專利名稱：玉米收獲機及其籽粒除雜篩選裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及玉米收獲機及其籽粒除雜篩選裝置。
背景技術：
現有的玉米收獲機主要包括玉米收割裝置、剝皮機和籽粒除雜篩選裝置，籽粒除雜篩選裝置主要是將由剝皮機剝除的玉米苞葉及清除的斷莖桿通過鏈耙輸送并排出，由剝皮機中脫落的苞葉、斷莖桿及少量籽粒通過籽粒除雜篩選裝置的篩體落到清選篩上，玉米苞葉及斷莖秸桿則由相應的輸送鏈靶輸送到遠端直至排出玉米收獲機外部，籽粒隨著輸送鏈靶的回轉移動，逐漸的由苞葉和斷莖桿中排出，并經篩體和清選篩落入下面的籽粒回收箱從而進行回收，其中篩體是固定于籽粒除雜篩選裝置的機架上的。由于各地種植結構的不同、種植品種的不同、收割時成熟度不同以及收獲后期天氣因素等影響，有些玉米斷莖桿增多、脫落籽粒現象嚴重，而又由于篩體固定于機架上而不能產生振動篩選的效果，使得玉米籽粒與苞葉、斷莖桿的分離異常艱難，很多籽粒因與苞葉、斷莖桿分離的不徹底、不干凈而被帶出機體外，籽粒損失率急劇增加，使得豐產不能豐收，給玉米收獲機的推廣和使用造成了不利影響。

發明內容
本發明的目的在于提供一種籽粒除雜篩選裝置，以解決現有技術中篩體不能振動篩選籽粒的問題；本發明的目的還在于提供一種使用該籽粒除雜篩選裝置的玉米收獲機。
`
為了解決上述問題，本發明中籽粒除雜篩選裝置的技術方案為
籽粒除雜篩選裝置，包括機架和長度方向沿前后延伸的篩體，所述的機架上沿前后方向間隔設置有隨動機構和驅動所述篩體產生前后、上下往復運動振幅的運動機構，所述運動機構包括平面連桿傳動機構和于所述機架上設置的、轉動軸線沿左右方向延伸并由相應動力源驅動的驅動軸，所述的平面連桿傳動機構包括固設于驅動軸上的、長度沿所述驅動軸的徑向延伸的驅動臂，所述平面連桿運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊，所述偏心塊的一個鉸接位置與所述篩體鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿，所述連桿遠離所述偏心塊的一端與所述驅動臂遠離所述驅動軸的一端鉸接相連，以在所述驅動軸周向轉動時使所述偏心塊帶動所述篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。所述的連桿為一個具有直線位移伸縮量的伸縮桿。所述的隨動機構包括搖臂桿，所述的搖臂桿一端與所述機架鉸接相連，另一端與所述篩體鉸接相連，所述搖臂桿兩端的鉸接點的轉動軸線均沿左右方向延伸。所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的上下兩側。所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的前后兩端。本發明中玉米收獲機的技術方案為
玉米收獲機，包括主機架及其上設置的籽粒除雜篩選裝置，所述籽粒除雜篩選裝置包括篩選裝置機架和長度方向沿前后延伸的篩體，所述的篩選裝置機架上沿前后方向間隔設置有隨動機構和驅動所述篩體產生前后、上下往復運動振幅的運動機構，所述運動機構包括平面連桿傳動機構和于所述篩選裝置機架上設置的、轉動軸線沿左右方向延伸并由相應動力源驅動的驅動軸，所述的平面連桿傳動機構包括固設于驅動軸上的、長度沿所述驅動軸的徑向延伸的驅動臂，所述平面連桿運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊，所述偏心塊的一個鉸接位置與所述篩體鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿，所述連桿遠離所述偏心塊的一端與所述驅動臂遠離所述驅動軸的一端鉸接相連，以在所述驅動軸周向轉動時使所述偏心塊帶動所述篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。所述的連桿為一個具有直線位移伸縮量的伸縮桿。所述的隨動機構包括搖臂桿，所述的搖臂桿一端與所述機架鉸接相連，另一端與所述篩體鉸接相連，所述搖臂桿兩端的鉸接點的轉動軸線均沿左右方向延伸。所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的上下兩側。所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的前后兩端。