專利名稱：龍眼/荔枝脫皮及脫核機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及瓜果類農產品深加工的食品機械，具體涉及一種龍眼/荔枝脫皮
及脫核機。
背景技術：
由于目前龍眼、荔枝深加工的脫皮及脫核處理尚沒有專用的設備，所以在龍眼、荔 枝的深加工過程中，龍眼、荔枝的脫皮及脫核采用人工完成，強度大，生產效率低，衛生性 差，特別是難以保證去皮及去核后得到的產品果肉呈半球形(俗稱"燈籠肉")，不能滿足現 代的農產品深加工要求。

實用新型內容本實用新型為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種實現自動化脫皮及脫 核、脫皮及脫核加工效率高的龍眼/荔枝脫皮及脫核機。 本實用新型的目的通過以下的技術方案實現本龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特 征在于包括機架、驅動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構，驅 動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構均安裝于機架內，驅動電 機連接撥叉機構，撥叉機構連接輸送帶傳送機構，撥叉機構連接定位轉動機械手，驅動電機 連接取核機構。 為了使本實用新型能夠更好的推廣應用，所述驅動電機為電機和減速箱一體化的 直流的無極減速電機，驅動電機的電壓是220伏。 在實際的機器制造過程中，所述撥叉機構包括主動軸、第一從動軸、第二從動軸、 主動盤和從動盤，驅動電機連接主動軸，主動盤固定設置在主動軸，從動盤固定設置在第一 從動軸，主動盤設有撥動軸承和主動互鎖盤，撥動軸承撥動從動盤，第一從動軸通過齒輪組 連接第二從動軸。 在實際的機器制造過程中，所述輸送帶傳送機構包括輸送帶、輸送帶主動輪、第四 從動軸和第三從動軸，第二從動軸通過90°轉向齒輪組連接第三從動軸，第三從動軸通過 齒輪組連接第四從動軸，輸送帶主動輪固定設置在第四從動軸，輸送帶主動輪驅動輸送帶 旋轉。 為了實現龍眼/荔枝的在輸送帶的定位，以及在取核之前先在果皮劃開一個口 子所述輸送帶上設置有放置龍眼/荔枝的線性排列的定位槽，每個定位槽內設有夾住龍 眼/荔枝的兩個彈簧片；輸送帶上方設有一個劃皮裝置，劃皮裝置的內部上端設有兩個夾 片，內部下端設有兩個可旋轉可復位的劃皮刀片；劃皮裝置的正上方設有一個可上下移動 的下壓裝置。 在實際的機器制造過程中，所述定位轉動機械手包括固定套接在第一從動軸、第 二從動軸的兩個夾具，每個夾具包括均勻分布的六個夾手，每個夾手的末端都設有夾嘴，每 個夾嘴內都設有去皮鉤，每個夾嘴頂接一個果實大小調整彈簧，輸送帶上方設有兩個去皮2/4頁撥片。 在實際的機器制造過程中，所述取核機構包括取核鉆刀、鉆刀電機、鉆刀上下滑動
壓軌和第五從動軸，鉆刀電機連接取核鉆刀，鉆刀上下滑動壓軌壓著鉆刀電機，鉆刀上下滑
動壓軌固定套在第五從動軸；第五從動軸通過齒輪組與主動軸連接。 為了使本實用新型能夠更好的推廣應用，所述鉆刀電機為電機和減速箱一體化的 直流的無極減速電機，鉆刀電機的電壓是220伏。 在實際的機器制造過程中，所述取核鉆刀包括刀柄、中心鉆刀、劃皮套筒和除核套 筒，中心鉆刀、劃皮套筒與刀柄連接，除核套筒固定機架上，中心鉆刀、劃皮套筒穿過除核套筒。 食品加工使用的食品機器要滿足食品衛生加工要求，所述龍眼/荔枝脫皮及脫核 機的制造材料全部為SUS304優質不銹鋼材料。 本實用新型的工作原理為 接通電源后，人工把龍眼放到劃皮裝置的兩個彈簧片上，劃皮裝置正上方的下壓
裝置向下移動下壓龍眼，龍眼被兩個劃皮刀片劃開一個U形口 ，劃皮刀片旋轉打開，龍眼被
下壓到輸送帶的定位槽。工人繼續放下一個龍眼，龍眼的果蒂要朝上擺放。 龍眼隨輸送帶前行，被兩個夾手的的夾嘴夾住(停住六分之五個周期)，鉆刀上下
滑動壓軌壓著鉆刀電機和取核鉆刀下移，中心鉆刀向下旋轉鉆入果核，劃皮套筒劃開一圈
的果皮，鉆深到位后，鉆刀電機和取核鉆刀上移回位，中心鉆刀帶著龍眼核上升，果核被拔
