專利名稱：海底自動投網捕魚機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種海洋漁業捕撈機械，尤其是一種能適合任何海洋底層環境進行作 業、適合捕撈海洋底層各種魚類且自動化程度高的海底自動投網捕魚機。
背景技術：
目前國內外海洋漁業捕撈行業中，對珊瑚礁區海洋漁業資源還沒有任何漁具漁法來 實施有效捕撈，在該技術領域還是一個空白，當前捕魚方面存在四大傳統捕撈技術，現 將其技術特性及優缺點分述如下
拖網技術拖網分為單船拖網和雙船拖網，水面拖網和水底拖網，網具由漁船拖 掛著在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使網袋口張開，從而把魚拖進袋中達到 捕撈目的，底拖網的捕撈條件為只適合在海洋底層沒有礁石的海區進行捕撈作業，因 有礁石的海區網具易觸礁掛網。
圍網捕撈技術燈光圍網捕撈技術圍捕的經濟價值較低的水面小魚，因這一漁法 設計只在水面作業，沒有海洋底層捕撈功能，由此可見沒法捕撈海洋底層經濟價值較高 的魚種，且耗電量大，捕撈成本高，效益不顯著。
流刺網捕撈技術流刺網分水面流刺網及水底流刺網，水面流刺網捕撈的是海面 魚種、海底流刺網是捕撈海洋底層經濟價值較高的魚種，海底流刺網是按其網具長度投 放于海底進行捕撈的，捕撈條件為只適合在海洋底層沒有礁石的海區進行捕撈作業， 因有礁石的海區網具易觸礁掛網。
延繩釣捕技術延繩釣是針對捕撈金槍魚而設計的，金槍魚屬海洋中上水層魚種， 延繩釣支線的投放深度也只是設置在海洋的中上層，它的功能沒法釣捕海洋底層棲生的 魚種，也是不適合在珊瑚礁海區作業。

發明內容
為了克服上述之不足，本發明提供一種能適應任何海區底層特性進行捕撈作業從而 能開辟珊瑚礁海區的漁場且捕撈自動化程度高、勞動強度低、能量損耗少的海底自動投 網捕魚機。
本發明解決技術問題所采用的技術方案是海底自動投網捕魚機是由機架、液氮 氣化裝置、袋形漁網、橡皮浮球、托網架、壓網架、保險裝置、腥誘箱、泵送誘料裝置、 自動平衡腳架、浮箱、橡皮浮球控制裝置組成，在機架的底部設有托網架，多個袋形漁
網套在一起放在托網架上，在袋形漁網的上面壓著壓網架；在每個袋形漁網的四周設有 多個橡皮浮球，多個袋形漁網的橡皮浮球位于機架上的框體中間并上下排列，橡皮浮球 上設有溢流閥和多個橡皮柄，在其中一個橡皮柄上還設有充氣口，充氣口內設有電磁閥； 在橡皮浮球的兩側設有橡皮浮球控制裝置；在機架的左右側設有紅外線燈、泵送誘料裝 置、浮箱、液氮氣化裝置、電瓶；在機架的前后側設有多個腥誘箱；在機架的四個角上 設有自動平衡腳架；在機架上還設有保險裝置。
上述的技術方案中托網架的作用在于防止被機架壓著或掛著；壓網架的作用 在于防止投網機在下到海底的過程中漁網被海水沖走；紅外線燈的作用在于在不驚 嚇魚群的情況下為監控器提供紅外線照明，使海底監控器清楚將投網機中央部位魚的集 群圖像實時傳送到漁船的監控屏幕上，幫助工作人員操控捕撈作業，通過無線電遙控打 開紅外線燈。泵送誘料裝置的作用在于誘料箱擠壓出飼料通過水泵傳送到投網機中央 位置，在海底實施投料誘魚，令魚高度集群便于投網捕撈，便于提高生產效率；浮箱的 作用在于將浮箱加水后有利于投網機的下沉，將浮箱充氣后可帶著投網機浮到海面； 保險裝置的作用在于由于保險裝置中的保險球通過保險繩與投網機相連接，投網機進 入海里后，保險球總是浮在海面，當投網機出現故障時，找到保險球就可以把位于海底 的投網機拉上海面，保險裝置另外一個作用是保險球托住海底天線，有利于無線搖控作 業；腥誘箱的作用在于在海底工作區域發出腥味，引誘各種魚前來覓食，使魚高度集 群；自動平衡腳架的作用在于當海底不平，自動投網機傾斜，處在最低點的腳架自動 伸長，直到自動投網機保持水平為止。
