專利名稱：一種氣壓控制的甘蔗裝車機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣壓控制的甘蔗裝車機。
背景技術：
在廣闊的甘蔗種植區域內，雖然有的地方使用了甘蔗聯合收割機，但是大部分甘蔗種植區還是人工砍蔗收割，將甘蔗裝上車也是手工操作。手工裝車是一種體力勞動，其勞動強度大，勞動效益低，影響了甘蔗的收割進度。

發明內容
本發明采用氣控操作方式 ，在設備結構上選用三只氣缸進行有效的連接，其中有兩只雙作用氣缸的活塞桿通過滑輪連接著固定的小鋼絲繩，兩條鋼絲繩的一端串聯一只裝甘蔗的小鐵框，小鐵框由兩只雙作用的氣缸牽著沿槽形導軌作上升或退回運動。除此之外，小鐵框還受著一只單作用的氣缸控制，在小鐵框載滿甘蔗被提到支架頂端時，由單作用氣缸的活塞桿退回，使小鐵框向下傾斜，將甘蔗倒在車箱內。本發明的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，工作時，在將甘蔗放滿小鐵框后，操作人員按下氣控閥V3，兩只雙作用的氣缸，一只氣缸的活塞桿伸出，另一只氣缸的活塞桿退回，作用小鐵框作提升運動，當小鐵框被提升到支架的頂端時，壓下行程開關或機械氣閥及擋板，兩只雙作用氣缸停止了前進。在小鐵框壓下機械氣閥時，單作用氣缸獲得氣壓使活塞桿伸出，因為槽形導軌的4-5段是活動段，且5端與單作用氣缸的有桿端相連。當小鐵框壓下行程開關及碰到擋鐵時，單作用氣缸獲得氣壓而使活塞桿退回作用小鐵框的開口端向下傾斜，，將小鐵框內的甘蔗卸在車箱內，在小鐵框把甘蔗倒在車箱內后，手按下退回控制閥，使兩只雙作用氣缸的活塞桿改變運動方向，原來伸出的活塞桿變為退回，原來退回的活塞桿變為伸出，作用小鐵框沿槽形軌道返回原來地點。同時由于小鐵框的返回，松開了行程開關或機械氣控閥，切斷了單作用氣缸的氣源，單作用氣缸依靠自身的彈力返回原位，完成了一次載蔗的自動提升、自動倒蔗、又自動退回原地的操作，為下一次的操作作好了準備。


圖1是一種氣壓控制的甘蔗裝車機的機械部分結構示意圖。圖2是一種氣壓控制的甘蔗裝車機的氣控程序連接圖。
具體實施例方式如圖1所示，E、R各代表雙作用氣缸，選取氣缸缸徑為63mm，行程1500mm。A、B是兩雙作用氣缸的活塞桿所連接的鋼絲繩在支架上的固定點；C、D是兩雙作用氣缸的活塞桿所連接的鋼絲繩在小鐵框上的固定點。如圖1所示，6(D)是單作用氣缸，選用靠氣壓力退位的氣缸；I是裝甘蔗用的小鐵框；2是小鐵框所連接的滑動輪子，每邊兩只，滑動輪子嵌入在由角鋼加工成的槽形導軌內。 如圖1所示，3是小鋼絲繩，每個雙作用氣缸都有一條，E氣缸的鋼絲繩一端固定在支架的B點，另一端固定在小鐵框的D點；R氣缸的鋼絲繩一端固定在支架的A點，另一端固定在小鐵框的C點。通過調節好A、B、C、D點的鋼絲繩的松緊，即可讓小鐵框在支架導軌中任意位置停留。如圖1所示，6是單作用氣缸，選用彈簧自恢復的單作用氣缸。單作用氣缸的活塞桿與槽形導軌相連，又是槽形導軌的4-5段是可活動段，在單作用氣缸獲氣壓時，活塞桿退回，將導軌4-5段向下傾斜，作用小鐵框把框內的甘蔗往車箱內卸下。如圖1所示，5是行程開關或機控閥；7是掛鉤，裝車時將它掛在車的車箱頂上；8是支架，采用角鋼及圓鋼焊接而成；9代表小型發電機和氣泵，它為裝蔗機提供工作電源和氣源；小型發電機及氣泵也可以安裝在支架的外面；還可以用車本身的壓縮機所產生的壓縮氣供給氣源。如圖2所示，Ql是手動控制閥，當手將Ql按下時，二位五通閥換向，壓縮氣體進入雙作用氣缸E的右內腔，作用雙作用氣缸E的有桿活塞伸出；與此同時，二位五通閥V2換向，壓縮氣體進入雙作用氣缸R的右腔，作用雙作用氣缸R的有桿活塞退回。兩個雙作用氣缸的運動結果使小鐵框沿槽形支架的軌道提升，把小鐵框內的甘蔗提升到車箱箱頂。