專利名稱：動物飼喂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于動物養殖技術領域，具體涉及一種動物飼喂裝置。
背景技術：
目前在大規模飼喂動物特別是養豬時，常常是群喂群養，導致豬爭搶飼料，影響科學配料，也容易導致豬肥瘦不一，出欄率低，生產率低等。所以需要改進傳統的飼喂裝置，以提聞動物養殖水平。在公開號為CN101507418A的中國實用新型專利申請公布說明書中公開了一種自動化群養母豬的方法及系統，其采用計算機網絡 技術進行自動化管理，確保母豬單只采食不受干擾，避免了群養時母豬擁擠爭食的問題。上述的自動化群養母豬系統包括飼喂站，飼喂站包括進站裝置，進站裝置包括并行延伸的兩側圍欄和由兩側圍欄形成的僅供單只豬通過的通道，在通道的進口端設有支撐橫桿，在支撐橫桿下方設有自動門，自動門包括兩扇門、門鎖和控制系統，兩扇門的結構基本相同，均包括轉軸桿和若干長度相同、且相互平行的輪桿，各輪桿的固定端焊接固定在轉軸桿上，輪桿的自由端均安裝有塑料輪，塑料輪的轉軸沿豎直方向布置。所述兩扇門中其中一扇門轉動安裝在通道一側的圍欄上、另一扇門轉動安裝在通道另一側的圍欄上，這兩扇門沿通道延伸方向有一段間隔，在兩扇門之間設有回位彈簧。門鎖包括兩套相對設置的卡銷裝置、托板和托桿。控制系統包括偏心輪、直流電機、金屬探測器、紅外傳感器和杠桿。其中，偏心輪與直流電機的輸出軸傳動連接，偏心輪位于杠桿一端部的正上方，杠桿的另一端部通過托桿、托板與卡銷裝置傳動連接。使用時，在沒有豬在飼喂站里的情況下，直流電機驅動偏心輪轉動并下壓杠桿的相對應端部，此時杠桿繞杠桿支點向上提起托桿，而托桿向上提起托板，然后打開卡銷裝置，門處于常開狀態，豬可以拱開門并進入通道。當豬完全進入通道，兩扇門將在回位彈簧作用下回復原位，并且此時偏心輪不再下壓杠桿，托桿和托板將在重力作用下下落，門將被卡銷鎖死。一直到在通道里的豬吃完飼料并從出口走出通道，系統將重新打開自動門，才允許另一頭豬進入，實現對豬的自動化養殖。但上述的自動化群養母豬系統在使用時主要是通過直流電機的旋轉使得杠桿上下往返運動，來控制自動門的開關。但是這種控制系統的使用成本較高，并且在斷電的情況下，上述控制單頭豬進入通道的控制系統將不能繼續工作，限制了上述控制系統的使用場所，從而影響整個養豬系統的正常工作。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種動物飼喂裝置，以解決現有技術中控制自動門開關的控制系統使用成本較高、且使用場所受限的技術問題。為實現上述目的，本實用新型所提供的動物飼喂裝置采用如下技術方案動物飼喂裝置，包括前端為入口端的通道，在通道入口處安裝有每次開啟僅讓單個動物進入通道中的自動門，自動門包括門扇和插拔動作以控制門扇開啟或鎖閉的插銷，其特征在于所述的通道中于自動門后方轉動安裝有動力門，在動力門上設有向其施加轉動關閉的作用力的復位彈簧，在動力門上連有與所述插銷傳動連接并在張緊時驅動插銷解鎖的牽引繩，所述插銷還傳動連接有用于驅動插銷鎖止的驅動彈簧，當動力門關閉時，牽引繩被張緊并克服驅動彈簧的作用力拉動插銷解鎖；當動力門被動物推動向后開啟時，牽引繩放松使得插銷在驅動彈簧作用下鎖止。所述的牽引繩和插銷通過設置在所述門扇上方的杠桿結構與所述插銷傳動連接，杠桿結構中杠桿的一端與所述插銷固連、另一端則與牽引繩相連；所述驅動彈簧的自由端固連在杠桿上，所述驅動彈簧為與所述插銷分別位于所述杠桿結構中杠桿支點的兩側的驅動壓簧或為和所述插銷位于所述杠桿結構中杠桿支點的同一側的驅動拉簧。所述的動力門上固設有與所述 牽引繩固連的牽引擺臂，牽引擺臂上具有與牽引繩固連的牽引部，該牽引部和所述動力門的門扇位于所述動力門的轉動中心軸線的兩側，所述復位彈簧為復位拉簧，該復位拉簧的自由端固連在所述的動力門的門扇上。