專利名稱：小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機的制作方法
技術領域：
本發明屬于牧草收獲技術領域，涉及一種小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，特別適用于苜蓿收獲的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機。
背景技術：
目前適用的苜蓿刈割壓扁機多為大型機械，無法適應小農戶苜蓿生產，尤其對于坡地和小型復雜地塊，過去研制的刈割壓扁機不能解決實際問題。適合坡地、梯田的小型自走式刈割壓扁收獲機尚屬空白。因此，對于小型草場和不平整地形，大中型割草壓扁機無法使用以及其它類型的割刀使用效果不理想的情況，設計小型自走式苜蓿刈割壓扁收獲機能對小農戶、坡地、梯田苜蓿生產起到推動作用。

發明內容
本發明的目的在于提供一種該收獲機割幅較小、轉彎半徑小、輪間距小、設計整機結構簡單緊湊、適應地形能力強、主要用于小型草場或者不適于使用大中型割草壓扁機的地形的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案一種小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，包括行走部分以及圓盤式刈割壓扁機構， 其特征在于該收獲機的動力傳遞系統布置在車身的右側，駕駛室15布置在車身的左側， 圓盤式刈割壓扁機構安裝在行走部分的前端。所述行走部分包括位于駕駛室15后方的發動機1 ；動力傳遞系統，包括后橋變速箱帶輪4，其通過發動機帶輪連接發動機1，將發動機動力傳遞至行走部分；齒輪箱6，其通過皮帶輪組5連接發動機1，將發動機動力傳遞至圓盤式刈割壓扁機構；液壓系統，其通過帶輪與發動機1連接，包括液壓泵3和液壓缸13 ；平行四桿機構14，通過支座分別固定在行走部分前端的兩側，通過轉動副將行走部分和圓盤式刈割壓扁機構連接在一起。所述圓盤式刈割壓扁機構包括刈割部分和壓扁部分，其中刈割部分包括通過萬向聯軸器9連接齒輪箱6的割刀立軸總成10 ；以及與割刀立軸總成10連接的刀盤11 ；壓扁部分包括與連接齒輪箱6的齒輪箱帶輪7皮帶傳動的下膠輥帶輪8，與下膠輥帶輪8連接的下膠輥20，與下膠輥20左側的鏈輪組21鏈條連接的上膠輥19。所述收獲機采用雙離合機構，其包括與行走部分的變速箱帶輪4連接的離合器， 以及與向圓盤式刈割壓扁機構輸送動力的齒輪箱6連接的齒輪箱離合器17。所述刀盤11為雙圓盤或多圓盤割刀，其中，圓盤割刀之間由一組或多組齒輪所組成的齒輪組總成18傳動。所述齒輪箱離合器17安裝有與之連接的齒輪箱離合拉桿16。
滑掌12安裝在所述齒輪組總成18的下方，用來控制割茬高度。本發明的有益效果在于(1)本發明采用雙離合機構，將行走與工作部分的動力分開，使兩部分的功能互不影響，提高了機械的操控性與安全性；(2)本發明采用的布置方式，使得整機結構簡單緊湊，更適合小型草場或者不適于使用大中型割草壓扁機的地形；(3)采用雙圓盤，割幅小，適應地形能力強，仿形效果好；(4)采用平行四桿機構、液壓升降機構及滑掌可達到一定的仿形效果；(5)采用齒輪箱來分配割草與壓扁的動力；(6)采用齒輪組進行兩個刀盤動力的傳遞與轉動方向的匹配。


圖1為本發明的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機的左視圖；圖2為本發明的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機的俯視圖；圖3為本發明的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機的主視圖；圖4為本發明的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機的右視圖。附圖標記
3 5 7 9 11 13 15 17 19
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1-2所示，本發明的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，包括行走部分以及圓
4
