一種自動化海草種植的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種自動化海草種植機，包括解繩機構、撐開機構、收草機構、裝草機構、動力傳輸機構和箱體；其特征在于：所述的箱體包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機構和撐開機構分別設置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機構設于撐開機構的上面，收草機構設置在箱體中部的C部位，動力傳輸機構設置在箱體中部的D部位，裝草機構設置在箱體底部的E部位，裝草機構位于收草機構的下部，內燃機和內燃機皮帶輪設置在箱體底部的F部位上。本發明結構簡單、操作方便、員工需求少，生產效率高，不但減輕了工人的勞動強度，且生產成本低。
【專利說明】一種自動化海草種植機
【技術領域】
[0001]本發明涉及海產品種植設備，具體地說是涉及一種自動化海草種植機。
【背景技術】
[0002]海草是指生長于溫帶、熱帶近海水下的單子葉高等植物，其種類繁多，營養豐富，用途廣泛，可以是海洋動物的食物，亦可為人們提供餐桌美食，且海草用途廣泛可以作為建筑材料、生物產品、化妝品等原料。
[0003]現在的海草種植主要是靠人力手工將海菜插在繩子上放入海中種植，手工操作不但耗時費力而且產能低下，每人一天平均插種數量不足200根，無法滿足龐大的市場需求。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種自動化海草種植機，該機能解決人工種植海菜過程中，耗時費力、產生低下、使用勞動工人多的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種自動化海草種植機，包括解繩機構、撐開機構、收草機構、裝草機構、動力傳輸機構和箱體；其特征在于:所述的箱體包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機構和撐開機構分別設置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機構設于撐開機構的上面，收草機構設置在箱體中部的C部位，動力傳輸機構設置在箱體中部的D部位，裝草機構設置在箱體底部的E部位，裝草機構位于收草機構的下部，內燃機和內燃機皮帶輪設置在箱體底部的F部位上。
[0006]所述的自動化 海草種植機，其特征在于:所述的解繩機構包括裝繩滾筒、滾筒固定塊、墊塊、解繩機構從動皮帶盤、解繩機構主動皮帶盤、進繩管、小齒輪、大齒輪、第一壓力軸承、第二壓力軸承和固定板，其中裝繩滾筒的中心轉軸的兩端用螺絲固定在兩間隔設置的滾筒固定塊上，裝繩滾筒能繞其內置的中心轉軸轉動，滾筒固定塊裝配在墊塊上，將墊塊固定在解繩機構從動皮帶盤上，解繩機構從動皮帶盤通過螺絲固定在進繩管上，第一壓力軸承套在進繩管上，第一壓力軸承插在固定板上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機構主動皮帶盤通過螺絲固定在小齒輪上，小齒輪內裝一個深溝軸承且深溝軸承內孔用螺絲鎖在固定板上，從而達到解繩機構主動皮帶盤和小齒輪能在固定板上轉動，將第二壓力軸承裝在固定板上，動力軸一端與大齒輪固定連接，動力軸穿過第二壓力軸承內孔而定位，從而達到大齒輪能在固定板上轉動，所述撐開機構包括撐開桿；用螺絲將撐開桿鎖在固定板下部處。
[0007]所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的收草機構包括進菜管、上固定板、進菜管固定板、輸送帶固定板輔助塊、輸送帶固定板輔助塊連接板、一側輸送帶固定板、另一側輸送帶固定板、輸送帶、輸送帶滾軸、滾軸齒輪、輸送帶傳動齒輪，過渡齒輪、降速齒輪、動力齒輪、大傘形齒輪、小傘形齒輪、出菜管、出菜管固定板、收菜機構動力齒輪和下固定板；其中進菜管安裝在上固定板上，在進菜管固定板上裝一個深溝軸承，再將進菜管套在進菜管固定板的深溝軸承內孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊安裝在進菜管固定板上，將輸送帶套在輸送帶滾軸和位于下部的主動輸送帶滾軸上，將輸送帶滾軸的軸心分別固定在一側輸送帶固定板和另一側輸送帶固定板上，將滾軸齒輪固定在下部的主動輸送帶滾軸上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪、過渡齒輪、降速齒輪、動力齒輪和小傘形齒輪相應轉動連接在一側輸送帶固定板和另一側輸送帶固定板上，用螺絲將兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