專利名稱：多功能高效收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多功能高效收割機，主要用于養蠶、種植甘蔗等農作物的砍伐。
背景技術：
現有技術的主要結構包括推桿、扶手、機架、行走輪、發動機、鋸盤和操作桿，兩個
行走輪轉動安裝在機架的兩端，推桿的一端與機架連接，該推桿的另一端與扶手連接；操作
桿的前部滑動穿過一套管內，該套管水平轉動連接在所述的機架上，在所述的操作桿的前
端裝有鋸盤，該鋸盤的軸通過傳動機構與發動機的動力輸出軸連接，該發動機安裝在所述
的機架上；在所述的操作桿的后端裝有操作扶手。現有技術存在的其缺點是 1、行走輪的行走靠人力推動，勞動強度大，工作效率低； 2、發動機通過軟軸向鋸盤傳輸動力，動力的損耗大，容易損壞； 3、鋸盤的動力傳動機構沒有離合器，操作不方便； 4、發動機與機架、鋸盤整體擺動，轉彎困難，操作不靈活。

發明內容本實用新型的目的就是提供一種多功能高效收割機，以解決現有技術存在的行走 輪的行走靠人力推動，勞動強度大，工作效率低；發動機通過軟軸向鋸盤傳輸動力，動力的 損耗大，容易損壞；鋸盤的動力傳動機構沒有離合器，操作不方便以及轉彎困難，操作不靈 活的問題。 本實用新型的技術方案是包括作業桿、機架、行走輪、柴油機、鋸盤和收割操作 桿，兩根作業桿的前端與機架連接，該作業桿的后端設有扶手；柴油機安裝在機架上，其特 征在于兩個所述的行走輪之間裝有后橋差速器，該后橋差速器的動力輸入軸通過行走傳 動機構與所述的柴油機的輸出軸傳動連接，在該行走傳動機構上設有行走離合器；所述的 鋸盤轉動地安裝在一鋸盤傳動機構的前端，該鋸盤傳動機構的后端下面通過縱向軸轉動連 接在所述的機架的前端，該鋸盤傳動機構后端的動力輸入端通過萬向連接器和鋸盤離合器 與所述的柴油機的輸出軸傳動連接；所述的收割操作桿的前端與鋸盤傳動機構的后端連 接，該收割操作桿的后端從所述的柴油機的上方向后延伸到所述的作業桿的扶手上方附 近。 所述的鋸盤離合器包括主動外盤、主動錐體、從動錐體、壓簧、撥叉、撥叉杠桿、撥 叉安裝支架，主動外盤的一端與所述的柴油機的動力輸出軸同軸連接，該主動外盤的另一 端的圓形凹槽的內周面安裝主動錐體，在該主動錐體的圓錐面配合安裝從動錐體，該從動 錐體的中心孔通過花鍵與中心軸滑動連接，該中心軸通過一離合器支座安裝在所述的機架 上；在該從動錐體與離合器支座之間的中心軸外裝有壓簧，在該從動錐體的一端裝有撥叉， 該撥叉與撥叉杠桿的一端連接，該撥叉杠桿的支點轉動連接在一撥叉安裝支架上，該撥叉 安裝支架與所述的機架連接；該撥叉杠桿的另一端通過拉線與安裝在所述的作業桿扶手上的鋸盤離合手柄連接。 所述的鋸盤傳動機構包括外殼、傳動軸、主動圓錐齒輪和從動圓錐齒輪，傳動軸安
裝在管狀的外殼內，該傳動軸的前端安裝主動圓錐齒輪，該主動圓錐齒輪和從動圓錐齒輪 相互嚙合并轉動安裝在該外殼的前端內，該從動圓錐齒輪的軸向下伸出外殼并與所述鋸盤
連接；該傳動軸的后端與所述的萬向連接器的前端連接；該外殼的后端下面與所述的縱向
軸的上端鉸接，該縱向軸的下端通過軸承和軸承座連接在所述的機架上。 所述的行走傳動機構包括行走傳動機構外殼、動力輸入軸、減速齒輪組、輸出軸和
行走離合器，動力輸入軸通過安裝在行走傳動機構外殼內減速齒輪組與輸出軸傳動連接，
