專利名稱：移動破碎設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及采礦作業技術領域，特別涉及一種移動破碎設備。
背景技術：
通常情況下，在典型的露天礦或地表采礦作業中，常用的方式為移動挖掘設備將挖出的礦物裝進自卸車，自卸車將礦物運至附近的礦物處理設備處(即，固定的或半移動的破碎設備)進行加工處理，經礦物處理設備加工處理后達到符合粒度要求的礦物經由傳送帶或管道運出礦山。但這種礦物處理設備一般結構規模較大，通常興建在礦山的特定位置。隨著采礦的不斷推進，移動挖掘設備將距離設置礦物處理設備位置越來越遠，為了使礦物處理設備始終保持較大恒定產能狀態，移動挖掘機距離礦物處理設備越遠就需要更多的自卸車運送礦物來滿足礦物處理設備的較大處理能力。隨著運輸距離逐步加大，對自卸車數量要求就越來越多，最終將達到一個經濟平衡點，就是在采礦作業中通常所說的合理運距，超過這個合理運距采礦成本將造成巨大浪費。因此，隨著采礦的進行在礦山中的不同位置設立新的礦物處理設備將變得更為經濟。并且，使用大型自卸車變得越來沒有吸引力，這不僅因為它們在工作時消耗大量燃料，還在于這種大型自卸車價格昂貴，維護成本高，消耗費用大，對現有采礦業發展造成不利影響。有鑒于此，需要提供一種在采礦作業過程中，隨移動挖掘機的移動而移動的處理裝備，使得移動挖機挖出的礦物直接供給移動式處理裝備，這樣就減少了挖機將挖出的礦物裝入自卸車，自卸車再將礦物運送至礦山中特定位置的礦物處理設備這一中間環節，同樣的采礦過程中花費的費用也將降至最低。

發明內容
有鑒于此，本發明提出一種移動破碎設備，以降低采礦作業過程中，將挖出的礦物運送至破碎設備所需的成本。本發明提供了一種移動破碎設備，包括主體支撐框架，所述主體支撐框架設置有裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置，以及行走機構；其中，所述輸送裝置用于將所述裝料容器內的物料運送至所述破碎裝置；所述排料及卸料輸送裝置用于將經所述破碎裝置破碎的物料運送至下一級輸送機構；所述移動破碎設備還包括用于支撐所述排料及卸料輸送裝置的支撐框架，所述支撐框架設置于所述破碎裝置的出料口處，且與所述主體支撐框架固定連接；所述排料及卸料輸送裝置可回轉地與所述支撐框架相連接；所述行走機構與所述主體支撐框架固定連接。進一步地，上述移動破碎設備還包括回轉驅動機構；所述支撐框架為回轉支撐框架，所述回轉支撐框架與回轉驅動機構相連接，所述回轉驅動機構用于使所述回轉支撐框架在水平面內繞豎直回轉軸旋轉；所述排料及卸料輸送裝置的一端與所述回轉支撐框架鉸接。
進一步地，上述移動破碎設備還包括伸縮機構；所述回轉支撐框架設置有伸出臂，所述伸縮機構鉸接于所述伸出臂和所述排料及卸料輸送裝置之間，所述伸縮機構用于驅動所述排料及卸料輸送裝置在豎直平面內的回轉。進一步地，上述移動破碎設備所述回轉支撐框架的上端通過回轉支撐軸承與所述主體支撐框架相連接；所述回轉支撐框架的下端通過球面滾子推力軸承與所述主體支撐框架相連接。進一步地，上述移動破碎設備所述輸送裝置為板式輸送機、鏈式輸送機或帶式輸送機。進一步地，上述移動破碎設備所述破碎裝置為雙齒輥破碎機。進一步地，上述移動破碎設備所述回轉驅動機構為雙齒輪齒條液壓驅動機構。進一步地，上述移動破碎設備所述伸縮機構為雙液壓缸裝置。進一步地，上述移動破碎設備所述裝料容器為裝料料斗。相對于現有技術，本發明具有以下優點第一、在采礦作業過程中，本發明移動破碎站由于具有行走機構，能夠隨著挖掘機的移動而移動，挖機挖出的礦物可以直接供給移動破碎設備，這樣就省去挖機將挖出的礦物裝入自卸車，自卸車再將礦物運送至礦山中特定位置的礦物破碎設備這一中間輸送環節。這樣采礦工藝過程簡單，設備購置費用及設備運營消耗費用都將顯著降低，經濟性好。第二、本發明還設置有支撐框架，該回轉支撐框架用于支撐排料及卸料輸送裝置，而支撐排料及卸料輸送裝置可以在預定的空間范圍內靈活回轉，這樣，排料及卸料輸送裝置的排料點相對于移動破碎設備在一定空間范圍內任意布置，進而，實現了排料和卸料的一體化設計，整套設備不必附加中轉的卸料單元，結構簡單、布局合理，從而提高了設備的經濟性。


