專利名稱：一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投料方法及其裝置，尤其涉及的是一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法。
背景技術(shù)：
近幾十年來(lái)，世界各國(guó)的對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展迅猛，“養(yǎng)蝦熱”席卷全球。在對(duì)蝦的養(yǎng)殖過(guò)程中，蝦餌投喂是一項(xiàng)重要的日常工作。隨著對(duì)蝦的生長(zhǎng)，蝦餌投喂一般選擇在對(duì)蝦經(jīng)常聚集的池塘邊。在一些規(guī)模不大的養(yǎng)殖場(chǎng)中，一般采用人工投喂，投喂時(shí)，人劃小船沿池塘邊環(huán)行，再通過(guò)設(shè)在小船上的投餌機(jī)將蝦餌料投向池塘邊的水中，但是這種方法會(huì)比較麻煩和費(fèi)力，而且投喂地點(diǎn)易隨劃船運(yùn)行變化而改變，影響投喂效果。在一些比較大的養(yǎng)殖場(chǎng)會(huì)使用遙控投餌機(jī)。現(xiàn)有的遙控蝦塘投餌機(jī)是利用集成電路，通過(guò)電子遙控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)巡塘撒料的過(guò)程，但是這種投餌機(jī)存在以下缺點(diǎn)在有風(fēng)或者其他可以改變船體運(yùn)動(dòng)軌道的條件下，容易脫離軌道，影響投喂效果；雖然不用人劃船投料，但是仍然離不開(kāi)人的遙控操作；還有一種是蝦塘專用STLR-1100A型投料機(jī)，該投料機(jī)是一種定點(diǎn)撒料機(jī)，只能固定在某一地點(diǎn)投料，這種投料機(jī)僅適用于方形或圓形的蝦塘和小面積的蝦塘，而且也存在撒料不均勻的現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法，旨在解決現(xiàn)有的蝦料投放裝置撒料不均勻，影響投喂效果；浪費(fèi)人力物力，不能滿足大型蝦塘投喂蝦餌料的需要的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種蝦料投放方法，其中，包括以下步驟 步驟A ；蝦料投放裝置以蝦塘的基圍為軌道基準(zhǔn)沿著蝦塘的基圍開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；
步驟B:運(yùn)用探測(cè)器探測(cè)蝦料投放裝置與基圍的距離是否為設(shè)定距離，是則執(zhí)行步驟 Cl，否則執(zhí)行步驟C2;
步驟Cl 蝦料投放裝置的前行控制器開(kāi)始工作，蝦料投放裝置前行，同時(shí)投料裝置開(kāi)始投料；
步驟C2 蝦料投放裝置的前行控制器反向轉(zhuǎn)動(dòng)工作，投料裝置停止投料，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)始工作，當(dāng)蝦料投放裝置與基圍的距離變?yōu)樵O(shè)定距離時(shí)，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器停止工作，蝦料投放裝置的前行控制器正向工作，蝦料投放裝置前行，投料裝置投料；
步驟D 重復(fù)步驟B。所述的蝦料投放方法，其中，還包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦料的剩余量，若蝦料投放裝置內(nèi)的蝦餌料拋撒完，蝦料投放裝置則停止運(yùn)動(dòng)；若蝦料投放裝置中還有蝦餌料，蝦料投放裝置則繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
所述的蝦料投放方法，其中，在蝦料投放裝置啟動(dòng)的起始點(diǎn)處的軌道水面上設(shè)置有截停橋，通過(guò)截停橋，蝦料投放裝置完成沿蝦塘巡塘投料一周后可自動(dòng)截停。一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，包括船體、蝦料箱、船體前行控制器、船體轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器，所述蝦料箱、船體前行控制器、船體轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器都設(shè)置在船體上；
所述船體內(nèi)部設(shè)置有控距導(dǎo)航設(shè)備，在距離探測(cè)器上設(shè)有至少一個(gè)探頭，控距導(dǎo)航設(shè)備分別與探頭、船體前行控制器和船體轉(zhuǎn)向控制器電路連接，控制導(dǎo)航設(shè)備接收探頭的探測(cè)信息并根據(jù)探測(cè)信息發(fā)出控制信號(hào)；
