專利名稱：割草機橫置偏擺裝置的制作方法
技術領域：
該實用新型涉及一種割草機橫置偏擺裝置，屬于農林機械的割草機技 術領域。
背景技術：
割草機一類是以機械為動力，主要用于農業作業和園林作業，該類結 構的割草機掛接在拖拉機正后方，通常用于大面積的植被的修剪。但這種 割草機通過三點懸掛位置是固定結構，割草機在作業過程中的工作幅寬位 置不可調節，割草機工作幅寬固定，而且作業區域也只能是拖拉機行進的 一些寬闊地帶，作業范圍比較固定。另外割草機的刀軸通常水平或垂直設 置，當割草機與拖拉機連接后，割草機是無法斜置，因此對于溝渠、堤坡 以及樹墻等特殊地形，割草機無法進行作業，使用范圍的局限性較大。另 一類割草機是以自帶電機為主或直接由人工驅動，但這類結構的割草機可 通過人力控制在一些地塊小、溝渠、堤坡以及樹墻等特殊地形進行作業， 但割草機動力小，切割效率非常低，只能用于小型園林草坪的修剪作業。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種在拖拉機三點懸掛固定的情況下，能方 便改變割草機的工作幅寬，并能使割草機偏轉斜置，實現多方位切割作業 的割草機橫置偏擺裝置。
本實用新型為達到上述目的的技術方案是 一種割草機橫置偏擺裝置， 其特征在于包括機體、立軸、支座、擺動機構、偏轉機構以及懸掛架， 懸掛架一側固定有立管，立軸豎置安裝在立管孔內，支座的轉套套裝在立 管上，機體反向于刀架一側設有連接座，連接座通過橫銷鉸接在支座上； 所述的擺動機構包括第一連桿、導向桿以及水平驅動件，位于支座外側的 第一連桿兩端分別鉸接在橫銷和懸掛架上，導向桿及水平驅動件的一端鉸 接在第一連桿上，水平驅動件的另一端與導向桿連接，導向桿設置在球面 接頭內并能相對于球面接頭移動，球面接頭轉動安裝在懸掛架上；所述的 偏轉機構包括機體前連桿、機體后連桿及偏轉驅動件，機體前連桿和機體 后連桿鉸接，機體前連桿和機體后連桿分別鉸接在機體和立軸上，位于機體后連桿上部的偏轉驅動件分別連接在機體后連桿和立軸上。
本實用新型將立軸和支座轉動安裝在懸掛架一側的立管上，使立軸和 支座能沿懸掛架的立管的旋轉中心擺動，由于立軸和支座均與機座連接， 因此當控制水平驅動件推拉鉸接在橫銷上的第一連桿時，機體能繞懸掛架 上的旋轉中心擺動，機體帶動割刀與地面平行進行作業，使割草機在拖拉 機的側面擺動，在水平驅動件的作用下可繞開有樹木、木樁等障礙物等草 坪，增加割草機靈活的機動性。本實用新型通過橫銷使機體與支座鉸接， 由于機體前連桿和機體后連桿與立軸與機體連接，在偏轉驅動件的作用下， 可使機體沿支座的轉旋轉中心擺動，故機體能斜置甚至能垂直于地面進行 切割作業，能滿足樹墻、溝渠、堤坡等特殊地形的作業要求。本實用新型 在割草機作業過程中，通過水平驅動件的伸縮運動推拉第一連桿，同時在 偏轉驅動件作用下帶動前后機體連桿動作，使機體在與地面成任意角度進 行作業，適應多場合的機動性作業要求，作業靈活，方便，大幅度提高了 割草機作業效率，能滿足不同作業要求。
以下結合附圖對本實用新型的實施作進一步的詳細描述。


圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是
圖1的俯視結構示意圖。
圖3是本實用新型立體結構示意圖。
其中l一懸掛架，1-l一懸掛座，1-2—支承座，l-3—立管，2—前叉， 3—行走輪，4一導向桿，5—球面接頭，6—水平驅動件，7—第一連桿，7-1 —鎖孔，8—第二連桿，8-1—鎖孔，9—支座，9-l一轉套，10—橫銷，11 一機體，11-l一連接座，11-2—刀架，12—立軸，13—偏轉驅動件，14— 機體后連桿，14-l一后鎖孔，14-2—前鎖孔，15—機體前連桿，15-l—鎖 孔，16—機架吊耳。
