專利名稱：自走式噴桿噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種植保機(jī)械，具體地說，是涉及一種自走式噴桿噴霧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前我國在蔬菜病蟲害防治上施藥設(shè)備以中小型機(jī)具為主，手動植保機(jī)械占絕對主導(dǎo)地位，占90%以上，機(jī)動植保機(jī)械占2%左右。這些機(jī)具的施藥方式容量大，導(dǎo)致蔬菜農(nóng)藥殘留指標(biāo)超標(biāo)，嚴(yán)重影響蔬菜的食用和出口。另一方面在小麥、玉米、大豆的病蟲害防治中大量應(yīng)用的拖拉機(jī)懸掛式噴霧機(jī)，由于拖拉機(jī)的地隙較低，在作業(yè)過程中會對作物造成倒伏傷害，因此高地隙的噴霧機(jī)成為北方地區(qū)廣大農(nóng)戶的迫切需求產(chǎn)品。現(xiàn)有技術(shù)中的高地隙噴霧機(jī)，有如專利號為“ZL201020256863.2”的中國實(shí)用新型專利公開的“一種自走式噴桿噴霧機(jī)”，其包括底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)， 其中，底盤包括車架、前輪和后輪，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，發(fā)動機(jī)設(shè)置在車架后端上部，變速箱連接所述發(fā)動機(jī)，差速器通過一根傳動軸連接變速箱并通過一前懸掛機(jī)構(gòu)鉸接于車架，前輪通過一傳動機(jī)構(gòu)連接差速器；后輪通過一后懸掛機(jī)構(gòu)鉸接于車架；藥箱設(shè)置在車架前端上部。該種結(jié)構(gòu)的自走式噴桿噴霧機(jī)雖然具有布置合理、結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活方便、爬坡效果好、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，但是，由于其藥箱前置，會干擾駕駛員的視線，并且，前輪驅(qū)動、后輪行走的結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)向性較差，對行準(zhǔn)確性差的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有的噴桿噴霧機(jī)的不足，提供一種駕駛視線好，導(dǎo)向性好，對行準(zhǔn)確性高的自走式噴桿噴霧機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種自走式噴桿噴霧機(jī)，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)，其中，底盤包括車架、前橋、前輪、后橋和后輪，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，所述駕駛室設(shè)置在所述車架前端上部；所述發(fā)動機(jī)設(shè)置在所述車架后端上部，所述變速箱連接所述發(fā)動機(jī)，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的后端連接，所述后輪連接有后輪驅(qū)動箱，且所述差速器通過所述后橋連接所述后輪驅(qū)動箱；所述前橋通過一前懸掛機(jī)構(gòu)鉸接于所述車架；所述藥箱設(shè)置在所述車架中段上部。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述前懸掛機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向立軸和安裝橫梁，所述前輪通過所述轉(zhuǎn)向立軸鉸接于所述安裝橫梁，所述車架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向支撐梁，所述轉(zhuǎn)向支撐梁上具有調(diào)節(jié)孔，所述安裝橫梁通過所述調(diào)節(jié)孔與所述轉(zhuǎn)向支撐梁連接。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述后橋具有滑套輪距調(diào)節(jié)裝置。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)向立軸上連接有主轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向拉桿和前后轉(zhuǎn)向拉桿，所述主轉(zhuǎn)向拉桿與所述自走式噴桿噴霧機(jī)的方向盤連接，所述前轉(zhuǎn)向拉桿與連接所述前輪中的右前輪連接。[0009]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述后橋上連接有后轉(zhuǎn)向裝置，所述后轉(zhuǎn)向裝置包括后左轉(zhuǎn)向包、后右轉(zhuǎn)向包，所述后左轉(zhuǎn)向包與所述前后轉(zhuǎn)向拉桿連接，所述后右轉(zhuǎn)向包與所述后輪中的右后輪連接，且所述后左轉(zhuǎn)向包上還連接有與所述后右轉(zhuǎn)向包連接的后轉(zhuǎn)向拉桿。