專利名稱：多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機的制作方法
技術領域：
本發明涉及沙漠治理用機械裝置，具體說就是一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機。
背景技術：
土地荒漠化被公認為是“地球的癌癥”，全世界每年因荒漠化造成的直接經濟損失高達400多億美元。中國荒漠化面積占國土總面積的27. 46%，相當于全國農田總面積的
2.5倍，是世界上受沙化危害最嚴重的國家之一。多年研究與實踐表明，通過鋪設草方格建立防沙障是公認的最有效的工程治沙手段。但到目前，我國草方格沙障布設仍主要依靠人工完成，效率低、人工成本高，極不適應我國荒漠化治理的需要。因此，有關草方格沙障鋪設與栽植技術及裝備的研發具有非常重要的意義。此前國內曾有草方格鋪設技術與機械方面的少量研究，但至今仍不能推廣、應用到實際生產中，且需要將所用草料事前編織成草簾才能使用，既不方便，作業成本又高，致使國家擬對沙漠實施工程化治理至今仍缺乏經濟、高效、可靠的技術與裝備而無法實現。

發明內容
本發明的目的在于提供一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機。本發明的目的是這樣實現的它是由行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統、檢測與同步助力系統和機架組成的，行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統和檢測與同步助力系統分別安裝在機架上。本發明還有以下技術特征(I)所述的行走與支撐系統包括支撐行走裝置起落聯動裝置、支撐行走裝置和支撐行走裝置起落動力缸，支撐行走裝置起落聯動裝置安裝在機架上，支撐行走裝置以軸連接安裝在支撐行走裝置起落聯動裝置上，支撐行走裝置起落動力缸為起落聯動裝置提供必要的動力，安裝在機架上。(2)所述的縱向鋪草-栽植系統包括縱向鋪草裝置、縱向滾壓栽植輪、鎮壓輪、縱向鋪草裝置驅動軸、縱向鋪草裝置驅動鏈傳動、縱向鋪草裝置驅動軸軸承座、支撐行走裝置與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動和縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節，縱向鋪草裝置安裝在機架上，縱向滾壓栽植輪位于縱向鋪草裝置的后方并裝在機架上，鎮壓輪位于縱向滾壓栽植輪的后方并安裝在機架上，支撐行走裝置與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動分別與支撐行走裝置和縱向鋪草裝置驅動軸聯接，縱向鋪草驅動軸通過縱向鋪草裝置驅動軸軸承座固定在機架上，縱向鋪草裝置驅動軸之間通過縱向鋪草裝置驅動軸連軸節相互連接，縱向鋪草裝置驅動軸通過縱向鋪草裝置驅動鏈傳動與縱向鋪草裝置連接。(3)所述的縱向鋪草裝置包括縱向鋪草驅動鏈輪、第一撥料齒鏈條、縱向栽草開溝器和料倉，縱向鋪草驅動鏈輪與第一撥料齒鏈條連接，兩者固定在以料倉為主體的支架上，縱向栽草開溝器位于整個縱向鋪草裝置的前方，固定在機架上。(4)所述的橫向鋪草系統包括橫向鋪草裝置和橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動，橫向鋪草裝置安裝在機架上，與橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動通過傳動機構連接。