出，果皮和果肉留在夾嘴上。除核套筒把中心鉆刀上的果核頂住掉下。 定位轉動機械手開始轉動，剩下的果皮被夾嘴內的去皮鉤掛住而與果肉分離。隨 著定位轉動機械手的轉動掛住的果皮拍打到去皮撥片而被撥落。就這樣循環工作而實現龍 眼果肉、果皮、果核的分離，而且保證果肉產品是半球形。 應當注意的是，驅動電機的主動軸轉一圈，撥叉機構的主動盤轉一圈，而主動盤的 撥動軸承撥動從動盤轉動60° ，從動盤只轉動六分之一圈，也就是第一從動軸只轉動六分 之一圈。 本實用新型相對于現有技術具有如下的優點本龍眼/荔枝脫皮及脫核機實現自 動化脫皮及脫核，脫皮及脫核加工效率高，果皮、果核脫凈率高，果肉呈半球形(俗稱"燈籠 肉")，質量好，勞動強度低，衛生干凈，操作方便，滿足現代的農產品深加工的需要。本實用 新型龍眼/荔枝脫皮及脫核機也可以在同一個機架內裝多個工作裝置，即一次可以同時對 多個龍眼或荔枝進行脫皮及脫核，進一步提高生產效率。 因為龍眼/荔枝類水果的深加工一般加工成食品，食品加工使用的食品機器要滿 足食品衛生加工要求，所以本龍眼/荔枝脫皮及脫核機使用的制造材料要符合食品衛生要 求，制造材料全部為SUS304優質不銹鋼材料。

圖1是本實用新型的龍眼/荔枝脫皮及脫核機的結構示意圖。 圖2是圖1的撥叉機構的結構示意圖。 圖3是圖1的輸送帶的結構示意圖。 圖4是圖1的定位轉動機械手的結構示意圖。[0025] 圖5是圖1的取核鉆刀的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖1所示的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，包括機架1、驅動電機2、撥叉機構、輸送 帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構，驅動電機2、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉 動機械手和取核機構均安裝于機架1內，驅動電機2連接撥叉機構，撥叉機構連接輸送帶傳 送機構，撥叉機構連接定位轉動機械手，驅動電機2連接取核機構。 為了使本實用新型能夠更好的推廣應用，驅動電機2為電機和減速箱一體化的直 流的無極減速電機，驅動電機2的電壓是220伏。 如圖1和圖2所示，所述撥叉機構包括主動軸3、第一從動軸4、第二從動軸5、主動 盤6和從動盤7，驅動電機2連接主動軸3，主動盤6固定設置在主動軸3，從動盤7固定設 置在第一從動軸4，主動盤6設有撥動軸承8和主動互鎖盤9，撥動軸承8撥動從動盤7，第 一從動軸4通過齒輪組a連接第二從動軸5。 輸送帶傳送機構包括輸送帶10、輸送帶主動輪、第四從動軸11和第三從動軸12， 第二從動軸5通過90°轉向齒輪組b連接第三從動軸12，第三從動軸12通過齒輪組c連 接第四從動軸ll，輸送帶主動輪固定設置在第四從動軸ll，輸送帶主動輪驅動輸送帶io旋 轉。 為了實現龍眼/荔枝的在輸送帶10的定位，以及在取核之前先在果皮劃開一個口 子如圖3所示，輸送帶10上設置有放置龍眼/荔枝的線性排列的定位槽13，每個定位槽 13內設有夾住龍眼/荔枝的兩個彈簧片14 ;輸送帶IO上方設有一個劃皮裝置15，劃皮裝 置15的內部上端設有兩個夾片16，內部下端設有兩個可旋轉可復位的劃皮刀片17 ;劃皮裝 置15的正上方設有一個可上下移動的下壓裝置18。 如圖4所示，定位轉動機械手包括固定套接在第一從動軸4、第二從動軸5的兩個 夾具19，每個夾具19包括均勻分布的六個夾手20，每個夾手20的末端都設有夾嘴21，每個 夾嘴21內都設有去皮鉤22，每個夾嘴21頂接一個果實大小調整彈簧23，輸送帶10上方設 有兩個去皮撥片24。 取核機構包括取核鉆刀25、鉆刀電機26、鉆刀上下滑動壓軌27和第五從動軸28， 鉆刀電機26連接取核鉆刀25，鉆刀上下滑動壓軌27壓著鉆刀電機26，鉆刀上下滑動壓軌 27固定套在第五從動軸28 ;第五從動軸28通過齒輪組d與主動軸3連接。 為了使本實用新型能夠更好的推廣應用，鉆刀電機26為電機和減速箱一體化的 直流的無極減速電機，鉆刀電機26的電壓是220伏。 如圖5所示，取核鉆刀25包括刀柄29、中心鉆刀30、劃皮套筒31和除核套筒32， 中心鉆刀30、劃皮套筒31與刀柄29連接，除核套筒32固定機架1上，中心鉆刀30、劃皮套 筒31穿過除核套筒32。 食品加工使用的食品機器要滿足食品衛生加工要求，龍眼/荔枝脫皮及脫核機的 制造材料全部為SUS304優質不銹鋼材料。 圖1中33為軸承，34為軸承座。 上述具體實施方式
為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
