專利名稱：一種聯合收獲打瓜上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種聯合上料機，尤其涉及一種聯合收獲打瓜上料機。
背景技術：
在現有技術中，為了能夠同時實現對籽用瓜的撿拾和脫籽，通常會使用一種能夠同時作業的聯合作業機，以提高籽用瓜收獲的工作效率，進而降低了人工作業的強度。一般而言，傳統的撿拾脫籽聯合作業機包括有:機架、安裝在機架上的脫籽機、連接在機架上的撿拾齒輥、能夠實現運輸籽用瓜的輸送裝置、能夠實現籽用瓜脫籽的脫籽機等。在作業時，需要首先將已經撿拾到撿拾齒輥上的籽用瓜輸送到輸送裝置，然而通過該輸送裝置將籽用瓜送入脫籽機中實現脫籽工作。然而，隨著科技的不斷發展，本發明人根據實際需要，不斷改進和嘗試，研發了一種撿拾和輸送打瓜效果更好的聯合作業機。
發明內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種聯合收獲打瓜上料機，其撿拾和輸送打瓜的效果更好。為實現上述目的，本實用新型提供了一種聯合收獲打瓜上料機，與拖拉機相連，包括:撥瓜撿拾裝置，其包括:用于容納打瓜的撿瓜架，其前端支承在地面上，整個撿瓜架相對于地面傾斜一定角度；用于將打瓜撥動到撿瓜架內部的撥瓜組件，設置在該撿瓜架的上部；集瓜器，設置在該撿瓜架的前端的兩側；和分瓜器，設置在該撿瓜架的前端的中間位置處；橫向輸送裝置，平行地連接在該撥瓜撿拾裝置的后方；縱向輸送裝置，傾斜地懸掛設置在橫向輸送裝置的下方、并位于撥瓜撿拾裝置的一個側部；以及用于驅動撥瓜組件以及橫、縱向輸送裝置的驅動裝置。進一步地，所述撿瓜架包括兩個通過側部彼此相連的撿瓜凹槽，每一撿瓜凹槽的橫截面呈U形。進一步地，所述撥瓜組件包括:多個安裝齒輪，分別設置在每個撿瓜凹槽的四個角部；四個撥瓜彈齒鏈條，通過該些安裝齒輪布設在每個撿瓜凹槽的側部之上；多個彈齒桿，彼此間平行地以預定間隔固定連接在每對彈齒鏈條的外側；以及多個彈齒，分別以預定間隔、放射狀地固設在每個彈齒桿上。進一步地，每一所述撿瓜凹槽的前端設置有呈叉齒狀的起瓜柵條，該起瓜柵條的前端具有略微向上翹起的彎折部。進一步地，所述彈齒呈U形，并且在其頭部形成有一個用于與彈齒桿相配合的安裝凹陷部，其兩個側部分別形成有至少一個彎折圈。進一步地，所述橫向輸送裝置包括橫向輸送裝置支承架，連接在所述撿瓜架的后上方；橫向安裝齒輪，設置在橫向輸送裝置支承架上；套設在該橫向安裝齒輪上的輸送鏈條；以及多個用于將打瓜放置于上的支承桿，安裝在輸送鏈條的外側。[0012]進一步地，所述橫向輸送裝置支承架的后上方設置有用于將打瓜沿彈齒梳下的梳瓜齒。進一步地，所述縱向輸送裝置包括有縱向輸送裝置支承架，連接在橫向輸送裝置支承架的下方；縱向安裝齒輪，設置在縱向輸送裝置支承架上；套設在該縱向安裝齒輪上的輸送鏈條；用于將打瓜放置于其上的支承桿，安裝在輸送鏈條的外側；以及防止打瓜滑落的輸送鏈刮條，間隔設置在輸送鏈條上。進一步地，所述驅動裝置包括前方液壓馬達和變速箱，位于該橫向輸送裝置的下方，并固定連接到所述縱向輸送裝置支承架上；后方液壓馬達和變速箱，安裝到拖拉機的后方機架上；以及用于調整撿瓜架傾斜角度的升降油缸，其一端連接到撿瓜架的底部，另一端連接到拖拉機的前方機架上。進一步地，所述撿瓜架的兩個前端角部還設置有調節彈簧，所述集瓜器通過調節彈簧鉸接到撿瓜架。根據本實用新型的聯合收獲打瓜上料機，通過撥瓜組件、集瓜器以及分瓜器之間的相互配合，使得打瓜的撿拾效果更好，無需推瓜機進行前期作業，而直接進行打瓜收獲。通過設置有橫向輸送裝置和縱向輸送裝置，使得打瓜的輸送路徑變得完整，故能夠實現較好的輸送效率。另外，本實用新型的聯合收獲打瓜上料機的靈活性較強，地頭轉彎更加節省時間，故工作效率更佳。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。其中:


圖1為本實用新型的聯合收獲打瓜上料機與拖拉機相連接的整體結構示意圖；圖2為根據本實用新型的聯合收獲打瓜上料機的局部示意圖；圖3為圖2中的撿瓜凹槽的結構示意圖；圖4為圖3中撿瓜凹槽與撥瓜組件的裝配示意圖；圖5為根據本實用新型的彈齒的結構示意圖；圖6為圖5中的彈齒與彈齒桿的裝配示意圖；圖7為圖2的局部放大示意圖；以及圖8為根據本實用新型的橫向輸送裝置支承架的結構示意圖。
具體實施方式
下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其它實施方式中。參閱I可見，示出了根據本實用新型的一種聯合收獲打瓜上料機10，與拖拉機11相連。具體來說，聯合收獲打瓜上料機10包括:撥瓜撿拾裝置，其包括:用于容納打瓜的撿瓜架20，其中撿瓜架20的前端支承在地面上，整個撿瓜架20相對于地面傾斜一定角度；撥瓜組件30，用于將撿拾到的打瓜撥動到撿瓜架20的內部，撥瓜組件30設置在該撿瓜架20的上部；集瓜器12，設置在該撿瓜架20的前端的兩側，用于將打瓜推攏到兩個集瓜器之間，以便于撥瓜組件的撥撿作業；和分瓜器13，設置在該撿瓜架20的前端的中間位置處，用于將打瓜均勻地推開到兩側；橫向輸送裝置40，平行地連接在該撥瓜撿拾裝置的后方，用于將撿拾到撿瓜架內部的打瓜進行橫向地輸送；縱向輸送裝置50，傾斜地懸掛式設置在橫向輸送裝置40的下方、并位于撥瓜撿拾裝置的一個側部，縱向輸送裝置50與地面相間隔一定的高度，用于將經過橫向輸送裝置10輸送的打瓜繼續向后輸送至例如是料箱的其他設備中(圖中未示出)；以及用于驅動撥瓜組件以及橫、縱向輸送裝置40、50的驅動裝置。結合圖2 4所示，所述撿瓜架20包括兩個撿瓜凹槽21，這兩個撿瓜凹槽21通過側部彼此相連，每一撿瓜凹槽的橫截面呈U形。撥瓜組件30包括:多個安裝齒輪31，分別設置在每個撿瓜凹槽的四個角部；四個撥瓜彈齒鏈條32 (即兩組)，通過該些安裝齒輪布設在每個撿瓜凹槽的側部之上；多個彈齒桿33，彼此間平行地以預定間隔固定連接在每對彈齒鏈條32的外側；以及多個彈齒34，分別以預定間隔、放射狀地固設在每個彈齒桿上。每一所述撿瓜凹槽21的前端設置有呈叉齒狀的起瓜柵條22，該起瓜柵條的前端具有略微向上翹起的彎折部23。整個撥瓜彈齒鏈條可以繞著自身后面的主動軸進行調整，以適應不同的地形。接著參閱圖5和圖6，彈齒34呈U形，并且在其頭部形成有一個用于與彈齒桿33相配合的安裝凹陷部341，其兩個側部分別形成有至少一個彎折圈342，彈齒34的這種特殊設計能夠防止在撿拾時扎破打瓜，從而保持打瓜的完整性，以便于后續的傳輸和設備的清潔。值得指出地是，由于彈性的需求不同，此處的彎折圈342的個數并不唯一，可根據實際需要來設置1、2…5個彎折圈不等。結合附圖進一步可知，橫向輸送裝置40包括橫向輸送裝置支承架41，連接在所述撿瓜架20的后上方；橫向安裝齒輪42，設置在橫向輸送裝置支承架41上；套設在該橫向安裝齒輪42上的輸送鏈條43 ；以及多個用于將打瓜放置于上的支承桿44，安裝在輸送鏈條43的外側。橫向輸送裝置支承架的后上方設置有用于將打瓜沿彈齒梳下的梳瓜齒45 (見圖8)。與此同時，縱向輸送裝置50包括有縱向輸送裝置支承架51，連接在橫向輸送裝置支承架的下方；縱向安裝齒輪52，設置在縱向輸送裝置支承架51上；套設在該縱向安裝齒輪上的輸送鏈條53 ;用于將打瓜放置于`其上的支承桿54,安裝在輸送鏈條53的外側；以及防止打瓜滑落的輸送鏈刮條55，間隔設置在輸送鏈條53上。為了使得集瓜器12更好地適應地形的變化，撿瓜架20的兩個前端角部還設置有調節彈簧60，所述集瓜器12通過調節彈簧60鉸接到撿瓜架20。結合