(5)所述的橫向鋪草裝置包括錐齒輪、傳動軸、間歇驅動主動槽輪、間歇驅動從動槽輪、鏈傳動、落草機構、橫向鋪草驅動鏈輪、第二撥料齒鏈條、橫向鋪草從動鏈輪、料倉、支撐行走裝置、橫向鋪草機構驅動軸和橫向鋪草機構驅動力分配軸，錐齒輪與傳動軸聯接，傳動軸與間歇驅動主動槽輪聯接，間歇驅動主動槽輪分別與第一間歇驅動從動槽輪和第二間歇驅動從動槽輪聯接，第一間歇驅動從動槽輪通過鏈傳動將動力傳遞給落草機構，第二間歇驅動從動槽輪通過鏈傳動將動力傳遞給橫向鋪草驅動鏈輪，橫向鋪草驅動鏈輪與第二撥料齒鏈條、橫向鋪草從動鏈輪組成鏈傳動。(6)所述的橫向伊壓栽植系統包括橫向伊壓栽植裝置、橫向鋪草伊壓栽植驅動鏈 傳動和橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸，橫向鏟壓栽植裝置安裝在機架上，支撐行走裝置通過鏈輪、鏈條與橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構和凸輪機構的共同驅動軸連接。(7)所述的橫向鏟壓栽植裝置包括橫向鏟壓鏟導向支架、橫向鏟壓鏟驅動連桿、橫向鏟壓鏟、曲柄連桿滑塊機構、滑道和氣壓缸，橫向鏟壓鏟導向支架為整個裝置的主體，氣壓缸、橫向鏟壓鏟驅動連桿以及橫向鏟壓鏟依次連接并安裝在橫向鏟壓鏟導向支架上，曲柄連桿滑塊機構與橫向鏟壓鏟導向支架連接并為之提供動力，橫向鏟壓鏟導向支架在滑道上滑動。(8)所述的檢測與同步助力系統包括置于牽引機上的機載PLC、機載執行放大系統及相關二次儀表、測速傳感器、橫向鏟壓機構前后運動助力油缸、助力液壓馬達、液壓助力控制凸輪和液壓閥，測速傳感器安裝在機架上，橫向鏟壓機構前后運動助力油缸安裝在橫向鏟壓栽植裝置上，助力液壓馬達安裝在機架上，液壓閥與液壓助力控制凸輪連接，液壓助力控制凸輪與凸輪機構驅動軸連接。本發明提供一種沙漠治理用全自動草方格沙障鋪設與栽植全新大型聯合機械。該聯合機械既可同時連續進行縱向多行草方格沙障鋪設和栽植，又可同時在車輛連續行進的過程中按規定的間距完成橫向草方格沙障的高效、可靠鋪設與栽植。必要時，還可根據需要對草方格根部進行施肥和播種，以期實現依靠技術與裝備經濟、高效地進行治沙、固沙的目的。


圖I為本發明的構造原理及布局示意圖；圖2為本發明的縱向鋪草示意圖；圖3為本發明的橫向鋪草示意圖；圖4為本發明的橫向鋪草裝置工作原理示意圖；圖5為本發明的橫向鋪草裝置驅動傳動示意圖；圖6為本發明的橫向栽植示意圖；圖7為本發明的橫向鏟壓栽植裝置工作原理示意圖。具體實施例方式下面結合附圖舉例對本發明作進一步說明。實施例I :結合圖I-圖7,本發明一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機,它是由行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統、檢測與同步助力系統和機架組成的，機架分別連接行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統和檢測與同步助力系統。本發明還有以下技術特征所述的行走與支撐系統包括支撐行走輪起落聯動裝置(14)、支撐行走輪(9)和支撐行走輪起落動力缸(18)，支撐行走輪起落聯動裝置(14)安裝在機架(3)上，支撐行走輪
(9)以軸連接安裝在支撐行走輪起落聯動裝置(14)上，支撐行走輪起落動力缸(18)為起落聯動裝置提供必要的動力，安裝在機架(3)上。 所述的縱向鋪草-栽植系統包括縱向鋪草裝置(10)、縱向滾壓栽植輪(12)、鎮壓輪(21)、縱向鋪草裝置驅動軸(5)、縱向鋪草裝置驅動鏈傳動(8)、縱向鋪草裝置驅動軸軸承座￠)、支撐行走輪與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)和縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節