構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1為本發明移動破碎設備優選實施例的側視圖；圖2為本發明移動破碎設備優選實施例的俯視圖。附圖標記說明I輸送裝置2裝料容器3行走機構4主體支撐框架5水平回轉軸6底盤凸臺7雙齒輪齒條液壓驅動機構8回轉支撐框架9豎直回轉軸10破碎裝置
11伸縮機構12排料及卸料輸送裝置的第一位置12"排料及卸料輸送裝置的第二位置13行走路面14下一級輸送機構15連接法蘭16回轉支撐軸承17排料及卸料輸送裝置I8伸出臂
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。下面結合圖1和圖2，對本發明移動破碎設備的優選實施例作進一步說明。參照圖1，本實施例移動破碎設備包括主體支撐框架4，主體支撐框架4設置有裝料容器2、輸送裝置1、破碎裝置10、排料及卸料輸送裝置17，以及行走機構3 ;其中，輸送裝置I用于將裝料容器2內的物料運送至破碎裝置10中；排料及卸料輸送裝置17用于將經破碎裝置10破碎的物料運送至下一級輸送機構14 ;移動破碎設備還包括用于支撐排料及卸料輸送裝置17的支撐框架，支撐框架設置于破碎裝置10的出料口處，且與主體支撐框架4固定連接；排料及卸料輸送裝置17與支撐框架相連接，其僅僅包括一個單獨的、不僅用于排料過程而且用于卸料過程的單元，排料及卸料輸送裝置17在預定空間范圍內可回轉；行走機構3與主體支撐框架4固定連接。簡單的說，各部裝置均布置在主體支撐框架4上，破碎裝置10前下端是一個能儲存一定量礦物的裝料料斗，裝料料斗入料口外形及高度應便于移動挖掘機裝料；裝料料斗下后方為一個一定角度向上傾斜的達到一定高度的輸送裝置1，它將裝料料斗中的存料運送至破碎裝置10進行破碎；給料裝置出料口后下方為破碎裝置10，將給料裝置運來礦物進行破碎加工至合格產品；破碎裝置10下方為回轉支撐框架8，用于固定支撐排料及卸料輸送裝置17 ;排料及卸料輸送裝置17鉸接固定在回轉支撐框架8中間，接收來自破碎裝置10處理的合格產品并運往下一級輸送機構14 ;行走機構3固定在主體支撐框架4上，用于破碎裝備10與行走路面13的支撐。并且，排料及卸料輸送裝置17在預定空間范圍內可回轉。這個預定的空間范圍可以由本領域技術人員根據實際工況確定。在一個實施例中，輸送裝置I可以為板式輸送機、鏈式輸送機或帶式輸送機。破碎裝置10可以選用雙齒輥破碎機。裝料容器2可以選用裝料料斗。這里的行走機構3，可以為履帶式行走機構、輪動式行走機構或者邁步機構，或者其他固定在主體支撐框架、能夠實現行走，并且承擔破碎設備與地面支撐的功能的行走機構都在本發明的保護范圍之內。本實施例相對于現有技術，具有如下優勢第一、在采礦作業過程中，本發明移動破碎站由于具有行走機構，能夠隨著挖掘機的移動而移動，挖掘機挖出的礦物可以直接供給移動破碎設備，這樣就省去挖掘機將挖出的礦物裝入自卸車，自卸車再將礦物運送至礦山中特定位置的礦物破碎設備這一中間輸送環節。這樣采礦工藝過程簡單，設備購置費用及設備運營消耗費用都將顯著降低，經濟性好。第二、本發明還設置有支撐框架，該支撐框架用于支撐排料及卸料輸送裝置，而排料及卸料輸送裝置可以在預定的空間范圍內靈活回轉，這樣，排料及卸料輸送裝置的排料點相對于移動破碎設備在一定空間范圍內任意布置，進而，實現了排料和卸料的一體化設計，整套設備不必附加中轉的卸料單元，結構簡單、布局合理，從而提高了設備的經濟性。再次參照圖1，對本實施例移動破碎設備做進一步的說明。圖1中，輸送裝置I可以為板式輸送機，破碎裝置10選用雙齒輥破碎機，裝料容器2為裝料料斗。支撐框架為回轉支撐框架8，回轉支撐框架8與回轉驅動機構相連接，用于使回轉支撐框架8在水平面內繞豎直回轉軸9可旋轉；排料及卸料輸送裝置17的一端與回轉支撐框架8的中部鉸接。這樣，隨著回轉支撐框架8在水平方向在預定角度內的旋轉，排料及卸料輸送裝置17也可以實現水平方向旋轉的隨動。 并且，為了實現豎直面內的旋轉，回轉支撐框架8還設置有伸出臂18，伸縮機構11鉸接于伸出臂18的和排料及卸料輸送裝置17之間，該伸縮機構11用于驅動排料及卸料輸送裝置17在豎直平面內的回轉。