板分別與一側輸送帶固定板和另一側輸送帶固定板固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板相應與兩側的輸送帶固定板輔助塊固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊固定安裝在進菜管固定板上；將出菜管安裝在下固定板上，用螺絲將收菜機構動力齒輪安裝在出菜管固定板下部，將壓力軸承套在出菜管上部，出菜管固定板內孔套在出菜管上部并使出菜管固定板壓在位于出菜管上部的壓力軸承上；再將大傘形齒輪安裝在出菜管上部，將出菜管固定板用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊的下端上。
[0008]所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的裝草機構包括裝草桶、圓形托架、托架上固定板、托架下固定板、軸和裝草機構皮帶盤，其中裝草桶放在圓形托架上，圓形托架固定在托架上固定板上，在托架下固定板上安裝一個壓力軸承，用軸上端與托架上固定板固定，軸下端穿過壓力軸承內孔及托架下固定板內孔與裝草機構皮帶盤安裝固定，裝草傳動皮帶輪通過皮帶連接裝草機構皮帶盤。
[0009]所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的動力傳輸機構包括基座、基座固定板、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、基座軸承，一只掛檔機構公母軸套、另一只掛檔機構公母軸套、掛檔桿、第一動力傳輸降速齒輪、第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪、第四動力傳輸降速齒輪和動力傳輸皮帶盤；動力傳輸機構安裝在箱體下端的D部位上；所述的第四動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，將兩個基座軸承分別安裝在傳動軸兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在未銑槽的基座下板上；將第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，分別安裝兩個基座軸承在傳動軸上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在銑槽的基座上；將另一只掛檔機構公母軸套安裝在第一動力傳輸降速齒輪上，將第一動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，將一只掛檔機構公母軸套安裝在傳動軸上，分別安裝兩個基座軸承在傳動軸上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在`銑槽的基座上；將掛檔桿安裝在一只掛檔機構公母軸套上，將動力傳輸皮帶盤安裝在傳動軸上；基座與基座固定板固定；內燃機皮帶輪通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤；動力傘形齒輪安裝在動力軸上并與另一動力傘形齒輪嚙合，將另一動力傘形齒輪安裝在傳動軸一端上，傳動軸帶動另一動力傘形齒輪，從而帶動動力傘齒輪將動力傳到動力軸實現動力輸出；動力軸與傳輸機構動力齒輪裝配在一起，動力軸將動力傳到傳輸機構動力齒輪上，再通過傳輸機構動力齒輪與收菜機構動力齒輪哨合將動力傳輸到收草機構上，傳輸機構動力齒輪與裝草傳動齒輪嚙合將動力傳到裝草傳動齒輪，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸上，裝草傳動齒輪將動力傳到裝草傳動軸，裝草傳動軸與裝草傳動皮帶輪裝配在一起，裝草傳動軸將動力傳到裝草傳動皮帶輪上，裝草傳動皮帶輪通過皮帶與裝草機構皮帶盤連接；大齒輪與動力軸裝配在一起，動力軸將動力傳輸到大齒輪上，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪將動力傳輸到小齒輪，通過小齒輪上的解繩機構主動皮帶盤與解繩機構從動皮帶盤經皮帶連接將動力傳輸到解繩機構上。
[0010]所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的解繩機構從動皮帶盤與解繩機構主動皮帶盤的傳動比例在1:廣1:10之間；小齒輪與大齒輪的傳動比例在1:廣1:10之間；解繩機構從動皮帶盤、解繩機構主動皮帶盤與小齒輪、大齒輪之間的綜合傳動比例在1: Tl:20 之間。