本發明的有益效果為工作時，驅動軸由相應的動力源驅動而轉動，驅動軸帶動驅動臂周向轉動，驅動臂在周向轉動的過程中通過平面連桿運動機構向篩體傳動，從而帶動篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動，使篩體產生前后、上下方向上的振幅，在這個振幅的作用下，玉米籽粒、包葉與斷莖桿在篩體的篩面上相互滾動、跳躍、碰撞而進行分離，合適的振幅和振動頻率使玉米籽粒與荀葉、斷莖桿徹底分尚，玉米子粒經篩體落入相應的籽粒回收箱中，苞葉和斷莖桿則由機體排出。本發明大大降低了籽粒的損失率，實現了豐產豐收。進一步的，連桿為 一個伸縮桿，這樣在驅動軸的轉動下，連桿隨之伸縮，以緩沖驅動臂給篩體造成過大的振幅，有效的避免了篩體中的玉米籽粒、苞葉和斷莖桿由篩體中脫出的問題，同時伸縮桿的使用也可以縮小整機在上下方向上的尺寸，使整機的結構更加緊湊。


圖1是本發明玉米收獲機實施例中的籽粒除雜篩選裝置的結構示意圖，同時也是本發明中籽粒除雜篩選裝置的一種實施例的結構示意 圖2是圖1的側視圖。
具體實施例方式玉米收獲機的實施例如圖f 2所示包括主機架及其上設置的玉米收割裝置、剝皮機和籽粒除雜篩選裝置，籽粒除雜篩選裝置包括篩選裝置機架和長度方向沿前后延伸的篩體6，篩體6通過運動機構和隨動機構可產生前后移動幅度和上下移動幅度的裝配于篩選裝置機架上，運動機構和隨動機構沿前后方向間隔設置于篩體的前后兩端，運動機構和隨動機構分設于篩體的上下兩側。運動機構包括于機架上設置的、轉動軸線沿左右方向延伸并由相應動力源驅動的驅動軸1，驅動軸I上固設有長度與驅動軸I的徑向延伸方向一致的驅動臂2，運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊5，偏心塊的兩個鉸接位置偏心設置，偏心塊5的一個鉸接位置通過連接架4與篩體6鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿3，連桿3為一個具有直線位移伸縮調節量的伸縮桿，連桿3遠離偏心塊5的一端與驅動臂2遠離驅動軸I的一端鉸接相連，以在驅動軸周向轉動時使偏心塊5帶動篩體6傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動，其中偏心塊、連桿和驅動臂構成了平面連桿傳動機構。隨動機構包括搖臂桿7，搖臂桿7的下端通過第一鉸接結構8與機架鉸接相連，上端通過第二鉸接結構9與篩體6鉸接相連，以在運動機構驅動篩體6運動時，搖臂桿也隨之運動，第一、二鉸接結構的軸向均沿左右方向延伸，搖臂桿7有兩個且分別對應的設置于篩體的左右兩側，兩個搖臂桿7均為具有豎臂7-2和兩個橫臂7-1的U形結構，其中第一、二鉸接結構與對應搖臂桿7的兩個橫臂鉸接相連。工作時，由剝皮機上落下的玉米籽粒、苞葉和斷莖桿會落在篩體6的篩面上，驅動軸I在相應動力源的驅動下作圓周運動，相應的驅動臂2也繞驅動軸I的轉動軸線運動，連桿3則在驅動臂2的帶動下一邊伸縮、一邊在一定角度內前后擺動，連桿的擺動會使偏心塊隨之擺動，進而使篩體產生前后方向上的移動幅度；在驅動臂向上轉動的過程中，連桿會先達到自己的一個伸縮行程極限位置，隨后驅動臂繼續向上轉動，連桿拉動偏心塊和篩體上移，從而使篩體產生一個上下方向上的移動幅度，在兩個方向運動幅度的合成下，篩體就會隨著驅動臂的旋轉而傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。篩體在往復運動的同時，隨動機構也跟著隨動。運動機構和隨動機構協同作用，使整個篩體產生前后和上下方向的振動幅度，使得由剝皮機上落下的玉米籽粒、包葉與斷莖桿在篩體的篩面上相互滾動、跳躍、碰撞而進行分離，合適的振幅和振動頻率使玉米籽粒與苞葉、斷莖桿徹底分離，玉米子粒經篩體落入相應的籽粒回收箱中，苞葉和斷莖桿則由機體排出。大大降低了籽粒的損失率，實現了豐產豐收；伸縮桿的使用，減小了篩體在各個方向上的振動幅度，防止玉米籽粒、苞葉和斷莖桿由篩體的上方脫出，同時也減小了整個整機在上下方向上的尺寸。在本玉米收獲機的其它實施例中搖臂桿可以被設置于機架與篩體之間的起吊拉作用的繩或鏈等其它隨動機構代替；當需要篩體有較小的振幅時，隨動機構和運動機構之間的距離可以適當的減小，比如將 隨動機構和運動機構同時設置在篩體的中部、前部或后部；連接架也可以不設，此時偏心塊可以直接鉸接于篩體上；隨動機構和運動機構還可以同時設置于篩體的上側或下側；當然，連桿還可以是一個普通的不具有伸縮功能的剛性桿。籽粒除雜篩選裝置的實施例如圖f 2所示籽粒除雜篩選裝置的具體結構如上述各玉米收獲機實施例中所述的籽粒除雜篩選裝置，在此不再詳述。
