專利名稱：智能化畜類動物個體精料變量補飼機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于畜牧養殖機械與工程技術領域，涉及一種用于畜類動物精細飼養 的智能化畜類動物個體精料變量補飼機，可用于奶牛精細飼養。
背景技術：
畜牧養殖業在農業中占有重要地位，其中，奶業是節糧、高效、產業關聯度極高的 產業，同時奶牛業的發展水平也是一個國家畜牧業現代化程度的重要標志之一。近年來，我 國畜牧養殖業特別是奶牛養殖業得到了迅速發展，已成為世界第三大產奶國，但我國奶牛 年平均單產量與世界平均水平特別是奶業發達國家的先進水平有很大的差距，并且牛奶中 的干物質含量比發達國家也低。因此，為實現我國奶牛的高效、優質生產，必須根據奶牛基 礎飼料的采食情況、體況和生產能力(如產奶量)等個體差異適時、適量地補充不同配方的 精飼料，即必須實現數字化精細飼養。中國專利ZL 200520143749. 8公開了牛用自動飼喂機，包括料倉和牛采食容器， 所述牛采食容器與料倉的出料口相通，出料口上設有出料開關，出料開關與RFID射頻讀卡 器控制連接。根據公開的說明書可知，該技術采用了螺旋送料器作為計量裝置，并且只能對 混合好的一種飼料進行飼喂，因此，無法按不同配方要求飼喂，另外，雖然說明了射頻讀卡 器的讀卡距離，但并沒有說明定量精度。中國專利ZL 200620020426. 4公開了奶牛飼喂機器人，該機器人的行走機構沿安 裝在一定高度的環形導軌行走，帶動料倉向前移動，到達每頭奶牛的飼喂位置時，射頻識別 裝置通過每頭牛佩掛的耳牌式射頻卡，對每頭奶牛進行處理并與PLC控制器進行數據交 換，按飼喂曲線自動計算處理控制有關飼料配比、混合，并通過料倉內的螺旋給料器進行 多次小份精確分送飼喂，并可跟蹤記錄飼料消耗量，當飼喂完畢或飼喂過程中飼料不足時， 系統自動填充飼料。該技術雖然能夠實現按飼喂曲線計算飼料配比，但沒有說明飼料的投 料精度和投料時間等。中國專利ZL 200820210475. 3公開了智能化奶牛飼喂系統，包括計算機、奶牛身 份自動識別裝置喂料器、通訊裝置、自動上料裝置組成，喂料器頂部有3至4個料倉每個料 倉底部安裝有放料器和放料電動機，底部安裝有食槽，自動識別裝置是由射頻卡、射頻讀卡 電路和讀卡天線組成。但該技術的缺點是射頻讀卡器沒有采用市售的射頻讀卡器，因此通 用性較差，并且讀卡距離短，也沒有說明讀卡正確率，投料量精度和投料時間也沒有說明。中國專利ZL 200920019530. 5公開了一種飼養精料自動補飼設備的槽輪式計量 裝置，包括有槽輪總成和排料盒、刮料毛刷、電動機、機架等。該技術只說明了一種計量裝 置。畜類動物如奶牛在采食過程中存在著競爭行為，特別是在采食精飼料時，競爭行 為更為激烈。當某個體奶牛在采食過程中受到其它奶牛的干擾時，該個體奶牛常常結束采 食，從而影響該奶牛的采食量而達不到補飼要求。而在已公開的奶牛精料補飼裝置中，都沒 有說明如何防止奶牛的競爭行為，并且，在奶牛自動身份識別方面，沒有說明如何防止射頻讀卡器讀卡功能的沖突，即當多于1頭的奶牛同時進入射頻讀卡器的讀卡范圍時，射頻讀 卡器可能會產生讀卡沖突而造成補飼錯誤。