[0011]所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的小傘形齒輪與大傘形齒輪傳動比例在1: f 1:10之間；動力齒輪與降速齒輪傳動比例在1: f 1:10之間；滾軸齒輪與輸送帶傳動齒輪的傳動比例在1:1~1:10之間；小傘形齒輪、大傘形齒輪、動力齒輪、降速齒輪、滾軸齒輪以及輸送帶傳動齒輪之間的綜合傳動比例在1: f 1:30之間。
[0012]所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的裝草機構皮帶盤與裝草傳動皮帶輪傳動比例在1. 1:1ο:1之間。
[0013]所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的第三動力傳輸降速齒輪與第四動力傳輸降速齒輪的傳動比例在1:f 10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪與第二動力傳輸降速齒輪的傳動比例在1:廣10:1之間；動力傳輸皮帶盤與內燃機皮帶輪傳動比例在1: 1^10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪、第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪、第四動力傳輸降速齒輪、動力傳輸皮帶盤以及內燃機皮帶輪之間的綜合傳動比例在1:1~1:30之間。
[0014]所述的自動化海草種植機,其特征在于:所述的動力傘齒輪與另一動力傘齒輪的傳動比例在1: f 1:10之間；傳輸機構動力齒輪與收菜機構動力齒輪的傳動比例在1: f 1:10之間；傳輸機構動力齒輪與裝草傳動齒輪的傳動比例在1: f 10:1之間；內燃機動力在1.5P~IOP之間。
[0015]本發明的優點是:本發明所述的自動化海草種植機，結構簡單、操作方便、員工需求少，生產效率高，不但減輕了工人的勞動強度，且生產成本低，實現了生產加工過程的機械化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的主視結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的解繩結構和撐開結構示意圖。
[0018]圖3為本發明的收草機構的結構示意圖。
[0019]圖4為本發明的裝草機構的結構示意圖。
[0020]圖5為本發明動力傳輸機構的結構示意圖。
[0021]圖6為本發明箱體的結構示意圖。
[0022]圖中標號說明:1、裝繩滾筒，2、滾筒固定塊，3、墊塊，4、進繩管，5、解繩機構從動皮帶盤，6、第一壓力軸承，7、解繩機構主動皮帶盤，8、小齒輪，9、大齒輪，10、第二壓力軸承，
11、撐開桿、12、固定板，13、進菜管，14、上固定板，15、輸送帶固定板輔助塊，16、進菜管固定板，17、輸送帶固定板輔助塊連接板，18、一側輸送帶固定板，19、另一側輸送帶固定板，20、輸送帶滾軸，21、輸送帶，22、輸送帶固定板輔助塊連接板，23、輸送帶下部固定板輔助塊，24、降速齒輪，25輸送帶傳動齒輪，26、滾軸齒輪，27、過渡齒輪，28、輸送帶固定板輔助塊連接板，29、動力齒輪，30、小傘形齒輪，31、大傘形齒輪，32、輸送帶固定板輔助塊，33、出菜管固定板，34、收菜機構動力齒輪,35下固定板。36、出菜管,37、裝草桶,38、圓形托架,39、托架上固定板，40、裝草機構皮帶盤，41、托架下固定板，42、軸，43、第一傳動軸，44、基座軸承，45、基座,46、一只掛檔機構公母軸套47、掛檔桿,48、第一動力傳輸降速齒輪,49、第二動力傳輸降速齒輪，50、第二傳動軸,51、第三動力傳輸降速齒輪,52、第四動力傳輸降速齒輪，53、動力傳輸皮帶盤，54、第三傳動軸，55、另一只掛檔機構公母軸套，56、基座固定板，57、動力傘齒輪，58、另一動力傘齒輪，59、傳輸機構動力齒輪，60、裝草傳動齒輪，61、裝草傳動軸，62內燃機皮帶輪，63、裝草傳動皮帶輪，64、內燃機，65、動力軸，66、裝草傳動齒輪，67、主動輸送帶滾軸。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發明的結構和工作原理及操作步驟進行詳細說明: 本發明所述的自動化海草種植機，包括解繩機構、撐開機構、收草機構、裝草機構、動力
傳輸機構和箱體；其特征在于:所述的箱體(見圖1和圖6)包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機構和撐開機構分別設置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機構設于撐開機構的上面，收草機構設置在箱體中部的C部位，動力傳輸機構設置在箱體中部的D部位，裝草機構設置在箱體底部的E部位，裝草機構位于收草機構的下部，內燃機和內燃機皮帶輪設置在箱體底部的F部位上。
