專利名稱：一種破碎站及其支撐機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種破碎站及其支撐機構。
背景技術：
在采礦中，利用不同的開采設備和開采方法所獲得的礦物的尺寸是極其不均勻的，并且在碎裂的礦物中經常存在非常大的塊，其不適合在輸送帶上輸送。因此，大多數情況需要使用破碎裝置，將塊狀的可破碎的礦物，例如礦石(鐵礦石、褐鐵礦石、銅礦石、金礦石)、巖石(花崗石、硬石、石膏巖、蛇紋石、石灰石)、煤、油頁巖、泥灰巖、粘土和廢料減小到所期望的、預定的最大顆粒尺寸。根據工作條件使用特別是錘式破碎機、輥式破碎機、圓錐破碎機、鄂式破碎機等作·為破碎裝置。出于對采礦和剝離工作面推進速度的考慮，破碎站有固定式的破碎機和移動式的破碎機。現有的很多破碎站的卸料排料臂一般不能做水平和垂直方向擺動，而有的能擺動的破碎站一般需要單獨將破碎裝置安放在伸出的懸臂框架上，懸臂結構必須考慮震動帶來的影響，因而結構設計的龐大而動態穩定性較差。因此，針對現有破碎設備置的破碎裝置安放在懸臂框架上，結構穩定性差，而且破碎設備的卸料排料臂不方便水平和垂直方向擺動的問題，是目前相關技術人員亟待解決的問題。

發明內容
有鑒于此，本發明旨在提出一種破碎站及其支撐機構，以解決現有破碎設置的破碎裝置安放在懸臂框架上，結構穩定性差，而且破碎站的卸料排料臂不方便水平和垂直方向擺動的問題。—方面，本發明提供了一種破碎站的支撐機構，包括支撐平臺框架，設置在所述支撐平臺框架頂端的第一回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架底端的第二回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架內的卸料排料臂鉸接支撐組件，所述卸料排料臂支撐組件與卸料排料裝置的卸料排料臂鉸接，并為所述卸料排料裝置縱向擺動提供支點；設置在所述支撐平臺框架上用于驅動所述支撐平臺框架旋轉的第一驅動組件；設置在所述支撐平臺框架上用于驅動所述卸料排料裝置縱向擺動的第二驅動組件。進一步地，所述支撐平臺框架為一體結構或者桁架結構。進一步地，所述第一回轉支撐裝置為第一回轉支撐軸承裝置；和/ 或，所述第二回轉支撐裝置為第二回轉支撐軸承裝置。
進一步地,所述卸料排料臂鉸接支撐組件包括安裝在所述支撐平臺框架內的安裝架；分別固定在所述安裝架兩側的第一卸料排料臂銷軸組件和第二卸料排料臂銷軸組件，所述第一卸料排料臂銷軸組件和所述第二卸料排料臂銷軸組件分別用于鉸接卸料排料臂端部的兩個鉸接端。進一步地，所述第一驅動組件包括用于驅動所述支撐平臺框架轉動的驅動電機；其中，所述支撐平臺框架底部側壁外設置 有第一外齒輪圈；所述驅動電機設置有與所述第一外齒輪圈驅動連接的第二外齒輪圈。進一步地，所述第一驅動組件包括用于驅動所述支撐平臺框架轉動的第一液壓油缸；其中，所述支撐平臺框架底部側壁外設置有第一外齒輪圈；所述第一液壓缸的活塞桿外接絲杠；所述絲杠與所述第一外齒圈驅動連接。進一步地，所述第二回轉支撐裝置上部設置有支撐平臺框架安裝座；所述第二驅動組件包括固定在所述支撐平臺框架安裝座上的支撐油缸；其中，所述支撐油缸的缸筒端部固定在所述支撐平臺框架安裝座上，所述支撐油缸的活塞桿固定在所述卸料排料裝置的底部。進一步地，所述第二驅動組件包括固定在所述支撐平臺框架頂部的拉伸油缸；其中，所述拉伸油缸的缸筒端部固定在所述支撐平臺框架頂部，所述拉伸油缸的活塞桿固定在所述卸料排料裝置的側壁上。根據本發明的另一方面，本發明還提供一種破碎站，所述破碎站設置有上述任一項所述支撐機構。