專利名稱：辣椒采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種辣椒采摘機。
技術背景
隨著國家經濟的快速發展，農業種植產業化發展的進程也日益加速，尤其是農 作物的產業種植結構也在發生著變化，特色經濟作物的種植在有些優勢地區已形成 規模化，如辣椒的種植，但是辣椒的采收卻還是靠人力用雙手來采摘，效率低， 勞動強度大，嚴重影響了辣椒種植的產業化進程。
CN2901829公開了一種辣椒收割機，主要是發動機加收割刀片的方式，將辣椒 連桿一同割下，沒有解決將辣椒從植株上分離的問題，其辣椒從植株上分離下來仍 需要人式干預。
CN2770309公開了一種辣椒機，該機工作時，同樣需要人工將辣椒樹自進料口 喂入，再由機器將辣椒樹上的果實等從辣椒植株上分離，效率仍然低下，不能適用 規模化種植的需求。
發明內容-
本實用新型的目的是提供一種能夠將辣椒從植株上直接分離采收下來，收獲效 率高、效果好的辣椒采摘機。
本實用新型主要通過以下技術方案實現包括機架、傳動機構，其改進之處在 于所述的機架上設有將辣椒從植株上采摘分離下來的采摘裝置，包含一組齒尖向前 的梳齒形指狀物陣列，該梳齒形指狀物陣列水平或前端向下傾斜設置于機架的前 部，采摘裝置之后依次設有輸送機構和收集箱。
上述的機架上可以設有可與牽引機車連接的懸掛機構，并且設有可以與牽引機 車連接的動力連接器，該動力連接器連接傳動機構和牽引機車的動力輸出，通過該 懸掛機構和動力連接器可以實現與現有的動力機車連接并利用現有動力機車的動力 驅動，可以大大簡化機構并降低設備成本。
上述的機架上也可以設有動力機構和行走機構，以適應大規模種植的專業化需求。
作為改進的技術方案，上述的采摘裝置最好設有輔助撥離器，該輔助撥離器包 含至少一組梳齒形指狀物陣列，所述梳齒形指狀物陣列設置于一移動載體上，并且
相對于采摘裝置的梳齒形指狀物陣列為非靜止狀態。
上述輔助撥離器的移動載體可以為輥筒，所述梳齒形指狀物陣列設置于輥筒一 周上，工作時梳齒形指狀物陣列隨輥筒的旋轉從辣椒從秸桿植株上梳過并將辣椒分離下來。
上述輔助撥離器的移動載體也可以為輸送帶，所述梳齒形指狀物陣列并排設置 于輸送帶帶面上，工作時梳齒形指狀物陣列隨輸送帶的轉動從辣椒從秸桿植株上梳 過并將辣椒分離下來。
上述的傳動機構與輸送裝置之間最好設有變速傳動裝置，由傳動軸上的大傳動 輪、小傳動輪和離合器構成，離合器可控制大傳動輪與傳動軸離合，所述的離合器 可由傳動軸上的滑套、與滑套連接的大傳動輪上的擋釘和滑套上的控制手柄構成， 滑套里的傳動軸上設有固定釘，滑套上還設有滑槽口，滑套上的滑槽口套在傳動軸 的固定釘上并可在滑槽口里沿軸向滑動，傳動軸傳動時傳動軸的固定釘可使滑套一 起轉動。
本實用新型的工作過程-
機車的動力傳動輪帶動變速傳動裝置上的大傳動輪，合上離合器使小傳動輪傳 動帶動輸送帶傳動輪，機車前行采收裝置的梳齒形指狀物陣列采摘頭插入辣椒棵叢 里將辣椒梳下，前行的機車使采下的辣椒進入輸送帶上，被輸送帶上的輔助撥離器 的梳齒形指狀物陣列傳送到輸送帶另一端的收集箱里。
本實用新型解決了辣椒種植的機械化采收問題，尤其是實現了辣椒規模化種植 的機械化采收，不但省工省時，大大的提高了生產效率，同時降低了生產成本，是 一種規模化種植采收辣椒的高效率辣椒采摘機。


圖l為本實用新型實施例l主視的結構示意圖。
圖2為新型實施例1俯視的結構示意圖。
圖3為圖2中的離合器放大圖。
圖4為圖3的A-A向視圖。
圖5為本實用新型實施例2主視的結構示意圖。
圖6為新型實施例2俯視的結構示意圖。
圖7為本實用新型實施例3主視的結構示意圖。
圖8為新型實施例3俯視的結構示意圖。
圖9為新型實施例4俯視的結構示意圖。
圖10為新型實施例5俯視的結構示意圖。
圖中所示l為采收裝置的梳齒形指狀物陣列，2為采摘擋板，3為輔助撥離器 的梳齒形指狀物陣列，4為輸送帶，5為擋邊，6為輸送架，7為傳動鏈輪，8為輸送 帶傳動輪，9為大傳動輪，IO為傳動軸，ll為小傳動輪，12為控制手柄，13為機 車，14為動力傳動輪，15為機架，16為行走輪，17為收集箱，18為液壓升降機構，19為連接構件，20為離合器，21為擋釘，22為離合器擋板，23為滑套，24為滑槽 口， 25為固定釘，26為防滑隔檔板，27為橫向輸送器，28為風機，29為機架行走輪。
具體實施方式
實施例l:
參照附圖1 4，為本實用新型實施例l的結構示意圖，為設有動力機構和行走
機構的自行式的實施例，包括機車13、機架15、行走輪16和傳動機構，機車前部設 有采收裝置，為梳齒形指狀物陣列l，輸送機構由輸送帶4和傳動鏈輪6構成，輸送 帶4與機車前部的采收裝置同寬，輸送帶4上設有與傳動鏈輪相嚙合的傳動鏈條，采 摘裝置設有輔助撥離器由多組梳齒形指狀物陣列3組成，所述的載體為輸送帶4，在 所述的輸送帶4的帶面上設有梳齒形指狀物陣列3，輔助撥離器的梳齒形指狀物陣列 3在輸送帶4上呈橫向等距排列成若干排，輸送機構相對水平面呈傾斜設置，輸送帶 4出料口端設有收集箱17，為使采收的辣椒能更好的集中到輸送帶4上，梳齒形指狀 物陣列1采摘頭兩側設有采摘擋板2，采摘擋板2與梳齒形指狀物陣列1采摘頭為一體 通過連接構件19鉸接在輸送架6上，并可調節與地面的角度，所述輸送帶兩側設有 擋邊5，可防止辣椒從輸送帶兩側落下，所述的輸送帶的輸送架上設有輸送架6角度 可調節裝置，輸送架6角度可調節裝置為兩端分別固定鉸接在輸送架6和收集箱體17 上的液壓升降機構18，通過液壓升降機構18可調節輸送帶4與水平面的傾角，以便