[0024]具體工作原理:本發明的自動化海草種植機采用內燃機作為動力源，通過皮帶輪將動力傳輸到動力傳輸機構，經過動力傳輸機構減速齒輪變速，變速后的動力通過傘形齒輪57轉變動力方向，改變方向后的動力傳到動力軸65，傳輸機構動力齒輪59裝配在動力軸65上,從而動力軸65將動力傳到傳輸機構動力齒輪59上,傳輸機構動力齒輪59將動力分別傳到解繩機構、收草機構和裝草機構，解繩機構通過改變后的動力自轉來實現將繩子解開的功能，解開后的分別掛靠在撐開桿上，使之實現方便種草的功能。收草機構通過改變后的動力一部分實現自轉達到將繩子收緊的功能，另一部分再次通過傘形齒輪變向，并通過減速齒輪降速后傳送到輸送帶，使得輸送帶形成一股向下的拉力從而實現收草的功能。裝草機構通過改變后的動力在經過降速齒輪及皮帶盤降速后實現自轉來實現收緊，防止繩子裝到裝草桶內時自動解開的功能。
[0025](一)所述的解繩機構如圖1和圖2所示，包括裝繩滾筒1、2根滾筒固定塊2、2根墊塊3、解繩機構從動皮帶盤5、解繩機構主動皮帶盤7、進繩管4、小齒輪8、大齒輪9、第一壓力軸承6、第二壓力軸承10、固定板12，其中裝繩滾筒I中心轉軸的兩端用螺絲固定在滾筒固定塊2上，裝繩滾筒I能繞其內置的中心轉軸轉動，滾筒固定塊2裝配在墊塊3上，將墊塊固定在解繩機構從動皮帶盤5，解繩機構從動皮帶盤5通過螺絲固定在進繩管4上，第一壓力軸承6套在進繩管4上，第一壓力軸承6插在固定板12上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機構主動皮帶盤7通過螺絲固定在小齒輪8上，小齒輪8內裝一個深溝軸承且深溝軸承內孔用螺絲鎖在固定板上，從而達到解繩機構主動皮帶盤7和小齒輪8能在固定板12上轉動，將第二壓力軸承10裝在固定板12上，動力軸65 —端與大齒輪9固定，動力軸穿過第二壓力軸承10內孔而定位，從而達到大齒輪9能在固定板12上轉動，用螺絲將撐開桿11鎖在固定板12下部，將整個解繩機構安裝到箱體上端的A部位處。其工作原理是通過解繩機構整體逆時針自轉來達到解繩的目的。工作過程是通過動力軸65帶動大齒輪9，大齒輪9與小齒輪8嚙合帶動小齒輪8，解繩機構主動皮帶盤7通過螺絲裝配在小齒輪8上，解繩機構主動皮帶盤7與小齒輪8同步運轉,通過皮帶將解繩機構主動皮帶盤7、解繩機構從動皮帶盤5連接在一起并帶動解繩機構從動皮帶盤5運轉，解繩機構從動皮帶盤5固定在進繩管4上，第一壓力軸承6用螺絲鎖在固定板12上，進繩管4通過第一壓力軸承6且在解繩機構從動皮帶盤5的帶動下實現自轉，裝繩滾筒1、滾筒固定塊2、墊塊3在解繩機構從動皮帶盤5的帶動下自轉，從而達到裝繩滾筒內的繩子解開的目的。
[0026]撐開機構包括撐開桿3根。用螺絲將撐開桿11鎖在固定板12下部處。工作原理是通過撐開桿上的拉鉤將繩子分開形成一個夾草的空間。工作過程通過手工將繩子分開成三股后分別掛在3根撐開桿的拉鉤上從而實現將繩子分開的目的。
[0027](二)所述的收草機構(見圖1和圖3)，包括進菜管13、上固定板14、進菜管固定板16、4塊輸送帶固定板輔助塊15、4塊輸送帶固定板輔助塊連接板17、一側輸送帶固定板18、另一側輸送帶固定板19、輸送帶21、輸送帶滾軸20、滾軸齒輪26、輸送帶傳動齒輪25，過渡齒輪27、降速齒輪24、動力齒輪29、大傘形齒輪31、小傘形齒輪30、出菜管36、出菜管固定板33、收菜機構動力齒輪34、下固定板35。其中進菜管13安裝在上固定板14上，在進菜管固定板16上裝一個深溝軸承，再將進菜管13套在進菜管固定板16的深溝軸承內孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊15安裝在進菜管固定板16上，將輸送帶21套在輸送帶滾軸20和位于下部的主動輸送帶滾軸67上，將輸送帶滾軸20的軸心分別固定在一側輸送帶固定板18和另一側輸送帶固定板19上，將滾軸齒輪26固定在下部的主動輸送帶滾軸67上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪25、過渡齒輪27、降速齒輪24、動力齒輪29、小傘形齒輪30相應轉動連接在一側輸送帶固定板18、另一側輸送帶固定板19上，用螺絲將兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板17與一側輸送帶固定板18和另一側輸送帶固定板19固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板17與兩側的輸送帶固定板輔助塊15固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊15固定安裝在進菜管固定板16上。