進一步地，所述破碎站為移動破碎站或固定破碎站。與現有技術相比，本發明的有益效果在于本發明提供的一種破碎站的支撐機構，包括支撐平臺框架；設置在所述支撐平臺框架頂部的第一回轉支撐裝置，所述第一回轉支撐裝置頂部設置有破碎機安裝底座；設置在所述支撐平臺框架底部的第二回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架內的卸料排料臂鉸接支撐組件，用于為所述卸料排料臂做俯仰運動提供運動支點；設置在所述支撐平臺框架邊側用于驅動所述支撐平臺框架旋轉的第一驅動組件；設置在所述支撐平臺框架外側用于驅動所述卸料排料臂俯仰運動的第二驅動組件。本發明避免了懸臂安裝結構，設備的剛度得到大幅度提升，結構應力分布更加合理，結構因而精簡輕便，同時整套設備不必附加中轉的卸料單元，從而提高了設備的可靠性和經濟性。


圖I是本發明中支撐機構的剖視示意圖；圖2是本發明中支撐機構具體應用的結構示意圖；圖3是本發明實施例一中的移動式破碎站的結構示意圖4是圖3的俯視示意圖；圖5是本發明實施例二中的移動式破碎站的結構示意圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是本發明實施例三中的移動式破碎站的結構示意圖；圖8是圖7的俯視示意圖。附圖標記說明100、破碎站；1、裝料容器；11、支撐梁；12、底盤；13、履帶行走機構；14、電氣系統箱體；2、輸送裝置；3、破碎裝置；4、破碎裝置安裝底座；5、球鉸接機構；6、第一回轉支撐軸承裝置；7、卸料排料裝置；71、上擺位置；72、下擺位置；8、第二回轉支撐軸承裝置；9、支撐 平臺框架；91、驅動電機；92、銷軸支撐座；93、銷軸；94、固定塊；95、支撐平臺框架安裝座；96、支撐油缸安裝座；97、支撐油缸。
具體實施例方式為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護范圍有任何限制作用。實施例一本發明實施例中提供的一種破碎站100，如圖I-圖3所示，包括裝料輸送裝置、破碎裝置3、卸料排料裝置7、支撐機構和支撐單元，其中，裝料輸送裝置用于盛裝待破碎物料，并輸送所述待破碎物料；破碎裝置3與所述裝料輸送裝置連接，用于破碎待破碎物料；卸料排料裝置7設置在所述破碎裝置3出料口處，用于將破碎裝置3破碎后的物料進行排料處理和卸料處理；還有設置在所述破碎裝置3底部的支撐機構，卸料排料裝置7安裝在所述支撐機構上；其中，所述支撐機構能夠帶動所述卸料排料裝置7相對破碎裝置3橫向擺動；并能控制所述卸料排料裝置7縱向擺動；以及設置在所述支撐機構底部的支撐單元；其中所述支撐機構能夠帶動所述卸料排料裝置7相對所述支撐單元橫向擺動。通過裝料輸送裝置將待破碎的物料輸送到破碎裝置3內，然后經破碎裝置3破碎后送到卸料排料裝置7內，進行排料和卸料處理，裝料輸送裝置一端部通過支撐單元支撐，另一端搭接在破碎裝置3上，破碎裝置3通過支撐機構支撐，支撐機構安裝在支撐單元上；卸料排料裝置7安裝在支撐機構上，可以隨支撐機構旋轉，并可通過支撐機構上的控制元件控制做俯仰運動；以使移動站結構簡單，更緊湊，使用壽命長。優選地，如圖I-圖3所示，所述支撐機構包括支撐平臺框架9、第一回轉支撐裝置、第二回轉支撐裝置、卸料排料臂鉸接支撐組件、第一驅動組件和第二驅動組件。