權利要求
1.籽粒除雜篩選裝置，包括機架和長度方向沿前后延伸的篩體，其特征在于所述的機架上沿前后方向間隔設置有隨動機構和驅動所述篩體產生前后、上下往復運動振幅的運動機構，所述運動機構包括平面連桿傳動機構和于所述機架上設置的、轉動軸線沿左右方向延伸并由相應動力源驅動的驅動軸，所述的平面連桿傳動機構包括固設于驅動軸上的、長度沿所述驅動軸的徑向延伸的驅動臂，所述平面連桿運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊，所述偏心塊的一個鉸接位置與所述篩體鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿，所述連桿遠離所述偏心塊的一端與所述驅動臂遠離所述驅動軸的一端鉸接相連，以在所述驅動軸周向轉動時使所述偏心塊帶動所述篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。
2.根據權利要求1所述的籽粒除雜篩選裝置，其特征在于所述的連桿為一個具有直線位移伸縮量的伸縮桿。
3.根據權利要求1所述的籽粒除雜篩選裝置，其特征在于所述的隨動機構包括搖臂桿，所述的搖臂桿一端與所述機架鉸接相連，另一端與所述篩體鉸接相連，所述搖臂桿兩端的鉸接點的轉動軸線均沿左右方向延伸。
4.根據權利要求1所述的籽粒除雜篩選裝置，其特征在于所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的上下兩側。
5.根據權利要求f4任意一項所述的籽粒除雜篩選裝置，其特征在于所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的前后兩端。
6.玉米收獲機，包括主機架及其上設置的籽粒除雜篩選裝置，所述籽粒除雜篩選裝置包括篩選裝置機架和長度方向沿前后延伸的篩體，其特征在于所述的篩選裝置機架上沿前后方向間隔設置有隨動機構和驅動所述篩體產生前后、上下往復運動振幅的運動機構，所述運動機構包括平面連桿傳動機構和于所述篩選裝置機架上設置的、轉動軸線沿左右方向延伸并由相應動力源驅動的驅動軸，所述的平面連桿傳動機構包括固設于驅動軸上的、長度沿所述驅動軸的徑向延伸的驅動臂，所述平面連桿運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊，所述偏心塊的一個鉸接位置與所述篩體鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿，所述連桿遠離所述偏心塊的一端與所述驅動臂遠離所述驅動軸的一端鉸接相連，以在所述驅動軸周向轉動時使所述偏心塊帶動所述篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。
7.根據權利要求6所述的玉米收獲機，其特征在于所述的連桿為一個具有直線位移伸縮量的伸縮桿。
8.根據權利要求6所述的玉米收獲機，其特征在于所述的隨動機構包括搖臂桿，所述的搖臂桿一端與所述機架鉸接相連，另一端與所述篩體鉸接相連，所述搖臂桿兩端的鉸接點的轉動軸線均沿左右方向延伸。
9.根據權利要求6所述的玉米收獲機，其特征在于所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的上下兩側。
10.根據權利要求6、任意一項所述的玉米收獲機，其特征在于所述的運動機構和隨動機構分別設置于所述篩體的前后兩端。
全文摘要
本發明涉及玉米收獲機及其籽粒除雜篩選裝置，籽粒除雜篩選裝置包括機架和長度方向沿前后延伸的篩體，機架上沿前后方向間隔設置有隨動機構和運動機構，運動機構包括平面連桿傳動機構和于所述機架上設置的驅動軸，平面連桿傳動機構包括固設于驅動軸上的、長度沿驅動軸的徑向延伸的驅動臂，平面連桿運動機構還包括具有兩個軸向均沿左右方向延伸的鉸接位置的偏心塊，偏心塊的一個鉸接位置與所述篩體鉸接相連，另一個鉸接位置處鉸接有連桿，連桿遠離所述偏心塊的一端與驅動臂遠離驅動軸的一端鉸接相連，以在驅動軸周向轉動時使偏心塊帶動篩體傾斜朝前和傾斜朝后的往復運動。本發明解決了現有技術中篩體不能振動篩選籽粒的問題。
文檔編號A01D45/02GK103053270SQ201210502720
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者權新濤, 袁奉波 申請人:鄭州中聯收獲機械有限公司