專利名稱：一種高速插秧機斜齒交錯—橢圓錐齒輪寬窄行分插機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種農業機械，尤其是涉及適用于高速插秧機寬窄行插秧要求的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。
背景技術：
寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬ー窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，増加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。寬窄行分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。本 實用新型專利采用斜齒輪、橢圓錐齒輪實現寬窄行插秧的要求，通過調節中心齒輪與中間 齒輪螺旋角或行星橢圓錐齒輪軸與中間橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型、不同寬窄行農藝要求的寬窄行分插機構。
發明內容本實用新型的目的是提供ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，能夠實現寬窄行作業并適用于高速插秧機分插機構。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是在傳動箱內，動カ由裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部傳動結構相冋的左、右齒輪箱；右齒輪箱的內部傳動結構為右中心齒輪空套在中心軸的右側，通過右牙嵌式法蘭與傳動箱固接，右中心齒輪分別與固裝在右下中間軸上的右下中間齒輪和固裝在右上中間軸上的右上中間齒輪相嚙合，右下中間齒輪帶動與右下中間齒輪同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪轉動，右上中間齒輪帶動與右上中間齒輪同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪轉動，右下中間橢圓錐齒輪與固裝在右下行星軸上的右下行星橢圓錐齒輪相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪與固裝在右上行星軸上的右上行星橢圓錐齒輪相嚙合，右下行星軸和右上行星軸伸出右齒輪箱的一端分別固接有右下栽植臂和右上栽植臂。所述的右齒輪箱內的右中心齒輪，右下、右上中間齒輪，右下、右上中間橢圓錐齒輪和右下、右上行星橢圓錐齒輪五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或呈關于中心齒輪軸心對稱的三角形布置。所述的右下、右上中間軸與中心軸呈交錯布置的夾角5或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸與右下、右上中間軸之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等于90度的夾角ヂ所述的石齒輪箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪均為斜齒齒輪。所述的右齒輪箱內的右中心齒輪為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪為直齒齒輪。所述的右齒輪箱內的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪為斜齒齒輪。所述的右齒輪箱內的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。本實用新型具有的有益效果是本實用新型中心齒輪與中間齒輪呈交錯布置，使得中間軸與中心軸有ー交錯角，行星橢圓錐齒輪與中間橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個小角-使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實現寬窄行插秧的農藝要求，改變斜齒輪螺旋角、軸交角ヂ的大小，該分插機構可以滿足不同的寬窄行農藝要求。本實用新型分插機構采用斜齒交錯和橢圓錐齒輪混合傳動機構，使得秧針取秧時在取秧段的偏移量a更小，更有利于均勻取出更接近方塊的秧苗，且使得秧針對秧苗和秧根的傷害更小；能夠得到較小的插秧小穴ロ，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立 性。

圖I是本實用新型的結構原理示意圖。圖2是本實用新型的栽植臂內部結構圖。圖3是本實用新型的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動示意圖。圖4是本實用新型的行星齒輪傳動立體圖。圖5是本實用新型的行星橢圓錐齒輪與中間橢圓錐齒輪傳動布置圖，圖中P角表示行星橢圓錐齒輪和中間橢圓錐齒輪之間的軸交角。圖6是本實用新型的中心齒輪與中間齒輪的傳動布置圖，圖中^ 角表示中間軸與中心之間的交錯角。圖7是本實用新型安裝在同一傳動箱上左右ー對分插機構形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離大于秧門間距的原理示意圖。圖8是本實用新型安裝在相鄰傳動箱上相鄰的兩個分插機構形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離小于秧門間距的原理示意圖。圖9是本實用新型形成的插秧軌跡側視圖。圖10是本實用新型秧針在取秧段的軌跡偏移量示意圖，圖中a表示秧針取秧時在取秧段的軌跡偏移量。圖中1.中心鏈輪，2.中心軸，3.右牙嵌式法蘭，3 '.左牙嵌式法蘭，4.右下中間齒輪，4 ’ .左下中間齒輪，5.右下行星軸，5 ’ .左下行星軸，6.右下行星橢圓錐齒輪，6丨.左下行星橢圓錐齒輪，7.右下栽植臂，7丨.左下栽植臂，8.右下中間橢圓錐齒輪，8 ’ .左下中間橢圓錐齒輪，9.右下中間軸，9 ’ .左下中間軸，10.右上中間軸，10 ’ .左上中間軸，11.右上中間齒輪，11 ’ .左上中間齒輪，12.右上中間橢圓錐齒輪，12 ’ .左上中間橢圓錐齒輪，13.右上行星軸，13丨左上行星軸，14.右上行星橢圓錐齒輪，14丨.左上行星橢圓錐齒輪，15.右上栽植臂，15丨.左上栽植臂，16.右齒輪箱，16丨.左齒輪箱，17.右中心齒輪，17 ^ .左中心齒輪，18.鏈條，19.主動鏈輪，20.主動鏈輪軸，21.傳動箱，22.凸輪，23.撥叉，24.推秧桿，25.彈簧，26.秧門，27.插秧軌跡，28.地面。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明。