在該動力輸入軸的外端裝有從動皮帶輪，在所述的柴油機的動力輸出軸上裝有主動皮帶
輪，該主動皮帶輪通過皮帶與該從動皮帶輪傳動連接；在所述的減速齒輪組與輸出軸之間
裝有行走離合器，該行走離合器的控制端通過拉線與安裝在所述的作業桿扶手上的行走離
合手柄連接。 所述的后橋差速器的動力輸入軸與所述的行走傳動機構的輸出軸為一根共用傳 動軸，該共用傳動軸的外端設有螺桿，緊鄰該螺桿的部分為花鍵軸，在該共用傳動軸穿入所 述的后橋差速器處設有與該后橋差速器外殼固定連接的軸套，在該軸套的靠近外端的外周 面設有環形凹槽。 在所述機架的前端鉸接一支撐腳，在該支撐腳與機架之間連接一拉簧，該支撐腳
通過支撐腳拉線與安裝在所述的作業扶手上的支撐腳起落操作手柄連接。 在所述的鋸盤的上方設有導向架。 本實用新型具有結構緊湊、重量輕、體積小，操作簡單田間轉移方便，切割干凈、生 產率高、安全可靠、適應性廣、整保養簡便等特點，適合廣大養蠶、種植甘蔗等農戶，尤其適 合養蠶、甘蔗大戶和專業服務隊使用。

圖1是本實用新型的總體結構的側面示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型的行走輪、后橋差速器和行走傳動機構的組合結構示意圖圖4是本實用新型的后橋差速器及其動力輸入軸的結構示意圖；圖5是本實用新型的鋸盤離合器的軸向剖視圖；圖6是圖5中C向視圖；圖7是圖5的B-B剖視圖；圖8是本實用新型的鋸盤傳動機構的結構示意圖；圖9是本實用新型的行走傳動機構的實施例結構示意圖；圖10是圖9的右視圖(局部)。
具體實施方式參見圖1 圖4，本實用新型包括作業桿1、機架8、行走輪11、柴油機3、鋸盤14和 收割操作桿5，兩根作業桿1的前端與機架8的后端連接，該作業桿1的后端設有扶手20。 柴油機3安裝在機架8上。在機架8的上方裝有水箱2。其特征在于兩個所述的行走輪11之間裝有后橋差速器21，該后橋差速器21為常規的行星差動輪系結構，其兩端分別通過 半軸裝置10與兩個行走輪11連接。該后橋差速器21的動力輸入軸(即共用傳動軸，由外 端的螺桿27和根部的花鍵軸26組成，下面還有詳細說明)通過行走傳動機構4與所述的 柴油機3的輸出軸(即飛輪31的中心軸，參見圖1)傳動連接，在該行走傳動機構4上設有 行走離合器(該行走傳動機構4在后面有詳細說明)。所述的鋸盤14轉動地安裝在一鋸盤 傳動機構7的前端，該鋸盤傳動機構7的后端下面通過縱向軸76 (參見圖8)轉動連接在所 述的機架8的前端，該鋸盤傳動機構7的后端的動力輸入端通過萬向連接器18(參見圖5) 和鋸盤離合器6與所述的柴油機3的輸出軸傳動連接。所述的收割操作桿5的前端與鋸盤 傳動機構7的后端連接，該收割操作桿5的后端從所述的柴油機3的上方向后延伸到所述 的作業桿1的扶手上方附近，以方便操作。在所述的鋸盤14的上方設有導向架13。 在所述的機架8的前端鉸接一支撐腳9，在該支撐腳9與機架8之間連接一拉簧， 該支撐腳9通過支撐腳拉線與安裝在所述的作業桿1扶手上的支撐腳起落操作手柄24連 接。通過支撐腳起落操作手柄24可以將支撐腳9放下(不作業時)或收起(作業時)。 本實用新型柴油機3可以采用2. 94千瓦的小型水冷柴油機。 參見圖5 圖7，所述的鋸盤離合器6包括主動外盤61、主動錐體63、從動錐體64、 壓簧68、撥叉65、撥叉杠桿74和撥叉安裝支架71 。