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述主轉(zhuǎn)向拉桿通過一轉(zhuǎn)向油缸和一全液壓轉(zhuǎn)向器與所述方向盤連接。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述差速器與所述后輪驅(qū)動箱之間設(shè)置有盤式剎車，所述盤式剎車為與所述變速箱的離合器同軸安裝的手剎，且所述后輪驅(qū)動箱連接有剎車盤。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)向支撐梁與所述機(jī)架之間設(shè)置有減震氣
^ O上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述駕駛室內(nèi)的座椅下方安裝有彈性元件。上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，所述噴霧裝置的液泵連接有液泵離合器，所述液泵離合器通過一皮帶傳動裝置與所述發(fā)動機(jī)連接。本實(shí)用新型的有益功效在于，藥箱中置，駕駛視線好；后輪驅(qū)動、前輪行走的結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)向性好，對行準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步地，后輪驅(qū)動再結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，驅(qū)動性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時(shí)不會對作物產(chǎn)生傷害，行駛靈活性高。還有，采用可調(diào)前后橋結(jié)構(gòu)，整機(jī)適用性好。另外，采用減震氣囊及彈性元件兩級減震，能有效地吸收地面對整機(jī)帶來的震動。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的俯視圖(去掉車架上方的駕駛室、藥箱和發(fā)動機(jī))；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖1中的后橋的結(jié)構(gòu)簡圖。其中，附圖標(biāo)記10-底盤11-車架111-轉(zhuǎn)向支撐梁12-前輪13-后輪14-前橋15-后橋151-輪距調(diào)節(jié)裝置1511-輪距調(diào)節(jié)套1512-輪距調(diào)整固定套[0034]16-前懸掛機(jī)構(gòu)161-轉(zhuǎn)向立軸162-安裝橫梁17-減震氣囊20-驅(qū)動系統(tǒng)21-發(fā)動機(jī)22-變速箱221-變速箱離合器23-差速器231-差速器半軸232、233-差速器殼體234-差速器齒輪組件235-轉(zhuǎn)向球支撐24-驅(qū)動箱Ml-最終驅(qū)動半軸30-噴霧系統(tǒng)31-藥箱32-噴霧裝置321-液泵322-噴桿分配閥組323-噴桿組件3231-中間噴桿32311-中間桁架3232-第一側(cè)噴桿32321-第一節(jié)噴桿桁架32322-末端桁架3233-第二側(cè)噴桿324-懸掛架325-噴嘴3 -升降油紅327-折疊油缸328-液壓控制閥40-駕駛室41-方向盤42-彈性元件50-前轉(zhuǎn)向裝置52-主轉(zhuǎn)向拉桿53-前轉(zhuǎn)向拉桿54-前后轉(zhuǎn)向拉桿[0073]55-全液壓轉(zhuǎn)向器[0074]56-轉(zhuǎn)向油缸[0075]60-后轉(zhuǎn)向裝置[0076]61-后左轉(zhuǎn)向包[0077]62-后轉(zhuǎn)向拉桿[0078]63-轉(zhuǎn)向半軸[0079]64-后右轉(zhuǎn)向包[0080]71-手剎[0081]72-剎車盤
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。參閱圖1至圖3，如圖所示，本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)，包括底盤10，安裝在底盤10上的驅(qū)動系統(tǒng)20、噴霧系統(tǒng)30、以及駕駛室40。底盤10包括車架11、設(shè)置在車架11下方的前輪12和后輪13、前橋14、和后橋15， 該前輪12和后輪13構(gòu)成噴霧機(jī)的行走系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)20包括發(fā)動機(jī)21、變速箱22和差速器23，其中，發(fā)動機(jī)21設(shè)置在車架 11后端上部，變速箱22連接發(fā)動機(jī)21，差速器23通過一根萬向節(jié)傳動軸連接于變速箱22 的后端，后輪13連接有驅(qū)動箱24(見圖4)，差速器23通過后橋15連接驅(qū)動箱24，以使整個(gè)噴桿噴霧機(jī)形成后輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)。