所述蝦料箱內(nèi)部設(shè)有投料裝置，在蝦料箱側(cè)面設(shè)置投料口，控距導(dǎo)航設(shè)備電連接投料裝置，投料裝置將蝦料從投料口撒出。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，投料裝置包括分別與控距導(dǎo)航設(shè)備電連接的下料器和撒料器，控距導(dǎo)航設(shè)備分別控制下料器和撒料器的啟動(dòng)和停止。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，包括第一探頭、第二探頭和第三探頭， 第一探頭設(shè)置在船體的側(cè)面；第二探頭設(shè)置在船頭的拐角處；第三探頭設(shè)置在船頭的正所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述蝦料箱內(nèi)部還設(shè)置有監(jiān)測(cè)蝦料箱是否有蝦料的無(wú)料控制器。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，在所述船體的尾部設(shè)有船舵，所述船舵通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)或通過(guò)遙控器控制調(diào)節(jié)。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述船體前行控制器和船體轉(zhuǎn)向控制器通過(guò)遙控器控制開(kāi)和關(guān)。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述投料裝置的下料方式為閘門(mén)式。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述投料裝置的下料方式為震動(dòng)器導(dǎo)料式。所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述投料裝置的下料方式為螺旋推進(jìn)器式。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)提供一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法，可以很好地適用于不同形狀、不同大小的池塘進(jìn)行投料；可以更好地、均勻地、準(zhǔn)確地將蝦料拋撒到蝦的采食點(diǎn)，提高投料效果；本投料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料，無(wú)需人力操控，節(jié)省大量人力物力。


圖1是本發(fā)明中自動(dòng)巡塘喂蝦方法流程圖。圖2是本發(fā)明中自動(dòng)巡塘蝦料投放裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中自動(dòng)巡塘蝦料投放裝置控制器導(dǎo)航示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
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如圖1所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)巡塘的喂蝦方法的流程圖。以蝦塘的基圍為軌道基準(zhǔn)，用控距導(dǎo)航設(shè)備控制蝦料投放裝置沿基圍運(yùn)行；在蝦料投放裝置運(yùn)行的過(guò)程中，投料裝置按既定要求拋撒飼料，當(dāng)投料完成，蝦料投放裝置到達(dá)起始點(diǎn)自動(dòng)停靠，完成整個(gè)自動(dòng)巡塘的投料過(guò)程。具體步驟為
步驟A ；蝦料投放裝置以蝦塘的基圍為軌道基準(zhǔn)沿著蝦塘的基圍開(kāi)始運(yùn)動(dòng)； 步驟B:運(yùn)用探測(cè)器探測(cè)蝦料投放裝置與基圍的距離是否為設(shè)定距離，是則執(zhí)行步驟 Cl，否則執(zhí)行步驟C2;
步驟Cl 蝦料投放裝置的前行控制器開(kāi)始工作，蝦料投放裝置前行，同時(shí)投料裝置開(kāi)始投料；
步驟C2:蝦料投放裝置的前行控制器反向轉(zhuǎn)動(dòng)工作，投料裝置停止投料，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)始工作，蝦料投放裝置與基圍的距離為設(shè)定距離時(shí)，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器停止工作，蝦料投放裝置的前行控制器正向工作，蝦料投放裝置前行，投料裝置投料；
步驟D 重復(fù)步驟B。為了實(shí)現(xiàn)蝦料投放裝置在巡塘途中無(wú)料時(shí)的自動(dòng)停靠，所述的蝦料投放方法還包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦料的剩余量，蝦料投放裝置內(nèi)的蝦餌料拋撒完時(shí)，蝦料投放裝置停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)蝦料投放裝置中還有蝦餌料時(shí)，蝦料投放裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦料的剩余量可以在蝦料投放裝置內(nèi)部設(shè)置一傳感器，檢測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦餌料的高度，當(dāng)蝦餌料高度小于設(shè)定高度時(shí)，蝦料投放裝置停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蝦餌料高度大于設(shè)定高度時(shí)，蝦料投放裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦料的剩余量還可以通過(guò)在蝦料投放裝置內(nèi)部設(shè)置重量計(jì)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)蝦料投放裝置在完成巡塘一周后的自動(dòng)停靠，所述的蝦料投放方法還包括在蝦料投放裝置啟動(dòng)的起始點(diǎn)出的軌道水面上設(shè)置有截停橋，通過(guò)截停橋，蝦料投放裝置完成沿蝦塘巡塘投料一周后可自動(dòng)截停。