根據辣椒棵株高矮來更好的進行采收。所述的傳動機構由傳動鏈輪7上的輸送帶傳 動輪8、變速傳動裝置和機車13上的動力傳動輪14構成，輸送帶4上設有與傳動鏈輪 7相嚙合的傳動鏈。所述的變速傳動裝置由傳動軸上10的大傳動輪9、小傳動輪ll和 離合器20構成，離合器20可控制大傳動輪9與傳動軸離合。所述的離合器20可由傳 動軸10上的滑套23、與滑套連接的大傳動輪9上的擋釘21和滑套23上的控制手柄12 構成，滑套23里的傳動軸10上設有固定釘25，滑套23上還設有滑槽口24，滑套23上 的滑槽口24套在傳動軸9的固定釘25上并可在滑槽口24里沿軸向滑動，傳動軸10傳 動時傳動軸的固定釘25可使滑套23—起轉動。機車啟動時，在離合器未合上時，變 速傳動裝置上的大傳動輪9處于空轉狀態，當向一側拉動控制手柄12時，變速傳動 裝置傳動軸10上的滑套23可在滑槽口24上滑動，與滑套23連接的離合器擋板22即可 滑向傳動軸10上的大傳動輪9，當滑套擋板22與大傳動輪9上的擋釘21貼近時，傳動 軸9帶動大傳動9輪轉動。 實施例2:
參照圖5、圖6，為本實用新型實施例2的結構示意圖，為應用于已有機車上的 懸掛牽引式的實施例，包括機架15、和傳動機構，機架15上設有懸掛連接架，采收裝置為梳齒形指狀物陣列l，懸掛于機車13的前部，采摘裝置設有輔助撥離器，由 多組梳齒形指狀物陣列3組成，所述的載體為一輥筒，輥筒一周上設有4排梳齒形指 狀物陣列3，設置于采收裝置的梳齒形指狀物陣列l的上部，輸送機構由輸送帶4和 傳動鏈輪6構成，輸送帶4相對采收裝置較窄，傾斜懸掛于牽引機車的側邊，為保證 輸送帶4上的辣椒輸送順暢，輸送帶4面上設有防滑隔檔板26，輸送機構出料口端設 有收集箱17，收集箱17懸掛于機車14的后部，采收裝置后的下部設有橫向輸送器 27，為一輸送絞龍，絞龍的出料口與輸送帶4前端相連，將采收裝置采摘下來的辣 椒集中到輸送帶4，由輸送帶4輸送到收集箱17中。 實施例3:
參照圖7、圖8，為本實用新型實施例3的結構示意圖，為應用于已有機車上的 懸掛牽引式的實施例，與實施例2相比，本實施例的不同在于所述的輸送機構由風 力輸送器構成，包含物料輸送風機28，風機28的進料口與絞龍的出料口相連，風機 28的出料口與收集箱17相連接，所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于機車14的后部。
實施例4:
參照圖9，為本實用新型實施例4的結構示意圖，與實施例3相比，本實施例的 不同在于所述的機架15設有側懸掛架，將本實用新型的采收裝置和輸送機構連接于 牽引機車13的側部，并且機架上還設有行走輪29，采收裝置后無橫向輸送器27，風 機28的進料口為一開放的喇叭口設有于采收裝置后部，風機28的出料口與收集箱17 相連接，所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于機車14的后部。
實施例5:
參照圖IO，為本實用新型實施例5的結構示意圖，為應用于已有機車上的懸掛 牽引式的實施例，與實施例2相比，本實施例的不同在于所述的采收裝置后的下部 的橫向輸送器27為一輸送帶，輸送帶4上設有防滑檔板。
實施例6:
與實施例5相比，本實施例的不同在于所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于 機車14的后部。 實施例7:
與實施例5相比，本實施例的不同在于所述的收集箱17懸掛于牽引機車的懸掛 點設有鉸接銷軸和鎖定銷，當打開鎖定銷時，收集箱17可以以鉸接銷軸為軸翻倒將 所收獲的辣椒傾倒出來。
權利要求1、一種辣椒采摘機，包括機架(15)和傳動機構，其特征在于所述的機架(15)上設有設有采摘裝置，包含一組齒尖向前的梳齒形指狀物陣列(1)，該梳齒形指狀物陣列(1)水平或前端向下傾斜設置于機架(15)的前部，采摘裝置之后依次設有輸送機構和收集箱(17)。
2、 根據權利要求l所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的機架設有懸掛機構， 并且設有動力連接器。
3、 根據權利要求1或2所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的機架上設有動力機 構和行走機構。
4、 根據權利要求l、 2或3所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的采摘裝置設有 輔助撥離器，該輔助撥離器包含至少一組梳齒形指狀物陣列(3)，該梳齒形指狀 物陣列(3)設置于一移動載體上，并且相對于采摘裝置的梳齒形指狀物陣列(1) 為非靜止狀態。
5、 根據權利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的輔助撥離器的移動載 體為輥筒，所述梳齒形指狀物陣列(3)設置于輥筒一周上。