所述的托網架、壓網架是由固定板、四個鋼管、銷子組成，四個鋼管的端部通過 銷子安裝在固定板上；壓網架的固定板上還設有吊鉤及與吊鉤相連的吊繩。
所述的保險裝置是由手輪、保險繩、保險球組成，手輪安裝在機架上，繞在手輪 上的保險繩與保險球相連。
所述的腥誘箱是由箱體、蓋子、腥誘箱氣缸組成，在箱體上設有腥誘箱氣缸，腥 誘箱氣缸推進時將蓋子打開，腥味就從箱體內散出。
所述的泵送誘料裝置是由電機、水泵、排水管、魚料缸、活塞推桿、單向閥、棘 爪、魚料氣缸、復位彈簧組成，魚料缸的一端通過三通連接在與水泵相連的排水管上， 在魚料缸上與排水管的接口處設有單向閥，在單向閥上設有復位彈簧；在魚料缸內設有 活塞推桿，在活塞推桿的下表面設有齒條，齒條與棘爪相嚙合，棘爪與魚料氣缸的活塞 桿相連接。電機帶動水泵抽水，海水通過排水管從排水口噴出，同時魚料氣缸推進，通過棘爪帶動魚料缸內的活塞推桿向前推進，將魚料通過單向閥推入到排水管中，魚料與 海水混合，然后一起從排水口噴出，氣缸停止運動后，單向閥在復位彈簧的作用下，退 回將魚料出口關閉。
所述的自動平衡腳架是由平衡氣缸、帶有活塞的支撐腳架、自動平衡開關組成， 其中，自動平衡開關是由銅電極、有機玻璃管、水銀、橡膠密封墊、PVC塞組成，在有 機玻璃管內設有水銀，有機玻璃管的管口處設有PVC塞，在PVC塞與有機玻璃管之間 設有橡膠密封墊，在有機玻璃管的端面上設有銅電極，銅電極的一端穿過管壁伸進有機 玻璃管內；當海底不平，自動投網機傾斜，在最低點的自動平衡開關中的水銀向銅電極 端流動與銅電極接觸使電路導通，平衡氣缸推動帶有活塞的支撐腳架向下伸出，直到自 動投網機保持水平為止。
所述的浮箱是由箱體、浮箱氣缸、拉桿、橡膠錐形塞組成，在箱體的中部的上下 面上設有兩個對應的上開口和下開口，在兩個開口內穿插有一個拉桿，在拉桿上位于兩 個開口處的位置設有橡膠錐形塞，在箱體的上表面還設有加氣口，在箱體的下表面設有 進出水口。當海底自動投網捕魚機入海的過程中，浮箱氣缸推進，帶動拉桿，拉桿帶動 其上的兩個橡膠錐形塞向下運動，使兩個開口被打開，水從下面的開口和進出水口進入， 氣體從上面的開口排出；當海底自動投網捕魚機從海底上浮時，浮箱氣缸退回，帶動拉 桿，拉桿帶動其上的兩個橡膠錐形塞向上運動，兩個開口被橡膠錐形塞開閉，然后，通 過浮箱的加氣口對浮箱充氣，浮箱內的水從浮箱底部的進出水口排出。
所述的橡皮浮球控制裝置是由動力裝置、壓板、滑塊機構、框體、夾球裝置、橡 皮浮球充氣裝置組成，位于機架上的框體中間設有上下排列的多個與漁網相連的橡皮浮 球，在每個橡皮浮球的上方設有壓板，壓板的一端安裝在框體中一側的支撐桿上，在支 撐桿上還裝有作用于壓板的彈簧I ，壓板的另一端通過彈簧II與拔板相連，通過彈簧n 的彈力使拔板緊掛在框體的另一側；在橡皮浮球的一側設有橫向固定的夾球裝置以及位 于框體的上方的橡皮浮球充氣裝置，在橡皮浮球的另一側設有能夠橫向移動的夾球裝 置，在夾球裝置中設有自動控制裝置；在橡皮浮球的兩側還設有滑塊機構，滑塊機構的 豎向導軌內的滑塊上設有夾球裝置，動力裝置通過傳動裝置帶動滑塊，滑塊帶動夾球裝 置沿豎向導軌作上下往復運動。
夾球裝置的作用在于帶動橡皮浮球到充氣位置進行充氣，并通過控制橡皮浮球 的釋放來決定是否進行收網；充氣裝置的作用在于將向橡皮浮球充入氣體并排出球體 內的水，達到重力置換的目的；壓板的作用在于由于橡皮浮球在未充氣狀態下，氣體有可能未排完，從而有可能向上浮或受海流影響可能會漂走，所以設置了壓板，通過壓 板將橡皮浮球固定在海底自動投網機上。
夾球裝置是由夾緊氣缸架、夾緊氣缸、上連桿、下連桿、上夾鉗、下夾鉗、銷子
i、銷子ii、銷子ni、拔釵組成，夾緊氣缸設在夾緊氣缸架上，上夾鉗和下夾鉗通過銷
子I安裝在夾緊氣缸架上，上夾鉗和下夾鉗的一端分別和下連桿、上連桿的一端通過銷 子II連接，上、下連桿的另一端通過銷子III與夾緊氣缸架連接；在夾鉗的上部還設有拔釵。