如圖2和圖3所示，是本發(fā)明提供的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置的一個(gè)具體實(shí)施例。本發(fā)明的承載體為一扁平的船體，扁平的設(shè)計(jì)可以保證船體平穩(wěn)運(yùn)行，受風(fēng)向的影響小。控距導(dǎo)航設(shè)備控制船體沿預(yù)定軌道運(yùn)行，可達(dá)到人工劃船喂料的效果。所述可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置包括船體1、蝦料箱2、船體前行控制器4、船體轉(zhuǎn)向控制器5、距離探測(cè)器6和船舵7，所述蝦料箱2、船體前行控制器4、船體轉(zhuǎn)向控制器5、距離探測(cè)器6和船舵7都設(shè)置在船體1上。在船體1內(nèi)部設(shè)置有控距導(dǎo)航設(shè)備，在距離探測(cè)器6上設(shè)有至少一個(gè)探頭，在本實(shí)施例中設(shè)置有三個(gè)，第一探頭8、第二探頭9和第三探頭10，第一探頭8設(shè)置在船體的側(cè)面； 第二探頭9設(shè)置在船頭的拐角處；第三探頭10設(shè)置在船頭的正面。控距導(dǎo)航設(shè)備分別與第一探頭8、第二探頭9、第三探頭10、船體前行控制器4和船體轉(zhuǎn)向控制器5電路連接。控距導(dǎo)航設(shè)備控制第一探頭8、第二探頭9、第三探頭10探測(cè)船體1和蝦塘基圍的距離，第一探頭8和第二探頭9是探測(cè)船體1側(cè)面與基圍的距離，第三探頭10是探測(cè)船體1前面與基圍的距離，當(dāng)探測(cè)到船體1與基圍距離為設(shè)定距離時(shí)，控距導(dǎo)航設(shè)備控制船體1前行，當(dāng)距離不等于設(shè)定距離時(shí)，控距導(dǎo)航設(shè)備控制船體1轉(zhuǎn)向以達(dá)到設(shè)定距離。船舵7有助于穩(wěn)定喂蝦船的運(yùn)動(dòng)方向。
蝦料箱2內(nèi)部設(shè)有投料裝置，在蝦料箱側(cè)面設(shè)置投料口 3，控距導(dǎo)航設(shè)備電連接投料裝置，投料裝置將蝦料從投料口 3撒出。所述投料裝置包括分別與控距導(dǎo)航設(shè)備電連接的下料器和撒料器，控距導(dǎo)航設(shè)備分別控制下料器的啟動(dòng)和停止以及撒料器的啟動(dòng)和停止。下料器包括一個(gè)12v的牽引磁鐵、電子控制器。這個(gè)下料器的目的就是精確控制蝦料的投放速度。所述下料器也可以采用間門(mén)式的下料方式或震動(dòng)器倒料的方式下料，還可以采用螺旋推進(jìn)器的方式下料。所述撒料器是風(fēng)機(jī)式的撒料器，由風(fēng)機(jī)式的外殼，三片垂直風(fēng)葉和電機(jī)組成，這種設(shè)計(jì)一方面保證蝦料拋撒的范圍和均勻度，一方面可以降低整個(gè)船體結(jié)構(gòu)的高度，并減少蝦料的破損度。本發(fā)明中還可以設(shè)置自動(dòng)停靠裝置和橋式自動(dòng)停靠裝置，在蝦料箱2內(nèi)部設(shè)置一無(wú)料控制器，在喂蝦船的起始位置設(shè)置一截停橋，無(wú)料控制器和截停橋的作用都是使喂蝦船停止運(yùn)動(dòng)當(dāng)自動(dòng)巡塘喂蝦裝置內(nèi)的蝦餌料拋撒完時(shí)，無(wú)料控制器控制自動(dòng)巡塘喂蝦裝置停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)自動(dòng)巡塘喂蝦裝置完成沿蝦塘巡塘投料一周回到起始點(diǎn)時(shí)，截停橋把自動(dòng)巡塘喂蝦置截停。本發(fā)明在所述船體的尾部設(shè)的船舵的作用是用于穩(wěn)定船體正常前行的。當(dāng)有風(fēng)時(shí)船舵可以穩(wěn)定船體，根據(jù)不同的風(fēng)向可以調(diào)節(jié)船舵的角度。為了使調(diào)節(jié)方便，所述船舵除了通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)；還能夠通過(guò)遙控器控制調(diào)節(jié)。另外，所述船體前行控制器和船體轉(zhuǎn)向控制器也通過(guò)遙控器控制開(kāi)和關(guān)。本發(fā)明通過(guò)提供一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法，可以很好地適用于不同形狀、不同大小的池塘進(jìn)行投料；可以更好地、均勻地、準(zhǔn)確地將蝦料拋撒到蝦的采食點(diǎn)，提高投料效果；本投料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料，無(wú)需人力操控，節(jié)省大量人力物力。