(4)，縱向鋪草裝置(10)安裝在機架(3)上，縱向滾壓栽植輪(12)位于縱向鋪草裝置(10)的后方并裝在機架(3)上，鎮壓輪(21)位于縱向滾壓栽植輪(12)的后方并安裝在機架(3)上，支撐行走輪與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)分別與支撐行走輪(9)和縱向鋪草裝置驅動軸(5)連接，縱向鋪草裝置驅動軸(5)通過縱向鋪草裝置驅動軸軸承座￠)固定在機架(3)上，縱向鋪草裝置驅動軸(5)之間通過縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節(4)相互連接，縱向鋪草裝置驅動軸(5)通過縱向鋪草裝置驅動鏈傳動(8)與縱向鋪草裝置(10)連接。所述的縱向鋪草裝置(10)包括縱向鋪草驅動鏈輪(101)、第一撥料齒鏈條(102)、縱向栽草開溝器(103)和料倉(105)，縱向鋪草驅動鏈輪(101)與第一撥料齒鏈條(102)連接，兩者固定在以料倉(105)為主體的支架上，縱向栽草開溝器(103)位于整個縱向鋪草裝置(10)的前方，固定在機架(3)上。所述的橫向鋪草系統包括橫向鋪草裝置(13)和橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動
(1)，橫向鋪草裝置(13)安裝在機架(3)上，與橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動(I)通過傳動機構連接。所述的橫向鋪草裝置(13)包括錐齒輪(131)、傳動軸(132)、間歇驅動主動槽輪
(133)、第一間歇驅動從動槽輪(134)、第二間歇驅動從動槽輪(135)、第一鏈傳動(136)、第二鏈傳動(137)、第三鏈傳動(138)、落草機構(139)、橫向鋪草驅動鏈輪(1310)、第二撥料齒鏈條(1311)、橫向鋪草從動鏈輪(1312)、料倉(1313)、支撐行走輪與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)、支撐行走輪(9)、橫向鋪草機構驅動軸(25)、第四鏈傳動(26)、第五鏈傳動
(27)、第六鏈傳動(28)和橫向鋪草機構驅動力分配軸(29)，錐齒輪(131)與傳動軸(132)聯接，傳動軸(132)與間歇驅動主動槽輪(133)聯接，間歇驅動主動槽輪(133)分別與第一間歇驅動從動槽輪(134)和第二間歇驅動從動槽輪(135)聯接，第一間歇驅動從動槽輪
(134)通過第一鏈傳動(136)和第三鏈傳動(138)將動力傳遞給落草機構(139)，第二間歇驅動從動槽輪(135)通過第二鏈傳動(137)將動力傳遞給橫向鋪草驅動鏈輪(1310)，橫向鋪草驅動鏈輪(1310)與第二撥料齒鏈條(1311)、橫向鋪草從動鏈輪(1312)組成鏈傳動。所述的橫向伊壓栽植系統包括橫向伊壓栽植裝置(17)、橫向鋪草伊壓栽植驅動鏈傳動(15)和橫向伊壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸(16),橫向伊壓栽植裝置(17)安裝在機架(3)上，橫向鋪草鏟壓栽植驅動鏈傳動(15)與支撐行走輪(9)連接，橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸(16)連接橫向鋪草鏟壓栽植驅動鏈傳動(15)。所述的橫向鏟壓栽植裝置(17)包括橫向鏟壓鏟導向支架(171)、橫向鏟壓鏟驅動連桿(172)、橫向鏟壓鏟(173)、曲柄連桿滑塊機構(174)、滑道(175)和氣壓缸(176)，橫向鏟壓鏟導向支架(171)為整個裝置的主體，氣壓缸(176)、橫向鏟壓鏟驅動連桿(172)以及橫向鏟壓鏟(173)依次連接并安裝在橫向鏟壓鏟導向支架(171)上，曲柄連桿滑塊機構(174)與橫向鏟壓鏟導向支架(171)連接并為之提供動力，橫向鏟壓鏟導向支架(171)在滑道(175)上滑動。所述的檢測與同步助力系統包括置于牽引機上的機載PLC、機載執行放大系統及相關二次儀表、測速傳感器(11)、橫向鏟壓機構前后運動助力油缸(19)、助力液壓馬達