其中，如圖I和圖2所示，第一回轉支撐裝置設置在所述支撐平臺框架9頂端，第一回轉支撐裝置頂部設置有破碎裝置安裝底座4，破碎裝置安裝底座4上安裝破碎裝置3，通過第一回轉支撐裝置可以使支撐平臺框架9相對于破碎裝置3做橫向擺動；第二回轉支撐裝置設置在支撐平臺框架底端，第二回轉支撐裝置頂部設置有支撐平臺框架安裝座95，支撐平臺框架安裝座95通過第二回轉支撐裝置安裝在支撐單元上，通過第二回轉支撐裝置可以使支撐平臺框架9相對于支撐單元做橫向擺動；卸料排料臂鉸接支撐組件設置在支撐平臺框架9內，卸料排料臂支撐組件與所述卸料排料裝置7的卸料排料臂鉸接，并為所述卸料排料裝置7縱向擺動提供支點。當然，作為另一種選擇，支撐機構上也可以設置第三回轉支撐裝置或者更多個回轉支撐裝置。進一步優選地，支撐平臺框架9為一體結構或者桁架結構；而且，如圖I所示，第一回轉支撐裝置為第一回轉支撐軸承裝置6 ;其中，第一回轉支撐軸承裝置6的外圈與破碎裝置3安裝底座固定；第一回轉支撐軸承裝置6的內圈與支撐平臺框架9頂部固定；第二回轉支撐裝置為第二回轉支撐軸承裝置8，其中，第二回轉支撐軸承裝置8的內圈與支撐單元固定連接；第二回轉支撐軸承裝置8的外圈與支撐平臺框架安裝座95固定連接。如圖I所示，卸料排料臂鉸接支撐組件包括安裝在支撐平臺框架9內的安裝架；分別固定在安裝架兩側的第一卸料排料臂銷軸組件和第二卸料排料臂銷軸組件，第一卸料排料臂銷軸組件和第二卸料排料臂銷軸組件分別用于鉸接卸料排料臂端部的兩個鉸接端。其中，第一卸料排料臂銷軸組件包括銷軸支撐座92以及固定在銷軸支撐座92上的銷軸 93和固定塊94 ;將卸料排料臂安裝到其鉸接支撐組件上，既能夠對卸料排料裝置7起到一定的支撐作用而且為其旋轉提供支點。第二卸料排料臂銷軸組件與第一卸料排料臂銷軸組件對稱設置，結構相似，在此不再贅述。第一驅動組件設置在支撐平臺框架9邊側用于驅動所述支撐平臺框架9旋轉；通過驅動支撐平臺框架9旋轉來實現卸料排料裝置7橫向擺動；如圖I和圖2所示，第一驅動組件安裝在支撐單元上，驅動支撐平臺框架9旋轉，并帶動卸料排料裝置7橫向擺動；如圖4、圖6和圖8所示，卸料排料裝置7由原始位置擺動到一側的位置。其中，第一驅動組件可以是電機驅動也可以是液壓驅動，本發明創造優選使用電機驅動，如圖I所示，第一驅動組件包括驅動電機91，其安裝在支撐單元上；支撐平臺框架9底部側壁外設置有第一外齒輪圈；驅動電機91設置有與所述第一外齒輪圈驅動連接的第二外齒輪圈。通過驅動電機91的第二外齒圈帶動支撐平臺框架9底部外設的第一外齒圈，進而實現第一驅動組件驅動支撐平臺框架9的旋轉。本發明中第一驅動組件為液壓驅動時，第一驅動組件包括用于驅動所述支撐平臺框架9轉動的第一液壓油缸；所述第一液壓油缸安裝在所述支撐單元上，支撐平臺框架9底部側壁外設置有第一外齒輪圈；第一液壓缸的活塞桿外接有驅動第一外齒圈轉動的絲杠；通過驅動絲杠運動來驅動第一外齒圈轉動，進而實現第一驅動組件驅動支撐平臺框架9的旋轉。第二驅動組件設置在支撐平臺框架外側用于驅動卸料排料裝置7縱向擺動。通過設置第二驅動組件既可以對卸料排料裝置7起到一定的支撐作用，還可以驅動卸料排料裝置7縱向擺動，如圖3、圖5和圖7所示，卸料排料裝置7由卸料排料裝置7原始位置擺動到卸料排料裝置7的上擺位置71和下擺位置72。第二驅動組件可以使用支撐油缸97或者拉伸油缸來實現卸料排料裝置7縱向擺動。本發明優選第二驅動組件為支撐油缸97，如圖2所示，第二驅動組件包括固定在支撐平臺框架安裝座95上的支撐油缸97 ;其中，支撐油缸97的缸筒端部固定在所述支撐平臺框架安裝座95上，所述支撐油缸97的活塞桿固定在所述卸料排料裝置7的底部。進一步優選地，由于卸料排料裝置7安裝在支撐平臺框架9中下部，所以，為了使支撐油缸97支撐并驅動卸料排料裝置7縱向擺動效果更好，需要在支撐平臺框架安裝座95下部增設一個支撐油缸安裝座96，如圖2所示，支撐油缸安裝座96位置低于支撐平臺框架安裝座95，以便支撐油缸97伸縮效果更好，控制卸料排料裝置7縱向擺動更明顯。