專利名稱：精量點種機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種精量點種機。
背景技術：
農業設備方面越來越需要現代化和智能化，從而降低農戶的勞動量，提高工作效 率。提供優良的種苗也是勢在必行，隨著育苗產業的規模化發展，必須提高點種的效率。現 有技術中，大棚育苗點種工作需要人工完成，費時費力，工作效率低下，不利于大面積應用； 現有點種精確度很好，例如水法育苗的育苗盤一般大小為672mmX 342mm，均布200穴，每個 單穴25mmX 25mm，要求中間每排每穴一粒，兩頭每排每穴兩粒，對于這種點種要求，人工完 成，費時費力，而且出錯率比較高。因此就急需要一種點種精確的精量點種機完成大棚育苗 點種工作。

發明內容
為了解決現有點種不精確、費時費力、工作效率低的技術問題，本發明目提供一種 精量點種機。本發明的技術解決方案為一種精量點種機，包括控制器15、機架1、電動機5、設置在機架上的傳動組件8、覆 基質斗3、點種組件6和覆土組件4 ；所述覆基質斗3、點種組件6和覆土組件4設置在傳動 組件8上方且沿著傳動組件8運動方向依次排列；所述傳動組件8可帶動育苗盤2依次從 覆基質斗3、點種組件6和覆土組件4的下方通過；其不同之處在于所述點種組件6包括種 子斗24、設置在種子斗24內的點種軸22、設置在點種軸22上方并與點種軸22表面軸向線 接觸的限粒裝置21、擋在種子斗24下落口處且從兩側半抱住點種軸22的點種軸軸套26、 固定在點種軸22 —端的步進電機34，固定在點種軸22另一端的點種軸檢測盤29、可檢測 點種軸檢測盤29轉動位置的槽型光電開關28，設置在機架上用于檢測育苗盤2是否到達 點種組件下方的紅外對射光電開關35 ；所述點種軸22表面設置有圓周均布的多排點種穴 25，所述點種穴25為盲孔，其內可放置至少一粒種子23，所述每排點種穴25與育苗盤2的 每行育苗坑一一對應，所述點種軸檢測盤29上圓周均布的多個光電孔30，所述多個光電孔 30與點種軸22上多排點種穴25 —一對應。上述精量點種機還包括設置在機架上1的同步單元，所述同步單元包括設置在機 架上的壓輥14、與壓輥14同步轉動的測速盤19、圓周均布在測速盤19外圓周側的多個磁 體20以及固定在機架1上且與磁體20運動軌跡對應的電磁開關31，所述電磁開關的輸出 接控制器15。上述精量點種機還包括設置在覆基質斗3和點種組件6之間的第一壓坑組件7 ； 所述第一壓坑組件7包括一個水平放置的壓坑輥42、均勻串在壓坑輥42上的多個壓坑珠 43、設置在點種組件6前方的機座1兩側的兩個彈簧座47、設置在彈簧座47內的彈簧桿48 和套在彈簧桿48上的彈簧46 ；所述壓坑珠43可繞壓坑輥42轉動，所述多個壓坑珠43與育苗盤2的每行育苗坑一一對應，所述彈簧座47上設置有沿上下方向設置的限位槽44，所 述壓坑輥42的兩端部伸入限位槽44內并與彈簧桿48固連，所述彈簧46的活動端與壓坑 輥42端部相接觸。上述精量點種機還包括設置在第一壓坑組件7和點種組件6之間的第二壓坑組件 12，所述第二壓坑組件12包括一個水平放置的壓坑輥42、均勻串在壓坑輥42上的多個壓坑 珠43、設置在點種組件6前方的機座1兩側的兩個彈簧座47、設置在彈簧座47內的彈簧桿 48和套在彈簧桿48上的彈簧46，所述壓坑珠43可繞壓坑輥42轉動，所述壓坑珠43與育 苗盤2的每行育苗坑一一對應，所述彈簧座47上設置有沿垂直方向設置的限位槽44，所述 壓坑輥42的兩端部伸入限位槽44內并與彈簧桿48固連，所述彈簧46的活動端與壓坑輥 42端部相接觸，所述彈簧桿48的上端伸出彈簧座47。