專利名稱：樹干自動噴刷機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種給樹千或圓柱物件噴刷液體的樹干自動噴刷機。
背景技術：
為了防止蟲害和凍傷，每年到了一定季節都要為樹木刷上藥液，俗稱"涂白"。目前刷樹 工作仍采用手工涂刷的方法，工作效率低，完成這項工作需耗費大量的人力、物力和財力。 專利號為200610070351. 5的文獻公開了一種樹干藥液噴涂機器人，該機器人由環形導軌、支 架裝置、移動裝置、噴涂裝置以及控制器構成，工作時需將環形導軌、支架裝置環繞樹干安 裝放置樹干下，然后將移動裝置、噴涂裝置以及控制器安裝在環形導軌上，噴涂裝置在移動 裝置和控制器的控制下繞環形導軌運動，完成對樹干的噴涂工作。在對下一棵樹干進行這樣 噴涂樹，需拆卸機器人，然后繞下一棵樹干重新安裝機器人。這種機器人雖然能代替手工涂 刷工作，但反復的安裝和拆卸，仍費工、費時。
發明內容
為了克服上述不足，本實用新型提供一種操作簡單、噴刷均勻、靈活性強、效率高的樹 干自動噴刷機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是-
機械手構成安裝在機械手張合運動裝置上，機械手張合運動裝置帶動機械手構成作張開 和合攏運動；機械手構成及機械手張合運動裝置安裝在鋼板17上，鋼板17設有滑槽，豎直 滑竿9套接在滑槽內，鋼板17通過豎直滑竿9上的機械手上下移動裝置沿豎直滑竿9上下移 動；豎直滑竿9鉸接在支撐桿6上，機械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿6與機架7之間，帶 動豎直滑竿9上的機械手構成作前后擺動；支撐桿6通過蝸輪軸21與機械手左右搖擺裝置固 連，帶動支撐桿6、豎直滑竿9及機械手構成作左右擺動；機械手構成與供液裝置相連。
機械手構成由左機械手16和右機械手19組成，左機械手16和右機械手19分別安裝在 機械手張合運動裝置的左滑塊11和右滑塊20上，左機械手16和右機械手19內部均勻分布 有噴嘴和毛刷。
機械手張合運動裝置由鋼板17、左滑塊ll、右滑塊20、小電機12、彈性帶18、鋼絲繩 組成，左滑塊11和右滑塊20裝在鋼板17的前端面上，左右兩個小電機12裝在鋼板17的后 端面上，左右兩個小電機12用鋼絲分別與左機械手16和右機械手19連接，彈性帶18固接 在左機械手16和右機械手19之間，左滑塊11的左端和右滑塊20右端分別安裝由行程開關。
機械手上下移動裝置由鏈條1、鏈輪2、直流旋轉電機3和行程開關組成，鏈條1繞在鏈 輪2上與鋼板17相接，豎直滑竿9兩端分別安裝有行程開關，直流旋轉電機3與鏈輪2相接。
機械手前后搖擺裝置由液壓缸5、活塞4、支撐桿6和機架7構成，活塞4一端插在液壓 缸5內， 一端與支撐桿6相連，液壓缸5固定在機架7上，構成搖塊機構。
機械手左右搖擺裝置由電機14、蝸桿10、蝸輪15、蝸輪軸21構成，電機14與蝸桿10 相連，蝸桿10與蝸輪15嚙合，蝸輪軸21與支撐架6固連。
供液裝置由水泵13、水箱8和輸送管組成，水泵13置于水箱8內，輸送管的一端與水 泵13相連，另一端與左機械手16和右機械手19內的噴嘴相連。
本實用新型的有益效果是1、該噴刷機模擬人的雙手將樹干環抱，噴嘴均勻分布于機械 手上部，下部安裝有毛刷，可實現噴水與涂刷相結合，使藥液分布更均勻，并能回收噴灑下 來的藥液。2、機械手大小可以調節由電機、鋼絲帶動滑塊向外側移動，使機械手張開，利 用彈性帶使機械手閉合，可以對直徑不同的樹木進行噴刷，動作簡單可靠。3、可以適用不同
形狀的樹木利用蝸輪蝸桿嚙合，使機械手可以左右擺動，利用搖塊機構，實現機械手的前 后擺動，結構緊湊合理，增加了機械手的自由度，以提高機械手的靈活性。不僅適用于直立 的樹木，也能適用于"歪脖樹"。4、利用直流電機，由鏈傳動帶動機械手上下運動。軸承裝 在鏈輪的輪穀內，使結構更加緊湊。5、采用行程開關控制機械手的上下運動和張合，并采用 雙刀開關實現電機的正反轉。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。
圖l為本實用新型裝配主視圖2為本實用新型裝配俯視圖3為機械手前后搖擺裝置示意圖4為機械手與滑塊的連接示意圖4為機械手構成及機械手張合運動裝置立體圖。
圖中1.鏈條，2.鏈輪，3.直流旋轉電機，4.活塞，5.液壓缸，6.支撐桿，7.機架，8.水 箱，9.豎直滑竿、13.水泵10.蝸桿，ll.左滑塊，12.小電機，14.電機，15.蝸輪，16.左機 械手，17.鋼板，18.彈性帶，19.右機械手.20.右滑塊，21.蝸輪軸。
具體實施方式
