專利名稱：用于大棚的西紅柿采摘機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械領域，具體為一種用于大棚的西紅柿采摘機。
背景技術：
隨著設施蔬菜種植的不斷發展，在蔬菜淡季我們的餐桌依然豐富，在現在農業機械化程度較高的大環境下，設施蔬菜也一步步的走向機械化。大棚西紅柿的種植在近年來也越來越普遍，由于西紅柿屬于產量較高的蔬菜，這樣就使人們的工作量加大，體力勞動比
較繁重。

發明內容
本發明針對以上不足之處，提供了一種用于大棚的西紅柿采摘機，節省了時間，提高了效率，減輕了人們的工作負擔。本發明解決其技術問 題所采用的技術方案是一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架，所述機架上設置有儲果筐，所述機架側部設置有采摘手，所述采摘手上設置有顏色檢測器，所述機架底部設置有萬向輪，所述機架連接有控制器和動力驅動裝置。所述米摘手指部設直有切IllJ刀。所述采摘手設置為至少一個。所述采摘手設置為可折疊。本發明的有益效果是設置了顏色檢測器，使機器可以根據果實的成熟度進行采摘，更加智能化，將原來需要人工完成的工作使用機器完成，減輕了人們的工作負擔，提高了工作效率。


圖1所示是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述
如圖所示為本發明的一個具體實施例，一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架1，所述機架I上設置有儲果筐2，所述機架I側部設置有采摘手3，所述采摘手3上設置有顏色檢測器4，所述機架I底部設置有萬向輪5，所述機架I連接有控制器6和動力驅動裝置7。所述米摘手3指部設直有切割刀8。所述采摘手3設置為至少一個。所述采摘手3設置為可折疊。使用本機器時，啟動動力驅動裝置7，控制器6開始工作，驅動機架I通過萬向輪5走動，采摘手3通過控制器6發出的指令進行工作，采摘手3通過上下移動來尋找目標果實，果實上的果色可通過顏色檢測器4傳回控制器6，控制器6通過顏色的辨別運行，指示采摘手3進行采摘或不采摘，采摘手3采摘后將果實放入儲果筐2中，直到完成整個采摘過程。
當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。`
權利要求
1.一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架(I)，其特征在于所述機架(I)上設置有儲果筐(2)，所述機架(I)側部設置有采摘手(3)，所述采摘手(3)上設置有顏色檢測器(4)，所述機架(I)底部設置有萬向輪(5)，所述機架(I)連接有控制器(6)和動力驅動裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的用于大棚的西紅柿采摘機，其特征在于所述采摘手(3)指部設置有切割刀(8)。
3.根據權利要求1所述的用于大棚的西紅柿采摘機，其特征在于所述采摘手(3)設置為至少一個。
4.根據權利要求1所述的用于大棚的西紅柿采摘機，其特征在于所述采摘手(3)設置為可折疊。
全文摘要
本發明公開了一種用于大棚的西紅柿采摘機，涉及農業機械領域，包含有機架(1)，所述機架(1)上設置有儲果筐(2)，所述機架(1)側部設置有采摘手(3)，所述采摘手(3)上設置有顏色檢測器(4)，所述機架(1)底部設置有萬向輪(5)，所述機架(1)連接有控制器(6)和動力驅動裝置(7)。本發明設置了顏色檢測器，使機器可以根據果實的成熟度進行采摘，更加智能化，將原來需要人工完成的工作使用機器完成，減輕了人們的工作負擔，提高了工作效率。
文檔編號A01D46/30GK103039200SQ20121058649
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者辛慰 申請人:辛慰