能夠橫向移動的夾球裝置中的夾緊氣缸架與滑塊之間設有復位彈簧。 橡皮浮球充氣裝置是由充氣氣缸架、充氣氣缸、充氣頭組成，在充氣氣缸架上設 有充氣氣缸，在充氣氣缸的端面上設有充氣頭，充氣頭是由橡膠錐體、彈簧、頂板、頂 針、導氣管、密封墊組成，充氣頭的外層是橡膠錐體，在橡膠錐體的通孔內有導氣管、 導氣管內設有頂針，在頂針與導氣管之間設有密封墊，在橡膠錐體的通孔內，還設有與 頂針相接觸的頂板。
本發明的自動控制的技術方案是在夾球裝置上設有能使夾球裝置向下運動停止 同時又能使夾球裝置的夾緊氣缸推進使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的 開關I;在夾球裝置的夾鉗上設有能使夾球裝置向上移動的開關IV;在框體上設有能使 夾球裝置到達充氣位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關 III;在橡皮浮球的橡皮柄中的充氣口設有能控制充氣口內的電磁閥的壓縮開關；在能橫 向移動的夾球裝置上設有能使橡皮浮球充氣裝置停止充氣的開關II ;在夾球裝置上還設 有與遙控器相對應的能使夾球裝置脫離橡皮浮球的遙控開關。
為了保證橡皮浮球兩側的兩個夾球裝置能帶著橡皮浮球同時向上運動，將發明采 用了互鎖設計，當一側的夾球裝置上的開關IV被觸擊時引起跳閘，但電路不會導通，不 會向上運動，只有二側的夾球裝置的開關IV都被觸擊后，都引起跳閘，才會使整個電路 導通，從而實現兩側的夾球裝置能同時向上運動，避免了下述情況的發生兩夾球裝置 上行不同步時所造成的橡皮浮球被拉壞或一側的夾球裝置將橡皮浮球拉走后，另一側的 夾球裝置接觸不到該橡皮浮球，便將下一個橡皮浮球拉走，這樣就亂套了。
本發明的優點在于由于采用具有重力置換功能的球體安裝在投網機上，在海底自 動進行重力置換，使充滿海水的球體轉化為浮球，浮球的自然浮力將網具帶動浮升到海 面，從而達到從海底向海面投網進行捕撈的目的；網具可定時自動投放及操控投放，解 決了網具易觸礁掛網不適用在珊瑚礁海區作業的難題，因機體為鋼架制造，網具由下向上浮升不會觸碰礁石掛網，所以海底投網捕漁機適合在任何底層海區作業，新捕撈技術 的應用可開發珊瑚礁海區新漁場，可有效地開發我國西沙、南沙海洋漁業資源；腥誘箱 及誘料投喂水泵可定時自動投喂及操控投喂，使海底各種魚類高度集群，使投網機提高 捕撈量；水下監控設備可實時監控投網機的集魚情況，為船上工作人員提供操控捕撈幫 助，提高捕撈效率。海底自動投網捕漁機作業自動化程度高、捕撈能力強、勞動強度低、 能量損耗少。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明 圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是圖1所示的橡皮浮球的結構示意圖； 圖3是圖2所示的側視圖； 圖4是圖1所示的壓網架的結構示意圖； 圖5是圖4所示的C處的放大的結構示圖； 圖6是圖1所示的A處的放大的結構示圖； 圖7是圖1所示的腥誘箱的結構示圖； 圖8是圖1所示的泵送誘料裝置的立體結構示圖； 圖9是圖1所示的泵送誘料裝置的結構示意圖； 圖10是圖1所示的自動平衡開關的結構示意圖； 圖1是圖1所示的橡皮浮箱的結構示意圖； 圖12是圖1所示的B處的放大的結構示意圖； 圖13是圖12所示的動力裝置的結構示圖； 圖14是圖12所示的夾球裝置的結構示圖； 圖15是圖12所示的橡皮浮球充氣裝置的結構示圖； 圖16是圖15所示的充氣頭的結構示圖。