具體實施方式
見
圖1 3所示，本實用新型的割草機橫置偏擺裝置，包括機體ll、立 軸12、支座9、擺動機構、偏轉機構以及懸掛架1，機體11反向于刀架11-2 -側設有連接座11-1，懸掛架1上設有上下懸掛座1-1，與拖拉機形成三 點連接，懸掛架1橫置在拖拉機的側部，本實用新型的懸掛架1為封閉環 形結構，且懸掛架l的底部還安裝有前叉2，行走輪3安裝在前叉2上，懸
5掛架1 一側固定有立管1-3，立軸12豎置安裝在立管1-3孔內，支座9的 轉套9-1套裝在立管1-3上，立軸12和轉套9-1均能相對于立管卜3轉動， 該立管1-3可采用耐磨材料制成，或懸掛架1的立管1-3分別通過內外軸 承與立軸12和支座9的轉套9-1連接，操作輕便，機體11反向于刀軸一 側設有連接座11-1，連接座11-l通過橫銷10鉸接在支座9上，通過立軸 12和橫銷10使懸掛架1、支座9及機體11相鉸接，機體11能沿水平方向 和高度方向擺動，使機體11相對于懸掛架1實現能多個方向的動作。
見
圖1 3所示，本實用新型擺動機構包括第一連桿7、導向桿4以及 水平驅動件6，第一連桿7位于支座9的外側，第一連桿7兩端分別鉸接在 橫銷10和懸掛架1上，導向桿4及水平驅動件6的一端鉸接在第一連桿7 上，該水平驅動件6為油缸或氣缸，通過油缸或氣缸伸縮運動推拉第一連 桿7，水平驅動件6的另一端與導向桿4連接，且導向桿4設置在球面接頭 5內并能相對于球面接頭5移動，球面接頭5轉動安裝在懸掛架1上，見圖 3所示，在懸掛架1上固定有支承座1-2，支承座l-2上設有球孔，球面接 頭5安裝在支承座1-2上的球孔內，通過導向桿4使水平驅動件6按運動 軌跡推拉第一連桿7，球面接頭5在支承座l-2上的球孔內轉動，第一連桿 7動作使機體11繞懸掛架一側的立管1-3旋轉中心擺動。本實用新型為增 大工作行程，見
圖1 3所示，第一連桿7上還鉸接有第二連桿8，第二連 桿8鉸接在橫銷10上，且第一連桿7上設有鎖孔7-l，第二連桿8上設有 鎖孔8-1，當插銷同軸插裝在第一連桿7的鎖孔7-1和第二連桿8的鎖孔 8-1時，可控制機體ll的定向擺動角度。
見
圖1 3所示，本實用新型的偏轉機構包括機體前連桿15、機體后連 桿14及偏轉驅動件13，機體前連桿15和機體后連桿14鉸接，而機體前連 桿15與機體11鉸接，機體11上可安裝有機架吊耳16，機體前連桿15與 機架吊耳16連接，機體后連桿14鉸接在立軸12上，位于機體后連桿14 上部的偏轉驅動件13分別連接在機體后連桿14和立軸12上，當地面傾斜， 通過刀片刀架壓縮偏轉驅動件13，使機體11沿支座9的旋轉中心擺動，割 草機實現高度方向的擺動，該偏轉驅動件13可采用彈簧或油缸或氣缸，本 實用新型在機體前連桿15設有鎖孔15-1，而機體后連桿14上前后分別設 有前鎖孔14-2和后鎖孔14-1，而立軸12也設有對應的鎖孔，通過插銷使 機體前連桿15和機體后連桿14位置固定，控制偏轉機構按規定的角度進行作業。
見
圖1 3所示，本實用新型工作時，通過控制水平驅動件6伸縮運動， 推接第一連桿7，使機體ll在拖拉機的一側水平擺動，進行割草作業；而 當機體11推動偏轉驅動件13動作，機體11沿支座9的旋轉中心在高度方 向擺動，使機體ll傾斜，對樹木可以修割作業，也可對溝渠或堤坡等進行 作業，擴大了多場合的作業要求。