底盤10中，前橋14通過前懸掛機(jī)構(gòu)16鉸接于車架11，前懸掛機(jī)構(gòu)16包括轉(zhuǎn)向立軸161和安裝橫梁162，前輪12通過轉(zhuǎn)向立軸161鉸接于安裝橫梁162，車架11上設(shè)置有轉(zhuǎn)向支撐梁111，該轉(zhuǎn)向支撐梁111上具有調(diào)節(jié)孔，安裝橫梁162通過調(diào)節(jié)孔與轉(zhuǎn)向支撐梁 111連接，通過上述的前懸掛結(jié)構(gòu)，使前輪的兩個(gè)輪之間的輪距可調(diào)。詳細(xì)的前懸掛機(jī)構(gòu)可參考專利號為ZL200820123536. 2中國實(shí)用新型專利公開的前懸掛機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，后橋15具有輪距調(diào)節(jié)裝置151，該輪距調(diào)節(jié)裝置為滑套輪距調(diào)節(jié)裝置， 如圖4所示，輪距調(diào)節(jié)裝置151包括輪距調(diào)節(jié)套1511和輪距調(diào)整固定套1512，輪距調(diào)節(jié)套 1511與差速器半軸231可調(diào)整連接，差速器半軸231在輪距調(diào)節(jié)套1511內(nèi)能滑動，同時(shí)轉(zhuǎn)向球支撐235與差速器殼體相對滑動，調(diào)整好長度后，在后橋外裝好輪距調(diào)整緊固套1512， 實(shí)現(xiàn)前后輪距一致。驅(qū)動系統(tǒng)20的動力傳遞原理為機(jī)器在作業(yè)過程中，通過放置在車架11上發(fā)動機(jī) 21的動力，通過皮帶傳動傳遞給變速箱22，由變速箱22輸出軸后端動力輸出到萬向節(jié)傳動軸傳遞給差速器23，差速器23的殼體232、233通過該萬向節(jié)傳動軸與變速箱動力輸出軸連接，驅(qū)動差速器齒輪組件234轉(zhuǎn)動，驅(qū)動差速器半軸231轉(zhuǎn)動，帶動輪距調(diào)節(jié)套1511轉(zhuǎn)動， 帶動轉(zhuǎn)向半軸63，從而驅(qū)動驅(qū)動箱M內(nèi)的主動鏈輪(圖中未示出)，主動鏈輪通過鏈條傳遞到被動鏈輪帶動最終驅(qū)動半軸241轉(zhuǎn)動，將動力經(jīng)過剎車盤72 (該剎車盤72用于行車制動)后傳遞給輪轂，驅(qū)動后輪13轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輪胎的行走驅(qū)動，從而驅(qū)動機(jī)器行走，實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動。差速器23與后輪驅(qū)動箱M之間設(shè)置有盤式剎車，該盤式剎車為與變速箱離合器221 同軸安裝的手剎71，變速箱離合器221安裝在變速箱輸入軸上，停車時(shí)，手剎車防止后退。噴霧系統(tǒng)30包括藥箱31和噴霧裝置32，噴霧裝置32包括液泵321、噴霧分配閥組322和噴桿組件323，噴桿組件323上設(shè)置有噴嘴325，其中，噴桿組件323通過懸掛架 324鉸接在車架11上，懸掛架3M為平行四桿機(jī)構(gòu)，且懸掛架3M與升降油缸3 連接，在升降油缸326的帶動下上下平移。噴桿組件323為可折疊結(jié)構(gòu)，其包括中間噴桿3231和分別設(shè)置于中間噴桿兩端的第一側(cè)噴桿3232、第二側(cè)噴桿3233，其中，中間噴桿3231包括中間桁架32311，第一側(cè)噴桿3232和第二側(cè)噴桿3233具有相同的結(jié)構(gòu)，包括第一節(jié)噴桿桁架 32321和末端桁架32322，即，相當(dāng)于噴桿組件323由五節(jié)噴桿構(gòu)成，為了實(shí)現(xiàn)可折疊，第一側(cè)噴桿3232、3233與中間噴桿3221之間通過一個(gè)折疊油缸327連接，由于此處的噴霧系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)范疇，在此對其結(jié)構(gòu)就不多做贅述。噴霧系統(tǒng)30噴霧時(shí)，發(fā)動機(jī)21動力通過皮帶傳動驅(qū)動液泵321，液泵離合器3211 安裝在液泵皮帶輪和發(fā)動機(jī)動力輸出軸皮帶輪之間，通過液泵離合器3211調(diào)整皮帶的松緊，液泵離合器3211結(jié)合，皮帶張緊，液泵321旋轉(zhuǎn)，將藥箱31內(nèi)的藥液吸入后增壓并輸出，一部分高壓液流經(jīng)過噴霧分配閥組322后被輸送到安裝在噴桿上的噴嘴325處霧化，液泵321排出的另一部分高壓液流，回流進(jìn)藥箱31，經(jīng)射流嘴噴出，攪拌藥液，使其混合均勻一致。