發明內容為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種可防止其它畜類動物干擾正在采 食畜類動物的采食、投料速度快、計量準確、精度高，具有動物身份識別防沖突功能、并能 按畜類動物個體飼養配方要求實現多種精飼料同步投放與混合的智能化畜類動物個體精 料變量補飼機。為達到上述發明目的，本實用新型采用以下技術方案一種智能化畜類動物個體精料變量補飼機，包括主機和計算機，所述的主機包括 料倉、排料裝置和畜類身份識別裝置，計算機連接并控制排料裝置和畜類身份識別裝置，所 述的畜類身份識別裝置包括射頻讀卡器和佩戴于畜類動物上并與畜類動物個體身份編號 一一對應的無源射頻識別卡，所述的補飼機還包括有設有出口和入口的圍欄裝置。上述的補飼機，所述的圍欄裝置包括左、右側圍欄；左、右側圍欄距離為可調式，且 左、右圍欄桿中至少一側圍欄桿開設有向外開啟的出口。上述的補飼機，所述的排料裝置包括至少一個料倉和設于排料裝置下的沖擊混料 裝置，所述的沖擊混料裝置包括設于每個料倉下端的出料漏斗，相鄰兩料倉的出料漏斗下 部分共用形成一級混料出口，一級混料出口的下方設有二級混料出口。上述的補飼機，所述圍欄裝置的入口端設有門禁裝置，其包括可正反轉的門禁電 動機，門禁電動機的輸出軸聯接有門禁攔桿，門禁攔桿上設有正反轉控制桿，與正反轉控制 桿對應設有換向開關，所述的門禁電動機與計算機連接并受其控制。上述的補飼機，設有與計算機連接的用于探測畜類離開圍欄裝置的第一檢測探 頭，計算機根據第一檢測探頭信息控制讀卡器；同時設有與計算機連接的用于探測畜類進 入圍欄裝置的第二檢測探頭，計算機根據第二檢測探頭信號控制門禁電動機。上述的補飼機，設有操作臺，計算機內嵌于操作臺上，與計算機連接有打印機。上述的補飼機，圍欄裝置的入口處設有左、右引導欄桿。上述的補飼機，設有料位檢測裝置，其包括位于料倉上部橫梁中央處的料位檢測 探頭、與計算機連接并受其控制的聲光報警器。上述的補飼機，所述的門禁裝置包括有平衡裝置，所述的平衡裝置包括平衡彈簧、 平衡彈簧的一端固定在門禁欄桿上，另一端通過調節螺母固定在調節螺栓上。上述的補飼機，所述的射頻讀卡器位于門禁攔桿上。本實用新型涉及的智能化畜類動物個體精料變量補飼機，可以安裝在牛舍內或 運動場，由于采用具有畜類動物個體身份自動識別功能和自動檢測畜類動物個體位置的 自動化圍欄裝置，不僅保證了動物個體的出入安全，而且也確保了動物個體采食精料時不 受其它動物個體的干擾，并且射頻讀卡器的讀卡距離大于50cm、動物個體身份識別正確率 100%，門禁攔桿開啟時間小于2s，能實現2 4種不同種類精飼料的同步投放，混合良好， 投料時間低于20s、投料計量誤差小于5%，并且，同時具有人機交互功能，奶牛補料數據可 在線查詢和打印，能夠很好地滿足畜類動物個體精料變量的飼喂要求，并顯著減少精飼料 的用量、減低勞動強度和生產成本。
圖1是本實用新型的主視結構示意圖；圖2是本實用新型的左視結構示意圖；圖3是本實用新型的俯視剖面結構示意圖；圖4是本實用新型的排料裝置與出料漏斗沖擊混料裝置的示意圖；圖5是本實用新型的門禁裝置的示意圖；圖中1.電纜線，2. 二級出料漏斗，3. —級出料短漏斗，4. 一級出料長漏斗，5.排料裝置，6.柱式操作臺，7.料倉，8.料位監測探頭，9.機殼，10.右側圍欄，IOa.左擋耳， 11.平衡彈簧，12.門禁電動機，12a.門禁電動機調速器，13.門禁攔桿，14.門禁電動機固 定架，15.機架，16.飼喂槽，17.萬向輪，18.聯軸器，19.主機電動機，20.打印機，21.嵌入 式計算機，22.聲光報警器，23.畜類動物個體位置第一檢測探頭，24a.畜類動物個體位置 檢測探頭前安裝板，24b.畜類動物個體位置檢測探頭后安裝板，25.左換向開關，26.左側 圍欄，26a.