權利要求1、一種割草機橫置偏擺裝置，其特征在于包括機體(11)、立軸(12)、支座(9)、擺動機構、偏轉機構以及懸掛架(1)，懸掛架(1)一側固定有立管(1-3)，立軸(12)豎置安裝在立管(1-3)孔內，支座(9)的轉套(9-1)套裝在立管(1-3)上，機體(11)反向于刀架一側設有連接座(11-1)，連接座(11-1)通過橫銷(10)鉸接在支座(9)上；所述的擺動機構包括第一連桿(7)、導向桿(4)以及水平驅動件(6)，位于支座(9)外側的第一連桿(7)兩端分別鉸接在橫銷(10)和懸掛架(1)上，導向桿(4)及水平驅動件(6)的一端鉸接在第一連桿(7)上，水平驅動件(6)的另一端與導向桿(4)連接，導向桿(4)設置在球面接頭(5)內并能相對于球面接頭(5)移動，球面接頭(5)轉動安裝在懸掛架(1)上；所述的偏轉機構包括機體前連桿(15)、機體后連桿(14)及偏轉驅動件(13)，機體前連桿(15)和機體后連桿(14)鉸接，機體前連桿(15)和機體后連桿(14)分別鉸接在機體(11)和立軸(12)上，位于機體后連桿(14)上部的偏轉驅動件(13)分別連接在機體后連桿(14)和立軸(12)上。
2、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 機體前連桿(15)和偏轉驅動件(13)分別設有鎖孔。
3、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 懸掛架(1)上固定有支承座(1-2)，支承座(1-2)上設有球孔，球面接 頭(5)安裝在支承座(1-2)的球孔內。
4、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 第一連桿(7)上還鉸接有第二連桿(8)，第二連桿(8)的另一端鉸接在 橫銷(10)上，且第一連桿(7)上和第二連桿(8)上分別設有鎖孔。
5、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的懸掛架(1)為封閉環形結構，且懸掛架(1)的底部還安裝有高度可調 的前叉(2)，行走輪(3)安裝在前叉(2)上。
6、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的水平驅動件(6)為油缸或氣缸。
7、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述 的偏轉驅動件(13)為彈簧或油缸或氣缸。
8、 根據權利要求1所述的割草機橫置偏擺裝置，其特征在于所述懸掛架(1)的立管(1-3)分別通過內外軸承與立軸(12)和支座(9) 的轉套(9-1)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種割草機橫置偏擺裝置，懸掛架一側固定有立管，立軸和支座的轉套豎置安裝在立管上，機體的連接座通過橫銷鉸接在支座上；擺動機構包括第一連桿、導向桿及水平驅動件，位于支座外側的第一連桿兩端分別鉸接在橫銷和懸掛架上，導向桿及水平驅動件的一端鉸接在第一連桿上，水平驅動件的另一端與導向桿連接，導向桿通過球面接頭與懸掛架連接；偏轉機構包括機體前連桿、機體后連桿及偏轉驅動件，相鉸接的機體前連桿和機體后連桿分別鉸接在機體和立軸上，位于機體后連桿上部的偏轉驅動件分別連接在機體后連桿和立軸上。本實用新型在拖拉機三點懸掛固定的情況下，能方便改變割草機的工作幅寬，同時使割草機偏轉斜置，實現多方位切割作業。
文檔編號A01D67/00GK201393410SQ200920039010
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月5日 優先權日2009年5月5日
發明者孫旭亮, 翁志煌, 鐘世啟, 顧國平 申請人:常州漢森機械有限公司