上述精量點種機還包括設置在點種組件6和覆土組件4之間的淋水組件9，所述淋水組件9包括水箱和以及設置在水箱底部的均勻分布有多個出水孔的水管，所述出水孔的 位置與育苗盤2的育苗坑對應。上述覆土組件4包括覆土斗33、可帶動覆土斗33左右往返運動的凸輪機構32以及設置在覆土斗33內的篩子13。上述限粒裝置21為柔性輥，所述柔性輥的轉向與點種軸22的轉向相反。上述控制器的上端通過鉸鏈活動連接在機架側面；所述機架的兩端部通過鏈接鏈接在機架上；所述機架下方設置有移動輪。上述精量點種機還包括設置在覆基質斗3和第一壓坑組件7之間的至少一個刮板 2，用于刮掉育苗盤2上多余的基質。10、根據權利要求9所述的精量點種機，其特征在于 所述覆基質斗3內設置有配給器36。本發明的技術效果為1、本發明的點種精準率高。本發明通過同步單元測試育苗盤的速度，從而控制點 種組件的點種速率，保證種子準確點在育苗盤每個坑的正中央，而且保證每坑一粒種子，點 種精度可達到98% ；同步單元同時避免了電網電壓波動帶來的點種組件和傳動組件不同步 的問題。2、工作效率高。本發明采用自動點種的方式較傳統的人工作業省時省力，極大提 高了工作效率；本發明不需要事先給基質加水，省去了其他點種機需要事先給基質加水所 帶來的操作人員工作強度大的缺點。3、本發明在種子點種后，增加了淋水裝置，當種子自動點種完畢后，自動淋水，達 到裂解種子包衣的目的，使種子盡快與基質接觸，提高發芽率和成活率。4、淋水完成后，為將種子覆蓋在土壤或基質下，使之不曝露于空氣有利于種子發 芽，防止空穴率提升，為了達到覆蓋合適的厚度，本發明采用了篩敷結構，使之覆蓋厚度科 學適宜。5、便于運輸和移動。本發明的機架兩端通過鉸鏈連接在機架中部上，可以根據需 要隨時自然下垂，便于卡車運輸；本發明在機架下方設置移動輪，便于移動。6、操作簡單、節省空間。本發明的控制器控制器的上端通過鉸鏈活動連接在機架 側面，使用時操作人員可向上轉動控制器，使操作面板朝上，使用方便；使用完畢，控制器自 然下垂，面板朝前，節省空間。7、本發明適用于各種環境及作物，便于推廣，成本低。


圖1為本發明結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的后視圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為點種組件的結構示意圖；圖6為點種軸軸套的結構示意圖；圖7為圖5中點種軸的截面示意圖；圖8為點種軸檢測盤的結構示意圖；圖9為點種軸軸套和點種軸檢測盤的位置示意圖；圖10為第一壓坑組件和第二壓坑組件的結構示意圖；圖11為第一壓坑組件的工作示意圖；圖12至圖14為第二壓坑組件和點種組件的配合示意圖；其中圖12中第二壓坑組 件壓出第三排育苗坑時，同時點種組件種下第一排種子；圖13中育苗盤向前運動半個育苗 坑的距離后壓坑輥上抬，同時點種軸轉動了相應角度并在新的一排點種穴內吃進了一排種 子；圖14中育苗盤又向前運動了半個育苗坑的距離后，第二壓坑組件壓出第四排育苗坑， 同時點種組件種下第二排種子；附圖標記如下1_機架，2-育苗盤，3-覆基質斗，4-覆土組件，5-電機，6-點種組 件，7-第一壓坑組件，8-傳動組件，9-淋水組件，11-鉸鏈連接，12-第二壓坑組件，13-篩 子，14-壓棍，15-控制器，16-移動輪，17-傳送帶，18-傳送棍，19-測速盤，20-磁體，21-限 粒裝置，22-點種軸，23-種子，24-種子斗，25-點種穴，26-點種軸軸套，28-槽型光電開 關，29-點種軸檢測盤，30-光電孔，31-電磁開關，32-凸輪機構，33-覆土斗，34-步進電機， 35-紅外對射光電開關，36-配給器，37-電機主動輪，38-攪拌器，42-壓坑輥，43-壓坑珠， 44-限位槽，46-彈簧，47-彈簧座，48-彈簧桿，49-接地裝置。