右擋耳，27.彈簧合頁，28.圍欄側門，29.射頻讀卡器，30.畜類動物個體位置第 二檢測探頭，31.右換向開關，32.排料盒，33.計量槽輪，34.刮料毛刷，35.計量槽輪軸， 36.緊定螺釘，37.固定螺栓，38.排料盒吊耳，39.調節螺栓，40.排料盒固定架，41.凹槽 擋盤，42.平衡裝置調節螺母，42a.平衡彈簧掛板，43.平衡裝置調節螺桿，44.密封護板， 45.控制桿，46.橫梁，47.伸縮套管，48.伸縮套管固定螺栓，49.鉸鏈，50.右引導欄桿， 51.左引導欄桿，52.門式立柱，52a.側門立柱，52b.左圍欄立柱，52c.右圍欄立柱，53.立 柱底座，54.料倉橫梁。
具體實施方式
以下結合附圖介紹本發明創造的具體實施方式
，但不用來限制本發明創造的范圍。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種智能化畜類動物個體精料變量補飼機，其主要 由畜類身份識別裝置、柱式操作臺6、電纜線1、主機和圍欄裝置組成。所述的主機包括機架15、飼喂槽16、機殼9，萬向輪17、排料裝置5 ；機殼9用螺栓固定在機架15上。畜類身份識別裝置包括射頻讀卡器29和無源射頻識別卡，識別卡采用市售的無 源射頻識別卡。所述的柱式操作臺6包括嵌入式計算機21、所述的嵌入式計算機21使用ARM9嵌 入式處理器，與嵌入式計算機21連接有打印機20、聲光報警器22。打印機20采用市售的微型串口熱敏打印機并接入嵌入式計算機21的COM2接口 的2、5端口，市售的光電蜂鳴器作為聲光報警器22接入嵌入式計算機21的GPIO接口，并 一同安裝在柱式操作臺6內。所述的排料裝置包括主機電動機19，主機電動機19用螺栓固定在機架15上，主 機電動機19的輸出軸用聯軸器18聯接到排料裝置5的計量槽輪軸35上。在本實施例中， 共安裝了 4臺步進電動機作為主機電動機19，其驅動器的控制信號線分別接入嵌入式計算 機21的C0N6接口的9 12端口上。同時，在主機的機架15上安裝了 4個排料裝置5，在每個排料裝置5的上方安裝了 1個料倉7，故本實施例共安裝了 4個料倉7，分別盛放能量 飼料、蛋白質飼料、維生素飼料和礦物質飼料，料倉7用螺栓固定到機架15上，即料倉7及 其所盛放飼料的重量由機架15承擔。在每個料倉7的上部中央安裝有料倉橫梁54，在每個 料倉橫梁54的中央都安裝有料位監測探頭8，故本實施例共安裝了 4個料位監測探頭8，料 位監測探頭8采用市售的發射接收一體式紅外開關，其輸出信號分別接入嵌入式計算機21 的C0N6接口的13 16端口上，當料倉7內的料位低于設定值時，料位監測探頭8輸出一 高電平信號。在每個排料裝置5的下方，各安裝有一個出料漏斗并組成沖擊混料裝置；如圖4所 示，出料漏斗采用出料長漏斗和出料短漏斗的形式，沖擊混料裝置由一級出料長漏斗4、一 級出料短漏斗3和二級出料漏斗2組成，其中，一級出料短漏斗3的出料口插入一級出料長 漏斗4的出料通道中，一級出料長漏斗4的出料口(即一級混料出口)插入到二級出料漏 斗2中。安裝時，一級出料短漏斗3和一級出料長漏斗4通過螺栓分別聯接在排料裝置5 的排料盒32上，二級出料漏斗2用螺栓固定聯接在機架15上。工作時，排料裝置5排出 的飼料首先在一級出料長漏斗4的出料通道中完成第一次沖擊混料，然后落入二級出料漏 斗2中，完成第二次沖擊混料，由二級出料漏斗2的出料口(即二級混料出口)落入飼喂槽 16，從而保證了 4種飼料的混合均勻性。