將出菜管36安裝在下固定板35上，用螺絲將收菜機構動力齒輪34安裝在出菜管固定板33下部，將壓力軸承套在出菜管36上部，出菜管固定板33內孔套在出菜管36上部并使出菜管固定板33壓在位于出菜管36上部的壓力軸承上。再將大傘形齒輪31安裝在出菜管36上部，將出菜管固定板33用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊23的 下端上，將整體收草機構安裝在箱體中部的C部位上。工作原理是通過收草機構整體逆時針自轉實現種有草的繩子收緊再配合收草機構內的輸送帶向下拉出來實現收草的目的。工作過程是通過傳輸機構動力齒輪59與收草機構動力齒輪34哨合帶動收草機構動力齒輪34旋轉，收草機構動力齒輪34旋轉實現帶動收草機構整體逆時針自轉，小傘形齒輪30與大傘形齒輪31嚙合通過收草機構自轉帶動小傘形齒輪30在大傘形齒輪31上轉動，小傘形齒輪30帶動動力齒輪29自轉，動力齒輪29與過渡齒輪27嚙合帶動過渡齒輪27轉動，過渡齒輪27與降速齒輪24嚙合帶動降速齒輪24轉動，降速齒輪24與輸送帶傳動齒輪25裝配在同一軸上帶動輸送帶傳動齒輪25轉動，輸送帶傳動齒輪25與滾軸齒輪26嚙合帶動滾軸齒輪26轉動，滾軸齒輪26與主動輸送帶滾軸67裝配，帶動主動輸送帶滾軸67轉動，主動輸送帶滾軸67與輸送帶21裝配，帶動輸送帶21轉動，實現整個收草功能。
[0028](三)所述的裝草機構(見圖4)包括裝草桶37、圓形托架38、托架上固定板39、托架下固定板41、軸42、裝草機構皮帶盤40，其中裝草桶37放在圓形托架38上，圓形托架38固定在托架上固定板39上，在托架下固定板41上安裝一個壓力軸承，用軸42上端與托架上固定板39固定，軸42下端穿過壓力軸承內孔及托架下固定板41內孔與裝草機構皮帶盤40安裝固定，將組合好的裝草機構(圖4)安裝在箱體下部的E部位上，本發明通過裝草機構的托架下固定板41固定到箱體中部上，實現裝草機構(圖4)安裝在箱體下部的E部位上。工作原理是收草機構收好的草自動掉到裝草機構內，裝草機構裝好后通過自轉將草收緊到位、來保證整個種草的效果。工作過程草經過收草機構自動掉到裝草桶37內。裝草傳動皮帶輪63通過皮帶帶動裝草機構皮帶盤40，裝草機構皮帶盤40帶動裝草機構自轉實現裝草功能。
[0029](四)所述的動力傳輸機構(見圖5)包括2塊包括基座45、2炔基座固定板56、第一傳動軸43、第二傳動軸50、第三傳動軸54、6個基座軸承44，一只掛檔機構公母軸套46、另一只掛檔機構公母軸套55、掛檔桿47、第一動力傳輸降速齒輪48、第二動力傳輸降速齒輪49、第三動力傳輸降速齒輪51、第四動力傳輸降速齒輪52、動力傳輸皮帶盤53。其中第四動力傳輸降速齒輪52安裝在傳動軸54上，將兩個基座軸承44分別安裝在傳動軸54兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸54上的基座軸承44固定在未銑槽的基座45下板上；將第二動力傳輸降速齒輪49、第三動力傳輸降速齒輪51安裝在傳動軸50上，分別安裝兩個基座軸承44在傳動軸50上，再用螺絲將安裝在傳動軸50上的基座軸承44固定在銑槽的基座45上；將另一只掛檔機構公母軸套55安裝在第一動力傳輸降速齒輪48上，將第一動力傳輸降速齒輪48安裝在傳動軸43，將一只掛檔機構公母軸套46安裝在傳動軸43上，分別安裝兩個基座軸承44在傳動軸43上，將另一動力傘形齒輪58安裝在傳動軸43 —端上，再用螺絲將安裝在傳動軸43上的基座軸承44固定在銑槽的基座45上；將掛檔桿47安裝在一只掛檔機構公母軸套46上，將動力傳輸皮帶盤53安裝在傳動軸54上；用螺絲基座45和基座固定板56裝配好，將組裝好的動力傳輸機構(圖5)安裝在箱體(圖6)下端的D部位上。工作原理是通過動力傳輸機構內部齒輪配合達到變速效果，再將變速后的動力傳輸出去的目的。工作過程內燃機皮帶輪62通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤53，動力傳輸皮帶盤53與第四動力傳輸降速齒輪52裝配在同一軸從而帶動第四動力傳輸降速齒輪52，第四動力傳輸降速齒輪52與第三動力傳輸降速齒輪51嚙合從而帶動第三動力傳輸降速齒輪51，第三動力傳輸降速齒輪51與第二動力傳輸降速齒輪49裝配在同一軸上，從而帶動第二動力傳輸降速齒輪49，第二動力傳輸降速齒輪49與第一動力傳輸降速齒輪48哨合,從而帶動第一動力傳輸降速齒輪48，另`一只掛檔機構公母軸套55裝配在第一動力傳輸降速齒輪48上,從而帶動另一只掛檔機構母軸套55，另一只掛檔機構母軸套55能與一只掛檔機構公軸套46配合帶動一只掛檔機構公軸套46