如圖I、圖2所示，在傳動箱21內，動カ由裝在主動鏈輪軸20上的主動鏈輪19經鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，中心鏈輪I固接在中心軸2上，中心軸2兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱16 '、16。右齒輪箱16的內部傳動結構為右中心齒輪17空套在中心軸2的右側，通過右牙嵌式法蘭3與傳動箱21固接，右中心齒輪17分別與固裝在右下中間軸9上的右下中間齒輪4和固裝在右上中間軸10上的右上中間齒輪11相嚙合，右下中間齒輪4帶動與右下中間齒輪4同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪8轉動，右上中間齒輪11帶動與右上中間齒輪11同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪12轉動，右下中間橢圓錐齒輪8與固裝在右下行星軸5上的右下行星橢圓錐齒輪6相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪12與固裝在右上行星軸13上的右 上行星橢圓錐齒輪14相嚙合，右下行星軸5和右上行星軸13伸出右齒輪箱16的一端分別固接有右下栽植臂7和右上栽植臂15。右上栽植臂15、右下栽植臂7的絕對運動為右上行星非圓錐齒輪14、右下行星非圓錐齒輪6相對右齒輪箱16的非勻速擺動和右齒輪箱16繞中心軸2的圓周運動的合成運動。如圖3所示，所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17，右下、右上中間齒輪4、11，右下、右上中間橢圓錐齒輪8、12和右下、右上行星橢圓錐齒輪6、14五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或呈關于中心齒輪軸心対稱的三角形布置。如圖4、圖5、圖6所示，所述的右下、右上中間軸9、10與中心軸2呈交錯布置的夾角5或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸5、13與右下、右上中間軸9、10之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等干90度的夾角ヂ。所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17、右下、右上中間齒輪4、11均為斜齒齒輪。所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪4、11為
直齒齒輪。所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪4、11為斜齒齒輪。所述的右齒輪箱16內的右中心齒輪17、右下、右上中間齒輪4、11為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。以右齒輪箱16內的齒輪為例說明左中心齒輪17丨、右中心齒輪17與左上中間齒輪IP、左下中間齒輪V、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4，左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6 ’、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪12 '、左下中間橢圓錐齒輪8 '、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的安裝關系。右中心齒輪17與右下中間齒輪4、右上中間齒輪11呈交錯布置，使得右下中間軸9、右上中間軸10與中心軸2有ー夾角，右下行星軸5、右上行星軸13與右下中間軸9、右上中間軸10之間的軸交角，并不等于常見的錐齒輪之間90度的軸交角，而是ー個小角“也即右下行星橢圓錐齒輪6、右上行星橢圓錐齒輪14與右下中間橢圓錐齒輪8、右上中間橢圓錐齒輪12大端面之間的軸交角為不等于90度的一個小角9。通過調節右中心齒輪17與右下中間齒輪4、右上中間齒輪11的螺旋角，右下行星橢圓錐齒輪6、右上行星橢圓錐齒輪6和右下中間橢圓錐齒輪8、右上中間橢圓錐齒輪12之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點運動軌跡，如圖7所示，為安裝在同一傳動箱上左右ー對分插機構形成的軌跡取秧點窄，插秧點寬；圖8所示為安裝在相鄰傳動箱上相鄰的兩個分插機構形成的軌跡取秧點距離比推秧點寬；圖9所示為是本實用新型形成的插秧軌跡側視圖；如圖10所示，本實用新型秧針取秧時在秧門26處取秧段的插秧軌跡27偏移量a更小，有利于均勻取出更近似方塊的秧苗，且使得秧針對秧苗和秧根的傷害更小。本實用新型的工作原理是分插機構動カ由插秧機傳動箱21內的主動鏈輪19經鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，帶動中心軸2轉動，中心軸2帶動左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16轉動，左齒輪箱W、右齒輪箱16內，空套在中心軸2上與傳動箱21固定的左中心齒輪17 ’、右中心齒輪17與左 上中間齒輪11 '、左下中間齒輪4 '、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4嚙合，左上中間橢圓錐齒輪12 '、左下中間橢圓錐齒輪8 '、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8與左上中間齒輪11 '、左下中間齒輪4'、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4同軸安裝，且與左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6 '、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6嚙合，左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪12 '、左下中間橢圓錐齒輪8 '、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的軸交角為不等于90度的一個小角P。