D2的正極連接二極管Dl的負極，二極管D2的負極連接電容C5的正極，二極管Dl的正極連接電容C6的負極，電容C6的正極 連接電容C5的負極，銅棒F8、 F10分別與電解電容C5的正極、電解電容C6的負極 相連，電解電容C6的正極與電解電容C5的負極相連后與銅棒F9相連；橋式整流電 路1的3端和4端分別與電解電容C3的負極和正極相連接，電解電容C3的負極連接 銅棒Fl,正極連接銅棒F2;橋式整流電路2的3端和4端分別與電解電容C4的負極 和正極相連接，電解電容C4的負極連接銅棒F3，正極連接銅棒F4;延時電路的輸出 端3和4分別連接高壓點火器的輸入端1和2;中間繼電器KA4的觸點4和5分別連 接在電阻R5的兩端，其2和5、 3和4分別為兩對常閉觸點；銅棒F7與銅棒F8相連 接后連接中間繼電器KA4的常閉觸點的輸入端2,銅棒F5與銅棒F10相連接后連接中 間繼電器KA4的常閉觸點的輸入端3;電機轉動電路包括延時繼電器KT2和KT3、行 程開關ST1和ST2，中間繼電器KA2;中間繼電器KA1的觸點7分別與中間繼電器KA2 的觸點3和4相連，觸點9分別與中間繼電器KA2的線圈輸入端1、延時繼電器KT2 的線圈輸入端6和觸點4、延時繼電器KT3的線圏輸入端6和觸點4相連接，觸點6 與行程開關ST2的觸點2相連接，行程開關ST2的觸點1、 2為常閉觸點，其觸點1 分別連接常開行程開關ST1的觸點2和中間繼電器KA2的觸點2,行程開關ST1的觸 點1連接中間繼電器KA2的線圏輸入端8，中間繼電器KA2的線圏輸入端8連接其觸 點7，中間繼電器KA2的2和7、 3和6分別為兩對常開觸點，觸點4和5為一對常閉 觸點，其觸點5分別連接延時繼電器KT2的線圈輸入端1和其觸點5，其觸點6分別 連接延時繼電器KT3的線圈輸入端1和其觸點5,延時繼電器KT2的觸點2連接電機 M的一端，觸點3連接延時繼電器KT3的觸點3后連接電機M的另一端，延時繼電器 KT3的觸點2連接電機M的第三端。
3、 根據權利要求1或者2所述的數控驅鳥器，其特征是所述的接收控制器和 控制旋轉體正轉和反轉的控制電路位于驅鳥終端箱體內，旋轉體固定在驅鳥終端箱體 上面的電機軸上， 一些線路和喇叭位于旋轉體內，電褲光炮槍固定在旋轉體的兩個手 上。
4、 根據權利要求1或者2所述的數控驅鳥器，其特征是所述的旋轉體為仿真 人模型旋轉體。
5、 根據權利要求4所述的數控驅鳥器，其特征是所述的接收控制器和控制旋 轉體正轉和反轉的控制電路位于驅鳥終端箱體內，仿真人模型旋轉體固定在驅鳥終端 箱體上面的電機軸上， 一些線路和喇叭位于旋轉體內，電磁光炮槍固定在旋轉體的兩 個手上。
專利摘要本實用新型公開了一種數控驅鳥器，它包括計算機、編碼板和發射機的主控和多個驅鳥終端；驅鳥終端包括接收控制器、電源、音響部分、旋轉部分和電槍部分；旋轉部分包括旋轉體和控制旋轉體正轉和反轉的控制電路，電槍部分包括電槍和電槍的控制打火電路。本實用新型集動作驅鳥、聲場驅鳥、仿獵殺驅鳥、電腦智能控制四大功能于一體，驅鳥速度快，實現了及時性，操作簡單，節省了大量的人力資源，降低了驅鳥成本，提高了工作效率。其驅鳥聲音種類隨時升級、更換；驅鳥措施更可靠，結構簡單，成本低，可根據機場的大小來設置驅鳥終端的個數，以便既節省費用，又能使整個機場驅鳥效果最佳；維護成本很低。
文檔編號A01M29/20GK201156938SQ200720142929
公開日2008年12月3日 申請日期2007年4月19日 優先權日2007年4月19日
發明者于大偉, 孫德新, 飛 王 申請人:王 飛;于大偉;孫德新