專利名稱：低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構的制作方法
技術領域：
一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，屬農業裝備技術領域的水稻插秧機的關鍵部件。其目的是提供一種可用于寬窄行插秧機的具有低振動特點的移箱機構。
背景技術：
水稻寬窄行栽培，即窄行距與寬行距間隔栽培的水稻高產栽培技術。該栽培法具有植株群體分布合理，通風透光性能好，光合作用率高等優點，因此單產水平較高，一般比常規等行距栽植產量高10-15%。但由于沒有寬窄行插秧機，寬窄行插秧需人工插秧，且近年來農村外出務工人員較多，農村勞動力嚴重不足，影響了此項水稻高產栽培工藝的實施。為了提高插秧機的工效，高速插秧機也是機械化插秧的發展趨勢，如久保田 2ZGQ-6、洋馬2ZGQ-4、碧浪2ZZ-6等型號，插秧機的分插機構高速運動產生的慣性力問題已被生產廠家重視，并采取了很多技術手段加以減小，但對于高速插秧機的移箱機構的慣性力并由此引發的機器振動問題研究較少，國內也有相關專家在移箱器左右極限位置加緩沖彈簧的方式減小加速度的突變，以求減小慣性力，雖然有一定的作用，但并沒有從技術上根本解決這一問題。而橫向送秧機構的振動不但會引起機器振動引起機器故障；同時會造成秧苗著床不穩，且易形成漂秧，降低插秧作業質量。

發明內容
本發明的目的是為解決目前寬窄行插秧機械化播種問題及高速插秧機移箱機構的振動問題，以提高機器使用壽命和插秧作業質量，提供一種可以平衡慣性力且具有寬窄行插秧功能的高速插秧機移箱機構。其技術方案是一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，包括由箱體、第一動力輸入軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪和第一動力輸出軸構成的傳動總成；由箱體、設置在箱體內的第二動力輸入軸、螺旋凸輪軸、移箱軸和固定在第二動力輸入軸上的主動齒輪、固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪、聯接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷座通過螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷聯接構成的傳動箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過渡形成閉合的溝槽；其特征在于所述的傳動箱為兩個，以傳動總成為中心，左、右對稱設置，傳動總成中的第一動力輸出軸，分別通過聯軸器與左、右傳動箱中的第二動力輸入軸連接；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動凸輪；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長度各為左、右傳動箱之間間距的1/2。所述左傳動箱的秧箱位于左止點時,右傳動箱的秧箱應位于右止點。其技術效果是本發明的移箱機構，把原先的插秧機的整體式移箱機構改進為兩個結構相同，且對稱布置的左、右傳動箱的移箱機構，在正確安裝后，理論上可以做到慣性力的完全平衡，并在中間出現兩倍于窄行距的寬行，同時實現了寬窄行插秧。
與現有插秧機的移箱機構及相關結構比較，目前插秧機的移箱機構并沒有專門設計慣性力平衡裝置，在實際作業中插秧機的秧箱及其上的秧苗變速運動而產生了較大的慣性力，特別是在換向時產生較大的振動，影響了機器的使用壽命及插秧質量，本發明運用專門設計的機構，采用加速度大小相等、方向相反的兩個移箱單元，從而實現了移箱機構慣性力的完全平衡，延長了相關部件的使用壽命和插秧作業質量；從制造加工工藝來看，由于本發明對于單根移箱軸的長度有所減小(減少近1/2)，對其受力情況有所改善，提高了其抗彎強度，同時也降低了移箱軸(細長軸)的加工難度及熱處理成本，有利于降低高速插秧機的關鍵零部件的加工成本。


圖I是本發明未裝秧箱的結構示意圖；圖2是本發明安裝秧箱的結構示意圖。
具體實施例方式下面以一個6行低振動、寬窄行水稻插秧機(寬行400mm、窄行200mm)說明其
具體實施例方式如圖1、2所示，一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，由傳動總成和左、右傳動箱組成。聯接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷座通過螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷聯接構成的傳動箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過渡形成閉合的溝槽左傳動箱I由箱體114、設置在箱體內的第二動力輸入軸113、螺旋凸輪軸112、移箱軸103和固定在第二動力輸入軸113上的主動齒輪109、固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪110、聯接在移箱軸103兩端的秧箱117以及固定在移箱軸上的指銷座107，通過螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷111聯接構成，螺旋槽在兩端依靠圓弧過渡形成閉合的溝槽。