(2)、液壓助力控制凸輪(23)和液壓閥(24)，測速傳感器(11)安裝在機架(3)上，橫向鏟壓 機構前后運動助力油缸(19)安裝在橫向鏟壓栽植裝置(17)上，助力液壓馬達(2)安裝在機架(3)上，液壓閥(24)與液壓助力控制凸輪(23)連接，液壓助力控制凸輪(23)與凸輪機構驅動軸(16)連接。實施例2 :結合圖I 圖7，本發明由大型拖拉機牽引運行。該實施例中，共有5個縱向鋪草-栽植系統、4個橫向鋪草系統和4個橫向鏟壓栽植系統，上述三個系統的具體數量由實際工作條件及選擇的牽引機械而定。其中，5個縱向鋪草裝置通過縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節相互連接；4個橫向鋪草系統通過橫向鋪草裝置驅動傳動彼此聯系在一起；4個橫向鏟壓栽植系統通過橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸彼此聯系在一起。草方格縱向鋪設與栽植工作過程如下縱向鋪草裝置(10)從支撐行走輪(9)經支撐行走輪與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)、縱向鋪草裝置驅動鏈傳動(8)獲得鋪草驅動鏈輪(101)所需的驅動力，進行順時針旋轉，事先裝入料倉(105)中的桿狀草料(104)在重力作用下落入具有第一撥料齒鏈條
(102)的釘齒間隙中，并被撥出料倉(105)隨具有一定坡度的第一撥料齒鏈條均勻輸送到近地鏈輪端，之后規則均勻地鋪設在地面上；與此同時，位于第一撥料齒鏈條下方的開溝器
(103)超前開出栽植溝，均勻鋪在地面上的草被縱向滾壓栽植輪(12)沿著事先開好的栽植溝壓入地中20 25厘米，隨后鎮壓輪(21)將立起的草沙障進一步鎮壓扶正，完成草方格縱向連續高效的鋪設與栽植。草方格橫向鋪設及其過程如下由料倉(1313)提供工作所必需的草料，來自于支撐行走輪(9)的驅動力經鏈傳動
(I)、橫向鋪草機構驅動軸(25)、第五鏈傳動(27)、第六鏈傳動(28)傳至橫向鋪草機構驅動力分配軸(29)，經錐齒輪(131)傳至傳動軸(132)，驅動槽輪組(133)、(134)、(135)，一路經具有特定傳動比的第二鏈傳動(137)帶動鋪草鏈輪(1310)驅動第二撥料齒鏈條(1311)和橫向鋪草從動鏈輪(1312a)、(1312b)，實現間歇、均勻性的橫向鋪草；另一路經具有合理傳動比的第一鏈傳動(136)、第三鏈傳動(138)帶動間歇式落草機構(139)運動，實現間隔I. O米的定時落草。
草方格橫向栽植及其過程如下草方格橫向鏟壓栽植裝置(17)通過機載PLC控制的液壓油缸或氣壓缸(176)、驅動連桿(172)、導向支架(171)產生鏟壓原件(173)的向下沖壓運動，實現草方格的橫向鏟壓栽植并達到20 25厘米壓深。為了確保鏟壓原件(173)在入土期間相對于地面的速度為零，該裝置前后運動的驅動力來自于經支撐行走輪(9)，通過鏈傳動(15)傳遞至驅動軸(16)，驅動經過專門設計的偏置式曲柄滑塊機構(174)帶動橫向鏟壓裝置(17)沿導向滑道(175)往復運動，以實現鏟壓原件(173)入土后相對地面速度為零、出土后快速退回原位。若工作的沙漠地帶沙質過于松散，不能提供足夠的往復驅動力時，有特殊設計凸輪機構(23)控制液壓伺服閥
(24)，和液壓助力油缸(19)實現對橫向鏟壓栽植裝置往復運動的助力。本發明具有如下功能