當左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6隨左上行星軸13'、左下行星軸5'、右上行星軸13、右下行星軸5相對左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16轉動時，帶動左上栽植臂15 ’、左下栽植臂7 ’、右上栽植臂15、右下栽植臂7轉動，由于左上中間軸10 '、左下中間軸9'、右上中間軸10、右下中間軸9與中心軸2形成一交錯角及左上行星橢圓錐齒輪14丨、左下行星橢圓錐齒輪6丨、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪12丨、左下中間橢圓錐齒輪8 '、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的軸交角并不等于90度，因此左上栽植臂15丨、左下栽植臂7丨、右上栽植臂15、右下栽植臂7的轉動平面與左齒輪箱16'、右齒輪箱16的轉動平面不是平行平面，引起左上栽植臂15'、左下栽植臂7'、右上栽植臂15、右下栽植臂7上的秩針在取秩后，其摘秩點相對于取秩點向左或向右偏移相應距離。左上栽植臂15丨、左下栽植臂7丨、右上栽植臂15、右下栽植臂7的轉動使左、右撥叉23圍繞固定的左、右凸輪22 (固定在左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16上)擺動，在取秧前左、右撥叉23經過左、右凸輪22的上升段而抬起，將左、右推秧桿24提高至最高點，同時壓縮推秧彈簧25 ;在取秧到插秧前，左、右撥叉23處于左、右凸輪22的最高位置保持段；當秧爪到達插秧位置，撥叉23轉至凸輪22缺ロ，推秧彈簧25回位推動推秧桿24向下快速運動，將秧苗推入地面28即土壤中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作，實現水稻秧苗的機械化寬窄行移栽。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，在傳動箱(21)內，動カ由裝在主動鏈輪軸(20)上的主動鏈輪(19)經鏈條(18)傳遞到中心鏈輪(I)上，中心鏈輪(1)固接在中心軸(2)上，中心軸(2)兩軸端分別固定有內部傳動結構相冋的左、右齒輪箱(16 ’、16);其特征在于，右齒輪箱(16)的內部傳動結構為右中心齒輪(17)空套在中心軸(2)的右側，通過右牙嵌式法蘭(3)與傳動箱(21)固接，右中心齒輪(17)分別與固裝在右下中間軸(9)上的右下中間齒輪(4)和固裝在右上中間軸(10)上的右上中間齒輪(11)相嚙合，右下中間齒輪(4)帶動與右下中間齒輪(4)同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪(8)轉動，右上中間齒輪(11)帶動與右上中間齒輪(11)同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪(12 )轉動，右下中間橢圓錐齒輪(8)與固裝在右下行星軸(5)上的右下行星橢圓錐齒輪(6)相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪(12)與固裝在右上行星軸(13)上的右上行星橢圓錐齒輪(14)相嚙合，右下行星軸(5)和右上行星軸(13)伸出右齒輪箱(16)的一端分別固接有右下栽植臂(7)和右上栽植臂(15)。
2.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內的右中心齒輪(17)，右下、右上中間齒輪(4、11)，右下、右上中間橢圓錐齒輪(8、12)和右下、右上行星橢圓錐齒輪(6、14)五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或呈關于中心齒輪軸心対稱的三角形布置。
3.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右下、右上中間軸(9、10)與中心軸(2)呈交錯布置的夾角5或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸(5、13)與右下、右上中間軸(9、10)之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等干90度的夾角中。
4.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內的右中心齒輪(17)、右下、右上中間齒輪(4、11)均為斜齒齒輪。
5.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內的右中心齒輪(17)為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪(4、11)為直齒齒輪。
6.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內的右中心齒輪(17)為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪(4、11)為斜齒齒輪。
7.根據權利要求I所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內的右中心齒輪(17)、右下、右上中間齒輪(4、11)為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。
8.根據權利要求7所述的ー種高速插秧機斜齒交錯ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，其特征在于所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、ー階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。
專利摘要本實用新型公開了一種高速插秧機斜齒交錯—橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。傳動箱內，動力通過鏈條或錐齒輪傳遞到中心軸上，中心軸兩軸端固定有內部傳動結構相同的齒輪箱，齒輪箱內的中心齒輪通過牙嵌式法蘭固定在傳動箱上，且與固裝在中間軸上的中間齒輪呈交錯嚙合布置，帶動與中間齒輪同軸安裝的中間橢圓錐齒輪轉動，中間橢圓錐齒輪與行星橢圓錐齒輪嚙合，行星軸伸出齒輪箱的一端固定有栽植臂部件。所述的中間軸與中心軸呈交錯布置或呈平行布置，而行星軸與中間軸之間的軸交角為不等于90度的夾角，使得栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，實現寬窄行插秧的農藝要求。
文檔編號A01C11/02GK202617669SQ20122018580
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者孫良, 武傳宇, 陳建能, 杜小強 申請人:浙江理工大學