噴桿組件的升降通過升降油缸3 帶動平行四連桿懸掛架3M上下平移實(shí)現(xiàn)，噴桿的折疊展開通過兩個(gè)折疊油缸327完成。噴霧分配閥組322分別控制5節(jié)噴桿的噴嘴開關(guān)， 液壓控制閥3 實(shí)現(xiàn)噴桿的升降和左右單獨(dú)展開、折疊，中間桁架32311上裝有噴桿平衡裝置，第二節(jié)噴桿桁架32321與末端桁架32322之間帶有彈性元件(如彈簧)，保證噴桿展開時(shí)末端桁架不回彈，整個(gè)噴桿的左右保持水平。另外，本實(shí)用新型自走式噴桿噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置包括前轉(zhuǎn)向裝置50和后轉(zhuǎn)向裝置60，其中，前轉(zhuǎn)向裝置50包括主轉(zhuǎn)向拉桿52、前轉(zhuǎn)向拉桿53、前后轉(zhuǎn)向拉桿M、全液壓轉(zhuǎn)向器55和轉(zhuǎn)向油缸56，轉(zhuǎn)向立軸161上連接所述主轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向拉桿和前后轉(zhuǎn)向拉桿， 主轉(zhuǎn)向拉桿52與方向盤41連接，前轉(zhuǎn)向拉桿53與前輪12中的右前輪連接，轉(zhuǎn)向油缸56 的一端通過鉸接與車架11固定連接，另一端與轉(zhuǎn)向立軸161上的主轉(zhuǎn)向拉桿52連接。后轉(zhuǎn)向裝置60連接在后橋15上，后轉(zhuǎn)向裝置60包括后左轉(zhuǎn)向包61、后右轉(zhuǎn)向包64，后右轉(zhuǎn)向包64連接后輪中的右后輪，后左轉(zhuǎn)向包61與前后轉(zhuǎn)向拉桿M連接，且后左轉(zhuǎn)向包61上還連接有與后右轉(zhuǎn)向包64連接的后轉(zhuǎn)向拉桿62。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)可以為設(shè)置在駕駛室40內(nèi)的方向盤41的操作通過全液壓轉(zhuǎn)向器55輸出液壓油經(jīng)過液壓油管帶動轉(zhuǎn)向油缸56伸長或縮短，轉(zhuǎn)向油缸56帶動主轉(zhuǎn)向拉桿52轉(zhuǎn)動，然后帶動左前輪轉(zhuǎn)向，同時(shí)帶動前轉(zhuǎn)向拉桿53與前后轉(zhuǎn)向拉桿M轉(zhuǎn)動，前轉(zhuǎn)向拉桿53帶動右前輪轉(zhuǎn)向，前后轉(zhuǎn)向拉桿M 一端安裝在后左轉(zhuǎn)向包61上，前后轉(zhuǎn)向拉桿M帶動后轉(zhuǎn)向拉桿62在后左轉(zhuǎn)向包61內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)向半軸63轉(zhuǎn)動，帶動最終驅(qū)動箱24，從而帶動后輪13轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向。 另外，如果不安裝前后轉(zhuǎn)向拉桿M和后轉(zhuǎn)向拉桿62則可形成前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)藥箱中置，駕駛視線好；后輪驅(qū)動、前輪行走的結(jié)構(gòu)能提高導(dǎo)向性和對行準(zhǔn)確性性。(2)后輪驅(qū)動再結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，驅(qū)動性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時(shí)不會對作物產(chǎn)生傷害，行駛靈活性高。(3)噴霧機(jī)遇到作物不同行距的情況下，前后輪的輪距均可以進(jìn)行調(diào)整，從而提高噴霧機(jī)的適用范圍。具體調(diào)整方法為前輪12的輪距通過調(diào)整焊接在車架11上帶有調(diào)節(jié)孔的轉(zhuǎn)向支撐橫梁111與安裝橫梁162的安裝孔調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)；后輪13輪距調(diào)整為前輪12的輪距調(diào)整好后，再調(diào)整差速器23與驅(qū)動箱M之間的可伸縮式輪距調(diào)節(jié)套長度，實(shí)現(xiàn)前后輪
距一致。(4)減震氣囊及彈性元件兩級減震，能有效地吸收地面對整機(jī)帶來的震動。具體而言，轉(zhuǎn)向支撐梁111與機(jī)架11之間設(shè)置有減震氣囊17，且駕駛室40內(nèi)的座椅下方設(shè)置有彈性元件42。自走式噴桿噴霧機(jī)在坑洼地面行走時(shí)，減震氣囊17的上下變形吸收一部分震動，同時(shí)座椅下的彈性元件吸收一部分震動，減輕駕駛?cè)藛T的顛簸，從而能提高駕駛?cè)藛T操作的舒適性。