專利名稱：可調式非同步插秧機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業機械，尤其是涉及一種插秧機構。
背景技術：
傳統的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會出現遮陽的問題，而且對泥土中的養分的利用不均勻，從而造成很大的浪費。后來，人們發明了一種寬窄行的水稻栽培方法，是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產栽培技術。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數合理，又具有植株群體分布合理，通風透光性能好，光合作用率高等優點，因此單產水平較高，是高產攻關常 選擇的栽培方式之一。同時，由于通風透光性增強，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達到高產增收的目的。但是寬窄行水稻栽培技術的栽培間距不同，其對泥土中的養分利用更不均勻，太陽光照也有很大一部分被植株相互遮擋。因此人們在此基礎上又發明了三圍強化栽培技術。在三圍強化栽培技術中，植株間構成三角形分布(優選等腰三角形分布)光線無論從哪一面來都不會互相遮擋，大大提高了秧苗對陽光的攝取量，增加了光合作用。三圍強化栽培技術每兩行為一組，每組分布有若干個三角形植株，三角形植株內的各植株的間距完全相同，使得植株對泥土中養分的吸收非常均勻，最大程度的利用了地力。同時這種栽培技術使得在相同密度的栽培條件下，各植株的間距大到了最大化，有利于通風，減少了病蟲害。但是目前還沒有適合于三圍強化栽培技術的插秧機械，因此，一般只能通過人工插秧完成，極大的限制了三圍強化栽培技術的推廣。

發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的沒有相應的機械能進行三圍強化栽培技術的插秧的技術問題，提供一種高速進行三圍強化插秧的可調式非同步插秧機構。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種可調式非同步插秧機構，包括苗臺支架、供苗臺、若干插秧驅動箱、回轉箱以及插植臂，供苗臺包括若干苗槽，供苗臺與一個設于苗臺支架上的苗臺導軌相適配，其特征在于所述的每個插秧驅動箱上設有左右兩個回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，其中右側的回轉箱設有用于調整左右兩個回轉箱角度差角度調整機構，所述的苗槽與苗槽之間設有用于調整苗槽與苗槽之間間距的間距調整機構，所述的苗臺支架上設有一個擋板導軌，該擋板導軌上設有與之適配，并與所述的苗槽一一對應的擋板，相鄰擋板之間相互搭接，各擋板上設有取秧口，所述的回轉箱設有使得插植臂與所述的取秧口相對應的軸向調整機構。現有的類似插秧機一般各回轉箱都是同步轉動的，因此，各回轉箱上插植臂都同步取秧，同步插植，形成矩陣式的植株。本技術方案中，當左右兩個回轉箱的角度差為零時，各回轉箱同步轉動，形成矩陣式的植株，而當左右兩個回轉箱的角度差不為零時，插植臂的取秧、插植過程均不同步，同時調整苗槽間距、取秧口間距以及回轉箱的軸向位置，使得對插秧驅動箱兩側回轉箱對應的兩個插植臂會插出兩行植株，且會構成三角形，實現三圍強化插秧的目的。