圖中1、框體；2、橡皮浮球；3、壓板；4、機架；5、溢流閥；6、橡皮柄；7、 充氣口； 8、電磁閥；9、支撐桿；10、彈簧I; 11、彈簧II ; 12、拔板；13、橫向固定 的夾球裝置；14、橡皮浮球充氣裝置；15、能夠橫向移動的夾球裝置；16、豎向導軌； 17、滑塊；18、夾緊氣缸架；19、夾緊氣缸；20、上連桿；21、下連桿；22、上夾鉗； 23、下夾鉗；24、銷子I; 25、銷子II; 26、銷子III; 27、拔釵；28、橡皮浮球充氣裝 置上的夾鉗；29、充氣氣缸架；30、充氣氣缸；31、充氣頭；32、橡膠錐體；33、彈簧;
34、頂板；35、頂針；36、導氣管；37、密封墊；38、開關I; 39、開關II; 40、開關 III; 41、開關IV; 42、復位彈簧；43、托網架；44、壓網架；45、袋形漁網；46、液氮 氣化裝置；47、保險裝置；48、泵送誘料裝置；49、浮箱；50、腥誘箱；51、自動平衡 腳架；52、紅外線燈；53、電瓶；54、固定板；55、鋼管；56、銷子；57、吊鉤；58、 吊繩；59、箱體I; 60、蓋子；61、腥誘箱氣缸；62、電機；63、水泵；64、排水管； 65、魚料缸；66、活塞推桿；67、單向閥；68、棘爪；69、魚料氣缸；70、復位彈簧I ; 71、齒條；72、平衡氣缸；73、帶有活塞的支撐腳架；74、銅電極；75、有機玻璃管； 76、水銀；77、橡膠密封墊；78、 PVC塞；79、箱體；80、浮箱氣缸；81、拉桿；82、 橡膠錐形塞；83、上開口； 84、下開口； 85、加氣口； 86、進出水口； 87、手輪；88、 保險繩；89、保險球；90、自動平衡開關；91、馬達；92、鏈條。
具體實施例方式
如圖l、圖2、圖3所示海底自動投網捕魚機是由機架4、液氮氣化裝置46、袋 形漁網45、橡皮浮球2、托網架43、壓網架44、保險裝置47、腥誘箱50、泵送誘料裝 置48、自動平衡腳架5K浮箱49、橡皮浮球控制裝置組成，在機架的底部設有托網架 43， 10個袋形漁網45套在一起放在托網架43上，在袋形漁網45的上面壓著壓網架44; 在每個袋形漁網45的四周設有20個橡皮浮球2， 10個袋形漁網45上的橡皮浮球2位 于機架4上的框體1中間并上下排列，橡皮浮球2上設有溢流閥5和3個橡皮柄6，在 其中一個橡皮柄6上還設有充氣口 7，充氣口 7內設有電磁閥8;在橡皮浮球2的兩側 設有橡皮浮球控制裝置；在機架4的左右側設有紅外線燈52、泵送誘料裝置48、浮箱 49、液氮氣化裝置46、電瓶53;在機架4的前后側共設有10個腥誘箱50;在機架4 的四個角上設有自動平衡腳架51;在機架4上還設有保險裝置47。
如圖4、圖5所示所述的托網架43、壓網架44是由固定板54、四個鋼管55、 銷子56組成，四個鋼管55的端部通過銷子56安裝在固定板54上；壓網架44的固定 板54上還設有吊鉤57及與吊鉤相連的吊繩58。
如圖6所示所述的保險裝置是由手輪87、保險繩88、保險球89組成，手輪87 安裝在機架4上，繞在手輪87上的保險繩88與保險球89相連。
如圖7所示所述的腥誘箱50是由箱體I59、蓋子60、腥誘箱氣缸61組成，在 箱體上設有腥誘箱氣缸61，腥誘箱氣缸61推進時將蓋子60打開，腥味就從箱體59內 散出。
如圖8、圖9所示所述的泵送誘料裝置48是由電機62、水泵63、排水管64、
魚料缸65、活塞推桿66、單向閥67、棘爪68、魚料氣缸69、復位彈簧I 70組成，魚 料缸65的一端通過三通連接在與水泵63相連的排水管64上，在魚料缸65上與排水管 64的接口處設有單向閥67，在單向閥67上設有復位彈簧I 70;在魚料缸65內設有活 塞推桿66，在活塞推桿的下表面設有齒條71，齒條71與棘爪68相嚙合，棘爪68與魚 料氣缸69的活塞桿相連接。