權利要求龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于包括機架、驅動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構，驅動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構均安裝于機架內，驅動電機連接撥叉機構，撥叉機構連接輸送帶傳送機構，撥叉機構連接定位轉動機械手，驅動電機連接取核機構。
2. 根據權利要求1所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述驅動電機為電 機和減速箱一體化的直流的無極減速電機，驅動電機的電壓是220伏。
3. 根據權利要求1或2所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述撥叉機構 包括主動軸、第一從動軸、第二從動軸、主動盤和從動盤，驅動電機連接主動軸，主動盤固定 設置在主動軸，從動盤固定設置在第一從動軸，主動盤設有撥動軸承和主動互鎖盤，撥動軸 承撥動從動盤，第一從動軸通過齒輪組連接第二從動軸。
4. 根據權利要求3所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述輸送帶傳送機構包括輸送帶、輸送帶主動輪、第四從動軸和第三從動軸，第二從動軸通過90。轉向齒輪組連接第三從動軸，第三從動軸通過齒輪組連接第四從動軸，輸送帶主動輪固定設置在第四 從動軸，輸送帶主動輪驅動輸送帶旋轉。
5. 根據權利要求4所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述輸送帶上設置 有放置龍眼/荔枝的線性排列的定位槽，每個定位槽內設有夾住龍眼/荔枝的兩個彈簧片； 輸送帶上方設有一個劃皮裝置，劃皮裝置的內部上端設有兩個夾片，內部下端設有兩個可 旋轉可復位的劃皮刀片；劃皮裝置的正上方設有一個可上下移動的下壓裝置。
6. 根據權利要求4所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述定位轉動機械 手包括固定套接在第一從動軸、第二從動軸的兩個夾具，每個夾具包括均勻分布的六個夾 手，每個夾手的末端都設有夾嘴，每個夾嘴內都設有去皮鉤，每個夾嘴頂接一個果實大小調 整彈簧，輸送帶上方設有兩個去皮撥片。
7. 根據權利要求3所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述取核機構包括 取核鉆刀、鉆刀電機、鉆刀上下滑動壓軌和第五從動軸，鉆刀電機連接取核鉆刀，鉆刀上下 滑動壓軌壓著鉆刀電機，鉆刀上下滑動壓軌固定套在第五從動軸；第五從動軸通過齒輪組 與主動軸連接。
8. 根據權利要求7所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述鉆刀電機為電 機和減速箱一體化的直流的無極減速電機，鉆刀電機的電壓是220伏。
9. 根據權利要求7所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述取核鉆刀包括刀柄、中心鉆刀、劃皮套筒和除核套筒，中心鉆刀、劃皮套筒與刀柄連接，除核套筒固定機架 上，中心鉆刀、劃皮套筒穿過除核套筒。
10. 根據權利要求1所述的龍眼/荔枝脫皮及脫核機，其特征在于所述龍眼/荔枝脫皮及脫核機的制造材料全部為SUS304優質不銹鋼材料。
專利摘要本實用新型公開了一種龍眼/荔枝脫皮及脫核機，包括機架、驅動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構，驅動電機、撥叉機構、輸送帶傳送機構、定位轉動機械手和取核機構均安裝于機架內，驅動電機連接撥叉機構，撥叉機構連接輸送帶傳送機構，撥叉機構連接定位轉動機械手，驅動電機連接取核機構。本龍眼/荔枝脫皮及脫核機實現自動化脫皮及脫核、脫皮及脫核加工效率高。
文檔編號A23N7/08GK201444903SQ20092006240
公開日2010年5月5日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者李丙章, 楊李益, 禹躍明 申請人:楊李益