作為優選，所述的角度調整機構以下結構構成插秧驅動箱的輸出軸上設有兩個相差90°的凸起，在回轉箱與插秧驅動箱的輸出軸的套接處的內孔設有兩個與所述的兩個凸起分別適配的凹槽，所述的回轉箱通過螺母與所述的插秧驅動箱的輸出軸固定。該技術方案使得同一個插秧驅動箱的兩側的回轉箱的角度差可以是0°和90°，當需要調整該角度差時，松開螺母，將凸起與凹槽分離，轉動90°，然后將凸起與凹槽配合后，擰緊螺母，實現回轉箱的角度差的90°與0°的切換。當兩個回轉箱的角度差為90°，即實現植株的等腰三角形的插植方法，這種插植方法是陽光利用率最高，通風性能最好，地力的利用率最高的方式。作為優選，所述的間距調整機構由以下結構構成每個苗槽右側均設有滑槽片，滑槽片上設有調節滑槽，從左側起第二個苗槽開始，每個苗槽左側均設有與所述的調節滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。當調整兩個回轉箱的角度差時，由于兩個對應插植臂之間的取秧時間就具有一個時間差，而在插秧機構的工作過程中，各苗槽是同步運動的，所以，需要調整苗槽間距來適應插植臂的取秧時間的變化。 苗槽與苗槽之間的調節滑槽以及與之相適配的滑塊正好起到該作用。作為優選，所述的調節滑槽的有效長度具有如下特征若第一個調節滑槽的有效長度為b，η為偶數，苗臺橫送量為a，則第η個和第η_1個調節滑槽的有效長度均為b(n/2)，b=a/2。調節滑槽的有效長度指的是滑塊能在其中移動的最長距離。苗臺橫送量指的是回轉箱轉動180°的時間內，苗臺的移動距離。根據本技術方案，當兩個回轉箱的角度差為O時，滑塊均移動到調節滑槽的最左端，當兩個回轉箱的角度差為90°時，滑塊均移動到調節滑槽的最右端。這種調節方式方便、可靠。作為優選，所述的擋板導軌設有若干個導槽，該導槽與左起第三個開始的苗槽一一對應，所述的導槽的有效長度具有如下特征若第一個導槽的有效長度為b，η為3的位數，苗臺橫送量為a，則第η個、第η-I個和第η-2個導槽的有效長度均為b (n/3)，b=a/2。苗臺橫送量指的是回轉箱轉動180°的時間內，苗臺的移動距離。根據本技術方案，當兩個回轉箱的角度差為0°時，擋板移動到導槽的最左端，當兩個回轉箱的角度差為90°時，擋板移動到導槽的最右端。作為優選，所述的擋板導軌和苗臺導軌為一體式結構，構成組合導軌。擋板導軌的導向面在該組合導軌的前側面，苗臺導軌的導向面在組合導軌的上側面。本發明的帶來的有益效果是，解決現有技術所存在的沒有相應的機械能進行三圍強化栽培技術的插秧的技術問題，提供一種高速進行三圍強化插秧的可調式非同步插秧機構，且結構緊湊、調整方便、性能可靠。


附圖I是本發明的一種結構示意 附圖2是本發明的角度調整機構的局部放大 附圖3是本發明的組合導軌的結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例
如圖1-3所示，本發明是一種可調式非同步插秧機構，包括苗臺支架、供苗臺、4個插秧驅動箱I、每個插秧驅動箱I的左右兩側分別設有一個回轉箱2，每個回轉箱2上設有兩個回轉角度差為180°的插植臂3，供苗臺包括9個苗槽4，供苗臺與一個設于苗臺支架上的苗臺導軌51相適配。每個插秧驅動箱I上右側的回轉箱2設有用于調整左右兩個回轉箱角度差角度調整機構，角度調整機構由以下結構構成插秧驅動箱的輸出軸上設有兩個相差90°的凸起8，在回轉箱2與插秧驅動箱I的輸出軸6的套接處的內孔設有兩個與所述的兩個凸起8分別適配的凹槽，所述的回轉箱通過螺母7與所述的插秧驅動箱的輸出軸固定。所述的苗槽與苗槽之間設有用于調整苗槽與苗槽之間間距的間距調整機構，間距調整機構由以下結構構成每個苗槽右側均設有滑槽片，滑槽片上設有調節滑槽，從左側起第二個苗槽開始，每個苗槽左側均設有與所述的調節滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。調節滑槽的有效長度具有如下特征若第一個調節滑槽的有效長度為b，η為偶數，苗臺橫送量為a，則第η個和第η_1個調節滑槽的有效長度均為b(n/2)，b=a/2。所述的苗臺支架上設有一個擋板導軌52，擋板導軌和苗臺導軌為一體式結構，構成組合導軌5。擋板導軌52上設有與之適配，并與所述的苗槽一一對應的擋板9，相 鄰擋板9之間相互搭接，各擋板上設有取秧口 10。擋板導軌設有6個導槽，該導槽與左起第三個開始的苗槽一一對應，所述的導槽的有效長度具有如下特征若第一個導槽的有效長度為b，η為3的位數，苗臺橫送量為a，則第η個、第η_1個和第n_2個導槽的有效長度均為b (n/3)，b=a/2。所述的回轉箱設有使得插植臂與所述的取秧口相對應的軸向調整機構，該軸向調整機構由設于插秧驅動箱的軸出軸上，與回轉箱之間的若干個墊片11構成，可以通過調整該墊片的個數來調整回轉箱的軸向位置。所以本發明具有結構緊湊、調整方便、性能可靠，有效實現三圍強化插植的機械化作業的特征。