圖1和圖2中所述的飼喂槽16用螺栓固定在機架15下部和機殼9的外側，主要 用于盛接排料裝置5排出的飼料，以方便畜類動物采食。電纜線1包括信號控制線和柱式操作臺電源線；信號控制線將柱式操作臺內的嵌 入式計算機21和主機電動機19、門禁電動機12、射頻讀卡器29、料位檢測探頭8、畜類動物 個體位置第一檢測探頭23和畜類動物個體位置第二檢測探頭30連接，柱式操作臺電源線 向嵌入式計算機21、聲光報警器22和打印機20供電。圖1中，所述的萬向輪17在本實施例中共有4個，分別用螺栓安裝在機架15下部 的橫梁上，可以通過降下萬向輪17的方式將主機升起，以方便短距離調整主機的位置。待 主機到達所需位置后，可將萬向輪17升起，使主機機架15固定在地面上。圖1和圖4中所述的排料裝置5主要包括排料盒32、計量槽輪總成和刮料毛刷34 等。在排料盒32上用固定螺栓37安裝有排料盒吊耳38，并用調節螺栓39將排料盒32固 定在排料盒固定架40上，利用螺栓將排料盒固定架40安裝在主機機架15上。計量槽輪總 成包含有計量槽輪33、計量槽輪軸35、凹槽擋盤41和緊定螺釘36等。計量槽輪33上設置 有多個沿圓周均勻分布的凹型料槽，凹型料槽沿軸向可制作成直槽、斜槽或螺旋槽，計量槽 輪33通過緊定螺釘36固定在計量槽輪軸35上，凹槽擋盤41用螺栓固定在計量槽輪33的 兩端。計量槽輪軸35通過聯軸器18與主機電動機19連接。排料盒32的上端設有進料口、 下端設有排料口。排料盒32內的一側設置有密封護板44，密封護板44在靠近計量槽輪33 的一側呈圓弧形，密封護板44的圓弧與計量槽輪33頂圓之間設有微小間隙，既保證安裝在 排料盒3內的計量槽輪總成自由轉動，又起到密封作用。刮料毛刷34用固定螺釘37安裝 在排料盒32上，刮料毛刷34的毛刷端伸入排料盒32內、并緊靠計量槽輪總成上；為使刮料 毛刷34對計量槽輪33有一定的壓力，刮料毛刷34相對與排料盒32的位置為可調，在本實 施例中，刮料毛刷34的刷柄上設置有長孔，松開固定螺釘37即可改變刮料毛刷34的位置， 也就可以調整刮料毛刷34對計量槽輪33的壓力。[0039]圖1、圖2、圖3和圖5中所示的右側圍欄10、左側圍欄26、圍欄側門28、橫梁46、 伸縮套管47、門式立柱52、側門立柱52a、左圍欄立柱52b、右圍欄立柱52c、門禁攔桿13、左 引導欄桿51和右引導欄桿50、左擋耳10a、右擋耳26b主要采用鋼管焊接而成，門禁電動機 固定架14由角鋼焊接而成。右側圍欄10、左側圍欄26和左圍欄立柱52b用地腳螺栓或鋼 釬通過焊接在門式立柱52、右圍欄立柱52c、側門立柱52a和左圍欄立柱52b下部的立柱底 座53分別固定在主機右側和左側的地面上；右側圍欄10和左側圍欄26的門式立柱52的 上部用橫梁46以插接方式連接在一起。為適合動物的體寬要求，右側圍欄10和左側圍欄 26之間的距離是可調整的，橫梁46的長度通過伸縮套管47和伸縮套管固定螺栓48進行調 節。圖2和圖3中所示的圍欄側門28用鉸鏈49安裝在左側圍欄26上，并通過焊接在 左側圍欄26上的彈簧合頁27的作用，確保圍欄側門28能自動關閉，并只能向外單向打開。圖3和圖5中所示的分別焊接在右側圍欄10和左側圍欄26上的左擋耳IOa和右 擋耳26a主要用于阻止門禁攔桿13關閉后在水平推力下的擺動。圖2和圖3中所示的焊接在右側圍欄10和左側圍欄26前端的左引導欄桿51和 右引導欄桿50，主要用于引導畜類動物個體順序進入圍欄裝置。