如圖6、圖10所示所述的自動平衡腳架51是由平衡氣缸72、帶有活塞的支撐 腳架73、自動平衡開關90組成，其中，自動平衡開關90是由銅電極74、有機玻璃管 75、水銀76、橡膠密封墊77、 PVC塞78組成，在有機玻璃管75內設有水銀76，有機 玻璃管75的管口處設有PVC塞78，在PVC塞78與有機玻璃管75之間設有橡膠密封 墊77，在有機玻璃管75的端面上設有銅電極74，銅電極74的一端穿過管壁伸進有機 玻璃管75內。
如圖11所示所述的浮箱49是由箱體79、浮箱氣缸80、拉桿81、橡膠錐形塞 82組成，在箱體79的中部的上下面上設有兩個對應的上開口 83、下開口 84，在兩個開 口內穿插有一個拉桿81，在拉桿81上位于兩個開口處的位置設有橡膠錐形塞82，在箱 體79的上表面還設有加氣口 85，在箱體79的下表面設有進出水口 86。
如圖12、圖13所示橡皮浮球控制裝置是由馬達91、鏈條92、框體l、壓板3、 滑塊機構、夾球裝置、橡皮浮球充氣裝置14組成，在橡皮浮球2的上方設有壓板3，壓 板3的一端安裝在框體1中一側的支撐桿9上，在支撐桿9上還裝有作用于壓板3的彈 簧IIO，壓板3的另一端通過彈簧1I11與拔板12相連，通過彈簧IIll的彈力使拔板12 緊掛在框體1的另一側；在橡皮浮球2的一側設有橫向固定的夾球裝置13以及位于框 體1的上方的橡皮浮球充氣裝置M，在橡皮浮球的另一側設有能夠橫向移動的夾球裝置 15;在橡皮浮球的兩側還設有滑塊機構，滑塊機構的豎向導軌16內的滑塊17上分別設 有橫向固定的夾球裝置13及能夠橫向移動的夾球裝置15，馬達91通過鏈條92帶動滑 塊17，滑塊17帶動夾球裝置沿豎向導軌16作上下往復運動。
如圖14所示夾球裝置是由夾緊氣缸架18、夾緊氣缸19、上連桿20、下連桿21、 上夾鉗22、下夾鉗23、銷子124、銷子1125、銷子11126、拔釵27組成，夾緊氣缸19 設在夾緊氣缸架18上，上夾鉗22和下夾鉗23通過銷子I 24安裝在夾緊氣缸架18上， 上夾鉗22和下夾鉗23的一端分別和下連桿21、上連桿22的一端通過銷子II25連接， 上、下連桿的另一端通過銷子I1126與夾緊氣缸架18連接；在上夾鉗22的上部還設有拔 釵27。
如圖13所示能夠橫向移動的夾球裝置15中的夾緊氣缸架18與滑塊之間設有復 位彈簧42。
如圖15、圖16所示橡皮浮球充氣裝置14是由充氣氣缸架29、充氣氣缸30、充 氣頭31組成，在充氣氣缸架29上設有充氣氣缸30，在充氣氣缸30的端面上設有充氣 頭31，充氣頭31是由橡膠錐體32、彈簧33、頂板34、頂針35、導氣管36、密封墊37 組成，充氣頭31的外層是橡膠錐體32，在橡膠錐體32的通孔內有導氣管36、導氣管 36內設有頂針35，在頂針35與導氣管36之間設有密封墊37，在橡膠錐體32的通孔內， 還設有與頂針35相接觸的頂板34。
如圖13所示在夾球裝置上設有能使夾球裝置停止向下運動同時又能使夾球裝置 的夾緊氣缸推進使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的開關I 38;在夾球裝置 的夾鉗上設有能使夾球裝置向上移動的開關IV41;在框體上設有能使夾球裝置到達充氣 位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關III40;在橡皮浮球的 橡皮柄中的充氣口設有能控制充氣口內的電磁閥的壓縮開關；在能橫向移動的夾球裝置 上設有能使橡皮浮球充氣裝置停止充氣的開關II39;在夾球裝置上還設有與遙控器相對
應的能使夾球裝置脫離橡皮浮球的遙控開關。 本發明的使用及工作過程-
