一種內置開溝器式開溝的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種內置開溝器式開溝機，包括自走機械及立設在所述自走機械上的滑軌、與所述滑軌連接并可沿所述滑軌升降的升降支架、可轉動地傾斜設置在所述升降支架上的鏈式開溝器以及與所述鏈式開溝器同軸設置的送土絞龍，在所述升降支架上設有驅動所述鏈式開溝器的液壓馬達；所述升降支架下方設有帶動所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驅動所述交叉式升降臂動作的舉升液壓缸。本發明通過將鏈式開溝器設在自走機械內部中間位置，使得整機長度得到很好控制，內部高度空間得到充分利用，避免了鏈式開溝器布置在后方而造成整機長度過長，帶來果園內行駛掉頭不方便的問題，能夠充分適應國內作業空間受限的果園施肥作業。
【專利說明】—種內置開溝器式開溝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種開溝機，具體地說一種內置開溝器式開溝機。
【背景技術】
[0002]當前國內果園施肥工作勞動量很大，而隨著更多的勞動力向城鎮轉移，農村已經出現果園園藝管理用工貴、用工荒的現象，尤其是需要壯勞力作業的施肥開溝作業。
[0003]當前果園種植的現狀是:果樹行距一般為3至6米，株距為2至4米，同時為了采摘方便各地果樹均已實現矮化培育，即果樹最低處的側生枝多為60-80公分，這樣如果實現機械化施肥，要求機具的整體體積在寬度1.5米-2米以內，高度在0.8米-1米以內，同時要求開溝規格至少達到寬度30公分，深度40公分。要實現一次開溝即達到農藝要求，則動力至少為30馬力柴油機。國內配置30馬力的拖拉機的高度和開溝器后向掛載方式決定了拖拉機無法進入果園施肥作業。而如果僅僅采用履帶式主機，后方掛載開溝器，則會由于30馬力柴油機的體積至少在長度80-90公分，高度60-70公分，寬度40-60公分，而使得整機長度超過2米，在果園內 存在行駛調頭困難的問題。
[0004]另，由于多數果園要求施肥位置為樹冠垂影下施肥，同時深施農家肥作業，要求開溝30公分寬、40公分深，動土量大，如果側向掛載開溝器，會對自走機械施加極大地側向扭力，所以自走機械側向掛載開溝器這種形式會存在很大問題。
[0005]部分農機廠家也有推出基于旋耕機形式的手扶式開溝作業，由于馬力偏小，開一個溝需要往復多次作業，而且操作者的體力支持也很大，很明顯不能適應工作要求。

【發明內容】

[0006]本發明為解決上述技術問題而提供一種內置開溝器式開溝機，可以在果園、林地等作業空間受限的環境下進行施肥開溝作業。
[0007]為實現上述的目的，本發明所采用的技術方案如下:
[0008]一種內置開溝器式開溝機，包括自走機械及立設在所述自走機械上的滑軌、與所述滑軌連接并可沿所述滑軌升降的升降支架、可轉動地傾斜設置在所述升降支架上的鏈式開溝器以及與所述鏈式開溝器同軸設置的送土絞龍，在所述升降支架上設有驅動所述鏈式開溝器的液壓馬達；所述升降支架下方設有帶動所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驅動所述交叉式升降臂動作的舉升液壓缸。
[0009]所述升降支架通過帶滾動輪的滑塊與所述滑軌連接。
[0010]所述升降支架上設有軸承座18，所述鏈式開溝器通過所述軸承座18連接到所述升降支架上。
[0011]所述交叉式升降臂下端連接到所述自走機械的機架上，上端連接所述升降支架；所述舉升液壓缸一端連接所述自走機械的機架，另一端連接所述交叉式升降臂。
[0012]在所述可升降支架上設有緩沖保護裝置。
[0013]所述緩沖保護裝置為緩沖保護液壓缸。[0014]所述緩沖保護液壓缸一端連接到所述升降支架上，另一端通過支架連接到所述鏈式開溝器的漲緊絲杠上。
[0015]本發明通過將鏈式開溝器設在自走機械內部中間位置，使得整機長度得到很好控制，內部高度空間得到充分利用，避免了鏈式開溝器布置在后方而造成整機長度過長，帶來果園內行駛掉頭不方便的問題。由于受限于果園低矮的作業空間，所以當前后置式開溝器沒有必要設置駕駛者的座位，但由此會帶來機械操作臺位置的設置問題，后置式開溝器在狹窄的果園空間作業，無論對操作者還是周邊環境都有安全隱患。而內置式開溝器形式解決了這個問題，本產品更可以進一步實現遙控控制。所以本產品能夠充分適應國內作業空間受限的果園施肥作業。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1所示為本發明實施例提供的內置開溝器式開溝機的主視結構示意圖；
[0017]圖2所示為圖1中開溝機構的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。
[0019]參見圖1-2，一種內置開溝器式開溝機，包括自走機械I及立設在所述自走機械上的滑軌8、與所述滑軌8連接并可沿所述滑軌8升降的升降支架7、可轉動地傾斜設置在所述升降支架7上的鏈式開溝器9以及與所述鏈式開溝器9同軸設置的送土絞龍12，在所述升降支架7上設有驅動所述鏈式開溝器9的液壓馬達6 ;所述升降支架7下方設有帶動所述升降支架7升降的交叉式升降臂13以及驅動所述交叉式升降臂13動作的舉升液壓缸14。