I、本發明為多行草方格沙障全自動鋪設-栽植技術與聯合機，所謂“多行”，是指至少為兩行，無最大行數要求，多少皆可，可根據實際工作條件及選擇的牽引機械而定。2、本發明的草方格料草只需經簡單的裁剪以統一長度，整齊、規則地置于料倉內即可使用，無需任何編織或縫紉處理。3、本發明的縱向、橫向鋪草裝置之中的第一撥料齒鏈條和第二撥料齒鏈條可以將放置于料倉中的料草方便地撥動輸送至指定位置，鏈條的撥料齒形狀、高度及間距可根據草方格的實際施工參數確定。4、本發明的縱向鋪草裝置設有開溝器，可在砂地上預先開出一條深溝，之后聯合機可將料草對中橫置于該深溝上，后置的滾壓栽植輪隨后將鋪好的料草植入砂地之中，并由后面的鎮壓輪從兩側鎮實。5、本發明的偏置式曲柄滑塊機構在驅動軸的帶動下以一定速度在滑道上往復運動，該往復運動可以實現以下兩個功能其一，可實現橫向鏟壓栽植裝置的橫向鏟壓鏟出土之后到達初始待命狀態位置時的急回動作；其二，可實現橫向鏟壓栽植裝置在工作行程中橫向鏟壓鏟入土之后、出土之前與地面的相對速度為零，減少因橫向鏟壓鏟入土造成的與地面在聯合機行進方向上的阻力。6、本發明的橫向鋪草裝置通過經驅動力分配軸傳遞而來的動力驅動槽輪組將動力合理地分配給橫向鋪草驅動鏈輪和落草機構，兩者通過合理的速度傳動分配以保證橫向鋪草所需合理的間歇運草運動和必要的草料間歇保持及恰當的落草時機與時間。7、本發明的液壓助力馬達主要用來校正聯合機在相對松軟的砂地工作時，支撐行走輪可能出現打滑而導致的傳動誤差。在機架上裝有速度傳感器，用以檢測聯合機的前進速度，并將實時信號傳遞給機載PLC，PLC可控制液壓助力馬達的轉速，以保證其與聯合機實際前進速度相一致，并為縱向、橫向鋪草裝置提供充足的驅動力和準確的時間控制。8、本發明的橫向鏟壓栽植機構前后運動助力油缸借助于測速傳感器和機載PLC等測控裝置，用來校正聯合機在相對松軟的砂地工作時，可能導致的從支撐行走輪獲得的驅動力不足時，進行隨動助力，以保證橫向鏟壓裝置在入土期間有足夠的驅動力實現相對地面速度等于零。9、本發明的行走與支撐系統可以實現以下兩個功能其一，在治沙聯合機工作時，可將支撐行走輪置于離地合理高度上，起到支撐、并為聯合機提供驅動力；其二，在聯合機運輸時，可將支撐行走輪置于另一個離地合理高度上，同時鏈輪上的張緊輪松開，此時不為聯合機提供驅動力，只起到支撐和運輸的作用。實施例3 :結合圖I-圖7，本發明為多行草方格沙障全自動鋪設-栽植技術與聯合機，所謂“多行”，是指至少為兩行，無最大行數要求，多少皆可，可根據實際工作條件及選擇的牽引機械而定。所述的偏置式曲柄滑塊機構(174)在驅動軸(16)的帶動下以一定速度在滑道(175)上往復運動，該往復運動可實現橫向鋪草裝置(17)急回并在工作行程保證橫向鋪草裝置(17)與地面相對速度為零。所述的橫向鋪草裝置(13)通過經橫向鋪草機構驅動力分配軸(29)傳遞而來的動力驅動槽輪組(133)、(134)、(135)將動力合理地分配給橫向鋪草驅動鏈輪(1310)和落草 機構(139)，兩者通過合理的速度傳動分配能夠保證橫向鋪草所需合理的間歇運草運動和必要的草料間歇保持及恰當的落草時機。所述的液壓助力馬達(2)用來校正聯合機在相對松軟的沙質表面工作時，支撐行走輪(9)可能出現打滑導致的傳動誤差。在機架(3)上裝有速度傳感器(11)，用以檢測聯合機的前進速度，并將實時信號傳遞給機載PLC，PLC可控制液壓助力馬達(2)的轉速，以保證其與聯合機實際前進速度向一致，并為鋪草裝置(10)、(13)提供充足的驅動力。因此，可避免因支撐行走輪(9)打滑而造成驅動傳動不準的影響。所述的橫向鏟壓栽植機構前后運動助力油缸(19)借助于測速傳感器(11)和機載PLC等測控裝置，用來校正聯合機在相對松軟的沙質表面工作時，可能導致的從支撐行走輪(9)獲得的驅動力不足時，進行隨動助力，以保證橫向鏟壓裝置