圖1、圖3、圖5中所示的門禁電動機12采用市售的帶有調速器和失電制動裝置的 可正反向旋轉的減速電動機，門禁電動機12的啟動與停止由啟停繼電器控制，啟停繼電器 的控制信號接入嵌入式計算機21C0N8接口的4端口，門禁電動機12的正轉與反轉由正反 轉繼電器控制，正反轉繼電器控制信號接入嵌入式計算機21C0N8接口的5端口。門禁電動 機12和門禁電動機調速器12a用螺栓固定在門禁電動機固定架14上，門禁電動機固定架 14焊接在右側圍欄10上。圖1、圖3和圖5中所示的門禁攔桿13直接安裝在門禁電動機12的輸出軸上，平 衡裝置調節螺桿42焊接在門極電動機固定架14上，平衡彈簧11 一端掛接在門禁攔桿13 靠近門禁電動機12的一端，平衡彈簧11的另一端掛接在平衡彈簧掛板42a上。平衡彈簧 11拉力的大小可以通過調整平衡裝置調節螺母42使平衡彈簧掛板42a在平衡裝置調節螺 桿42上的位置改變來調節。圖5中所示的控制桿45焊接在門禁攔桿13的軸轂上，并與門禁攔桿13垂直；右 換向開關31用螺栓固定在門極電動機12的外殼上，當門禁攔桿13在門禁電動機12的帶 動下從水平位置轉動到垂直位置即打開門禁攔桿時，控制桿45恰好壓下右換向開關31。圖 2、圖3和圖5中所示的左換向開關25用螺栓固定在左側圍欄26上，當門禁攔桿13處于水 平位置即關閉門禁攔桿時，恰好壓下左換向開關25。右換向開關31和左換向開關25串聯 在一起，并和門禁電動機12的啟停繼電器并聯在一起。右換向開關31和左換向開關25可 采用市售的機械式或電子式行程開關或限位開關。圖3、圖5中所示的射頻讀卡器29采用市售的遠距離射頻讀卡器，最大讀卡距 離不小于90cm，用螺栓固定在門禁攔桿13的中央位置。射頻讀卡器29的信號線通過 RS232/485轉換器連接到嵌入式計算機21的COM3接口的2、3、5端口上。圖2、圖3中所示的畜類動物個體位置第一檢測探頭23和畜類動物個體位置第二 檢測探頭30采用市售的發射和接收分體式紅外線光電對管。畜類動物個體位置第一檢測 探頭23的輸出信號接入嵌入式計算機21的C0N6接口的18端口，畜類動物個體位置第二檢測探頭30的輸出信號接入嵌入式計算機21的C0N6接口的20端口。畜類動物個體位置 第一檢測探頭23和畜類動物個體位置第二檢測探頭30的紅外線發射管分別安裝在左側圍 欄26的畜類動物個體位置檢測探頭前安裝板24a和畜類動物個體位置檢測探頭后安裝板 24b上；畜類動物個體位置第一檢測探頭23和畜類動物個體位置第二檢測探頭30的紅外 線接收管分別安裝在右側圍欄10的畜類動物個體位置檢測探頭前安裝板24a和畜類動物 個體位置檢測探頭后安裝板24b上。畜類動物個體位置檢測探頭前安裝板24a和畜類動物 個體位置檢測探頭后安裝板24b焊接在右側圍欄10和左側圍欄26上的對應位置，畜類動 物個體位置第一檢測探頭23和畜類動物個體位置第二檢測探頭30的紅外線接收管與發射 管一一對應安裝在同一條直線上，并且其前后和上下位置均可調。嵌入式計算機包括以下模塊在管理模塊中的投料量校準模塊主要用于排料裝置 精飼料投料量的標定與校準，即通過該模塊，可以利用控制模塊中的排料模塊方便地對每 個計量槽輪進行校準，其方法是設定計量槽輪33的轉動圈數或時間或角度，并用天平稱 量計量槽輪33旋轉設定轉動圈數或時間或角度后排出的飼料質量，即可獲得計量槽輪33 的轉動1周或單位時間或單位角度排出的飼料質量。在管理模塊中的數據通訊模塊控制 下，嵌入式計算機的COMl通過RS232/485轉換器連接到管理計算機，以實現數據通訊，并可 實現管理計算機對多臺智能化畜類動物個體精料變量補飼機的管理。