專利名稱：自適應型圓盤式平茬裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于沙地灌木叢收割平茬的裝置，尤其涉及一種自適應型圓盤式 平茬裝置。
背景技術：
近幾年，為了防風固沙、保持水土及生態(tài)平衡，沙漠地區(qū)大面積種植沙生灌木。灌 木林不僅有生態(tài)效益，還能作為工業(yè)原料，用于制漿造紙、生產(chǎn)飼料、生物質發(fā)電。根據(jù)沙生 灌木的生物學特性，每3飛年必須平茬，平茬后生長加快，萌發(fā)力加強，具有復壯作用。

現(xiàn)有技術中普遍使用的小型背負式或側掛式割灌機，無法滿足長時間、大面積作 業(yè)的要求，并且勞動強度大，割灌過程中的振動對人體影響較大。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種對復雜沙地面的灌木適應性強，能滿足長時間、大面積 作業(yè)的要求的自適應型圓盤式平茬裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的本發(fā)明的自適應型圓盤式平茬裝置，包括切割部分、伸縮臂和懸掛裝置，其特征在 于，所述伸縮臂的前端與所述切割部分連接，后端通過移動架連接在懸掛裝置上，所述伸縮 臂設有伸縮油缸；所述移動架與所述懸掛裝置之間設有升降驅動裝置、左右移動驅動裝置；所述伸縮臂與所述移動架之間設有左右擺動驅動裝置、俯仰驅動裝置。由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，本發(fā)明所述的自適應型圓盤式平茬裝 置，由于采取伸縮臂式結構，并設有升降驅動裝置、左右移動驅動裝置、左右擺動驅動裝置、 俯仰驅動裝置等，用于沙地割灌平茬時，對復雜沙地面的灌木適應性強，能滿足長時間、大 面積作業(yè)的要求。


圖1為本發(fā)明自適應型圓盤式平茬裝置的結構示意圖。1.懸掛裝置，2.升降油缸，3.左右油缸，4.移動軌道，5.蝸輪蝸桿機構，6.伸縮油 缸，7.俯仰油缸，8.伸縮臂，9.割刀部分，10.割灌馬達，11.圓形刀盤，12.刀片。
具體實施例方式本發(fā)明的自適應型圓盤式平茬裝置，其較佳的具體實施方式
如圖1所示，包括切 割部分、伸縮臂和懸掛裝置，所述伸縮臂的前端與所述切割部分連接，后端通過移動架連接 在懸掛裝置上，所述伸縮臂設有伸縮油缸；所述移動架與所述懸掛裝置之間設有升降驅動裝置、左右移動驅動裝置；所述伸縮臂與所述移動架之間設有左右擺動驅動裝置、俯仰驅動裝置。
所述移動架設有左右移動軌道和上下移動滑道，所述升降驅動裝置包括升降油 缸，所述左右移動驅動裝置包括左右油缸，所述左右擺動驅動裝置包括設于所述移動架上的蝸輪蝸桿機構，所述伸縮臂的后 端與所述蝸輪的轉動軸鉸接。所述俯仰驅動裝置包括設于所述蝸輪的轉動軸與伸縮臂之間的升降油缸。所述伸縮臂的擺動角度為150°。所述割刀部分包括圓形刀盤，所述圓形刀盤的轉動軸與割灌馬達連接，所述圓形 刀盤的邊緣設有刀片。所述伸縮臂的前端與所述割刀部分鉸接。所述刀片通過避讓式結構與刀盤連接。本發(fā)明的自適應型圓盤式平茬裝置，該裝置采取伸縮臂式結構，由伸縮油缸動作 實現(xiàn)伸縮，增加了作業(yè)范圍；左右油缸動作，帶動伸縮臂及割刀部分左右移動，進一步增大 作業(yè)范圍；通過升降油缸，能夠調整割刀圓盤離地間隙，使其適應復雜的沙地表面，保證平 茬的高度；由液壓馬達驅動的渦輪蝸桿機構，能夠實現(xiàn)伸縮臂在150°角范圍內的擺動，為 切割刀片提供進給運動；通過俯仰油缸動作，能夠實現(xiàn)伸縮臂的抬起與降低，配合升降油 缸，更好的控制平茬的高度；刀盤在液壓馬達的驅動下高速旋轉，固定在刀盤上的刀片做離 心運動，將灌木割斷；該刀盤與伸縮臂連接形式為鉸接，在重力的作用下能夠自動適應伸縮 臂俯仰角度的變化，保持刀盤水平；刀片結構為主動避讓式，在遇到堅硬的物體無法割斷 時，會被動縮回，避免對平茬裝置的割刀部分造成損壞。