所述的通道由沿前后方向并行延伸的兩個側圍欄構成，將所述動力門關閉時所處的位置設為關閉位置，在兩個側圍欄之間于所述關閉位置附近設有用于防止動力門在復位彈簧作用下轉動而越過關閉位置的限位結構。所述的限位結構為兩端分別固設在兩個側圍欄上的用于與動力門的門扇單向止推頂壓配合的限位擋桿。本實用新型的有益效果是本實用新型所提供的動物飼喂裝置在工作時，一開始通道內沒有動物進入，動力門關閉，此時，牽引繩被張緊并克服驅動彈簧的作用力拉動插銷解鎖，自動門的門扇處于開啟狀態，動物會自動推開自動門的門扇而進入通道中。進入通道中的動物會頂推動力門并驅動動力門向后旋轉開啟，此時牽引繩放松使得插銷在驅動彈簧作用下鎖止，從而鎖閉自動門的門扇，避免其他動物進入通道，此時，通道中只有一個動物可以吃食。在動物吃完離開后，動力門不再受到動物的頂推作用力，在復位彈簧的作用下動力門將關閉，此時，牽引繩被張緊并克服驅動彈簧的作用力拉動插銷解鎖，自動門的門扇又回到開啟狀態，待飼喂的動物可以進入通道，重復上述步驟即可完成每次飼喂單個動物。本實用新型中由進入通道中的動物和復位彈簧來控制動力門的轉動，再由動力門通過牽引繩及驅動彈簧等機械部件來驅動插銷動作，從而使得自動門的門扇處于開啟狀態或鎖閉門扇，這種動物飼喂裝置不受應用場所限制，斷電時同樣照樣可以工作，應用范圍廣。本實用新型所提供的飼喂裝置采用機械傳動控制的方式來使得自動門的門扇處于開啟狀態或鎖閉門扇，整體結構簡單，使用成本較低，使用壽命長。

圖I是本實用新型所提供的動物飼喂裝置一種實施例的結構示意圖；圖2是圖I中的杠桿結構的局部結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，動物飼喂裝置的實施例，該實施例中的動物飼喂裝置包括并行延伸的兩個側圍欄12和由兩個側圍欄12形成的通道，將通道的延伸方向定義為前后方向，通道前端為入口端，在通道前端的入口處安裝有每次開啟僅讓單個動物進入通道中的自動門11，自動門11包括對應安裝在兩個側圍欄上的兩個門扇及門鎖，門鎖包括插拔動作以控制門扇開啟或鎖閉的插銷10，在所述的通道中于自動門的門扇后方轉動安裝有動力門3，該動力門3的轉動中心軸線位于一個側圍欄的附近，在動力門3上設有向其施加轉動關閉的作用力的復位彈簧I，在動力門3上連有與所述插銷10傳動連接并在張緊時驅動插銷解鎖的牽引繩4，所述插銷10還傳動連接有用于驅動插銷鎖止的驅動彈簧7，當動力門3關閉時，牽引繩4被張緊并克服驅動彈簧7的作用力拉動插銷10解鎖；當動力門3被進入通道中的動物推動向后開啟時，牽引繩4放松使得插銷10在驅動彈簧7作用下鎖止。在本實施例中，所述的牽引繩4和驅動彈簧7通過設置在所述門扇上方的杠桿結構與所述插銷10傳動連接，杠桿結構包括固設在側圍欄上的杠桿支架9和鉸接在杠桿支架上的杠桿8，杠桿支架9上的鉸接點即為杠桿支點，杠桿結構中杠桿8的一端與所述插銷10固連、另一端則與牽引繩4相連。所述驅動彈簧 7的自由端固連在杠桿8上，在本實施例中，所述驅動彈簧7為驅動壓簧，該驅動壓簧與所述插銷10分別位于所述杠桿結構中杠桿支點的兩側。在本實施例中，所述位于在動力門I和杠桿8之間的牽引繩4的一端固連在動力門I上、另一端在繞過一個換向機構并由換向機構換向后連接在杠桿8上，杠桿8上具有與牽引繩固連的固連部6，該固連部6和所述插銷10分別位于杠桿結構的杠桿支點的兩側，隨著動力門的轉動將張緊或放松牽引繩。此處的換向機構位于杠桿8的下方，換向機構為固設在側圍欄12上的換向輪5，所述換向輪5上具有用于與繞過的牽引繩支撐頂壓配合的換向引導面，換向輪5將牽引繩張緊時的水平方向牽引力轉為用于驅動杠桿繞杠桿結構的杠桿支點擺動的豎直方向牽引力。本實施例中的動力門3上固設有與所述牽引繩固連的牽引擺臂，牽引擺臂上具有與牽引繩固連的牽引部，該牽引部和所述動力門3的門扇位于所述動力門的轉動中心軸線的兩側。