當然，第二驅動組件也可以使用拉伸油缸，此時，第二驅動組件包括固定在支撐平臺框架9上部的拉伸油缸；其中，拉伸油缸的缸筒端部固定在支撐平臺框架9上部，所述拉伸油缸的活塞桿固定在所述卸料排料裝置7的側壁上。通過拉伸油缸拉動卸料排料裝置7做縱向擺動，其工作原理與支撐油缸97原理相似，在此不再贅述。其中如圖3-圖8所示，裝料輸送裝置包括裝料容器I和輸送裝置2 ;其中，裝料容器I設置在裝料輸送裝置的進料端部，用于盛裝待破碎物料；輸送裝置2設置在所述裝料容器I與破碎裝置3之間，用于將所述裝料容器I中待破碎的物料輸送到所述破碎裝置3內；其中，輸送裝置2與所述破碎裝置3通過剛性連接或者柔性連接。剛性連接時，這時候需要上下兩個軸承同軸平行都要有很高的精度要求；也可以采 取柔性連接或其他方式如萬向節方式的連接，或緊緊在其水平回轉方向上施加一限位，僅僅防止破碎機水平回轉也可行。支撐單元包括與所述支撐平臺框架9安裝座連接的底盤12 ;以及設置在底盤12底部的行走機構或邁步機構或支撐在地基上的立柱支撐腿。以實現破碎站100的移動行走或者半移動或不移動工作狀態。另外，底盤12上固定有用于支撐裝料輸送裝置的三角支撐架。以使裝料輸送裝置更穩固。進一步優選地，支撐單元為移動破碎站100的支撐行走裝置，包括底盤12，底盤12底部設置有至少三組履帶行走機構13。如圖7和圖8所示，底盤12底部可回轉地設置三組履帶行走機構13。本發明基本的解決思路在于，該破碎站100的行走機構作為支撐單元的部件，而其上的支撐機構、底盤12、裝料輸送裝置構成三角形件，其中支撐機構的支撐平臺框架9不僅可相對與底盤12回轉也可相對于破碎裝置3回轉，支撐機構可回轉的設置在底盤12上，破碎裝置3可回轉的設置在支撐機構上，并且卸料排料裝置7設置在支撐結構內的卸料排料臂鉸接支撐組件上，支撐平臺框架9設計成基本四方形一體的或桁架結構，用于支撐裝料輸送裝置、破碎裝置3和卸料排料裝置7 ;卸料排料裝置7可繞水平軸線上下轉動。支撐機構可在底盤12上回轉，其上通過回轉支撐軸承裝置其同時可相對破碎裝置3和底盤12回轉。破碎裝置3優選的通過一球鉸接機構連接輸送裝置2，而相對不動。破碎裝置3僅僅后接一個單獨的卸料排料裝置7，它不僅用于排料過程而且用于卸料過程，并且它構成為相對于支撐機構在水平方向和垂直方向上可回轉的組件。其中卸料排料裝置7不僅可側向轉動而且也是高度可調的。不同于其他方案中的破碎機的懸臂安裝結構方案，本案采取雙回轉支撐方案，破碎裝置3安放在可回轉的支撐機構上，支撐機構帶動卸料排料裝置7回轉而破碎裝置3可相對不動。在本發明的范圍內，裝料輸送裝置正如卸料排料裝置7 —樣本身可以任意設計，特別是也可以設計為板式輸送機、鏈式輸送機或帶式輸送機。卸料排料裝置7的回轉運動可以借助任意的驅動器達到，特別是借助液壓的或者機電的驅動裝置。卸料排料裝置7優選這樣地構成，使得它在破碎的過程中(亦即破碎裝置3處于運行中)是可以回轉運動的。從破碎裝置3中出來的破碎物料被無干擾地輸送到卸料排料裝置7的接收段中。本發明對象進一步這樣地設計，即從卸料排料裝置7平行于支撐機構的縱向延伸布置所在的平直位置出發，卸料排料裝置7在水平方向上分別可以按順時針方向或者逆時針方向轉動135°。此外，所述卸料排料裝置7在本發明的范圍內應該這樣地構成，使得從它平行于支撐機構的水平一參考平面不止所在的水平位置出發，卸料排料裝置7可以在一個相對于水平一參考平面向上25°和相對于水平一參考平面向下15°之間的角度范圍內回轉運動。