本實用新型工作原理如下系統上電并完成初始化，射頻讀卡器29處于工作狀態，系統從投料量校準模塊自 動讀取計量槽輪的標定數據或利用投料量校準模塊重新進行投料量校準標定 。當系統上 電后，料位監測探頭8工作并監測料倉7內料位的高度。當料倉7內的料位高度低于設定 值時，料位監測探頭8輸出高電平，當嵌入式計算機21的中央處理器通過控制模塊的料位 監測模塊接收到料位監測探頭8輸出的高電平時，嵌入式計算機21的中央處理器通過料位 監測模塊向聲光報警器22發出指令，聲光報警器22工作，提醒工作人員向料倉7內添加飼 料。當佩戴有無源射頻識別卡(耳牌式或項圈式)的畜類動物個體沿圍欄裝置的右引 導欄桿50和左引導欄51之間的通道靠近門禁攔桿13并進入射頻讀卡器29的讀卡范圍時， 射頻讀卡器29自動讀取無源射頻識別卡的卡號，并將卡號通過RS232/485轉換器傳送給嵌 入式計算機21，嵌入式計算機21的中央處理器根據無源射頻識別卡的卡號，從管理模塊中 的畜類動物身份管理數據庫中提取該畜類動物個體的身份編碼，并根據該畜類動物個體的 身份編碼從管理模塊中的精飼料飼喂配方數據庫中查詢該動物個體的補料信息，判定該畜 類動物個體是否需要補飼A 如果該畜類動物個體需要補飼精料，嵌入式計算機21的中央處理器將管理模 塊中的精飼料飼喂配方數據庫存儲的補飼信息(即不同種類精料的補料量)發給控制模塊 的排料模塊，排料模塊啟動主機電動機19同時帶動計量槽輪33旋轉，并按要求同時完成精 飼料投放，不同種類和不同數量的精飼料在出料漏斗沖擊混料裝置中完成混合并落入飼喂 槽16中，同時嵌入式計算機21的中央處理器將該畜類動物個體的補飼信息記錄在管理模 塊中的精飼料飼喂配方數據庫中；在嵌入式計算機21的中央處理器判定該畜類動物個體 需要補充精飼料的同時，控制模塊中的門禁模塊向門禁電動機12發出指令并打開門禁攔 桿13，門禁攔桿13由水平狀態旋轉至垂直狀態，需要補飼精料的畜類動物個體通過門禁攔桿13進入圍欄裝置內的飼喂區，采食飼喂槽16內的精飼料。在畜類動物個體通過門禁攔桿13進入圍欄裝置內飼喂區的過程中，動物軀體首 先阻擋畜類動物個體位置第二檢測探頭30，畜類動物個體位置第二檢測探頭30的輸出信 號由高電平變為低電平，隨著該個體靠近飼喂槽16，動物軀體將同時阻擋畜類動物個體位 置第二檢測探頭30和畜類動物個體位置第一檢測探頭23，兩個畜類動物個體位置檢測探 頭的輸出信號全部變為低電平；當該個體繼續前行至飼喂槽16前并采食飼喂槽16內的精 飼料時，動物軀體將不再阻擋畜類動物個體位置第二檢測探頭30，此時，畜類動物個體位置 第二檢測探頭30的輸出信號由低電平變為高電平，嵌入式計算機21的中央處理器接收到 該高電平信號后，中央處理器通過控制模塊的門禁模塊向門禁電動機12發出反轉指令，門 禁電動機12帶動門禁攔桿13反轉，關閉圍欄裝置；在此過程中，中央處理器同時通過控制模塊的門禁模塊向射頻讀卡器29發出信 號，射頻讀卡器29停止工作；當該畜類動物個體采食結束自動從圍欄裝置的圍欄側門28走 出圍欄裝置后，動物軀體將不再阻擋畜類動物個體位置第一檢測探頭23，此時，畜類動物個 體位置第一檢測探頭23的輸出信號由低電平變為高電平，嵌入式計算機21的中央處理器 接收到該高電平信號后，中央處理器通過控制模塊的門禁模塊向射頻讀卡器29發出工作 指令，射頻讀卡器29重新開始工作，進入下次工作循環。