固定在第二動力輸入軸113上的主動齒輪109與固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪110嚙合，螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動凸輪101、107，移箱軸103上分別固接有縱向移箱第一、第二從動凸輪105、108，螺旋凸輪軸上的螺旋槽長度為200mm的栽插窄行距。右傳動箱3的結構與左傳動箱I的結構相同。也由箱體314、設置在箱體內的第二動力輸入軸313、螺旋凸輪軸312、移箱軸303和固定在第二動力輸入軸313上的主動齒輪309、固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪310、聯接在移箱軸303兩端的秧箱317以及固定在移箱軸上的指銷座307，通過螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷311聯接構成，螺旋槽在兩端依靠圓弧過渡形成閉合的溝槽。固定在第二動力輸入軸313上的主動齒輪309與固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪310嚙合，螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、 第二主動凸輪301、307，移箱軸303上分別固接有縱向移箱第一、第二從動凸輪305、308，螺旋凸輪軸上的螺旋槽長度為200mm的栽插窄行距。傳動總成2由箱體201、第一動力輸入軸204、主動錐齒輪205、從動錐齒輪202和第一動力輸出軸206構成，主動錐齒輪205與第一動力輸入軸204固結并與從動錐齒輪202嚙合，以帶動與從動錐齒輪202固結的第一動力輸出軸206轉動，第一輸出軸206的左、右兩端分別通過左、右聯軸器207、203與對稱設置在傳動總成2兩邊的左、右傳動箱中的第二動力輸入軸113、313聯接，左、右傳動箱之間的間距為400mm的寬行距。裝配時，當左傳動箱I的秧箱117位于左止點時，右傳動箱2的秧箱317應位于右止點，以保證整個移箱機構慣性力平衡。下面以左傳動箱I為例，說明橫、縱向移箱原理當螺旋凸輪軸112在第二動力輸入軸113的作用下轉動時，位于螺旋凸輪軸112螺旋槽中的指銷111帶動移箱軸103作橫向移動，從而帶動秧箱117沿著秧箱軌道115作橫向的左、右往復移箱運動，其行程為螺旋槽的長度200mm。當移箱軸103上的縱向移箱第一從動凸輪105，向右運動到螺旋凸輪軸112 上的縱向移箱第一主動凸輪101并與其卩齒合時，即通過秧箱軸103上的縱向移箱第一從動凸輪105，帶動移箱軸103轉動一個角度，并在棘輪機構(圖中未畫)的作用下，使秧箱117縱向送秧皮帶轉動一個角度，完成縱向送秧；同理，當移箱軸103上的縱向移箱第二從動凸輪108，向左運動到螺旋凸輪軸112上的縱向移箱第二主動凸輪107并與其嚙合時，螺旋凸輪軸112上的縱向移箱第二主動凸輪107，即通過秧箱軸103上的縱向移箱第二從動凸輪108，帶動移箱軸103轉動一個角度，并在棘輪機構的作用下，使秧箱117縱向送秧皮帶轉動一個角度，完成縱向送秧。
權利要求
1.一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，包括由箱體、第一動力輸入軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪和第一動力輸出軸構成的傳動總成；由箱體、設置在箱體內的第二動力輸入軸、螺旋凸輪軸、移箱軸和固定在第二動力輸入軸上的主動齒輪、固定在螺旋凸輪軸上的從動齒輪、聯接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷座通過螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷聯接構成的傳動箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過渡形成閉合的溝槽； 其特征在于所述的傳動箱為兩個，以傳動總成為中心，左、右對稱設置，傳動總成中的第一動力輸出軸，分別通過聯軸器與左、右傳動箱中的第二動力輸入軸連接；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動凸輪；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長度各為左、右傳動箱之間間距的1/2。
2.根據權利要求I所述的一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，其特征在于所述左傳動箱的秧箱位于左止點時，右傳動箱的秧箱應位于右止點。
全文摘要
一種低振動、寬窄行水稻插秧機的移箱機構，包括傳動總成和傳動箱；傳動箱為兩個，以傳動總成為中心，左、右對稱設置，傳動總成中的第一動力輸出軸，分別通過聯軸器與左、右傳動箱中的第二動力輸入軸連接；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動凸輪；左、右傳動箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長度各為左、右傳動箱之間間距的1/2。通過對稱布置的、形狀和重量相同的左、右移箱總成合理布置，使慣性力相互抵消，具有振動小、噪音低的優點，并可同時實現寬窄行插秧。
文檔編號A01C11/02GK102612907SQ20121010897
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者李兵 申請人:安徽農業大學