[0020]所述升降支架7通過帶滾動輪的滑塊20與所述滑軌8連接。
[0021]所述的液壓馬達6固定在升降支架7上，通過傳動鏈條帶動鏈式開溝器9;通過舉升液壓缸14控制交叉式升降臂13的伸縮，進而控制升降支架7的升降。
[0022]所述升降支架7上設有軸承座18，所述鏈式開溝器9通過所述軸承座18連接到所述升降支架上；鏈式開溝器9和送土絞龍12同軸，通過所述軸承座18連接到升降支架7上。
[0023]所述交叉式升降臂13下端連接到所述自走機械I的機架16上，上端連接所述升降支架7 ;所述舉升液壓缸14 一端連接所述自走機械I的機架16，另一端連接所述交叉式升降臂13。本發明由于同時采用交叉式液壓升降臂13和含有軸承座18并與滑軌8相連的升降支架7懸掛并升降鏈式開溝器9，對內部有限高度空間進行了充分利用，并保證鏈式開溝器9作業狀態下的平穩升降。
[0024]在所述升降支架7上設有緩沖保護裝置。
[0025]較優的，所述緩沖保護裝置為緩沖保護液壓缸15。
[0026]所述緩沖保護液壓缸15 —端連接到所述升降支架7上，另一端通過支架17連接到所述鏈式開溝器9的漲緊絲杠10上。設置緩沖保護裝置，可以保證開溝器作業時，如在開溝時遇到大石塊，能夠 緩沖大部分沖擊力，并為作業者進行應急停車提供反應時間，進而保護鏈式開溝器。
[0027]進一步的，在所述的送土絞龍12外設有擋土板11。
[0028]本發明開溝機采用前進行駛，倒退作業的使用形式。
[0029]使用時，由橫向設置在自走機械化上的柴油機2動力經皮帶輪3輸出至變速箱4和液壓泵5，變速箱4輸出動力至驅動橋，由液壓泵5輸出動力至控制鏈式開溝器9升降的舉升液壓缸14、緩沖保護液壓缸15和帶動鏈式開溝器9驅動輪的液壓馬達6。
[0030]作業時，由液壓馬達6驅動鏈式開溝器9和送土絞龍12作業，同時舉升液壓缸14收縮，平移鏈式開溝器9入土 ；如遇到土中有大石塊，則緩沖保護液壓缸15會在沖擊力作用下適當收縮，起到對鏈式開溝器9及整機的保護作用；作業結束后，舉升液壓缸14伸出，推升交叉式升降臂13升起，進而抬升鏈式開溝器9。
[0031]本發明通過將柴油機2橫向安置在自走機械I上，進而可將鏈式開溝器9以作業角度內置在自走機械I內部，保證整機高度比較低矮，高度不超過柴油機上邊緣，即高度在80公分以內；整機長度包括鏈式開溝器末端在1.3-1.5米以內，均不超出自走機械外緣。這種掛載結構有效地利用了安裝柴油機后主機內部的高度空間，并明顯地縮短了主機的長度，使得果園作業時操縱更靈活、更安全。
[0032]本發明通過將鏈式開溝器布置在自走機械內部中間位置，使得整機長度得到了很好控制，內部高度空間得到了充分利用，避免了鏈式開溝器布置在機器后方而造成的整機長度過長，帶來的果園內行駛掉頭不方便的問題。由于受限于果園低矮的作業空間，所以當前后置式開溝器沒有必要設置駕駛者的座位，但由此會帶來機械操作臺位置的設置問題，后置式開溝器在狹窄的果園空間作業，無論對操作者還是周邊環境都有安全隱患。而內置式開溝器形式解決了 這個問題，本產品更可以進一步實現遙控控制。所以本產品能夠充分適應國內作業空間受限的果園施肥作業。
[0033]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種內置開溝器式開溝機，其特征在于，包括自走機械及立設在所述自走機械上的滑軌、與所述滑軌連接并可沿所述滑軌升降的升降支架、可轉動地傾斜設置在所述升降支架上的鏈式開溝器以及與所述鏈式開溝器同軸設置的送土絞龍，在所述升降支架上設有驅動所述鏈式開溝器的液壓馬達；所述升降支架下方設有帶動所述升降支架升降的交叉式升降臂以及驅動所述交叉式升降臂動作的舉升液壓缸。
2.根據權利要求1所述的內置開溝器式開溝機，其特征在于，所述升降支架通過帶滾動輪的滑塊與所述滑軌連接。
3.根據權利要求1或2所述的內置開溝器式開溝機，其特征在于，所述升降支架上設有軸承座18，所述鏈式開溝器通過所述軸承座18連接到所述升降支架上。
4.根據權利要求1所述的新型內置開溝器式開溝機，其特征在于，所述交叉式升降臂下端連接到所述自走機械的機架上，上端連接所述升降支架；所述舉升液壓缸一端連接所述自走機械的機架，另一端連接所述交叉式升降臂。
5.根據權利要求1或2所述的內置開溝器式開溝機，其特征在于，在所述可升降支架上設有緩沖保護裝置。
6.根據權利要求5所述的內置開溝器式開溝機，其特征在于，所述緩沖保護裝置為緩沖保護液壓缸。
7.根據權利要求6所述的內置開溝器式開溝機，其特征在于，所述緩沖保護液壓缸一端連接到所述升降支架上 ，另一端通過支架連接到所述鏈式開溝器的漲緊絲杠上。
【文檔編號】A01C5/06GK103444311SQ201210321998
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年9月4日 優先權日:2012年9月4日
【發明者】楊挺, 王明武, 蔡軍生, 賀玉飛 申請人:楊挺