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，把以基圍為軌道改為以水體邊緣為軌道，或者另外設(shè)置軌道基準(zhǔn)，等等，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種蝦料投放方法，其特征在于，包括以下步驟步驟A ；控制蝦料投放裝置以蝦塘的基圍為軌道基準(zhǔn)沿著蝦塘的基圍開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；步驟B:運(yùn)用探測(cè)器探測(cè)蝦料投放裝置與基圍的距離是否為設(shè)定距離，是則執(zhí)行步驟 Cl，否則執(zhí)行步驟C2;步驟Cl 蝦料投放裝置的前行控制器開(kāi)始工作，蝦料投放裝置前行，同時(shí)投料裝置開(kāi)始投料；步驟C2 蝦料投放裝置的前行控制器反向轉(zhuǎn)動(dòng)工作，投料裝置停止投料，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)始工作，蝦料投放裝置與基圍的距離為設(shè)定距離時(shí)，蝦料投放裝置的轉(zhuǎn)向控制器停止工作，蝦料投放裝置的前行控制器正向工作，蝦料投放裝置前行，投料裝置投料；步驟D 重復(fù)步驟B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放方法，其特征在于，還包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蝦料投放裝置內(nèi)蝦料的剩余量，蝦料投放裝置內(nèi)的蝦餌料拋撒完時(shí)，蝦料投放裝置停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)蝦料投放裝置中還有蝦餌料時(shí)，蝦料投放裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放方法，其特征在于，在蝦料投放裝置啟動(dòng)的起始點(diǎn)處的軌道水面上設(shè)置有截停橋，通過(guò)截停橋，蝦料投放裝置完成沿蝦塘巡塘投料一周后可自動(dòng)截停。
4.一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其特征在于，包括船體、蝦料箱、船體前行控制器、 船體轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器，所述蝦料箱、船體前行控制器、船體轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器都設(shè)置在船體上；所述船體內(nèi)部設(shè)置控距導(dǎo)航設(shè)備，在距離探測(cè)器上設(shè)有至少一個(gè)探頭，控距導(dǎo)航設(shè)備分別與探頭、船體前行控制器和船體轉(zhuǎn)向控制器電路連接，控制導(dǎo)航設(shè)備接收探頭的探測(cè)信息并根據(jù)探測(cè)信息發(fā)出控制信號(hào)；所述蝦料箱內(nèi)部設(shè)有投料裝置，在蝦料箱側(cè)面設(shè)置投料口 ；控距導(dǎo)航設(shè)備電連接投料裝置，控制投料裝置將蝦料從投料口撒出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其特征在于，投料裝置包括分別與控距導(dǎo)航設(shè)備電連接的下料器和撒料器，控距導(dǎo)航設(shè)備分別控制下料器的啟動(dòng)和停止以及撒料器的啟動(dòng)和停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其特征在于，探頭設(shè)置有三個(gè)， 第一探頭、第二探頭和第三探頭，第一探頭設(shè)置在船體的側(cè)面；第二探頭設(shè)置在船頭的拐角處；第三探頭設(shè)置在船頭的正面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其特征在于，所述蝦料箱內(nèi)部還設(shè)置有監(jiān)測(cè)蝦料箱是否有蝦料的無(wú)料控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，在所述船體的尾部設(shè)有船舵，所述船舵通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)或通過(guò)遙控器控制調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其中，所述船體前行控制器和船體轉(zhuǎn)向控制器通過(guò)遙控器控制開(kāi)和關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置，其特征在于，所述投料裝置的下料方式為閘門(mén)式。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)巡塘的蝦料投放裝置及蝦料投放方法，以蝦塘的基圍為軌道基準(zhǔn)，用控距控制器控制自動(dòng)巡塘蝦料投放裝置沿基圍運(yùn)行；在自動(dòng)巡塘蝦料投放裝置運(yùn)行的過(guò)程中，投料機(jī)按既定要求拋撒飼料，當(dāng)投料完成，自動(dòng)巡塘蝦料投放裝置到達(dá)起始點(diǎn)自動(dòng)停靠，完成整個(gè)投料過(guò)程。采用本發(fā)明可以很好地適用于不同形狀、不同大小的池塘進(jìn)行投料；可以更好地、均勻地、準(zhǔn)確地將蝦料拋撒到蝦的采食點(diǎn)，提高投料效果；本投料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料，無(wú)需人力操控，節(jié)省大量人力物力。
文檔編號(hào)A01K61/02GK102440212SQ20111030261
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者程志金 申請(qǐng)人:佛山市高明區(qū)易海農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司