(17)在入土期間相對地面速度等于零。實施例4 :結合圖I-圖7，本發明為多行草方格沙障全自動鋪設-栽植技術與聯合機，所述的支撐行走裝置起落動力缸(18)可以為液壓缸或氣缸兩種形式。支撐行走裝置
(9)可以為輪式或履帶式兩種方式。第一撥料齒鏈條(102)、第二撥料齒鏈條(1311)，其特征在于撥料齒的應用范圍和結構特點包括在各種鏈傳動鏈條或同步帶上設置不同長度、不同截面形狀、不同截面尺寸、不同間距的撥料齒，以形成適用于不同草方格原料的撥料齒鏈或撥料齒帶。所述的鏈傳動及相關的鏈輪和鏈條，都可替換為同步帶傳動及相關的帶輪和同步帶。草方格縱向鋪設與栽植工作過程如下縱向鋪草裝置(10)從支撐行走履帶(9)經支撐行走履帶與縱向鋪草裝置驅動軸間同步帶傳動(7)、縱向鋪草裝置驅動同步帶傳動(8)獲得鋪草驅動同步帶輪(101)所需的驅動力，進行順時針旋轉，事先裝入料倉(105)中的桿狀草料(104)在重力作用下落入具有第一撥料齒同步帶(102)的釘齒間隙中，并被撥出料倉(105)隨具有一定坡度的第一撥料齒同步帶均勻輸送到近地同步帶輪端，之后規則均勻地鋪設在地面上；與此同時，位于第一撥料齒同步帶下方的開溝器(103)超前開出栽植溝，均勻鋪在地面上的草被縱向滾壓栽植輪(12)沿著事先開好的栽植溝壓入地中20 25厘米，隨后鎮壓輪(21)將立起的草沙障進一步鎮壓扶正，完成草方格縱向連續高效的鋪設與栽植。草方格橫向鋪設及其過程如下由料倉(1313)提供工作所必需的草料，來自于支撐行走履帶(9)的驅動力經同步帶傳動(I)、橫向鋪草機構驅動軸(25)、同步帶傳動(27)、(28)傳至橫向鋪草機構驅動力分配軸(29)，經錐齒輪(131)傳至傳動軸(132)，驅動槽輪組(133)、(134)、(135)，一路經具有特定傳動比的同步帶傳動(137)帶動鋪草同步帶輪(1310)驅動第二撥料齒同步帶(1311)和橫向鋪草從動同步帶輪(1312a)、(1312b)，實現間歇、均勻性的橫向鋪草；另一路經具有合理傳動比的同步帶傳動(136)、(138)帶動間歇式落草機構(139)運動，實現間隔I. O米的定時落草。草方格橫向栽植及其過程如下草方格橫向鏟壓栽植裝置(17)通過機載PLC控制的液壓油缸或氣壓缸(176)、驅動連桿(172)、導向支架(171)產生鏟壓原件(173)的向下沖壓運動，實現草方格的橫向鏟壓栽植并達到20 25厘米壓深。為了確保鏟壓原件(173)在入土期間相對于地面的速度為零，該裝置前后運動的驅動力來自于經支撐行走履帶(9)，通過同步帶傳動(15)傳遞至驅動軸(16)，驅動經過專 門設計的偏置式曲柄滑塊機構(174)帶動橫向鏟壓裝置(17)沿導向滑道(175)往復運動，以實現鏟壓原件(173)入土后相對地面速度為零、出土后快速退回原位。若工作的沙漠地帶沙質過于松散，不能提供足夠的往復驅動力時，有特殊設計凸輪機構(23)控制液壓伺服閥(24)，和液壓助力油缸(19)實現對橫向鏟壓栽植裝置往復運動的助力。
權利要求
1.一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，它是由行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統、檢測與同步助力系統和機架(3)組成的，其特征在于行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統和檢測與同步助力系統分別安裝在機架(3)上。