，一只掛檔機構公軸套46安裝在傳動軸43上從而帶動傳動軸43，動力傘形齒輪57安裝在動力軸65上并于另一動力傘形齒輪58嚙合，傳動軸43帶動另一動力傘形齒輪58，從而帶動動力傘齒輪57將動力傳到動力軸65實現動力輸出，動力軸65與傳輸機構動力齒輪裝配在一起,動力軸65將動力傳到傳輸機構動力齒輪59上,再通過傳輸機構動力齒輪59與收菜機構動力齒輪34哨合將動力傳輸到收草機構上，傳輸機構動力齒輪59與裝草傳動齒輪66嚙合將動力傳到裝草傳動齒輪66，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸61上，裝草傳動齒輪66將動力傳到裝草傳動軸61，裝草傳動軸61與裝草傳動皮帶輪63裝配在一起，裝草傳動軸61將動力傳到裝草傳動皮帶輪63上，裝草傳動皮帶輪63通過皮帶與裝草機構皮帶盤40連接，從而將動力傳輸到裝草機構上。大齒輪9與動力軸65裝配在一起,動力軸將動力傳輸到大齒輪9上，大齒輪9與小齒輪8嚙合，大齒輪9將動力傳輸到小齒輪8，通過小齒輪8上的解繩機構主動皮帶盤7與解繩機構從動皮帶盤5經皮帶連接將動力傳輸到解繩機構上。
[0030]具體操作步驟:1、在整個種草過程中因為設備運轉具有一定的危險性，所以在啟動設備之前要讓小孩離開設備旁邊，以免小孩子不小心碰到設備運轉部位發生危險。
[0031]2、在啟動設備之前按照說明書要求對設備的關鍵部位進行點檢。
[0032]3、準備工作:首先將需要種草的繩子收卷到解繩機構的裝繩滾筒內，再將已經準備好的裝滿海草的大容器放置在種草機撐開機構的旁邊，容器口要與撐開機構對齊，
4、啟動內燃機:打開內燃機開關，打開內燃機油門，關閉內燃機風門，拉動內燃機牽引線啟動內燃機，內燃機啟動后將風門打開(在內燃機第一次啟動時風門不宜打開過快，風門開關要來回擺動幾次，直到內燃機聲音正常后在將風門開到最大);
5、內燃機運行正常后合上掛檔開關讓機器空轉運行I分鐘，檢驗機器是否運行正常；
6、檢驗完后掰開掛檔開關停止機器運轉；
7、將牽引繩連接在需要種草的繩子上，在將牽引繩放置在收草機構內部；
8、把種草繩掛在撐開機構上；
9、合上掛檔機構公軸套，種 草機開始運轉；
10、將準備好的海草經過撐開機構均勻的種繩子上；
11、一條繩子種完后掛檔機構公軸套自動脫離，而后從撐開機構上取下已種的繩子；
12、將已種好的繩子末端和將要種植的繩子頂端相連，再將要種植的繩子掛在撐開機構上，而后重復9-12的動作直到把所有的繩子都種完。
[0033]13、當裝草桶內裝滿后及時取出更換空的裝草桶，以防止太滿影響種植效果。
[0034]14、所有繩子種完后掰開掛檔機構(如:可寫出具體的哪部件)關閉發動機。
[0035]15、清理機器內的贓物，以免腐蝕設備影響設備使用壽命(種草機清理完后如果長時間不使用需用薄膜將其遮蓋起來以免暴露空氣中生銹)。
【權利要求】
1.一種自動化海草種植機，包括解繩機構、撐開機構、收草機構、裝草機構、動力傳輸機構和箱體；其特征在于:所述的箱體包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機構和撐開機構分別設置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機構設于撐開機構的上面，收草機構設置在箱體中部的C部位，動力傳輸機構設置在箱體中部的D部位，裝草機構設置在箱體底部的E部位，裝草機構位于收草機構的下部，內燃機和內燃機皮帶輪設置在箱體底部的F部位上。
2.如權利要求1所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的解繩機構包括裝繩滾筒(I)、滾筒固定塊(2)、墊塊(3)、解繩機構從動皮帶盤(5)、解繩機構主動皮帶盤(7)、進繩管(4)、小齒輪(8)、大齒輪(9)、第一壓力軸承(6)、第二壓力軸承(10)和固定板，其中裝繩滾筒(I)的中心轉軸的兩端用螺絲固定在兩間隔設置的滾筒固定塊(2)上，裝繩滾筒(I)能繞其內置的中心轉軸轉動，滾筒固定塊(2)裝配在墊塊(3)上，將墊塊固定在解繩機構從動皮帶盤(5)上，解繩機構從動皮帶盤(5)通過螺絲固定在進繩管(4)上，第一壓力軸承(6)套在進繩管(4)上，第一壓力軸承(6)插在固定板(12)上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機構主動皮帶盤(7)通過螺絲固定在小齒輪(8)上，小齒輪(8)內裝一個深溝軸承且深溝軸承內孔用螺絲鎖在固定板上，從而達到解繩機構主動皮帶盤(7)和小齒輪(8)能在固定板(12)上轉動，將第二壓力軸承(10)裝在固定板(12)上，動力軸(65)—端與大齒輪(9)固定連接，動力軸穿過第二壓力軸承(10)內孔而定位，從而達到大齒輪(9)能在固定板(12)上轉動，所述撐開機構包括撐開桿(11);用螺絲將撐開桿(11)鎖在固定板(12)下部處。