槽形支架頂端有擋鐵，擋鐵處有行程開關或機控閥。當小鐵框提升到車箱頂端時，壓下行程開關或機控閥及被擋鐵欄住。如圖2所示，當行程開關或機控閥Al被壓下后，接通單作用氣缸D的氣道，單作用氣缸D的有桿活塞退回，作用載有甘蔗的小鐵框向車箱內傾斜，從而將甘蔗倒到車箱內。如圖2所示，在小鐵框把甘蔗倒在車箱內后，用手按下手板動閥Q2，使二位五通閥V1、V2換向，使雙作用氣缸E、R的左氣腔充氣，則雙作用氣缸E的有桿活塞退回；而雙作用氣缸R的有桿活塞伸出，兩只雙作用氣缸動作的結果使小鐵框沿槽形軌道自動返回原始地址；同時，有于行程開關或機控氣閥Al隨小鐵框的離開，關閉了單作用氣缸的氣源，單作用氣缸依靠自身彈力自動復歸。如圖2所示，AT是氣壓表，在氣道中反映雙作用氣缸R的有桿活塞腔內的工作氣壓。
權利要求
1.一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其結構由發電機、氣泵機、小鐵框、兩只雙作用的氣缸和一只單作用的氣缸及支架組成。
2.根據權利要求1所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:發電機是一臺小型汽油或柴油發電機，功率在3kW左右，輸出電壓為交流220V。
3.根據權利要求1所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:氣泵機是一臺小型氣泵機組，功率在2kW左右，輸出最高氣壓為8公斤，并且能根據工作氣壓的高低進行自動啟和停的工作。
4.根據權利要求1所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:小鐵框是角鋼和圓鋼焊接成的鐵框，小鐵框由四只滑輪連接，滑輪嵌入在角鋼加工成的槽鋼內，由鋼絲繩牽住小鐵框兩端，其驅動是雙作用的兩只氣缸。
5.根據權利要求1或4所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:兩只雙作用氣缸的鋼徑為63mm，行程是1500mm。
6.根據權利要求1所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:單作用氣缸的鋼徑為63mm,行程為350mm。
7.根據權利要求6所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:單作用氣缸的工作由機控閥Al控制。
8.根據權利要求5所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其特征在于:兩只雙作用氣缸的工作由手控氣閥V3、二位五通閥V1、V2和可調順序閥分別控制。
9.根據權利要求1所述的一種氣壓控制的甘蔗裝車機，器特征在于:小鐵框的兩端固定接上兩條小鋼絲繩，小鋼絲繩嵌入在數只滑輪內，最后嵌入在雙作用氣缸的有桿活塞所連接的滑輪， 然后固定于支架上。
全文摘要
一種氣壓控制的甘蔗裝車機，其結構由兩只雙作用氣缸和一只單作用氣缸、小鐵框、小發電機、電泵及支架組成。所述的兩只雙作用氣缸，通過兩條小鋼絲繩，將小鐵框串接在一起。調節好兩條鋼絲繩兩端的固定點及行程軌道，就可以讓小鐵框停留在軌道中的任何位置。裝蔗時，將甘蔗放在小鐵框中，然后按下按鈕，小鐵框就沿著支架規道將甘蔗拉到車箱頂上，然后按下倒蔗按鈕，通過單作用氣缸就把甘蔗倒到車箱內，完成一次裝蔗操作。如此N次重復操作，即可裝完一車甘蔗。
文檔編號A01D87/00GK103069973SQ20121048905
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者黃煥珠 申請人:黃煥珠