2.根據權利要求I所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的行走與支撐系統包括支撐行走裝置起落聯動裝置(14)、支撐行走裝置(9)和支撐行走裝置起落動力缸(18)，支撐行走裝置起落聯動裝置(14)安裝在機架(3)上，支撐行走裝置(9)以軸連接安裝在支撐行走裝置起落聯動裝置(14)上，支撐行走裝置起落動力缸(18)為起落聯動裝置提供必要的動力，安裝在機架(3)上，支撐行走裝置起落動力缸(18)可以為液壓缸或氣缸兩種形式。支撐行走裝置(9)可以為輪式或履帶式兩種方式。
3.根據權利要求I所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的縱向鋪草-栽植系統包括縱向鋪草裝置(10)、縱向滾壓栽植輪(12)、鎮壓輪(21)、縱向鋪草裝置驅動軸(5)、縱向鋪草裝置驅動鏈傳動(8)、縱向鋪草裝置驅動軸軸承座￠)、支撐行走裝置與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)和縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節(4)，縱向鋪草裝置(10)安裝在機架(3)上，縱向滾壓栽植輪(12)位于縱向鋪草裝置(10)的后方并裝在機架⑶上，鎮壓輪(21)位于縱向滾壓栽植輪(12)的后方并安裝在機架(3)上，支撐行走裝置與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)分別與支撐行走裝置(9)和縱向鋪草裝置驅動軸(5)連接，縱向鋪草裝置驅動軸(5)通過縱向鋪草裝置驅動軸軸承座￠)固定在機架(3)上，縱向鋪草裝置驅動軸(5)之間通過縱向鋪草裝置驅動軸聯軸節(4)相互連接，縱向鋪草裝置驅動軸(5)通過縱向鋪草裝置驅動鏈傳動(8)與縱向鋪草裝置(10)連接。
4.根據權利要求3所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的縱向鋪草裝置(10)包括縱向鋪草驅動鏈輪(101)、第一撥料齒鏈條(102)、縱向栽草開溝器(103)和料倉(105)，縱向鋪草驅動鏈輪(101)與第一撥料齒鏈條(102)連接，兩者固定在以料倉(105)為主體的支架上，縱向栽草開溝器(103)位于整個縱向鋪草裝置(10)的前方，固定在機架(3)上。
5.根據權利要求I所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的橫向鋪草系統包括橫向鋪草裝置(13)和橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動(1)，橫向鋪草裝置(13)安裝在機架(3)上，與橫向鋪草機構動力獲得鏈傳動(I)通過傳動機構連接。
6.根據權利要求5所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的橫向鋪草裝置(13)包括錐齒輪(131)、傳動軸(132)、間歇驅動主動槽輪(133)、第一間歇驅動從動槽輪(134)、第二間歇驅動從動槽輪(135)、第一鏈傳動(136)、第二鏈傳動(137)、第三鏈傳動(138)、落草機構(139)、橫向鋪草驅動鏈輪(1310)、第二撥料齒鏈條(1311)、橫向鋪草從動鏈輪(1312)、料倉(1313)、支撐行走裝置與縱向鋪草裝置驅動軸間鏈傳動(7)、支撐行走裝置(9)、橫向鋪草機構驅動軸(25)、第四鏈傳動(26)、第五鏈傳動(27)、第六鏈傳動(28)和橫向鋪草機構驅動力分配軸(29)，錐齒輪(131)與傳動軸(132)聯接，傳動軸(132)與間歇驅動主動槽輪(133)聯接，間歇驅動主動槽輪(133)分別與第一間歇驅動從動槽輪(134)和第二間歇驅動從動槽輪(135)聯接，第一間歇驅動從動槽輪(134)通過第一鏈傳動(136)和第三鏈傳動(138)將動力傳遞給落草機構(139)，第二間歇驅動從動槽輪(135)通過第二鏈傳動(137)將動力傳遞給橫向鋪草驅動鏈輪(1310)，橫向鋪草驅動鏈輪(1310)與第二撥料齒鏈條(1311)、橫向鋪草從動鏈輪(1312)組成鏈傳動。