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4，所示為本發明精量點種機的結構示意圖，包括控制器15、機 架1、電動機5、設置在機架上的傳動組件8、覆基質斗3、點種組件6、覆土組件4、同步單元、 淋水組件9、兩個用于刮掉育苗盤2上多余的基質的刮板2 ；控制器用于控制步進電機的轉動速度，控制器15的上端通過鉸鏈活動連接在機 架側面；機架的兩端部通過鉸鏈和螺栓與機架中部鏈接，可隨時撐平或放下，便于運輸；機 架下方設置有移動輪；電動機5驅動傳動組件8轉動；傳動組件8可帶動育苗盤2依次從覆基質斗3、點種組件6和覆土組件4的下方通 過；傳動組件8同時帶動覆基質斗的攪拌器、點種組件6的點種軸22、凸輪機構32運動；覆基質斗3內設置有攪拌器38和配給器36 ；攪拌器38防止基質粘接成塊，保證 均勻下料；配給器36在機器運行時可均勻的敷基質給育苗盤2，在機器停止時可有效防止 基質泄漏。
同步單元包括壓輥14、(點種軸檢測盤29屬于點鐘組件6)與壓輥14同步轉動的測速盤19、圓周均布在測速盤19外圓周側的多個磁體20以及固定在機架1上且與磁體20 運動軌跡對應的電磁開關31，電磁開關的輸出接控制器15。同步單元是為了應對交流供電 波動而造成的電動機轉速差異與點種軸檢測盤29同步關聯的問題。如圖5-圖10所示為點種組件的結構示意圖，點種組件6包括種子斗24、設置在種 子斗24內的點種軸22、設置在點種軸22上方并與點種軸22表面軸向線接觸的限粒裝置 21、擋在種子斗24下落口處且從兩側半抱住點種軸22的點種軸軸套26、固定在點種軸22 一端的步進電機34，固定在點種軸22另一端的點種軸檢測盤29、可檢測點種軸檢測盤29 轉動位置的槽型光電開關28、安裝在點種組件步進電機下方可檢測育苗盤到達點種組件下 部的紅外對射光電開關35 ；點種軸檢測盤29被步進電機34同軸帶動轉動。點種軸22表 面設置有圓周均布的多排點種穴25，點種穴25為盲孔，其內可放置至少一粒種子23，每排 點種穴25與育苗盤2的每行育苗坑一一對應，點種軸檢測盤29上圓周均布的多個光電孔 30，多個光電孔30與點種軸22上多排點種穴25 —一對應。限粒裝置21為柔性輥，柔性輥 的轉向與點種軸22的轉向相反。覆土組件4包括覆土斗33、可帶動覆土斗33左右往返運動的凸輪機構32以及設 置在覆土斗33內的篩子13 ；該裝置可均量覆蓋種子。淋水組件9包括水箱和以及設置在水箱底部的均勻分布有多個出水孔的水管，出 水孔的位置與育苗盤2的育苗坑對應；該裝置可起到淋水作用，達到一次性裂解種子包衣 的目的。覆基質斗3、點種組件6和覆土斗4設置在傳動組件8上方且沿著傳動組件8運動 方向依次排列；精量點種機還包括設置在覆基質斗3和點種組件6之間的第一壓坑組件7 ；還可 以在第一壓坑組件7和點種組件6之間設置在第二壓坑組件12。如圖10所示為第一壓坑 組件和第二壓坑組件的結構示意圖，第一壓坑組件7包括一個水平放置的壓坑輥42、均勻 串在壓坑輥42上的多個壓坑珠43、設置在點種組件6前方的機座1兩側的兩個彈簧座47、 設置在彈簧座47內的彈簧桿48和套在彈簧桿48上的彈簧46 ；壓坑珠43可繞壓坑輥42轉 動，多個壓坑珠43與育苗盤2的每行育苗坑一一對應，彈簧座47上設置有沿上下方向設置 的限位槽44，限位槽44與垂直方向有一定的夾角。壓坑輥42的兩端部伸入限位槽44內并 與彈簧桿48固連，所述彈簧46的活動端與壓坑輥42端部相接觸。