本發(fā)明是一種大中型割灌平茬裝置，針對灌木叢需要定期平茬撫育的特性而研 制。該裝置裝載在沙漠特種車輛上，具有良好的沙地通過性，采用液壓系統(tǒng)驅動，割灌效率 高，適應性廣。適應復雜的沙地作業(yè)表面，保證平茬高度要求。割灌效率高，自動化程度高， 能大大降低操作者的勞動強度；該發(fā)明能夠滿足長時間作業(yè)的要求，從而解決了國內大規(guī) 模灌木林收割的難題；對復雜沙地面的灌木適應性強；收割灌木不僅滿足了定期平茬撫育 的生物特性，還能提供工業(yè)原料，用來制漿造紙、生物質發(fā)電等，在帶來生態(tài)效益的同時，還 能產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自適應型圓盤式平茬裝置，包括切割部分、伸縮臂和懸掛裝置，其特征在于，所 述伸縮臂的前端與所述切割部分連接，后端通過移動架連接在懸掛裝置上，所述伸縮臂設 有伸縮油缸；所述移動架與所述懸掛裝置之間設有升降驅動裝置、左右移動驅動裝置； 所述伸縮臂與所述移動架之間設有左右擺動驅動裝置、俯仰驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述移動架設有左 右移動軌道和上下移動滑道，所述升降驅動裝置包括升降油缸，所述左右移動驅動裝置包 括左右油缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述左右擺動驅動 裝置包括設于所述移動架上的蝸輪蝸桿機構，所述伸縮臂的后端與所述蝸輪的轉動軸鉸接。
4.根據(jù)權利要求3所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述俯仰驅動裝置 包括設于所述蝸輪的轉動軸與伸縮臂之間的升降油缸。
5.根據(jù)權利要求3所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述伸縮臂的擺動 角度為150°。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述割刀 部分包括圓形刀盤，所述圓形刀盤的轉動軸與割灌馬達連接，所述圓形刀盤的邊緣設有刀 片。
7.根據(jù)權利要求6所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述伸縮臂的前端 與所述割刀部分鉸接。
8.根據(jù)權利要求6所述的自適應型圓盤式平茬裝置，其特征在于，所述刀片通過避讓 式結構與刀盤連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自適應型圓盤式平茬裝置。該裝置采取伸縮臂式結構，由伸縮油缸動作實現(xiàn)伸縮；左右油缸動作，帶動伸縮臂及割刀部分左右移動；通過升降油缸，調整割刀圓盤離地間隙；通過渦輪蝸桿機構，能夠實現(xiàn)伸縮臂在150°角范圍內的擺動；通過俯仰油缸動作，能夠實現(xiàn)伸縮臂的抬起與降低；刀盤在液壓馬達(電動機或其他機械傳動形式)的驅動下高速旋轉，固定在刀盤上的刀片做離心運動，將灌木割斷；刀盤與伸縮臂連接形式為鉸接，能自動適應伸縮臂俯仰角度的變化，保持刀盤水平；刀片結構為主動避讓式，在遇到堅硬的物體無法割斷時，會被動縮回，避免對平茬裝置的割刀部分造成損壞。該裝置用于沙地割灌平茬時，對生長在復雜沙地面的灌木適應性強，能滿足長時間、大面積作業(yè)的要求。
文檔編號A01G23/087GK102027873SQ20101027183
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權日2010年9月2日
發(fā)明者倪平利, 劉晉浩, 司凱, 周安民, 王典 申請人:北京林業(yè)大學