因投網機機體龐大，為便于漁船裝運，投網機架可拆分開成四段平行放置于船內， 袋形魚網、橡皮浮球、托網架、壓網架可分解單獨存放，出海時在船上將分解的投網機 架拼裝完畢，安裝好袋形魚網、橡皮浮球、托網架、壓網架，將機架的各部分連接成一 個整體，把托網架放入機架的底部，把帶有橡皮浮球的袋形魚網一張一張放入托網架上， 多個袋形魚網放完后再在上面壓上壓網架，連接好電路氣路，氣壓總閥和電總閘打開， 腥誘箱關閉，將壓網架與吊繩連接，到達捕撈目標位置后，吊機將海底自動投網捕魚機 吊入海中，搖控點動電源開關，浮箱氣缸推進，打開進水口及排氣口，使浮箱自然充滿 海水，海底自動投網捕魚機在下沉的過程中，保險球始終浮在水面，保險繩隨海底自動 投網機的下沉從手輪上失放而伸長， 一直到海底，當達到海底后，吊繩脫離海底自動投 網捕魚機，并將預先和吊繩連接的壓網架拉起，由吊機吊升至海面。搖控器指令工作電 源導通，自動平衡腳架立即工作，處在最低端的平衡開關導通，最低端處的氣缸推進， 使帶有活塞的支撐腳架向下伸出，直到平衡后自動平衡開關斷開。橡皮浮球控制裝置開 始工作，其上的動力裝置通過滑塊帶動夾球裝置向下運動，夾球裝置上的夾鉗上的拔釵 通過觸擊拔板，將拔板掛勾從框體上脫勾，從而在彈簧I的作用下，壓板帶著拔板及彈簧II轉向外面，以失去對橡皮浮球的阻礙。夾球裝置上的開關I觸擊橡皮浮球，引起跳 閘，動力裝置停止工作從而使夾球裝置向下運動停止，同時開關I使供油裝置工作，使 夾球裝置中的夾緊氣缸推進，使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住，此時夾鉗 上的開關IV觸擊橡皮浮球上的橡皮柄而跳閘，動力裝置通過滑塊帶著夾球裝置，夾球裝 置帶著橡皮浮球向上移動，當到達橡皮浮球的充氣位置時夾球裝置觸擊設在框體上的開 關III，開關m跳閘，動力裝置停止工作，同時充氣氣缸推進，橡皮浮球充氣裝置14中 的夾鉗28將橡皮浮球夾住，此時，充氣頭與橡皮浮球上的橡皮柄中的充氣口相接觸， 充氣口上所設的開關使電磁閥導通而充氣，當橡皮浮球內氣體充到合適時，橡皮浮球膨 脹，橡皮浮球兩端柄部向中間收縮，帶動能橫向移動的夾球裝置向橡皮浮球方向移動，
當該夾球裝置上所裝的開關n與橡皮浮球接觸，使開關n跳閘，充氣氣缸退回，當充氣 頭脫離橡皮浮球上的充氣口后，充氣口上所設的開關跳閘，使充氣口內的電磁閥關閉， 完成對橡皮浮球的充氣。在漁網的四周上的已經充滿氣體的多個橡皮浮球，等待收網。 與此同時，打開紅外線燈，泵送誘料裝置也開始工作，電機帶動水泵抽水，海水通過排 水管從排水口向機架的中部噴出，同時魚料氣缸推進，通過棘爪帶動魚料缸內的活塞推 桿向前推進，將魚料通過單向閥推入到排水管中，魚料與海水混合，然后一起從排水口 噴出，氣缸停止運動后，單向閥在復位彈簧的作用下，退回將魚料出口關閉。另外，腥 誘箱氣缸推進，將蓋子打開，腥味從箱體內散出，使魚集群。誘料箱擠壓出飼料通過水 泵傳送到投網機中央位置，在海底實施投料誘魚，令魚高度集群便于提高捕撈量。通過 無線電搖控打開紅外線燈，為監控器提供紅外線照明，使海底監控器清楚將投網機中央 部位魚的集群圖像實時傳送到漁船的監控屏幕上，船上的工作人員通過海底監視器觀察 網內的情況，當網內的魚群密度達到或符合要求時，海上工作人員通過搖控器點動遙控 開關，使夾球裝置中的夾緊氣缸退回，使夾鉗脫離橡皮浮球，橡皮浮球靠自身浮力將漁 網拉向海面，完成第一次捕撈工作后，自動進入下一個循環過程，當海底自動投網捕魚 機上的所有袋形魚網被投完后，搖控開關指令浮起，腥誘箱氣缸退回，使腥誘箱的蓋子 關閉，同時浮箱充氣電路導通，浮箱氣缸帶動拉桿，拉桿帶動其上的兩個橡膠錐形塞向 上運動，兩個開口被橡膠錐形塞開閉，然后，通過浮箱的加氣口對浮箱充氣，浮箱內的 水從浮箱底部的進出水口排出。當充氣到一定的程度后，浮箱帶著海底自動投網捕魚機 浮出水面，整個海底自動投網捕魚的過程結束。如果遇到故障海底自動投網捕魚機不能 自動浮起，可以通過海面上的保險球所連接的保險繩，將海底自動投網捕魚機拉到海面。
權利要求