由此可以看出，隨著伸縮機構11的伸縮運動，以及伸縮機構11繞鉸接點的轉動，排料及卸料輸送裝置17可以實現在豎直面內的轉動。例如，在圖1中，排料及卸料輸送裝置的第一位置12和排料及卸料輸送裝置的第二位置12"為排料及卸料輸送裝置豎直面內的兩個不同的位置。在本實施例中，伸縮機構采用的是雙液壓缸。需要說明的是，液壓缸只是伸縮機構優選實現方式，其他能夠實現伸縮功能的機構，也在本發明的保護范圍之內。由于回轉支撐框架在水平面可以旋轉，并且，排料及卸料輸送裝置在豎直方向也可以旋轉，因此，排料及卸料輸送裝置相對于破碎裝備在水平、垂直兩個方向上在一定范圍內進行回轉，以達到排料及卸料輸送裝置排料點相對于移動破碎裝備在一定空間范圍內任意布置。整套設備不必附加中轉的卸料單元，結構簡單、布局合理，從而提高了設備的可靠性和經濟性。并且，采用回轉支撐框架避免了懸臂安裝結構對主體支撐框架結構強度的損害，主體支撐框架剛度得到大幅度提升，結構應力分布更加均勻，結構受力更為合理，消除了其上的傾覆力矩等對設備及部件的不利影響。進一步地，作為裝料容器2的裝料料斗固定在主體支撐框架4上，裝料料斗的入料口外形及高度應便于挖掘機裝料；裝料料斗下后方為一個沿一定角度向上傾斜達到一定高度的板式輸送機，它將裝料料斗中的存料運送至雙齒輥破碎機進行破碎；板式輸送機出料口下方為雙齒輥破碎機；破碎機出料口下部為回轉支撐框架8，回轉支撐框架8采用雙回轉形式與主體支撐框架4固定連接，下部回轉采用推力調心滾子軸承，推力調心滾子軸承安裝在底盤凸臺6上，上部采用回轉支撐軸承16，回轉支撐軸承16與主體支撐框架4上部與連接法蘭15連接固定，經雙齒輥破碎機出料口的物料穿過回轉支撐框架8中空處輸送至排料及卸料輸送裝置17的受料部；回轉支撐框架8采用雙齒輪齒條液壓驅動機構7驅動，將液壓缸的直線運動變成齒輪的回轉運動，在此驅動力作用下回轉支撐框架8繞豎直回轉軸9在水平方向的左右擺動的極限位置為120°。排料及卸料輸送裝置17不擺動時，處于圖示的位置17處。圖1和圖2還示出了排料及卸料輸送裝置17相對于回轉支撐框架8上擺的一個位置，處于12"(圖2中12"處的結構應采用虛線表示)的示意圖。排料及卸料輸送裝置17鉸接固定在回轉支撐框架8上，繞水平回轉軸5做上下擺動。在本實施例中，上擺的極限位置設計為20°，下擺的極限位置為10° ;排料及卸料輸送裝置17卸料點的下方為下一級輸送機構14 (例如，可以為轉載機、皮帶橋等)。回轉支撐框架8的底部、上部通過回轉零部件鉸接固定在主體支撐框架4上，雙齒輥破碎機出料口中心與回轉支撐框架8的回轉中心重合，且出料口穿過回轉支撐框架8上部的回轉件延伸至回轉支撐框架8中部位置。·
由此可以看出，回轉支撐框架相對于雙齒輥破碎機在水平方向上可做左右120°回轉，回轉支撐框架底部及頂部分別與主體支撐框架采用雙回轉的方式連接；排料及卸料輸送裝置相對于回轉框架在垂直平面內可做向上20°、向下10°回轉。共同作用結果就是排料及卸料輸送裝置可相對于破碎裝備在所述角度范圍內的任意位置卸料，以達到排料及卸料輸送裝置的排料點相對于移動破碎設備在一定空間范圍內任意布置的目的。此外，排料及卸料輸送裝置在破碎的過程中(亦即破碎裝置處于運行中)是可以回轉運動的，前提是從破碎裝置中出來的破碎產品被無干擾地輸送到排料及卸料輸送裝置的接收段中，而與在水平方向、垂直方向的回轉運動無關。再次說明，裝料容器、排料及卸料輸送裝置的輸送方式可以任意設計，可以設計為板式輸送機、鏈式輸送機或帶式輸送機。回轉支撐框架的水平回轉運動、排料及卸料輸送裝置的垂直回轉運動可以借助任意的驅動器達到，特別是借助液壓的或者機電的驅動裝置。綜上，本發明移動破碎設備具有如下優點在采礦作業過程中移動破碎設備能夠隨著挖掘機的移動而移動，使挖掘機挖出的
礦物直接供給移動的破碎裝備，這樣就省去挖掘機將挖出的礦物裝入自卸車，自卸車再將
礦物運送至礦山中特定位置的礦物破碎設備這一中間輸送環節。這樣采礦工藝過程簡單，
設備購置費用及設備運營消耗費用都將顯著降低，經濟性好。并且，本發明移動破碎設備
