專利名稱：一種耕深自動調節控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種耕深自動調節控制系統。
背景技術：
目前，國內現有的拖拉機對犁耕深度的控制大多手動控制，通過人工扳動耕深調節手柄來調節耕深調節轉臂進而改變采用犁的深度。但是手動調節故往往會導致耕深的不穩定和不均勻。當拖拉機配帶犁在松軟、潮濕的土壤或土壤比阻比較大得地塊上耕作時，由于耕深和阻力變化比較大，發動機的負荷將不穩定，耕深會不均勻，耕作質量達不到農藝要 求。當耕地者在調節耕深時也只是憑經驗大概調節，不能準確的調節到標準耕深。當耕深過淺時影響農作物收成，耕深過深時也會影響農作物收成，并且會增加拖拉機油耗、加大拖拉機磨損、降低拖拉機壽命。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可以自動調節耕深的耕深自動調節控制系統。為了實現上述目的，采用以下技術方案一種耕深自動調節控制系統，包括耕深調節手柄和耕深調節轉臂，耕深調節轉臂連接犁，耕深調節手柄的轉動，帶動耕深調節轉臂的轉動，進而調節犁的深度，其特征在于耕深調節手柄上連接有電機輸出軸，通過輸出軸長度的變化調整耕深調節手柄的位置，耕深調節轉臂上設置有旋轉角度測量裝置，旋轉角度測量裝置和電機均與控制器相連，控制器通過旋轉角度測量裝置反饋的值調節電機的輸出軸長度，對耕深調節手柄的位置做出調整，從而調整犁的深度。所述旋轉角度測量裝置為分別設置在耕深調節轉臂上和轉臂上旋轉軸所在平面上的傾角傳感器。所述耕深調節轉臂與轉臂上旋轉軸所在平面上連接有兩段鉸接的連桿機構，所述角度測量裝置為設置在連桿機構轉軸上的電位器。本實用新型通過實時監測犁的深度，對耕深調節手柄進行及時調整，保證了深度符合標準，較好解決了實際勞作中耕深不穩定、不均勻等問題。

圖I是現有技術中用于耕地的拖拉機結構示意圖；圖2為本實用新型中耕深調節手柄部分的示意圖；圖3為實施例I中耕深調節轉臂部分的示意圖；圖4為實施例2中耕深調節轉臂部分的示意圖。圖中，I為拖拉機，2為耕深調節手柄，3為耕深調節轉臂，4為犁，5為固定鉸鏈，6為步進電機，7為螺紋絲桿,8為傾角傳感器,9為軸承，10為連桿機構，11為電位器,12為轉軸。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖I所示，從圖上可以看到拖拉機I上和本實用新型有關的幾個部件耕深調節手柄2、耕深調節轉臂3以及犁4，在耕地過程中通過扳動耕深調節手柄即可帶動耕深調節轉臂的運動，進而改變犁在土內的深度。其中耕深調節手柄與耕深調節轉臂之間的聯動關系為公知的技術，在此不在描述。實施例I，如圖2和圖3所示，步進電機6底部固定一根支桿支撐，支桿通過固定鉸鏈5安裝在拖拉機I上。步進電機6轉軸連接一根螺紋絲桿7，螺紋絲桿端部和耕深調節手柄2上的螺母連接在一起。步進電機6工作時帶動螺紋絲桿7的正反轉動從而帶動耕深調節手柄2上下轉動，達到調節耕深的目的。由于步進電機6的底端是通過固定鉸鏈5安裝在拖拉機上I的，因此它能隨著調節手柄2的轉動而圍繞固定鉸鏈5轉動。拖拉機上和調節犁耕深的轉臂上各安裝有一塊傾角傳感器，當拖拉機帶動犁耕地 時可以測得兩塊傳感器的檢測值的差值，根據差值即可計算出耕深調節轉臂相對于拖拉機轉的角度，從而得知耕深。控制器根據耕深的反饋控制步進電機的正轉和反轉，從而自動控制犁的深度。實施例2，如圖3和圖4所示，與實施例I不同的是耕深檢測方式。耕深調節轉臂與轉臂上旋轉軸所在平面上直接連接有兩段鉸接的連桿機構，連桿機構的另一端通過轉軸固定，轉軸上設置有電位器。安裝電位器11時把電位器11用支架固定在拖拉機I上，電位器11的轉軸12通過一個連桿結構10和調節耕深的轉臂3通過軸承9相連。當轉臂3轉動調節耕深時，電位器11的轉軸12通過連桿機構10的作用跟著耕深調節轉臂同步轉動，根據電位器11的阻值的變化檢測出耕深調節轉臂的角度，從而檢測出耕深。
權利要求1.一種耕深自動調節控制系統，包括耕深調節手柄和耕深調節轉臂，耕深調節轉臂連接犁，耕深調節手柄的轉動，帶動耕深調節轉臂的轉動，進而調節犁的深度，其特征在于耕深調節手柄上連接有電機輸出軸，通過輸出軸長度的變化調整耕深調節手柄的位置，耕深調節轉臂上設置有旋轉角度測量裝置，旋轉角度測量裝置和電機均與控制器相連，控制器通過旋轉角度測量裝置反饋的值調節電機的輸出軸長度，對耕深調節手柄的位置做出調整，從而調整犁的深度。
2.如權利要求I所述的耕深自動調節控制系統，其特征在于所述旋轉角度測量裝置為分別設置在耕深調節轉臂上和轉臂上旋轉軸所在平面上的傾角傳感器。
3.如權利要求I所述的耕深自動調節控制系統，其特征在于所述耕深調節轉臂與轉臂上旋轉軸所在平面上連接有兩段鉸接的連桿機構，所述角度測量裝置為設置在連桿機構轉軸上的電位器。
專利摘要本實用新型公開了一種耕深自動調節控制系統，包括耕深調節手柄和耕深調節轉臂，耕深調節轉臂連接犁，耕深調節手柄的轉動，帶動耕深調節轉臂的轉動，進而調節犁的深度，關鍵在于耕深調節手柄上連接有電機輸出軸，通過輸出軸長度的變化調整耕深調節手柄的位置，耕深調節轉臂上設置有旋轉角度測量裝置，旋轉角度測量裝置和電機均與控制器相連，控制器通過旋轉角度測量裝置反饋的值調節電機的輸出軸長度，對耕深調節手柄的位置做出調整，從而調整犁的深度。本實用新型通過實時監測犁的深度，對耕深調節手柄進行及時調整，保證了深度符合標準，較好解決了實際勞作中耕深不穩定、不均勻等問題。
文檔編號A01B63/02GK202524733SQ2012201559
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者何培祥, 劉小瑞, 吳明濤, 孫波, 王澤京, 阿依丁·克扎突拉 申請人:西南大學