這樣當動力門3的門扇在復位彈簧I作用下關閉時，牽引部將遠離杠桿并張緊牽引繩4，張緊的牽引繩4通過換向輪換向后拉動杠桿8，杠桿8驅動插銷10上拔，插銷解鎖。當動力門3的門扇在進入通道中的動物的推動下向后旋轉開啟時，牽引部將靠近杠桿，牽引繩4放松，杠桿8不再受到牽引繩的作用力，此時杠桿將在驅動壓簧7的作用下擺動，杠桿驅動插銷下插，插銷10鎖止。所述的復位彈簧I 一端固連在動力門3上、另一端固連在一個側圍欄12上，復位彈簧I向動力門施加迫使動力門關閉的作用力，在動物離開動力門并不再對動力門施加頂推作用力時，動力門3將在復位彈簧I的作用下關閉。在本實施例，復位彈簧I為拉簧，該拉簧的一端為固連在側圍欄上的固定端、另一端為固連在所述的動力門的自由端，所述拉簧的固定端位于動力門的轉動中心軸線的前方，拉簧的自由端固連在所述動力門上。這樣，當進入通道中的動物推動動力門的門扇遠離關閉位置時，隨著門扇的轉動，牽引擺臂上的牽引部將繞所述動力門的轉動中心軸線向前轉動，牽引部將拉動拉簧展開，拉簧儲存彈性力。當進入通道中的動物離開動力門并不再繼續對動力門施加作用力時，拉簧釋放彈性力，拉簧驅動牽引部繞動力門的轉動中心軸線向后轉動，此時，動力門的門扇將繞轉動中心軸線向前轉動回復至關閉位置。在本實施例中，將所述動力門關閉時所處的位置設為關閉位置，為防止動力門3在復位彈簧I的驅動下越過關閉位置，本實施例中，在兩個側圍欄之間于關閉位置附近設有用于防止動力門在復位彈簧作用下轉動而越過關閉位置的限位結構，該限位結構為兩端分別固設在兩個側圍欄上的用于與動力門的門扇單向止推頂壓配合的限位擋桿13。本實施例中的動物飼喂裝置在工作時，一開始通道內沒有動物進入，動力門3處于關閉位置，牽引繩4被張緊并克服驅動彈簧7的作用力驅動杠桿擺動并拉動插銷10解鎖，自動門11的門扇處于開啟狀態，豬只會自動推開自動門的門扇而進入通道中，進入通道后的豬會頂推動力門并驅動動力門向后旋轉開啟，動力門3由關閉位置繞轉動中心軸線向后轉動，此時，牽引繩4放松使得杠桿8在驅動壓簧7的作用下擺動并驅動插銷10鎖止，鎖閉自動門11的門扇，避免其它的豬進入，此時，通道中只有一頭豬可以吃食。待豬吃完離開后，動力門3不再受到豬的頂推作用力，動力門3將在復位彈簧I的作用下回復至關閉位置，此時，牽引繩4重新張緊，牽引繩4被張緊并克服驅動彈簧的作用力驅動杠桿擺動并拉動插銷解鎖，自動門11的門扇將重新處于開啟 狀態，待飼喂的豬進入通道，重復上述步驟即可完成每次飼喂單個動物。在上述實施例中，所述牽引繩和驅動彈簧通過杠桿與插銷傳動連接，在其他實施例中，牽引繩和驅動彈簧也可以通過其他的結構與插銷傳動連接，如將插銷穿裝在導向套筒中，導向套筒固設在自動門的門扇上方的頂部支撐上，該頂部支撐可以固設在兩個側圍欄上，驅動彈簧為驅動壓簧，將驅動壓簧穿裝在導向套筒中，在導向套筒的頂部設置與驅動壓簧上端頂推限位配合的限位端蓋，在插銷上凸設有與驅動壓簧下端頂推配合的頂推凸臺，然后將牽引繩的一端直接固連在插銷上，這樣當動力門關閉時，牽引繩被張緊并克服驅動壓簧的作用力拉動插銷解鎖，而當牽引繩被放松時，插銷在驅動壓簧作用下鎖止。通過機械結構來實現牽引繩與插銷的傳動連接及驅動彈簧與插銷的傳動連接，而機械結構對于本領域技術人員來講可以根據實際情況設計，凡是本領域的技術人員不花費創造性勞動即可得到的技術方案均應納入本實用新型的保護范圍。在上述實施例中，驅動彈簧為與所述插銷分別位于所述杠桿結構中杠桿支點的兩側的驅動壓簧，在其他實施例中，驅動彈簧也可以為驅動拉簧，該驅動拉簧和所述插銷位于所述杠桿結構中杠桿支點的同一側。在上述實施例中，所述的關閉位置為動力門的門扇與側圍欄垂直時動力門所處的位置，在其他實施例中，關閉位置也可以為動力門的門扇與側圍欄傾斜相交時動力門所處的位置，只要動力門處于關閉位置時，進入通道中的動物只有推開動力門才能通過通道即可。