結構簡單、布局合理；適應能力強，能滿足在露天礦松軟、顛簸路面工作的穩定性，能適應在
露天礦惡劣氣候環境；安裝、調試簡單，操作、維修方便，自動化程度高。為用戶提供高穩定
性和可靠性的破碎設備，進而提高所述破碎設備的經濟性和最大限度的實現客戶價值及利益·
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種移動破碎設備，其特征在于， 包括主體支撐框架(4)，所述主體支撐框架(4)設置有裝料容器(2)、輸送裝置(I )、破碎裝置(10)、排料及卸料輸送裝置(17)，以及行走機構(3);其中， 所述輸送裝置(I)用于將所述裝料容器(2)內的物料運送至所述破碎裝置(10)； 所述排料及卸料輸送裝置(17)用于將經所述破碎裝置(10)破碎的物料運送至下一級輸送機構(14); 所述移動破碎設備還包括用于支撐所述排料及卸料輸送裝置(17)的回轉支撐框架，所述回轉支撐框架設置于所述破碎裝置(10)的出料口處，且與所述主體支撐框架(4)固定連接；所述排料及卸料輸送裝置(17)可回轉地與所述回轉支撐框架相連接； 所述行走機構(3)與所述主體支撐框架(4)固定連接。
2.根據權利要求1所述的移動破碎設備，其特征在于， 還包括回轉驅動機構； 所述支撐框架為回轉支撐框架(8)，所述回轉支撐框架(8)與回轉驅動機構相連接，所述回轉驅動機構用于使所述回轉支撐框架(8)在水平面內繞豎直回轉軸(9)旋轉； 所述排料及卸料輸送裝置(17)的一端與所述回轉支撐框架(8)鉸接。
3.根據權利要求2所述的移動破碎設備，其特征在于， 還包括伸縮機構(11)； 所述回轉支撐框架(8)設置有伸出臂(18)，所述伸縮機構(11)鉸接于所述伸出臂(18)和所述排料及卸料輸送裝置(17)之間，所述伸縮機構(11)用于驅動所述排料及卸料輸送裝置(17)在豎直平面內的回轉。
4.根據權利要求3所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述回轉支撐框架(8)的上端通過回轉支撐軸承(16)與所述主體支撐框架(4)相連接; 所述回轉支撐框架(8)的下端通過球面滾子推力軸承與所述主體支撐框架(4)相連接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述輸送裝置(I)為板式輸送機、鏈式輸送機或帶式輸送機。
6.根據權利要求5所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述破碎裝置為雙齒輥破碎機。
7.根據權利要求6所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述回轉驅動機構為雙齒輪齒條液壓驅動機構。
8.根據權利要求7所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述伸縮機構(11)為雙液壓缸裝置。
9.根據權利要求8所述的移動破碎設備，其特征在于， 所述裝料容器(2)為裝料料斗。
全文摘要
本發明公開了一種移動破碎設備，主要包括主體支撐框架、裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置，以及行走機構；裝料容器、輸送裝置、破碎裝置、排料及卸料輸送裝置、行走機構安裝在主體支撐框架上構成整機主體結構；其中，輸送裝置用于將裝料容器內的物料運送至破碎裝置；排料及卸料輸送裝置用于將經破碎裝置破碎的物料運送至下一級輸送機構；移動破碎設備還包括用于支撐排料及卸料輸送裝置的回轉支撐框架，回轉支撐框架設置于破碎裝置的出料口處，且與主體支撐框架固定連接；排料及卸料輸送裝置與回轉支撐框架相連接，且在預定空間范圍內可回轉；行走機構與主體支撐框架固定連接。本發明降低了采礦作業過程中，將挖出的礦物運送至破碎設備所需的成本。
文檔編號B02C21/02GK103008086SQ20121049606
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者郭懿贇, 楊素玲, 曹春雨 申請人:三一重型裝備有限公司