卸料排料裝置7可通過油缸推或拉實現俯仰回轉運動，在根據破碎站100構成為是移動式還是半移動式單元，支撐單元由行走機構或者邁步機構，或者由支撐在地基上的立柱支撐腿組成。本發明具體為如圖I至圖8所示，圖3所示出的破碎站100主要包括一個裝料容器11 ;一個支撐在底盤12上的板式給礦形式的輸送裝置2 ;—個被設計為雙輥式破碎機的破碎裝置3上；此外還包括一個卸料排料裝置7的初始位置7，其在此示出用卸料排料裝 置7的上擺位置71和卸料排料裝置7的下擺位置72 ;該卸料排料裝置7可繞水平軸回轉的安裝在一個上端和下端分別配有上回轉軸承裝置(第一回轉支撐軸承裝置6)以及下回轉軸承裝置(第二回轉支撐軸承裝置8)的支撐平臺框架9上，輸送裝置2和破碎裝置3通過球鉸接機構5鉸接的連接在一起，破碎裝置3安裝在支撐平臺框架9的破碎裝置安裝底座4上。支撐平臺框架9與破碎裝置3上通過上回轉軸承裝置(第一回支撐轉軸承裝置6)可相對回轉的聯結，下端通過下回轉軸承裝置(第二回轉支撐軸承裝置8)可回轉的與底盤12相連接，其回轉實現了卸料排料裝置7繞垂直軸線回轉運動(橫向擺動)。該移動式破碎站100借助于履帶13在地面上行進，其行走機構大梁集成在底盤12上。底盤12上此外還具有一個支撐梁11，送料裝置上段固定在該支撐梁11上。可選擇的，電氣系統箱體14橫向于整機縱軸線的固定在底盤12上，即電氣系統箱體14安裝于該支撐梁11與支撐機構之間。本發明應用到其他破碎站上的結構方式為，如實施例二和實施例三。在圖5和圖6中所示的實施例二中破碎站100安裝支撐機構的結構示意圖，本實施例可安置履帶結構使得由其確定的運動方向垂直于破碎機縱軸線。該移動式破碎機優點挖掘機在露天采礦中基本上沿著與破碎機移動方向平行的挖掘方式挖出巖石、礦石或煤炭，從而連續地沿與移動方向平行線出現散料，履帶式行走機構可沿著所述方向行走而不需要調度操作。在圖I和圖8中所示的實施例三中破碎站100安裝支撐機構的結構示意圖本實施例為了確保該破碎站100的足夠的穩定性，在破碎站100上裝有一個多履帶行走機構13，其履帶行走機構13可回轉地固定在底盤12底部平臺上。當底盤12具有布置為三角形的用于車架的三個支座時，根據優選的改進方案達到最佳的支撐。在此，有利地可設置成，固定在車架的入料側的端部區域處的底盤12設置一個以及在破碎裝置3的投影之外兩側具有兩個支座，以該形式和方式構造支撐三角，從而確保相應穩定的支撐。考慮到開采路段的地面可能不平，根據優選的改進方案設置成底盤12與履帶間采取球鉸可擺動地與車架相連接。本發明的優點支撐機構可回轉的安裝在底盤12上，破碎裝置3可回轉的安裝在支撐機構上，卸料排料裝置可繞水平軸線回轉的設置在支撐機構上，支撐機構可帶動卸料排料裝置縱向擺動，這種安裝方式避免了懸臂安裝結構，設備的剛度得到大幅度提升，結構應力分布更加合理，結構因而精簡輕便，同時整套設備不必附加中轉的卸料單元，從而提高了設備的可靠性和經濟性。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。·
權利要求
1.一種破碎站的支撐機構，其特征在于，包括 支撐平臺框架(9)， 設置在所述支撐平臺框架(9)頂端的第一回轉支撐裝置； 設置在所述支撐平臺框架(9)底端的第二回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架(9)內的卸料排料臂鉸接支撐組件，所述卸料排料臂支撐組件與卸料排料裝置(7)的卸料排料臂鉸接，并為所述卸料排料裝置(7)縱向擺動提供支點；設置在所述支撐平臺框架(9)上用于驅動所述支撐平臺框架(9)旋轉的第一驅動組件； 設置在所述支撐平臺框架(9)上用于驅動所述卸料排料裝置(7)縱向擺動的第二驅動組件。