發動機2發動機帶輪液壓泵4變速箱帶輪皮帶輪組6齒輪箱齒輪箱帶輪8下膠輥帶輪萬向聯軸器10割刀立軸總成刀盤12滑掌液壓缸14平行四;^機構駕駛室16齒輪箱離合拉桿齒輪箱離合器18齒輪組總成上膠輥20下膠輥21鏈輪組盤式刈割壓扁機構。并且，其結構布置為動力傳遞系統布置在車身的右側，駕駛室15布置在車身的左側，圓盤式刈割壓扁機構安裝在行走部分的前端。其中，行走部分包括位于駕駛室15后方的發動機1 ；動力傳遞系統，包括后橋變速箱帶輪4，其通過發動機帶輪連接發動機1，將發動機動力傳遞至行走部分；齒輪箱6，其通過皮帶輪組5連接發動機1，將發動機動力傳遞至圓盤式刈割壓扁機構；液壓系統，其通過帶輪與發動機1連接，包括液壓泵3和液壓缸13，可通過液壓缸13來控制割臺的升降，工作時，液壓缸13將割臺降下，不工作時，液壓缸13提升割臺使之懸空；平行四桿機構14，通過支座分別固定在行走部分前端的兩側，通過轉動副將行走部分和圓盤式刈割壓扁機構連接在一起，將圓盤式刈割壓扁機構懸于車身前方，可在豎直平面內進行調節。如圖1-4所示，圓盤式刈割壓扁機構包括割刀立軸總成10、刀盤11、滑掌12、齒輪組總成18、上膠輥19、下膠輥20、鏈輪組21。其中，刀盤11為雙圓盤或多圓盤割刀，其中， 圓盤割刀之間由一組或多組齒輪所組成的齒輪組總成18傳動?；?2安裝在所述齒輪組總成18的下方，用來控制割茬高度，保護割刀并具有一定的仿形能力。齒輪箱6傳遞出的動力分為兩部分，其中一部分通過齒輪箱6的齒輪箱帶輪7將動力傳遞給下膠輥帶輪8，下膠輥帶輪8傳動至下膠輥20，下膠輥20在割臺左側通過鏈輪組21帶動上膠輥19轉動，從而完成壓扁工作，另一個部分通過萬向聯軸器9將動力傳遞給割刀立軸總成10，從而帶動刀盤11完成割草工作。該收獲機采用雙離合機構，將行走部分與工作部分的動力傳遞分開。其包括與行走部分的變速箱帶輪4連接的離合器，以及與向圓盤式刈割壓扁機構輸送動力的齒輪箱6 連接的齒輪箱離合器17。并且齒輪箱離合器17安裝有與之連接的齒輪箱離合拉桿16。通過齒輪箱離合拉桿16來控制齒輪箱離合器17的嚙合與分離，從而控制工作部分的啟動與停止。
權利要求
1.一種小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，包括行走部分以及圓盤式刈割壓扁機構，其特征在于該收獲機的動力傳遞系統布置在車身的右側，駕駛室(1 布置在車身的左側， 圓盤式刈割壓扁機構安裝在行走部分的前端。
2.如權利要求1所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于所述行走部分包括位于駕駛室(15)后方的發動機⑴；動力傳遞系統，包括后橋變速箱帶輪G)，其通過發動機帶輪連接發動機(1)，將發動機動力傳遞至行走部分；齒輪箱(6)，其通過皮帶輪組( 連接發動機(1)，將發動機動力傳遞至圓盤式刈割壓扁機構；液壓系統，其通過帶輪與發動機(1)連接，包括液壓泵(3)和液壓缸(13)；平行四桿機構(14)，通過支座分別固定在行走部分前端的兩側，通過轉動副將行走部分和圓盤式刈割壓扁機構連接在一起。
3.如權利要求1或2所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于所述圓盤式刈割壓扁機構包括刈割部分和壓扁部分，其中刈割部分包括通過萬向聯軸器(9)連接齒輪箱(6)的割刀立軸總成(10)；以及與割刀立軸總成(10)連接的刀盤(11)；壓扁部分包括與連接齒輪箱(6)的齒輪箱帶輪(7)皮帶傳動的下膠輥帶輪(8)，與下膠輥帶輪(8)連接的下膠輥00)，與下膠輥00)左側的鏈輪組鏈條連接的上膠輥(19)。
4.如權利要求1所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于所述收獲機采用雙離合機構，其包括與行走部分的變速箱帶輪(4)連接的離合器，以及與向圓盤式刈割壓扁機構輸送動力的齒輪箱(6)連接的齒輪箱離合器(17)。
5.如權利要求3所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于所述刀盤(11) 為雙圓盤或多圓盤割刀，其中，圓盤割刀之間由一組或多組齒輪所組成的齒輪組總成(18) 傳動。
6.如權利要求4所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于所述齒輪箱離合器(17)安裝有與之連接的齒輪箱離合拉桿(16)。
7.如權利要求1所述的小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，其特征在于滑掌(12)安裝在所述齒輪組總成(18)的下方，用來控制割茬高度。
全文摘要
本發明屬于牧草收獲技術領域，涉及一種小型自走圓盤式刈割壓扁收獲機，包括行走部分及圓盤式刈割壓扁機構，其中，該收獲機的動力傳遞系統布置在車身的右側，駕駛室(15)布置在車身的左側，圓盤式刈割壓扁機構安裝在行走部分的前端。本發明優點為采用雙離合機構，將行走與工作部分動力分開，使兩部分功能互不影響，提高了機械的操控性與安全性；采用的布置方式，使得整機結構簡單緊湊，更適合小型草場或者不適于使用大中型割草壓扁機的地形；采用雙圓盤，割幅小，適應地形能力強，仿形效果好；采用平行四桿機構、液壓系統及滑掌，可達到一定的仿形效果；采用齒輪箱來分配割草與壓扁的動力；采用齒輪組進行兩個刀盤動力的傳遞與轉動方向的匹配。
文檔編號A01D69/06GK102523820SQ20111042960
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者付作立, 呂東慧, 王光輝, 王德成, 郭磊, 高東明, 黃文城 申請人:中國農業大學