主動外盤61的左端通過皮帶輪16與柴 油機3的飛輪31同軸連接，該主動外盤61的另一端的圓形凹槽的內周面通過螺釘62安裝 主動錐體63，在該主動錐體63的圓錐面配合安裝從動錐體64，該從動錐體64的中心孔通 過花鍵91與中心軸17滑動連接，該中心軸17通過一離合器支座72和與離合器支座72底 端連接的固定座73安裝在所述的機架8上，該中心軸17通過軸承安裝在離合器支座72頂 端的軸承座70內。在該從動錐體64與軸承座70之間的中心軸17外裝有壓簧68，在該從 動錐體64的一端裝有Y形的撥叉65，該撥叉65的兩個頂端內側的凸軸分別通過一個通過 軸承66與從動錐體64的軸套的相對外側轉動連接。該撥叉65的另一端與撥叉杠桿74的 一端連接，該撥叉杠桿74的支點通過銷軸67轉動連接在撥叉安裝支架71的一端，該撥叉 安裝支架71的另一端用螺栓組件69與所述的機架8連接。該撥叉杠桿74的另一端(即 圖6中的下端)通過拉線與安裝在所述的作業桿1扶手上的鋸盤離合手柄23連接(參見 圖2)。 上述鋸盤離合器6只是一個較佳實施例，也可采用其他現有技術的離合器，也屬 于本實用新型保護的范圍。 參見圖8，所述的鋸盤傳動機構7包括外殼84、傳動軸78、相互嚙合的主動圓錐齒 輪80和從動圓錐齒輪81 ，傳動軸78安裝在管狀的外殼84內，該傳動軸78的前端安裝主動 圓錐齒輪80，該主動圓錐齒輪80和從動圓錐齒輪81均通過軸承轉動安裝在該外殼84的前 端的齒輪殼體79內，該從動圓錐齒輪81的軸向下伸出外殼并通過連接件83與所述鋸盤14 連接；該傳動軸78的后端與所述的萬向連接器18 (參見圖5)的前端軸19連接；該外殼84 的后端下面與所述的縱向軸76的上端鉸接，該縱向軸76的下端通過軸承和軸承座75連接 在所述的機架8上；在所述的外殼84上裝有用于給鋸盤14降溫的噴水管77，使用時與水 箱2連接。 上述鋸盤傳動機構7只是一個較佳實施例，也可采用其他現有技術的傳動機構 (如軟軸傳動)，也屬于本實用新型保護的范圍。[0033] 參見圖9和圖10，所述的行走傳動機構4包括行走傳動機構外殼50、動力輸入軸 42、主動齒輪43、中間軸46、大小中間齒輪44和45、共用傳動軸(也就是后橋差速器21的 動力輸入軸，由外端的螺桿27和根部的花鍵軸26組成)、輸出齒輪52、從動離合輪51、離合 操縱桿47和Y形撥叉471、離合伸縮套48、伸縮套外套30、離合彈簧49和彈簧軸54。動力 輸入軸42和中間軸46均轉動地安裝在行走傳動機構外殼50內，該動力輸入軸42的一端 伸出外殼并安裝從動皮帶輪41，該動力輸入軸42上的主動齒輪43與中間軸46上的大中間 齒輪44嚙合，該中間軸46上的小中間齒輪45與輸出齒輪52嚙合，該輸出齒輪52通過軸 承59安裝在共用傳動軸的花鍵軸26左側的軸套22的外周面上(參見圖4)，該軸承59的 兩側分別用彈性擋圈分別安裝在軸套22的外周面環形凹槽28內和輸出齒輪52的內周面 的環形凹槽29內限位固定。該共用傳動軸右端的螺桿27連接在彈簧軸54左端的螺孔內。 在該輸出齒輪52的右側的圓形凹槽的內周面設有圓錐形的主動離合面40，在該主動離合 面內裝有與其相互配合的從動離合輪51，該從動離合輪51的中心的花鍵孔滑動地套在所 述的花鍵軸26上。在該從動離合輪51的右側與彈簧軸54的右端之間裝有離合彈簧49，在 該離合彈簧49的右端裝有用于調節離合彈簧49松緊的調節螺母56。