專利名稱：智能自動(dòng)飼喂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備，尤其是一種智能自動(dòng)飼喂機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，育肥牛和奶牛的飼喂大多是把粗飼料和精飼料用人工混合在一起，撒在食道上讓所有的牛只自由采食。這種飼喂方式不能根據(jù)牛齡和營(yíng)養(yǎng)需求區(qū)別飼養(yǎng)，也容易造成部分牛進(jìn)食量過(guò)大，部分牛搶不到食物挨餓的問(wèn)題，從而導(dǎo)致養(yǎng)牛成本增加，效益下降。大型的現(xiàn)代化養(yǎng)殖場(chǎng)，采用的自動(dòng)化程度較高的智能飼喂系統(tǒng)，它設(shè)置很多臺(tái)具有信號(hào)接收器自動(dòng)飼喂機(jī)，各個(gè)自動(dòng)飼喂機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程主控室中的計(jì)算機(jī)上，自動(dòng)飼喂機(jī)的信號(hào)接收器接收到進(jìn)入進(jìn)食通道的牛耳標(biāo)信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)耳標(biāo)確定牛的身份并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)自動(dòng)飼喂機(jī)按著牛的身份給料。這種智能飼喂系統(tǒng)整體設(shè)備較大，而我國(guó)育肥牛和奶牛養(yǎng)殖業(yè)中中小養(yǎng)殖戶占了較大比重，其多數(shù)為人工飼養(yǎng)，各中小養(yǎng)殖戶場(chǎng)地小、有些養(yǎng)殖戶基本為家庭養(yǎng)殖，其無(wú)法安裝這種大型的智能飼喂系統(tǒng)，這些原因限制了我國(guó)中小養(yǎng)殖戶自動(dòng)化養(yǎng)牛業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、適合小型養(yǎng)殖戶使用、操作簡(jiǎn)便、給料精確的智能自動(dòng)飼喂機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種智能自動(dòng)飼喂機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有料倉(cāng)，料倉(cāng)下有安裝在機(jī)架上的稱料器，稱料器的下部?jī)蓚?cè)是喂料槽，兩個(gè)喂料槽都設(shè)置隔離護(hù)欄；其特征在于所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗，料斗安裝在稱重傳感器的一端，稱重傳感器的另一端固定在滾筒內(nèi)，滾筒通過(guò)兩個(gè)滾珠軸承安裝在機(jī)架上，滾筒外壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪，大齒輪由料斗電機(jī)和變速箱通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉(cāng)下部是由料倉(cāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料機(jī)構(gòu)；在大齒輪上固定水平到位磁點(diǎn)、左翻到位磁點(diǎn)和右翻到位磁點(diǎn)，與三個(gè)磁點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器；在喂料槽兩個(gè)喂料槽上都安裝了識(shí)別每頭牛射頻耳標(biāo)的射頻識(shí)別器；它還包括一個(gè)可編程控制器或計(jì)算機(jī)，可編程控制器或計(jì)算機(jī)與料倉(cāng)電機(jī)、料斗電機(jī)，磁感應(yīng)傳感器和射頻識(shí)別器控制連接。工作原理、[0008]I、首先要建立每頭牛的檔案數(shù)據(jù)庫(kù)，至少包括耳標(biāo)號(hào)、飼喂量、飼喂記錄等。2、中心控制計(jì)算機(jī)與智能自動(dòng)飼喂機(jī)上的可編程控制器或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接，可以采用有線連接或者無(wú)線通訊連接，通過(guò)飼喂管理軟件更新數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制