圖1和圖7所示，本實用新型的驅動裝置包括:用于驅動橫向輸送裝置40的前方液壓馬達71和變速箱72，位于該橫向輸送裝置40的下方，并固定連接到所述縱向輸送裝置支承架51上，如圖7中示出了主動鏈輪I和主動鏈輪2，從動鏈輪I’和從動鏈輪2’，其中主動鏈輪I與從動鏈輪I’配對，主動鏈輪2與從動鏈輪2’配對，主動鏈輪I和主動鏈輪2由液壓馬達帶動；用于驅動縱向輸送裝置50的后方液壓馬達73和變速箱74，安裝到拖拉機的后方機架112上，同時該后方機架112還能夠對縱向輸送鏈條53起到支撐的作用；以及用于調整撿瓜架傾斜角度的升降油缸75，其一端連接到撿瓜架20的底部，另一端連接到拖拉機的前方機架113上。為了便于更好地理解本申請，下面將詳細描述聯合收獲打瓜上料機的工作過程。當拖拉機開始向前運動，帶動整個撥瓜撿拾裝置向前運動，通過集瓜器12和分瓜器13，將打瓜收集好，送至起瓜柵條22，通過起瓜柵條前端的彎折部23將打瓜鏟起，起瓜柵條22的柵欄式設計能夠使得多余的土或雜質從空隙中掉落。接著，在馬達的驅動作用下，彈齒鏈條32開始從上至下轉動，隨著彈齒鏈條32的旋轉帶動彈齒34同時旋轉，通過一排排的彈齒34的向下運動將打瓜推入到撿瓜凹槽的內部，于是打瓜沿著箭頭A方向朝撿瓜架20的后上方輸送。如果在輸送過程中，打瓜被彈齒34扎住,則輸送到梳瓜齒45處時,梳瓜齒45將打瓜梳下，被撥走或梳下的打瓜落入橫向輸送鏈條32，沿著箭頭B的方向朝向縱向輸送裝置50的方向輸送，打瓜落入縱向輸送鏈53后，沿箭頭C的方向，向后輸送至料箱或打瓜器中。綜上所述，根據本實用新型的聯合收獲打瓜上料機，通過撥瓜組件、集瓜器以及分瓜器之間的相互配合，使得打瓜的撿拾效果更好，通過設置有橫向輸送裝置和縱向輸送裝置，使得打瓜的輸送路徑變得完整，故能夠實現較好的輸送效果。與此同時，相比于原有打瓜機，本實用新型的聯合收獲打瓜上料機可以不用推瓜機進行前期作業，能夠直接進行打瓜的收獲；并且該機的靈活性較強，地頭轉彎更加節省時間，可以提高工作效率。可以理解，本實用新型是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本實用新型的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種聯合收獲打瓜上料機(10)，與拖拉機(11)相連，其特征在于，包括: 撥瓜撿拾裝置，其包括: 用于容納打瓜的撿瓜架(20)，其前端支承在地面上，整個撿瓜架相對于地面傾斜一定角度； 用于將打瓜撥動到撿瓜架內部的撥瓜組件(30 )，設置在該撿瓜架的上部； 集瓜器(12)，設置在該撿瓜架的前端的兩側；和 分瓜器(13)，設置在該撿瓜架的前端的中間位置處； 橫向輸送裝置(40)，平行地連接在該撥瓜撿拾裝置的后方； 縱向輸送裝置(50)，傾斜地懸掛設置在橫向輸送裝置的下方、并位于撥瓜撿拾裝置的一個側部；以及用于驅動撥瓜組件以及橫、縱向輸送裝置的驅動裝置。
2.如權利要求1所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述撿瓜架(20)包括兩個通過側部彼此相連的撿瓜凹槽(21)，每一撿瓜凹槽的橫截面呈U形。
3.如權利要求2所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述撥瓜組件(30)包括:多個安裝齒輪(31)，分別設置在每個撿瓜凹槽的四個角部；四個撥瓜彈齒鏈條(32)，通過該些安裝齒輪布設在每個撿瓜凹槽的側部之上；多個彈齒桿(33)，彼此間平行地以預定間隔固定連接在每對彈齒鏈條的外側；以及多個彈齒(34)，分別以預定間隔、放射狀地固設在每個彈齒桿上。
