專利名稱：新型全自動花椒采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種新型實用農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，尤其涉及一種新型全自動花椒采摘機(jī)。
技術(shù)背景
花椒是我國原產(chǎn)經(jīng)濟(jì)植物，具有很高的藥用價值、食用價值和生態(tài)價值，在我國種植面 積廣泛，有167萬公頃，年產(chǎn)量20-40萬噸，由于人工采摘，費(fèi)時費(fèi)力，椒刺易傷手，椒農(nóng) 對機(jī)械收獲盼望己久。目前， 一些電動花椒采摘機(jī)多是半自動采摘機(jī)，正在推廣和試用，性 能上還存在不少缺點。花椒采摘仍以人工收獲為主，勞動強(qiáng)度大，工作效率不高，制約了花 椒農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了解決目前花椒采集主要用人力進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大，工作效率 低等問題，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點 的新型全自動花椒采摘機(jī)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案
一種新型全自動花椒采摘機(jī)，它包括花椒采集裝置，該裝置鏈接在調(diào)節(jié)支撐裝置上并與 電源連接，同時花椒采集裝置通過相配合的花椒輸出軟管與花椒收集箱連通。
所述調(diào)節(jié)支撐裝置包括萬向調(diào)節(jié)桿，其上套裝高度調(diào)節(jié)支撐桿。
所述花椒采集裝置包括撥穗輪，撥穗輪安裝在采摘頭支架上；同時采摘頭支架下部與撥 穗輪相配合的位置設(shè)有刀具裝置，刀具裝置與微型電動機(jī)連接；采摘頭支架通過角度調(diào)節(jié)裝 置與高度調(diào)節(jié)支撐桿鏈接同時花椒輸出軟管一端安裝在撥穗輪的出料位置。
所述刀具裝置包括圓盤式齒形動刀和半圓形齒形定刀，圓盤式齒形動刀上設(shè)有動刀護(hù)板。
所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝在高度調(diào)節(jié)支撐桿頂端的扇形齒輪，它與安裝在采摘頭支架 下部的半圓形齒輪相嚙合。
本實用新型的刀具裝置由定刀和動刀組成，定刀是半圓式齒形刀具、動刀是圓盤式齒形 刀具，在微型電機(jī)的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于多把微型剪刀，刀具兩側(cè)設(shè)有隔離條。工作時， 定刀緊貼椒樹，隔離條將椒穗跟椒葉、椒枝成功分開，在確保花椒穗主莖進(jìn)入定刀齒形槽實 現(xiàn)順利剪切的前提下，實現(xiàn)刀具對花椒樹的保護(hù)作用。撥穗輪上具有5根素線式的撥條，在 微型電機(jī)的帶動下?lián)芩胼喩系膿軛l垂直于椒穗并輕輕撥動，確保花椒穗主莖自動導(dǎo)入定刀的 齒形槽內(nèi)，實現(xiàn)剪切。同時撥穗輪的繼續(xù)撥動下，確保已剪下的花椒穗沿著動刀上面的護(hù)板 進(jìn)入采摘頭后面的果實輸出軟管，落入花椒收集箱。采摘頭下面鏈接著支撐桿，支撐桿上頭 的扇形齒輪與采摘頭下面的半圓形齒輪相嚙合，扇形齒輪根據(jù)實際需要在心軸的拉動下適當(dāng)擺動，采摘頭相應(yīng)旋轉(zhuǎn)一個實際需要的角度。在采摘過程中具有仿形作用。本實用新型整機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊，下面的支撐桿與箱體上表面球形鉸連接，實現(xiàn)調(diào)節(jié)桿萬向調(diào)節(jié)功能；上節(jié)支撐桿 套入下支撐桿，下端開有70厘米長的槽型孔，實現(xiàn)支撐桿的高度調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)環(huán)境的需 要。
本實用新型的有益效果是不僅大大降低了椒農(nóng)的勞動強(qiáng)度，還可以大大提高花椒收獲 效率，是人工采摘的8-IO倍，解決了農(nóng)村勞動力不足的實際問題。

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圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，l.撥穗輪，2.圓盤式齒形動刀，3.半圓形齒形定刀，4.扇形齒輪，5.高度調(diào) 節(jié)支撐桿，6.萬向調(diào)節(jié)桿，7.電源，8.采摘頭支架，9.動刀護(hù)板，10.微型電動機(jī)，11.花 椒輸出軟管，12.花椒收集箱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
圖1中，本實用新型包括一個撥穗輪1,它安裝在采摘頭支架8上，在撥穗輪1的下部 與之相配的采摘頭支架8上安裝有圓盤式齒形動刀2和半圓形齒形定刀3，在圓盤式齒形動 刀2上還設(shè)有動刀護(hù)板9，圓盤式齒形動刀2與微型電動機(jī)10連接，微型電動機(jī)10安裝在 采摘頭支架8的下部并與電源7連接。采摘頭支架8上與撥穗輪1出料位置相配合的設(shè)有花 椒輸出軟管11，用以將采摘的花椒送入花椒收集箱12內(nèi)。采摘頭支架8下部安裝有半圓形 齒輪，該半圓形齒輪與安裝在高度調(diào)節(jié)支撐桿5上端的扇形齒輪4相嚙合，用以調(diào)整采摘頭 支架8的角度。高度調(diào)節(jié)支撐桿5套裝在萬向調(diào)節(jié)桿6上。
權(quán)利要求1.一種新型全自動花椒采摘機(jī)，其特征是，它包括花椒采集裝置，該裝置鏈接在調(diào)節(jié)支撐裝置上并與電源連接，同時花椒采集裝置通過相配合的花椒輸出軟管與花椒收集箱連通。
2. 如權(quán)利要求1所述的新型全自動花椒采摘機(jī)，其特征是，所述調(diào)節(jié)支撐裝置包括萬向調(diào)節(jié)桿，其上套裝高度調(diào)節(jié)支撐桿。
3. 如權(quán)利要求1所述的新型全自動花椒采摘機(jī)，其特征是，所述花椒采集裝置包括撥穗輪，撥穗輪安裝在采摘頭支架上；同時采摘頭支架下部與撥穗輪相配合的位置設(shè)有刀具裝置，刀具裝置與微型電動機(jī)連接；采摘頭支架通過角度調(diào)節(jié)裝置與高度調(diào)節(jié)支撐桿鏈接；同時花椒輸出軟管一端安裝在撥穗輪的出料位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的新型全自動花椒采摘機(jī)，其特征是，所述刀具裝置包括圓盤式齒形動刀和半圓形齒形定刀，圓盤式齒形動刀上設(shè)有動刀護(hù)板。
5. 如權(quán)利要求3所述的新型全自動花椒采摘機(jī)，其特征是，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝在高度調(diào)節(jié)支撐桿頂端的扇形齒輪，它與安裝在采摘頭支架下部的半圓形齒輪相嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種新型全自動花椒采摘機(jī)。它解決了目前花椒采集主要用人力進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大，工作效率低等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點。其結(jié)構(gòu)為它包括花椒采集裝置，該裝置鏈接在調(diào)節(jié)支撐裝置上并與電源連接，同時花椒采集裝置通過相配合的花椒輸出軟管與花椒收集箱連通。
文檔編號A01D46/00GK201274664SQ200820187629
公開日2009年7月22日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月13日
發(fā)明者張會玲, 張濤依 申請人:張濤依