6、 根據權利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的上述輔助撥離器的移 動載體為輸送帶，所述梳齒形指狀物陣列(3)設置于輸送帶帶面上。
7、 根據權利要求l、 2或3所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構與輸 送裝置之間設有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪( 11)和離合器(20)構成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑 套連接的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構成， 滑套(23)內的傳動軸(10)上設有固定釘(25)，滑套(23)上還設有滑槽口(24)，滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在 滑槽口 (24)里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套 (23) —起轉動。
8、 根據權利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構與輸送裝置 之間設有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11)和 離合器(20)構成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連接 的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構成，滑套(23) 內的傳動軸(10)上設有固定釘(25)，滑套(23)上還設有滑槽口 (24)， 滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑槽口 (24) 里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) — 起轉動。
9、 根據權利要求5所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構與輸送裝置之間設有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11)和 離合器(20)構成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連接 的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構成，滑套(23) 內的傳動軸(10)上設有固定釘(25)，滑套(23)上還設有滑槽口 (24)， 滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑槽口 (24) 里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) — 起轉動。
10、根據權利要求6所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構與輸送裝 置之間設有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11) 和離合器(20)構成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連 接的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構成，滑套(23)內的傳動軸(10)上設有固定釘(25)，滑套(23)上還設有滑槽口 ( 24)，滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑 槽口 (24)里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) 一起轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種辣椒采摘機，包括機架、傳動機構，其改進之處在于所述的機架上設有將辣椒從秸桿上采摘分離下來的采摘裝置，包含一組齒尖向前的梳齒形指狀物陣列，該梳齒形指狀物陣列水平或前端向下傾斜設置于機架的前部，采摘裝置之后依次設有輸送機構和收集箱。本實用新型解決了辣椒種植的機械化采收問題，尤其是實現了辣椒規模化種植的機械化采收，不但節省了人工，還大大的提高了生產效率，同時降低了生產成本。
文檔編號A01D46/00GK201312494SQ20082022883
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月5日 優先權日2008年12月5日
發明者朱德利 申請人:朱德利