權利要求
1.一種可調式非同步插秧機構，包括苗臺支架、供苗臺、若干插秧驅動箱、回轉箱以及插植臂，供苗臺包括若干苗槽，供苗臺與一個設于苗臺支架上的苗臺導軌相適配，其特征在于所述的每個插秧驅動箱上設有左右兩個回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，其中右側的回轉箱設有用于調整左右兩個回轉箱角度差角度調整機構，所述的苗槽與苗槽之間設有用于調整苗槽與苗槽之間間距的間距調整機構，所述的苗臺支架上設有一個擋板導軌，該擋板導軌上設有與之適配，并與所述的苗槽一一對應的擋板，相鄰擋板之間相互搭接，各擋板上設有取秧口，所述的回轉箱設有使得插植臂與所述的取秧口相對應的軸向調整機構。
2.根據權利要求I所述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的角度調整機構由以下結構構成插秧驅動箱的輸出軸上設有兩個相差90°的凸起，在回轉箱與插秧驅動箱的輸出軸的套接處的內孔設有兩個與所述的兩個凸起分別適配的凹槽，所述的回轉箱通過螺母與所述的插秧驅動箱的輸出軸固定。
3.根據權利要求2所述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的間距調整機構由以下結構構成每個苗槽右側均設有滑槽片，滑槽片上設有調節滑槽，從左側起第二個苗槽開始，每個苗槽左側均設有與所述的調節滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。
4.根據權利要求3所述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的調節滑槽的有效長度具有如下特征若第一個調節滑槽的有效長度為b，n為偶數，苗臺橫送量為a，則第n個和第n-1個調節滑槽的有效長度均為b (n/2)，b=a/2。
5.根據要求I或2或3或4的述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的擋板導軌設有若干個導槽，該導槽與左起第三個開始的苗槽一一對應，所述的導槽的有效長度具有如下特征若第一個導槽的有效長度為b，n為3的位數，苗臺橫送量為a，則第n個、第n-1個和第n-2個導槽的有效長度均為b (n/3)，b=a/2。
6.根據要求I或2或3或4的述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的擋板導軌和苗臺導軌為一體式結構，構成組合導軌。
7.根據要求5的述的可調式非同步插秧機構，其特征在于所述的擋板導軌和苗臺導軌為一體式結構，構成組合導軌。
全文摘要
本發明涉及一種可調式非同步插秧機構，包括苗臺支架、供苗臺、若干插秧驅動箱、回轉箱以及插植臂，供苗臺包括若干苗槽，供苗臺與一個設于苗臺支架上的苗臺導軌相適配，每個插秧驅動箱上設有左右兩個回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，其中右側的回轉箱設有用于調整左右兩個回轉箱角度差角度調整機構，所述的苗槽與苗槽之間以及取秧口之間均可進行間距調整所述的回轉箱設有使得插植臂與所述的取秧口相對應的軸向調整機構。所以本發明提供一種高速進行三圍強化插秧的可調式非同步插秧機構。
文檔編號A01C11/02GK102696321SQ20121014835
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者楊仲雄, 胡璇, 高福強 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強