B 如果該畜類動物個體不需要補飼精料，嵌入式計算機21的中央處理器不向控 制模塊的門禁模塊和排料模塊發出工作指令，門禁電動機12不工作，門禁攔桿13處于關 閉狀態，主機電動機19不工作，該畜類動物個體不能進入圍欄裝置內。
權利要求一種智能化畜類動物個體精料變量補飼機，包括主機和計算機，所述的主機包括料倉、排料裝置和畜類身份識別裝置，計算機連接并控制排料裝置和畜類身份識別裝置，所述的畜類身份識別裝置包括射頻讀卡器和佩戴于畜類動物上并與畜類動物個體身份編號一一對應的無源射頻識別卡，其特征在于所述的補飼機還包括設有出口和入口的圍欄裝置。
2.根據權利要求1所述的補飼機，其特征在于所述的圍欄裝置包括左、右側圍欄；左、 右側圍欄距離為可調式，且左、右圍欄桿中至少一側圍欄桿開設有向外開啟的出口。
3.根據權利要求1所述的補飼機，其特征在于所述的排料裝置包括至少一個料倉和 設于排料裝置下的沖擊混料裝置，所述的沖擊混料裝置包括設于每個料倉下端的出料漏 斗，相鄰兩料倉的出料漏斗下部分共用形成一級混料出口，一級混料出口的下方設有二級 混料出口。
4.根據權利要求1或2所述的補飼機，其特征在于所述圍欄裝置的入口端設有門禁 裝置，其包括可正反轉的門禁電動機，門禁電動機的輸出軸聯接有門禁攔桿，門禁攔桿上設 有正反轉控制桿，與正反轉控制桿對應設有換向開關，所述的門禁電動機與計算機連接并 受其控制。
5.根據權利要求4所述的補飼機，其特征在于設有與計算機連接的用于探測畜類離 開圍欄裝置的第一檢測探頭，計算機根據第一檢測探頭信息控制讀卡器；同時設有與計算 機連接的用于探測畜類進入圍欄裝置的第二檢測探頭，計算機根據第二檢測探頭信號控制 門禁電動機。
6.根據權利要求1所述的補飼機，其特征在于設有操作臺，計算機內嵌于操作臺上， 與計算機連接有打印機。
7.根據權利要求1所述的補飼機，其特征在于圍欄裝置的入口處設有左、右引導欄桿。
8.根據權利要求1或3所述的補飼機，其特征在于設有料位檢測裝置，其包括位于料 倉上部橫梁中央處的料位檢測探頭、與計算機連接并受其控制的聲光報警器。
9.根據權利要求4所述的補飼機，其特征在于所述的門禁裝置包括有平衡裝置，所述 的平衡裝置包括平衡彈簧、平衡彈簧的一端固定在門禁欄桿上，另一端通過調節螺母固定 在調節螺栓上。
10.根據權利要求1所述的補飼機，其特征在于所述的射頻讀卡器位于門禁攔桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化畜類動物個體精料變量補飼機，主要由畜類身份識別裝置、柱式操作臺、電纜線、主機和圍欄裝置組成。柱式操作臺內安裝有嵌入式計算機、聲光報警器和打印機等，嵌入式計算機由ARM9嵌入式處理器、觸摸屏組成，安裝WinCE嵌入式操作系統。主機由主機電動機、料倉、料位監測探頭、排料裝置、出料漏斗沖擊混料裝置、飼喂槽、機架和機殼組成；圍欄裝置包括畜類位置檢測探頭、左右側圍欄、左右側引導欄桿、圍欄側門、圍欄立柱、立柱底座、橫梁、橫梁伸縮套管、伸縮套管固定螺栓、門禁電機固定架等；在圍欄裝置入口端設有門禁裝置。該機智能化程度高、投料速度快、精度高、適應性好、操作簡便，可以實現畜類動物的數字化精細飼養。
文檔編號A01K5/02GK201766939SQ201020501368

公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月24日 優先權日2010年8月24日
發明者宋占華, 李法德, 王中華, 王冉冉, 閆銀發, 顏世濤 申請人:山東農業大學