為了更好的保證壓坑效果，還可設置第二壓坑組件12，包括一個水平放置的壓坑 輥42、均勻串在壓坑輥42上的多個壓坑珠43、設置在點種組件6前方的機座1兩側的兩個 彈簧座47、設置在彈簧座47內的彈簧桿48和套在彈簧桿48上的彈簧46、設置在彈簧桿48 上端面的永久磁鐵45、設置在彈簧桿48上方的干簧管31，壓坑珠43可繞壓坑輥42轉動， 壓坑珠43與育苗盤2的每行育苗坑一一對應，彈簧座47上設置有沿垂直方向設置的限位 槽44，壓坑輥42的兩端部伸入限位槽44內并與彈簧桿48固連，彈簧46的活動端與壓坑輥 42端部相接觸，彈簧桿48的上端伸出彈簧座47。本發明的工作過程(以每行有10個坑，共20行的育苗盤為例)育苗盤放置在機架上通過傳送帶到達覆基質斗，覆完基質育苗盤通過刮板，刮掉 育苗盤上多余的基質，通過第一壓坑組件，育苗盤的高沿處將壓坑輥頂起，通過彈簧彈回壓坑輥，壓坑珠正好壓在育苗盤的坑上，同時壓輥將經過一次壓坑處理的育苗盤向前摩擦傳動，同時通過同步單元測量育苗盤的速度，同步單元的工作過程是通過壓輥帶動測速盤轉 動，測速盤每轉一個磁體的距離，電磁開關就開合一次，從而得到育苗盤的速率信號，通過 控制器傳輸給步進電機，步進電機調節點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進速率與步 進電機同步進行。育苗盤也可以再經過第二壓坑組件進入點種組件；通過紅外對射光電開 關來判斷是否有育苗盤存在，通過槽型光電開關和檢測盤29上圓周均布光電孔30，判斷點 種軸的啟動位置和停止位置，確保精確點種。當點種組件6和壓坑組件位于圖12所示位置 時，點種組件6播種下一排種子，槽形光電開關28在點種軸22的頂端正上方，檢測到點種 軸檢測盤29上的光電孔30時發出信號；同時壓坑組件壓出育苗坑；育苗盤2向前運動到圖 13的位置時，壓坑珠43滾動到育苗坑高沿處，壓坑輥42帶動彈簧桿48上升；育苗盤2再向 前運動到圖14所示位置時，點種組件6又種下一排種子，槽形光電開關28在點種軸22檢 測到點種軸檢測盤29上的下一個光電孔30時又發出信號；同時壓坑珠43再次壓出一排育 苗坑。 經過點種的育苗盤被傳動組件帶動進入淋水組件下方進行淋水、再經過覆土組件 覆土，一個完整的育苗盤點種過程完畢。
權利要求
一種精量點種機，包括控制器(15)、機架(1)、電動機(5)、設置在機架上的傳動組件(8)、覆基質斗(3)、點種組件(6)和覆土組件(4)；所述覆基質斗(3)、點種組件(6)和覆土組件(4)設置在傳動組件(8)上方且沿著傳動組件(8)運動方向依次排列；所述傳動組件(8)可帶動育苗盤(2)依次從覆基質斗(3)、點種組件(6)和覆土組件(4)的下方通過；其特征在于所述點種組件(6)包括種子斗(24)、設置在種子斗(24)內的點種軸(22)、設置在點種軸(22)上方并與點種軸(22)表面軸向線接觸的限粒裝置(21)、擋在種子斗(24)下落口處且從兩側半抱住點種軸(22)的點種軸軸套(26)、固定在點種軸(22)一端的步進電機(34)，固定在點種軸(22)另一端的點種軸檢測盤(29)、可檢測點種軸檢測盤(29)轉動位置的槽型光電開關(28)，設置在機架上用于檢測育苗盤(2)是否到達點種組件下方的紅外對射光電開關(35)；所述點種軸(22)表面設置有圓周均布的多排點種穴(25)，所述點種穴(25)為盲孔，其內可放置至少一粒種子(23)，所述每排點種穴(25)與育苗盤(2)的每行育苗坑一一對應，所述點種軸檢測盤(29)上圓周均布的多個光電孔(30)，所述多個光電孔(30)與點種軸(22)上多排點種穴(25)一一對應。
2.根據權利要求1所述的精量點種機，其特征在于所述精量點種機還包括設置在機 架上1的同步單元，所述同步單元包括設置在機架上的壓輥(14)、與壓輥(14)同步轉動的 測速盤(19)、圓周均布在測速盤(19)外圓周側的多個磁體(20)以及固定在機架(1)上且 與磁體(20)運動軌跡對應的電磁開關(31)，所述電磁開關的輸出接控制器15。