7.根據權利要求4和6所述的第一撥料齒鏈條(102)、第二撥料齒鏈條(1311)，其特征在于撥料齒的應用范圍和結構特點包括在各種鏈傳動鏈條或同步帶上設置不同長度、不同截面形狀、不同截面尺寸、不同間距的撥料齒，以形成適用于不同草方格原料的撥料齒鏈或撥料齒帶。
8.根據權利要求I所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的橫向鏟壓栽植系統包括橫向鏟壓栽植裝置(17)、橫向鋪草鏟壓栽植驅動鏈傳動(15)和橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸(16)，橫向鏟壓栽植裝置(17)安裝在機架(3)上，橫向鋪草鏟壓栽植驅動鏈傳動(15)與支撐行走裝置(9)連接，橫向鏟壓裝置偏置式曲柄滑塊機構與凸輪機構驅動軸(16)連接橫向鋪草鏟壓栽植驅動鏈傳動(15)。
9.根據權利要求3至8任一項所述的鏈傳動及相關的鏈輪和鏈條，都可替換為同步帶傳動及相關的帶輪和同步帶。
10.根據權利要求7所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的橫向鏟壓栽植裝置(17)包括橫向鏟壓鏟導向支架(171)、橫向鏟壓鏟驅動連桿(172)、橫向鏟壓鏟(173)、曲柄連桿滑塊機構(174)、滑道(175)和氣壓缸(176)，橫向鏟壓鏟導向支架(171)為整個裝置的主體，氣壓缸(176)、橫向鏟壓鏟驅動連桿(172)以及橫向鏟壓鏟(173)依次連接并安裝在橫向鏟壓鏟導向支架(171)上，曲柄連桿滑塊機構(174)與橫向鏟壓鏟導向支架(171)連接并為之提供動力，橫向鏟壓鏟導向支架(171)在滑道(175)上滑動。
11.根據權利要求I或8所述的一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機，其特征在于所述的檢測與同步助力系統包括置于牽引機上的機載PLC、機載執行放大系統和相關的二次儀表、測速傳感器(11)、橫向鏟壓機構前后運動助力油缸(19)、助力液壓馬達(2)、液壓助力控制凸輪(23)和液壓閥(24)，測速傳感器(11)安裝在機架(3)上，橫向鏟壓機構前后運動助力油缸(19)安裝在橫向鏟壓栽植裝置(17)上，助力液壓馬達(2)安裝在機架(3)上，液壓閥(24)與液壓助力控制凸輪(23)連接，液壓助力控制凸輪(23)與凸輪機構驅動軸(16)連接。
全文摘要
本發明提供一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯合機。它是由行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統、檢測與同步助力系統和機架組成的，行走與支撐系統、縱向鋪草-栽植系統、橫向鋪草系統、橫向鏟壓栽植系統和檢測與同步助力系統分別安裝在機架上。本發明提供一種沙漠治理用全自動草方格沙障鋪設與栽植全新大型聯合機械。該聯合機械既可同時連續進行縱向多行草方格沙障鋪設和栽植，又可同時在車輛連續行進的過程中按規定的間距完成橫向草方格沙障的高效、可靠鋪設與栽植。必要時，還可根據需要對草方格根部進行施肥和播種，以期實現依靠技術與裝備經濟、高效地進行治沙、固沙的目的。
文檔編號A01G1/12GK102657036SQ20121012625
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者崔金磊, 戴斐斌, 李麒, 殷小瑞, 潘啟明, 王九龍, 王述洋, 董莘 申請人:東北林業大學