在該從動離合輪51 的右側設有軸向凸套，在該軸向凸套的外周面設有環形凹槽511。在離合彈簧49外裝有伸 縮套外套30，該伸縮套外套30的左端通過法蘭盤與行走傳動機構外殼50的右側固定連接， 在伸縮套外套30內滑動安裝離合伸縮套48，在該離合伸縮套48的左端設有分離拉鉤53， 該分離拉鉤53插入所述的從動離合輪51的右側的軸向凸套外周面的環形凹槽511內。在 該離合伸縮套48的外周面的環形凹槽內裝有撥叉擋圈58。在離合操縱桿47的一端連接Y 形撥叉471，該Y形撥叉471的口內跨在離合伸縮套48的外周面的撥叉擋圈58的左側，在 撥叉擋圈58與Y形撥叉471之間裝有墊圈。該Y形撥叉471的兩個分叉的中部通過鉸鏈 57與伸縮套外套30的外周面的兩側鉸接(參見圖10)，該離合操縱桿47的另一端通過拉 線與安裝在所述的作業桿1扶手上的行走離合手柄25連接(參見圖l)。從動皮帶輪41通 過皮帶與柴油機3的動力輸出軸上的主動皮帶輪16傳動連接(參見圖1和圖9)。 所述的后橋差速器21的動力輸入軸與所述的行走傳動機構4的輸出軸為同一根 共用傳動軸(參見圖4、圖9)，該共用傳動軸的右端設有螺桿27，緊鄰該螺桿27的(傳動 軸)部分為花鍵軸26，在該共用傳動軸穿入所述的后橋差速器21處設有與該后橋差速器 21外殼固定連接的軸套22，在該軸套22的靠近外端的外周面設有環形凹槽28，用于裝入軸 承59外側的彈性擋圈。 上述行走傳動機構4只是一個較佳實施例，也可采用其他現有技術的傳動機構 (變速傳動)，也屬于本實用新型保護的范圍。 本實用新型的工作原理是柴油機3輸出動力，該動力的一路通過萬向連接器18 和鋸盤傳動機構7驅動鋸盤14高速旋轉把樹木割斷。通過收割操作桿5將鋸盤14隨意高 低切割、左右擺動，樹桿在導向架13的作用下倒向前方一側；另一路動力通過行走傳動機 構4和后橋差速器21 (包括其兩端的半軸)帶動行走輪11差動行走。 本實用新型用于多種桑桿的切割作業，該機型經多次生產試驗和使用檢驗，適用 于平原、丘陵以及小坡地等桑田地內使用。各項技術指標達到農藝要求。 本實用新型還具有以下特點 1、發動機驅動雙變速差動行走。[0040] 2、后橋差速器靈活轉彎。 3、行走離合器采用摩擦離合，作業時遇到超過設計障礙阻力時行走自動停下保護 變速系統零件不易損壞。 4、行走和鋸盤工作離合器為錐體離合、分離效果好。 5、切割時可隨意調節在冬、夏兩季需要割的高度，鋸盤同時可左右擺動切割。
權利要求一種多功能高效收割機，包括作業桿、機架、行走輪、柴油機、鋸盤和收割操作桿，兩根作業桿的前端與機架連接，該作業桿的后端設有扶手；柴油機安裝在機架上，其特征在于兩個所述的行走輪之間裝有后橋差速器，該后橋差速器的動力輸入軸通過行走傳動機構與所述的柴油機的輸出軸傳動連接，在該行走傳動機構上設有行走離合器；所述的鋸盤轉動地安裝在一鋸盤傳動機構的前端，該鋸盤傳動機構的后端下面通過縱向軸轉動連接在所述的機架的前端，該鋸盤傳動機構后端的動力輸入端通過萬向連接器和鋸盤離合器與所述的柴油機的輸出軸傳動連接；所述的收割操作桿的前端與鋸盤傳動機構的后端連接，該收割操作桿的后端從所述的柴油機的上方向后延伸到所述的作業桿的扶手上方附近。