和管理。3、由于隔離護(hù)欄的限制，同一時(shí)間只能有一頭牛進(jìn)入喂料槽的跟前，進(jìn)入飼喂槽跟前的射頻耳標(biāo)才是射頻識(shí)別器的識(shí)別范圍，射頻識(shí)別器接收到射頻耳標(biāo)信號(hào)，將耳標(biāo)號(hào)和射頻識(shí)別器編號(hào)通過(guò)智能自動(dòng)飼喂機(jī)上的可編程控制器或計(jì)算機(jī)發(fā)送給中心控制計(jì)算機(jī)，中心控制計(jì)算機(jī)提取數(shù)據(jù)庫(kù)的飼喂記錄數(shù)據(jù)和喂料量數(shù)據(jù)傳遞給智能自動(dòng)飼喂機(jī)上的可編程控制器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制操作。4、飼喂記錄表示該牛已經(jīng)吃過(guò)這頓飼料,不啟動(dòng)給料設(shè)備；飼喂記錄表示該牛沒吃過(guò)這頓飼料，啟動(dòng)給料設(shè)備；5、給料設(shè)備的啟動(dòng)程序是(I)料倉(cāng)電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)給料機(jī)構(gòu)給料斗加料；(2)稱重傳感器將加料量傳遞給智能自動(dòng)飼喂機(jī)上的可編程控制器或計(jì)算機(jī)，當(dāng)加料量等于喂料量時(shí)，料倉(cāng)電機(jī)停止工作，加料停止；(3)料斗電機(jī)啟動(dòng)，根據(jù)射頻識(shí)別器編號(hào)決定料斗電機(jī)左旋或右旋，料斗電機(jī)通過(guò)變速箱減速由小齒輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁感應(yīng)傳感器接收到左翻到位磁點(diǎn)或右翻到位磁點(diǎn)磁感信號(hào) 時(shí)，料斗電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；間隔I分鐘后，料斗電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁感應(yīng)傳感器接收到水平到位磁點(diǎn)磁感信號(hào)時(shí)，料斗電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)料斗處于水平位置。本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點(diǎn)在于I、它是一個(gè)料倉(cāng)和一個(gè)稱重器配備兩個(gè)喂料槽，節(jié)約了設(shè)備成本，增加了飼喂能力。2、料斗通過(guò)稱重傳感器、滾筒和滾珠軸承安裝在機(jī)架上的，設(shè)計(jì)巧妙合理，簡(jiǎn)單實(shí)用。3、料斗的翻轉(zhuǎn)是通過(guò)電機(jī)、變速箱和相互嚙合的大小齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，翻轉(zhuǎn)角度控制由磁感傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，普通電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)此功能，有利于降低設(shè)備成本。4、它總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適合小型養(yǎng)殖場(chǎng)使用，而且可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)牛齡、公母、體重、胎次、產(chǎn)奶量、泌乳階段等基礎(chǔ)信息，進(jìn)行自動(dòng)化的精確飼養(yǎng)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還通過(guò)信息的自動(dòng)采集，為奶牛場(chǎng)管理人員提供了準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)和牛群結(jié)構(gòu)調(diào)整的依據(jù)。

圖I是本實(shí)用新型的智能自動(dòng)飼喂機(jī)整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的智能自動(dòng)飼喂機(jī)去掉隔離護(hù)欄立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的智能自動(dòng)飼喂機(jī)稱料器局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的智能自動(dòng)飼喂機(jī)稱料器局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的智能自動(dòng)飼喂機(jī)料倉(cāng)剖切立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機(jī)架，2.料倉(cāng)，3.料倉(cāng)電機(jī)，4.料斗，5.射頻識(shí)別器，6.喂料槽，7.隔離護(hù)欄，8.可編程控制器或計(jì)算機(jī)，9.稱重傳感器，10.滾筒，11.大齒輪，12.滾珠軸承，13.料斗電機(jī)，14.變速箱，15.小齒輪，16.磁感應(yīng)傳感器，17.水平到位磁點(diǎn)，18.左翻到位磁點(diǎn)，19.右翻到位磁點(diǎn)，20.