在上述實施例中，在兩個側圍欄12之間設有用于防止動力門在復位彈簧作用下轉動而越過關閉位置的限位擋桿13，在其他實施例中，限位結構也可以采用其他的結構如采用固設在兩側圍欄上的限位卡塊，也可以不設置限位結構，此時需要根據實際情況調整復位彈簧的彈性系數及復位彈簧的位置，使得動力門的門扇在復位彈簧作用下會轉動到關閉位置或關閉位置附近。在上述實施例中，換向機構優選為設在杠桿下方的換向輪5。在其他實施例中，也可以省去換向輪，而采用其他的換向機構，如在圖I中杠桿結構通過底板固定設在兩個圍欄上，在底板上開設有通孔，在省去換向輪后，牽引繩可以直接通過上述通孔進行換向。與換向輪相比，采用底板上的通孔對牽引繩進行換向的技術方案在使用過程中會對牽引繩造成極大的磨損，影響其使用壽命。在上述實施例中，介紹飼喂裝置時都以應用在養豬領域中來具體說明飼喂裝置的工作過程，這不應該視為對本實用新型中所公開的動物飼喂裝置的限定，本實用新型所提供的動物飼喂裝置還可以應用在牛、羊等其他動物 的養殖領域。
權利要求1.動物飼喂裝置，包括前端為入口端的通道，在通道入口處安裝有每次開啟僅讓單個動物進入通道中的自動門，自動門包括門扇和插拔動作以控制門扇開啟或鎖閉的插銷，其特征在于所述的通道中于自動門后方轉動安裝有動力門，在動力門上設有向其施加轉動關閉的作用力的復位彈簧，在動力門上連有與所述插銷傳動連接并在張緊時驅動插銷解鎖的牽引繩，所述插銷還傳動連接有用于驅動插銷鎖止的驅動彈簧，當動力門關閉時，牽引繩被張緊并克服驅動彈簧的作用力拉動插銷解鎖；當動力門被動物推動向后開啟時，牽引繩放松使得插銷在驅動彈簧作用下鎖止。
2.根據權利要求I所述的動物飼喂裝置，其特征在于所述的牽引繩和插銷通過設置在所述門扇上方的杠桿結構與所述插銷傳動連接，杠桿結構中杠桿的一端與所述插銷固連、另一端則與牽引繩相連；所述驅動彈簧的自由端固連在杠桿上，所述驅動彈簧為與所述插銷分別位于所述杠桿結構中杠桿支點的兩側的驅動壓簧或為和所述插銷位于所述杠桿結構中杠桿支點的同一側的驅動拉簧。
3.根據權利要求I或2所述的動物飼喂裝置，其特征在于所述的動力門上固設有與所述牽引繩固連的牽引擺臂，牽引擺臂上具有與牽引繩固連的牽引部，該牽引部和所述動力門的門扇位于所述動力門的轉動中心軸線的兩側，所述復位彈簧為復位拉簧，該復位拉簧的自由端固連在所述的動力門的門扇上。
4.根據權利要求I或2所述的動物飼喂裝置，其特征在于所述的通道由沿前后方向并行延伸的兩個側圍欄構成，將所述動力門關閉時所處的位置設為關閉位置，在兩個側圍欄之間于所述關閉位置附近設有用于防止動力門在復位彈簧作用下轉動而越過關閉位置的限位結構。
5.根據權利要求4所述的動物飼喂裝置，其特征在于所述的限位結構為兩端分別固設在兩個側圍欄上的用于與動力門的門扇單向止推頂壓配合的限位擋桿。
專利摘要本實用新型公開了一種動物飼喂裝置，包括通道，在通道入口處安裝有每次開啟僅讓單個動物進入通道中的自動門，自動門包括門扇和插拔動作以控制門扇開啟或鎖閉的插銷，通道中于自動門后方轉動安裝有動力門，在動力門上設有向其施加轉動關閉的作用力的復位彈簧，在動力門上連有與所述插銷傳動連接并在張緊時驅動插銷解鎖的牽引繩，插銷還傳動連接有用于驅動插銷鎖止的驅動彈簧，動力門關閉時，牽引繩被張緊并克服驅動彈簧的作用力拉動插銷解鎖；動力門開啟時，牽引繩放松使得插銷在驅動彈簧作用下鎖止。本實用新型所提供的飼喂裝置采用機械傳動控制的方式來使得自動門的門扇處于開啟狀態或鎖閉門扇，整體結構簡單，使用成本較低，使用壽命長。
文檔編號A01K1/00GK202565914SQ2012201976
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者劉忠臣, 曹沛, 魏洪祥, 張國勇, 楊永康 申請人:河南河順自動化設備有限公司