2. 根據權利要求1所述的多功能高效收割機，其特征在于所述的鋸盤離合器包括主 動外盤、主動錐體、從動錐體、壓簧、撥叉、撥叉杠桿和撥叉安裝支架，主動外盤的一端與所 述的柴油機的動力輸出軸同軸連接，該主動外盤的另一端的圓形凹槽的內周面安裝主動錐 體，在該主動錐體的圓錐面配合安裝從動錐體，該從動錐體的中心孔通過花鍵與中心軸滑 動連接，該中心軸通過一離合器支座安裝在所述的機架上；在該從動錐體與離合器支座之 間的中心軸外裝有壓簧，在該從動錐體的一端裝有撥叉，該撥叉與撥叉杠桿的一端連接，該 撥叉杠桿的支點轉動連接在一撥叉安裝支架上，該撥叉安裝支架與所述的機架連接；該撥 叉杠桿的另一端通過拉線與安裝在所述的作業桿扶手上的鋸盤離合手柄連接。
3. 根據權利要求1所述的多功能高效收割機，其特征在于所述的鋸盤傳動機構包括 外殼、傳動軸、主動圓錐齒輪和從動圓錐齒輪，傳動軸安裝在管狀的外殼內，該傳動軸的前 端安裝主動圓錐齒輪，該主動圓錐齒輪和從動圓錐齒輪相互嚙合并轉動安裝在該外殼的前 端內，該從動圓錐齒輪的軸向下伸出外殼并與所述鋸盤連接；該傳動軸的后端與所述的萬 向連接器的前端連接；該外殼的后端下面與所述的縱向軸的上端鉸接，該縱向軸的下端通 過軸承和軸承座連接在所述的機架上。
4. 根據權利要求1所述的多功能高效收割機，其特征在于所述的行走傳動機構包括 行走傳動機構外殼、動力輸入軸、減速齒輪組、輸出軸和行走離合器，動力輸入軸通過安裝 在行走傳動機構外殼內減速齒輪組與輸出軸傳動連接，在該動力輸入軸的外端裝有從動皮 帶輪，在所述的柴油機的動力輸出軸上裝有主動皮帶輪，該主動皮帶輪通過皮帶與該從動 皮帶輪傳動連接；在所述的減速齒輪組與輸出軸之間裝有行走離合器，該行走離合器的控 制端通過拉線與安裝在所述的作業桿扶手上的行走離合手柄連接。
5. 根據權利要求4所述的多功能高效收割機，其特征在于所述的后橋差速器的動力 輸入軸與所述的行走傳動機構的輸出軸為一根共用傳動軸，該共用傳動軸的外端設有螺 桿，緊鄰該螺桿的部分為花鍵軸，在該共用傳動軸穿入所述的后橋差速器處設有與該后橋 差速器外殼固定連接的軸套，在該軸套的靠近外端的外周面設有環形凹槽。
6. 根據權利要求1所述的多功能高效收割機，其特征在于在所述機架的前端鉸接一 支撐腳，在該支撐腳與機架之間連接一拉簧，該支撐腳通過支撐腳拉線與安裝在所述的作 業扶手上的支撐腳起落操作手柄連接。
7. 根據權利要求1所述的多功能高效收割機，其特征在于在所述的鋸盤的上方設有 導向架。
專利摘要一種多功能高效收割機，包括作業桿、機架、行走輪、柴油機、鋸盤和收割操作桿，兩個所述的行走輪之間裝有后橋差速器，該后橋差速器的動力輸入端通過行走傳動機構與所述的柴油機的輸出軸傳動連接；所述的鋸盤轉動地安裝在一鋸盤傳動機構的前端，該鋸盤傳動機構的后端通過縱向軸轉動連接在所述的機架的前端，該鋸盤傳動機構的后端通過萬向連接器和鋸盤離合器與柴油機的輸出軸傳動連接；收割操作桿的前端與鋸盤傳動機構的后端連接。本實用新型具有結構緊湊、重量輕、體積小，操作簡單田間轉移方便，切割干凈、生產率高、安全可靠、適應性廣、整保養簡便等特點，適合廣大養蠶、種植甘蔗等農戶，尤其適合養蠶、甘蔗大戶和專業服務隊使用。
文檔編號A01D67/00GK201479594SQ20092016990
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月12日 優先權日2009年8月12日
發明者張志亮 申請人:張志亮