4.如權利要求2所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，每一所述撿瓜凹槽(21)的前端設置有呈叉齒狀的起瓜柵條(22)，該起瓜柵條的前端具有略微向上翹起的彎折部(23)。
5.如權利要求2所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述彈齒(34)呈U形，并且在其頭部形成有一個用于與彈齒桿(33)相配合的安裝凹陷部(341)，其兩個側部分別形成有至少一個彎折圈(342)。
6.如權利要求1所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述橫向輸送裝置(40)包括橫向輸送裝置支承架(41)，連接在所述撿瓜架的后上方；橫向安裝齒輪(42)，設置在橫向輸送裝置支承架上；套設在該橫向安裝齒輪上的輸送鏈條(43);以及多個用于將打瓜放置于上的支承桿(44 )，安裝在輸送鏈條的外側。
7.如權利要求6所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述橫向輸送裝置支承架的后上方設置有用于將打瓜沿彈齒梳下的梳瓜齒(45)。
8.如權利要求6所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述縱向輸送裝置(50)包括有縱向輸送裝置支承架(51)，連接在橫向輸送裝置支承架的下方；縱向安裝齒輪(52)，設置在縱向輸送裝置支承架上；套設在該縱向安裝齒輪上的輸送鏈條(53);用于將打瓜放置于其上的支承桿(54)，安裝在輸送鏈條的外側；以及防止打瓜滑落的輸送鏈刮條(55)，間隔設置在輸送鏈條上。
9.如權利要求8所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述驅動裝置包括前方液壓馬達(71)和變速箱(72)，位于該橫向輸送裝置(40)的下方，并固定連接到所述縱向輸送裝置支承架(51)上；后方液壓馬達(73)和變速箱(74)，安裝到拖拉機的后方機架(112)上；以及用于調整撿瓜架傾斜角度的升降油缸(75)，其一端連接到撿瓜架(20)的底部，另一端連接到拖拉機的前方機架(I 13)上。
10.如權利要求1所述的聯合收獲打瓜上料機，其特征在于，所述撿瓜架的兩個前端角部還設置有調節彈簧(60)，所述集瓜器通過調節彈簧鉸接到撿瓜架。
專利摘要本實用新型公開了一種聯合收獲打瓜上料機，包括撥瓜撿拾裝置，其包括用于容納打瓜的撿瓜架，其前端支承在地面上，所述撿瓜架相對于地面傾斜一定角度；用于將打瓜撥動到撿瓜架內部的撥瓜組件，設置在該撿瓜架的上部；集瓜器，設置在該撿瓜架的前端的兩側；和分瓜器，設置在該撿瓜架的前端的中間位置處；橫向輸送裝置，平行地連接在該撥瓜撿拾裝置的后方；縱向輸送裝置，傾斜地設置在橫向輸送裝置的下方、并位于撥瓜撿拾裝置的一個側部；以及用于驅動撥瓜組件以及橫、縱向輸送裝置的驅動裝置。根據本實用新型的聯合收獲打瓜上料機，無需推瓜機進行前期作業，而直接進行打瓜收獲；整機靈活性較強，地頭轉彎更加節省時間，可以提高工作效率。
文檔編號A01D89/00GK202907471SQ20122034118
公開日2013年5月1日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日
發明者毛劍峰 申請人:瑪納斯縣雙豐農牧機械有限公司