水泵13固結在水箱8上，抽取石灰藥液，經水管流入左機械手16和右機械手19內，由均勻 分布在機械手內的小孔噴出，機械手下部安裝有毛刷；左機械手16和右機械手19模擬人的雙 手將樹干環抱，左機械手16和右機械手19分別安裝在左滑塊11和右滑塊20上，左滑塊ll和右 滑塊20裝在鋼板17的前端面上，鋼板17后端面裝有兩直流電機12，兩直流電機12外伸軸上安 裝有巻筒，鋼絲繩纏繞在巻筒上，兩電機12轉動，經巻筒、鋼絲繩帶動滑塊向外側移動，使 機械手張開，當達到最外端時觸開關使運動停止，按正反轉開關使兩直流電機12反轉，鋼絲 繩放松，由安裝在滑塊上的彈性帶18帶動左機械手16和右機械手19合攏；鋼板17與鏈條1相連， 鏈輪2固結在支撐架6上，直流旋轉電機3帶動鏈輪2轉動，鏈條1以及左機械手16和右機械手19 隨之運動，當左機械手16和右機械手19運動到最高點或最低點時觸動行程開關使運動停止， 按正反轉開關使直流旋轉電機3反轉，機械手16、 19向反方向運動，從而實現機械手的自動上 下運動；液壓缸5、活塞4、支撐桿6和機架7構成搖塊機構，當樹干形狀改變時通過搖塊機構 實現左機械手16和右機械手19的前后搖擺；蝸輪軸21與支撐桿6固連，電機14固結在機架7上， 電機14的外伸軸與蝸桿10連接，電機14帶動蝸桿10轉動，蝸輪15旋轉，由蝸輪軸21帶動左機 械手16和右機械手19左右搖擺。
權利要求1、一種樹干自動噴刷機，其特征在于機械手構成安裝在機械手張合運動裝置上；機械手構成及機械手張合運動裝置安裝在鋼板(17)上，鋼板(17)設有滑槽，豎直滑竿(9)套接在滑槽內，鋼板(17)通過豎直滑竿(9)上的機械手上下移動裝置沿豎直滑竿(9)上下移動；豎直滑竿(9)鉸接在支撐桿(6)上，機械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿(6)與機架(7)之間；支撐桿(6)通過蝸輪軸(21)與機械手左右搖擺裝置固連；機械手構成與供液裝置相連。
2、 根據權利要求l所述的樹干自動噴刷機，其特征在于機械手構成由左機械手(16) 和右機械手(19)組成，左機械手(16)和右機械手(19)分別安裝在機械手張合運動裝置 的左滑塊(11)和右滑塊(20)上，左機械手(16)和右機械手(19)內部均勻分布有噴嘴 和毛刷。
3、 根據權利要求1所述的樹干自動噴刷機，其特征在于機械手張合運動裝置由鋼板 (17)、左滑塊(11)、右滑塊(20)、小電機(12)、彈性帶(18)、鋼絲繩組成，左滑塊(11) 和右滑塊(20)裝在鋼板(17)的前端面上，左右兩個小電機(12)裝在鋼板(17)的后端面上， 左右兩個小電機(12)用鋼絲分別與左機械手(16)和右機械手(19)連接，彈性帶(18) 固接在左機械手(16)和右機械手(19)之間，左滑塊(11)的左端和右滑塊(20)右端分 別安裝由行程開關。
4、 根據權利要求1所述的樹干自動噴刷機，其特征在于:機械手上下移動裝置由鏈條(l)、 鏈輪(2)、直流旋轉電機(3)和行程開關組成，鏈條(1)繞在鏈輪(2)上與鋼板(17)相接， 豎直滑竿(9)兩端分別安裝有行程開關，直流旋轉電機(3)與鏈輪(2)相接。
5、 根據權利要求l所述的樹干自動噴刷機，其特征在于機械手前后搖擺裝置由液壓缸 (5)、活塞(4)、支撐桿(6)和機架(7)構成，活塞(4) 一端插在液壓缸(5)內， 一端與支撐桿(6)相連，液壓缸(5)固定在機架(7)上，構成搖塊機構。
6、 根據權利要求1所述的樹干自動噴刷機，其特征在于機械手左右搖擺裝置由電機 (14)、蝸桿(10)、蝸輪(15)、蝸輪軸(21)構成，電機(14)與蝸桿(10)相連，蝸桿(10)與蝸輪(15)嚙合，蝸輪軸(21)與支撐架(6)固連。
7、 根據權利要求l所述的樹干自動噴刷機，其特征在于供液裝置由水泵(13)、水箱(8) 和輸送管組成，水泵(13)置于水箱(8)內，輸送管的一端與水泵(13)相連，另一端與左 機械手(16)和右機械手(19)內的噴嘴相連。
專利摘要一種為樹木進行噴涂藥液的樹干自動噴刷機，其機械手構成安裝在機械手張合運動裝置上，帶動機械手構成作張開和合攏運動；機械手構成及機械手張合運動裝置安裝在鋼板上，鋼板通過機械手上下移動裝置沿豎直滑竿上下移動；機械手前后搖擺裝置安裝在支撐桿與機架之間，帶動機械手構成作前后擺動；支撐桿通過蝸輪軸與機械手左右搖擺裝置固連，帶動機械手構成作左右擺動；機械手構成與供液裝置相連。本實用新型能夠對樹干進行藥液噴刷，操作簡單、噴刷均勻、靈活性強、效率高。可適合不同樹徑、不同樹形的樹木，易拆卸，易安裝。
文檔編號A01G13/02GK201211510SQ200820112999

公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月20日 優先權日2008年6月20日
發明者靜 劉, 李謨旺, 帆 楊, 胡發煥, 黃日生 申請人:江西理工大學