3.根據權利要求1或2所述的精量點種機，其特征在于所述精量點種機還包括設置 在覆基質斗(3)和點種組件(6)之間的第一壓坑組件(7)；所述第一壓坑組件(7)包括一 個水平放置的壓坑輥(42)、均勻串在壓坑輥(42)上的多個壓坑珠(43)、設置在點種組件 (6)前方的機座(1)兩側的兩個彈簧座(47)、設置在彈簧座(47)內的彈簧桿(48)和套在 彈簧桿(48)上的彈簧(46)；所述壓坑珠(43)可繞壓坑輥(42)轉動，所述多個壓坑珠(43) 與育苗盤(2)的每行育苗坑一一對應，所述彈簧座(47)上設置有沿上下方向設置的限位槽 (44)，所述壓坑輥(42)的兩端部伸入限位槽(44)內并與彈簧桿(48)固連，所述彈簧(46) 的活動端與壓坑輥(42)端部相接觸。
4.根據權利要求3所述的所述的精量點種機，其特征在于所述精量點種機還包括設 置在第一壓坑組件(7)和點種組件(6)之間的第二壓坑組件(12)，所述第二壓坑組件(12) 包括一個水平放置的壓坑輥(42)、均勻串在壓坑輥(42)上的多個壓坑珠(43)、設置在點種 組件(6)前方的機座⑴兩側的兩個彈簧座(47)、設置在彈簧座(47)內的彈簧桿(48)和 套在彈簧桿(48)上的彈簧(46)，所述壓坑珠(43)可繞壓坑輥(42)轉動，所述壓坑珠(43) 與育苗盤(2)的每行育苗坑一一對應，所述彈簧座(47)上設置有沿垂直方向設置的限位槽 (44)，所述壓坑輥(42)的兩端部伸入限位槽(44)內并與彈簧桿(48)固連，所述彈簧(46) 的活動端與壓坑輥(42)端部相接觸，所述彈簧桿(48)的上端伸出彈簧座(47)。
5.根據權利要求4所述的精量點種機，其特征在于所述精量點種機還包括設置在點 種組件(6)和覆土組件(4)之間的淋水組件(9)，所述淋水組件(9)包括水箱和以及設置 在水箱底部的均勻分布有多個出水孔的水管，所述出水孔的位置與育苗盤(2)的育苗坑對 應。
6.根據權利要求5所述的精量點種機，其特征在于所述覆土組件(4)包括覆土斗 (33)、可帶動覆土斗(33)左右往返運動的凸輪機構(32)以及設置在覆土斗(33)內的篩子(13)。
7.根據權利要求6所述的精量點種機，其特征在于所述限粒裝置(21)為柔性輥，所 述柔性輥的轉向與點種軸(22)的轉向相反。
8.根據權利要求7所述的精量點種機，其特征在于所述控制器的上端通過鉸鏈活動 連接在機架側面；所述機架的兩端部通過鏈接鏈接(11)在機架上；所述機架下方設置有移 動輪(16)。
9.根據權利要求8所述的精量點種機，其特征在于所述精量點種機還包括設置在覆 基質斗(3)和第一壓坑組件(7)之間的至少一個刮板(2)，用于刮掉育苗盤(2)上多余的基質。
10.根據權利要求9所述的精量點種機，其特征在于所述覆基質斗(3)設置有配給器 (36)。
全文摘要
本發明涉及一種精量點種機，包括控制器、機架、電動機、設置在機架上的傳動組件、覆基質斗、點種組件和覆土組件；所述覆基質斗、點種組件和覆土組件設置在傳動組件上方且沿著傳動組件運動方向依次排列；傳動組件可帶動育苗盤依次從覆基質斗、點種組件和覆土組件的下方通過；本發明解決了現有點種不精確、費時費力、工作效率低的技術問題，本發明具有點種精準率高、工作效率高的優點。
文檔編號A01C5/04GK101803500SQ20101016840
公開日2010年8月18日 申請日期2010年5月10日 優先權日2010年5月10日
發明者盧俊, 向勇, 吳鐸, 張同慶, 張寬, 武昕, 溫華中, 肖吉林 申請人:西安圣華電子工程有限責任公司