給料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種智能自動(dòng)飼喂機(jī)，包括機(jī)架I,機(jī)架I上設(shè)有料倉(cāng)2，料倉(cāng)2下有安裝在機(jī)架I上的稱料器，稱料器的下部?jī)蓚?cè)是喂料槽6，兩個(gè)喂料槽6都設(shè)置隔離護(hù)欄7 ;所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗4，料斗4安裝在稱重傳感器9的一端，稱重傳感器9的另一端固定在滾筒10內(nèi)，滾筒10通過(guò)兩個(gè)滾珠軸承12安裝在機(jī)架I上，滾筒10外壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪11，大齒輪11由料斗電機(jī)13和變速箱14通過(guò)小齒輪15驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉(cāng)2下部是由料倉(cāng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的給料機(jī)構(gòu)20 ;在大齒輪11上固定水平到位磁點(diǎn)17、左翻到位磁點(diǎn)18和右翻到位磁點(diǎn)19，與三個(gè)磁點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架I上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器16 ;在兩個(gè)喂料槽6上都安裝了識(shí)別每頭牛射頻耳標(biāo)的射頻識(shí)別器5 ;它還包括一個(gè)可編程控制器或計(jì)算機(jī)8，可編程控制器或計(jì)算機(jī)8與料倉(cāng)電機(jī)3、料斗 電機(jī)13，磁感應(yīng)傳感器16和射頻識(shí)別器5控制連接。
權(quán)利要求1.一種智能自動(dòng)飼喂機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)有料倉(cāng)(2)，料倉(cāng)(2)下有安裝在機(jī)架(I)上的稱料器，稱料器的下部?jī)蓚?cè)是喂料槽(6)，兩個(gè)喂料槽(6)都設(shè)置隔離護(hù)欄(7);其特征在于所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗(4)，料斗(4)安裝在稱重傳感器(9)的一端，稱重傳感器(9)的另一端固定在滾筒(10)內(nèi)，滾筒(10)通過(guò)兩個(gè)滾珠軸承(12)安裝在機(jī)架(I)上，滾筒(10)外壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪(11)，大齒輪(11)由料斗電機(jī)(13)和變速箱(14)通過(guò)小齒輪(15)驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉(cāng)(2)下部是由料倉(cāng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)的給料機(jī)構(gòu)(20);在大齒輪(11)上固定水平到位磁點(diǎn)(17)、左翻到位磁點(diǎn)(18)和右翻到位磁點(diǎn)(19)，與三個(gè)磁點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架(I)上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器(16)；在兩個(gè)喂料槽(6)上都安裝了識(shí)別每頭牛射頻耳標(biāo)的射頻識(shí)別器(5);它還包括一個(gè)可編程控制器或計(jì)算機(jī)(8)，可編程控制器或計(jì)算機(jī)(8)與料倉(cāng)電機(jī)(3)、料斗電機(jī)(13)，磁感應(yīng)傳感器(16)和射頻識(shí)別器(5)控制連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能自動(dòng)飼喂機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有料倉(cāng)，料倉(cāng)下有安裝在機(jī)架上的稱料器，稱料器的下部?jī)蓚?cè)是喂料槽，所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗，料斗安裝在稱重傳感器的一端，稱重傳感器的另一端固定在滾筒內(nèi)，滾筒通過(guò)兩個(gè)滾珠軸承安裝在機(jī)架上，滾筒外壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪，大齒輪由料斗電機(jī)和變速箱通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)；在喂料槽兩個(gè)喂料槽上都安裝了識(shí)別每頭牛射頻耳標(biāo)的射頻識(shí)別器。它還包括一個(gè)可編程控制器或計(jì)算機(jī)。通過(guò)識(shí)別牛射頻耳標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精確給料喂養(yǎng)，它適合小型養(yǎng)殖場(chǎng)使用。
文檔編號(hào)A01K5/02GK202354198SQ2011203668
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者劉國(guó)龍, 孫井忠 申請(qǐng)人:巴林左旗東泰農(nóng)牧產(chǎn)品科技服務(wù)有限公司