2.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述支撐平臺框架(9)為一體結構或者桁架結構。
3.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述第一回轉支撐裝置為第一回轉支撐軸承裝置(6); 和/或， 所述第二回轉支撐裝置為第二回轉支撐軸承裝置(8)。
4.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述卸料排料臂鉸接支撐組件包括 安裝在所述支撐平臺框架內的安裝架； 分別固定在所述安裝架兩側的第一卸料排料臂銷軸組件和第二卸料排料臂銷軸組件，所述第一卸料排料臂銷軸組件和所述第二卸料排料臂銷軸組件分別用于鉸接卸料排料臂端部的兩個鉸接端。
5.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述第一驅動組件包括 用于驅動所述支撐平臺框架(9 )轉動的驅動電機(91);其中， 所述支撐平臺框架(9)底部側壁外設置有第一外齒輪圈； 所述驅動電機(91)設置有與所述第一外齒輪圈驅動連接的第二外齒輪圈。
6.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述第一驅動組件包括 用于驅動所述支撐平臺框架(9)轉動的第一液壓油缸；其中， 所述支撐平臺框架(9)底部側壁外設置有第一外齒輪圈； 所述第一液壓缸的活塞桿外接絲杠；所述絲杠與所述第一外齒圈驅動連接。
7.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述第二回轉支撐裝置上部設置有支撐平臺框架安裝座(95)； 所述第二驅動組件包括 固定在所述支撐平臺框架安裝座(95)上的支撐油缸(97);其中， 所述支撐油缸(97)的缸筒端部固定在所述支撐平臺框架安裝座(95)上，所述支撐油缸(97)的活塞桿固定在所述卸料排料裝置(7)的底部。
8.如權利要求I所述的破碎站的支撐機構，其特征在于所述第二驅動組件包括 固定在所述支撐平臺框架(9)頂部的拉伸油缸；其中， 所述拉伸油缸的缸筒端部固定在所述支撐平臺框架(9)頂部，所述拉伸油缸的活塞桿固定在所述卸料排料裝置(7)的側壁上。
9.一種破碎站,其特征在于,所述破碎站設置有如權利要求1-8任一項所述支撐機構。
10.權利要求9述的破碎站，其特征在于所述破碎站為移動破碎站或固定破碎站。
全文摘要
本發明涉及工程機械技術領域，公開了一種破碎站及其支撐機構，其中，該破碎站支撐機構，包括支撐平臺框架；設置在所述支撐平臺框架頂部的第一回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架底部的第二回轉支撐裝置；設置在所述支撐平臺框架內的卸料排料臂鉸接支撐組件；設置在所述支撐平臺框架邊側用于驅動所述第一回轉支撐裝置或所述第二回轉支撐裝置旋轉的第一驅動組件；設置在所述支撐平臺框架外側用于驅動所述卸料排料臂俯仰運動的第二驅動組件。本發明避免了懸臂安裝結構，設備的剛度得到大幅度提升，結構應力分布更加合理，結構因而精簡輕便，同時整套設備不必附加中轉的卸料單元，從而提高了設備的可靠性和經濟性。
文檔編號B02C23/00GK102950059SQ20121038876
公開日2013年3月6日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者盧曉東, 曹春雨, 付衛坤 申請人:三一重型裝備有限公司