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自走式噴桿噴霧機(jī)，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)， 其中，底盤包括車架、前橋、前輪、后橋和后輪，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，其特征在于，所述駕駛室設(shè)置在所述車架前端上部；所述發(fā)動機(jī)設(shè)置在所述車架后端上部，所述變速箱連接所述發(fā)動機(jī)，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的后端連接，所述后輪連接有后輪驅(qū)動箱，且所述差速器通過所述后橋連接所述后輪驅(qū)動箱；所述前橋通過一前懸掛機(jī)構(gòu)鉸接于所述車架；所述藥箱設(shè)置在所述車架中段上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述前懸掛機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向立軸和安裝橫梁，所述前輪通過所述轉(zhuǎn)向立軸鉸接于所述安裝橫梁，所述車架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向支撐梁，所述轉(zhuǎn)向支撐梁上具有調(diào)節(jié)孔，所述安裝橫梁通過所述調(diào)節(jié)孔與所述轉(zhuǎn)向支撐梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述后橋具有滑套輪距調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向立軸上連接有主轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向拉桿和前后轉(zhuǎn)向拉桿，所述主轉(zhuǎn)向拉桿與所述自走式噴桿噴霧機(jī)的方向盤連接，所述前轉(zhuǎn)向拉桿與連接所述前輪中的右前輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述后橋上連接有后轉(zhuǎn)向裝置，所述后轉(zhuǎn)向裝置包括后左轉(zhuǎn)向包、后右轉(zhuǎn)向包，所述后左轉(zhuǎn)向包與所述前后轉(zhuǎn)向拉桿連接，所述后右轉(zhuǎn)向包與所述后輪中的右后輪連接，且所述后左轉(zhuǎn)向包上還連接有與所述后右轉(zhuǎn)向包連接的后轉(zhuǎn)向拉桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)向拉桿通過一轉(zhuǎn)向油缸和一全液壓轉(zhuǎn)向器與所述方向盤連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述差速器與所述后輪驅(qū)動箱之間設(shè)置有盤式剎車，所述盤式剎車為與所述變速箱的離合器同軸安裝的手剎，且所述后輪驅(qū)動箱連接有剎車盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向支撐梁與所述機(jī)架之間設(shè)置有減震氣囊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述駕駛室內(nèi)的座椅下方安裝有彈性元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述噴霧裝置的液泵連接有液泵離合器，所述液泵離合器通過一皮帶傳動裝置與所述發(fā)動機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自走式噴桿噴霧機(jī)，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)，其中，底盤包括車架、前橋、前輪、后橋和后輪，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，所述駕駛室設(shè)置在所述車架前端上部；所述發(fā)動機(jī)設(shè)置在所述車架后端上部，所述變速箱連接所述發(fā)動機(jī)，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的后端連接，所述后輪連接有后輪驅(qū)動箱，且所述差速器通過所述后橋連接所述后輪驅(qū)動箱；所述前橋通過一前懸掛機(jī)構(gòu)鉸接于所述車架；所述藥箱設(shè)置在所述車架中段上部。本實(shí)用新型藥箱中置，駕駛視線好；且后輪驅(qū)動、前輪行走的結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)向性好，對行準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A01M7/00GK202068857SQ2011201486
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者嚴(yán)荷榮, 周海燕, 楊學(xué)軍, 王錦江 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司