3.如權利要求1或2所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的收草機構包括進菜管(13)、上固定板(14)、進菜管固定板(16)、輸送帶固定板輔助塊(15)、輸送帶固定板輔助塊連接板(17)、一側輸送帶固定板(18)、另一側輸送帶固定板、輸送帶(21)、輸送帶滾軸(20)、滾軸齒輪(26)、輸送帶傳動齒輪(25)，過渡齒輪(27)、降速齒輪(24)、動力齒輪(29)、大傘形齒輪(31)、小傘形齒輪(30)、出菜管(36)、出菜管固定板(33)、收菜機構動力齒輪(34)和下固定板(35);其中進菜管(13)安裝在上固定板(14)上,在進菜管固定板(16)上裝一個深溝軸承，再將進菜管`(13)套在進菜管固定板(16)的深溝軸承內孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊(15)安裝在進菜管固定板(16)上，將輸送帶(21)套在輸送帶滾軸(20)和位于下部的主動輸送帶滾軸(67)上，將輸送帶滾軸(20)的軸心分別固定在一側輸送帶固定板(18)和另一側輸送帶固定板(19)上，將滾軸齒輪(26)固定在下部的主動輸送帶滾軸(67 )上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪(25 )、過渡齒輪(27 )、降速齒輪(24)、動力齒輪(29 )和小傘形齒輪(30 )相應轉動連接在一側輸送帶固定板(18 )和另一側輸送帶固定板(19)上，用螺絲將兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板(17)分別與一側輸送帶固定板(18)和另一側輸送帶固定板(19)固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊連接板(17)相應與兩側的輸送帶固定板輔助塊(15)固定，兩側的輸送帶固定板輔助塊(15)固定安裝在進菜管固定板(16)上；將出菜管(36)安裝在下固定板(35)上，用螺絲將收菜機構動力齒輪(34)安裝在出菜管固定板(33)下部，將壓力軸承套在出菜管(36)上部，出菜管固定板(33)內孔套在出菜管(36)上部并使出菜管固定板(33)壓在位于出菜管(36)上部的壓力軸承上；再將大傘形齒輪(31)安裝在出菜管(36)上部，將出菜管固定板(33)用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊(23)的下端上。
4.如權利要求3所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的裝草機構包括裝草桶(37 )、圓形托架(38 )、托架上固定板(39 )、托架下固定板(41)、軸(42 )和裝草機構皮帶盤(40)，其中裝草桶(37)放在圓形托架(38)上，圓形托架(38)固定在托架上固定板(39)上，在托架下固定板(41)上安裝一個壓力軸承，用軸(42)上端與托架上固定板(39)固定，軸(42)下端穿過壓力軸承內孔及托架下固定板(41)內孔與裝草機構皮帶盤(40)安裝固定，裝草傳動皮帶輪(63 )通過皮帶連接裝草機構皮帶盤(40 )。
5.如權利要求4所述的一種自動化海草種植機，其特征在于:所述的動力傳輸機構包括基座(45)、基座固定板(56)、第一傳動軸(43)、第二傳動軸(50)、第三傳動軸(54)、基座軸承(44)，一只掛檔機構公母軸套(46)、另一只掛檔機構公母軸套(55)、掛檔桿(47)、第一動力傳輸降速齒輪(48)、第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)、第四動力傳輸降速齒輪(52)和動力傳輸皮帶盤(53);動力傳輸機構安裝在箱體下端的D部位上；所述的第四動力傳輸降速齒輪(52)安裝在傳動軸(54)上，將兩個基座軸承(44)分別安裝在傳動軸(54)兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸(54)上的基座軸承(44)固定在未銑槽的基座(45)下板上；將第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)安裝在傳動軸(50 )上，分別安裝兩個基座軸承(44 )在傳動軸(50 )上，再用螺絲將安裝在傳動軸(50 )上的基座軸承(44)固定在銑槽的基座(45)上；將另一只掛檔機構公母軸套(55)安裝在第一動力傳輸降速齒輪上，將第一動力傳輸降速齒輪(48)安裝在傳動軸(43)上,將一只掛檔機構公母軸套(46)安裝在傳動軸(43)上，分別安裝兩個基座軸承(44)在傳動軸(43)上，再用螺絲將安裝在傳動軸(43)上的基座軸承(44)固定在銑槽的基座上；將掛檔桿(47)安裝在一只掛檔機構公母軸套(46)上，將動力傳輸皮帶盤(53)安裝在傳動軸(54)上；基座(45 )與基座固定板(56 )固定；內燃機皮帶輪(62 )通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤(53 );動力傘形齒輪(57)安裝在動力軸(65)上并與另一動力傘形齒輪(58)嚙合，將另一動力傘形齒輪(58 )安裝在傳動軸(43 ) 一端上，傳動軸(43 )帶動另一動力傘形齒輪(58 )，從而帶動動力傘齒輪(57)將動力傳到動力軸(65)實現動力輸出；動力軸(65)與傳輸機構動力齒輪裝配在一起，動力軸(65)將動力傳到傳輸機構動力齒輪(59)上,再通過傳輸機構動力齒輪(59)與收菜機構動力齒輪(34)嚙合將動力傳輸到收草機構上，傳輸機構動力齒輪與裝草傳動齒輪(66)嚙合將動力傳到`裝草傳動齒輪(66)，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸(61)上，裝草傳動齒輪(66)將動力傳到裝草傳動軸(61)，裝草傳動軸(61)與裝草傳動皮帶輪(63)裝配在一起，裝草傳動軸(61)將動力傳到裝草傳動皮帶輪(63)上，裝草傳動皮帶輪(63)通過皮帶與裝草機構皮帶盤(40)連接；大齒輪(9)與動力軸(65)裝配在一起，動力軸將動力傳輸到大齒輪(9)上,大齒輪(9)與小齒輪(8)嚙合,大齒輪(9)將動力傳輸到小齒輪(8)，通過小齒輪(8)上的解繩機構主動皮帶盤(7)、解繩機構從動皮帶盤(5)將動力傳輸到解繩機構上。
6.如權利要求5所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的解繩機構從動皮帶盤與解繩機構主動皮帶盤(7)的傳動比例在1: f 1:10之間；小齒輪(8)與大齒輪(9)的傳動比例在1:1:10之間；解繩機構從動皮帶盤(5)、解繩機構主動皮帶盤(7)與小齒輪(8)、大齒輪(9)之間的綜合傳動比例在1: f 1: 20之間。
7.如權利要求5所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的小傘形齒輪(30)與大傘形齒輪(31)傳動比例在1: f 1:10之間；動力齒輪(29)與降速齒輪(24)傳動比例在1: f 1:10之間；滾軸齒輪(26)與輸送帶傳動齒輪(25)的傳動比例在1: f 1:10之間；小傘形齒輪(30 )、大傘形齒輪(31)、動力齒輪(29 )、降速齒輪(24 )、滾軸齒輪(26 )以及輸送帶傳動齒輪(25)之間的綜合傳動比例在1: f 1:30之間。
8.如權利要求4所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的裝草機構皮帶盤(40)與裝草傳動皮帶輪(63)傳動比例在1: f 10:1之間。
9.如權利要求5所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的第三動力傳輸降速齒輪(51)與第四動力傳輸降速齒輪(52)的傳動比例在1: f 10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪(48)與第二動力傳輸降速齒輪(49)的傳動比例在1:廣10:1之間；動力傳輸皮帶盤(53)與內燃機皮帶輪(62)傳動比例在1: 1-10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪(48)、第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)、第四動力傳輸降速齒輪(52)、動力傳輸皮帶盤(53)以及內燃機皮帶輪之間的綜合傳動比例在1:1"1:30之間。
10.如權利要求5所述的自動化海草種植機，其特征在于:所述的動力傘齒輪(57)與另一動力傘齒輪(58)的傳動比例在1: f 1:10之間；傳輸機構動力齒輪(59)與收菜機構動力齒輪(34)的傳動比例在1: f 1:10之間；傳輸機構動力齒輪(59 )與裝草傳動齒輪(60 )的傳動比例在1:1~10:1之間;內燃機(64)動力在1.5P~IOP之間。
【文檔編號】A01G33/00GK103477968SQ201210197015
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月15日 優先權日:2012年6月15日
【發明者】吳君任, 劉勇輝 申請人:吳君任