1、一種海底自動投網捕魚機，其特征在于它是由機架(4)、托網架(43)、壓網架(44)、袋形漁網(45)、橡皮浮球(2)、液氮氣化裝置(46)、橡皮浮球控制裝置、保險裝置(47)、泵送誘料裝置(48)、浮箱(49)、腥誘箱(50)、自動平衡腳架(51)組成，在可拆裝機架的底部設有托網架(43)，多個袋形漁網(45)套在一起放在托網架(43)上，在袋形漁網(45)的上面壓著壓網架(44)；在每個袋形漁網(45)的四周設有多個橡皮浮球(2)，多個袋形漁網(45)上的橡皮浮球(2)位于機架(4)上的框體(1)中間并上下排列，橡皮浮球(2)上設有溢流閥(5)和多個橡皮柄(6)，在其中一個橡皮柄(6)上還設有充氣口(7)，充氣口(7)內設有電磁閥(8)；在橡皮浮球(2)的兩側設有橡皮浮球控制裝置；在機架(4)的左右側設有紅外線燈(52)、泵送誘料裝置(48)、浮箱(49)、液氮氣化裝置(46)、電瓶(53)；在機架(4)的前后側設有多個腥誘箱(50)；在機架(4)的四個角上設有自動平衡腳架(51)；在機架(4)上還設有保險裝置(47)。
2、 根據權利要求l所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的泵送誘料裝置(48)是由電機(62)、水泵(63)、排水管(64)、魚料缸(65)、活塞推桿(66)、 單向閥(67)、棘爪(68)、魚料氣缸(69)組成，魚料缸(65)的一端通過三通連接在與水泵(63)相連的排水管(64)上，在魚料缸(65)上與排水管(64)的接口處設有單向閥(67);在魚料缸(65)內設有活塞推桿(66)，在活塞推桿的下表面設有齒條(71 )， 齒條(71)與棘爪(68)相嚙合，棘爪(68)與魚料氣缸(69)的活塞桿相連接。
3、 根據權利要求l所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的自動平衡腳架(51)是由平衡氣缸(72)、帶有活塞的支撐腳架(73)、自動平衡開關組成，其中， 自動平衡開關是由銅電極(74)、有機玻璃管(75)、水銀(76)、橡膠密封墊(77)、 PVC 塞(78)組成，在有機玻璃管(75)內設有水銀(76)，有機玻璃管(75)的管口處設有PVC塞(78)，在PVC塞(78)與有機玻璃管(75)之間設有橡膠密封墊(77)，在有機玻璃管(75)的端面上設有銅電極(74)，銅電極(74)的一端穿過管壁伸進有機玻璃管(75)內。
4、 根據權利要求l所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的浮箱(49)是由箱體(79)、浮箱氣缸(80)、拉桿(81)、橡膠錐形塞(82)組成，在箱體(79) 的中部的上下面上設有兩個對應的上開口 (83)、下開口 (84)，在兩個開口內穿插有一個拉桿(81)，在拉桿(81)上位于兩個開口處的位置設有橡膠錐形塞(82)，在箱體(79) 的上表面還設有加氣口 (85)，在箱體(79)的下表面設有進出水口 (86)。
5、 根據權利要求l所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的橡皮浮球控制裝置是由動力裝置、框體(1)、橡皮浮球充氣裝置(14)、夾球裝置、壓板(3)、滑塊機構組成，在橡皮浮球(2)的上方設有壓板(3);在橡皮浮球(2)的一側設有橫向固定的夾球裝置(13)以及位于框體(1)的上方的橡皮浮球充氣裝置(14)，在橡皮浮球的另一側設有能夠橫向移動的夾球裝置(15);在橡皮浮球的兩側還設有滑塊機構，滑塊機構的豎向導軌(16)內的滑塊(17)上分別設有橫向固定的夾球裝置(13)或能夠橫向移動的夾球裝置(15)，動力裝置通過傳動裝置帶動滑塊(17)，滑塊(17)帶動 夾球裝置沿豎向導軌(16)作上下往復運動。
6、 根據權利要求5所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的夾球裝置是由夾緊氣缸架(18)、夾緊氣缸(19)、上連桿(20)、下連桿(21)、上夾鉗(22)、下夾鉗(23)、銷子I (24)、銷子II (25)、銷子III (26)、拔釵(27)組成，夾緊氣缸(19) 設在夾緊氣缸架(18)上，上夾鉗(22)和下夾鉗(23)通過銷子I (24)安裝在夾緊 氣缸架(18)上，上夾鉗(22)和下夾鉗(23)的一端分別和下連桿(21)、上連桿(22) 的一端通過銷子II (25)連接，上、下連桿的另一端通過銷子m(26)與夾緊氣缸架(18) 連接；在上夾鉗(22)的上部還設有拔釵(27)。
7、 根據權利要求5所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的橡皮浮球充氣裝置(14)是由充氣氣缸架(29)、充氣氣缸(30)、充氣頭(31)組成，在充氣氣缸 架(29)上設有充氣氣缸(30)，在充氣氣缸(30)的端面上設有充氣頭(31)，充氣頭(31)是由橡膠錐體(32)、彈簧(33)、頂板(34)、頂針(35)、導氣管(36)、密封 墊(37)組成，充氣頭(31)的外層是橡膠錐體(32)，在橡膠錐體(32)的通孔內有 導氣管(36)、導氣管(36)內設有頂針(35)，在頂針(35)與導氣管(36)之間設有 密封墊(37)，在橡膠錐體(32)的通孔內，還設有與頂針(35)相接觸的頂板(34)。
8、 根據權利要求5所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于所述的壓板(3)， 壓板(3)的一端安裝在框體(1)中一側的支撐桿(9)上，在支撐桿(9)上還裝有作用于壓板(3)的彈簧I (10)，壓板(3)的另一端通過彈簧II (11)與拔板(12)相連，通過彈簧II (11)的彈力使拔板(12)緊掛在框體(1)的另一側。
9、 根據權利要求5所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于在夾球裝置上設有能使夾球裝置向下運動停止同時又能使夾球裝置的夾緊氣缸推進使夾鉗前移并合攏將橡皮浮球上的橡皮柄夾住的開關I (38);在夾球裝置的夾鉗上設有能使夾球裝置向上 移動的開關IV (41);在框體上設有能使夾球裝置到達充氣位置后停止向上移動同時以能使橡皮浮球充氣裝置開始工作的開關Ⅲ(40);在橡皮浮球的橡皮柄中的充氣口設有 能控制充氣口內的電磁閥的壓縮開關；在能橫向移動的夾球裝置上設有能使橡皮浮球充 氣裝置停止充氣的開關Ⅱ(39);在夾球裝置上還設有與遙控器相對應的能使夾球裝置 脫離橡皮浮球的遙控開關。
10、根據權利要求5所述的海底自動投網捕魚機，其特征在于能夠橫向移動的夾球裝置(15)中的夾緊氣缸架(18)與滑塊之間設有復位彈(42)。
全文摘要
本發明公開了一種海底自動投網捕魚機，它是由機架、托網架、壓網架、袋形漁網、橡皮浮球、液氮氣化裝置、橡皮浮球控制裝置、保險裝置、泵送誘料裝置、浮箱、腥誘箱、自動平衡腳架組成，在每個袋形漁網的四周設有多個橡皮浮球，在橡皮浮球的兩側設有橡皮浮球控制裝置；在機架的左右側設有紅外線燈、泵送誘料裝置、浮箱、液氮氣化裝置、電瓶；在機架的前后側設有多個腥誘箱；在機架的四個角上設有自動平衡腳架；在機架上還設有保險裝置。本發明的優點在于適合在任何底層海區作業，適合捕撈海洋底層各種魚類，新捕撈技術的應用可開發珊瑚礁海區新漁場；作業自動化程度高、捕撈能力強、勞動強度低、能量損耗少。
文檔編號A01K75/00GK101341865SQ200810030210
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月18日 優先權日2008年8月18日
發明者謝永青 申請人:湛江勝浪海洋捕撈研究所