專利名稱：立式果園鋤草機的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種用于果園的鋤草機具，屬于農林機械領域。
背景技術：
鋤草是果園管理中的一個重要工作。傳統鋤草作業主要依靠人力，效率低，勞動強度大。隨著技術的發展和生產的需要，市場上出現一批用于果園鋤草的微耕機。微耕機鋤草存在的缺點是作業時雜草易纏刀，鋤草刀易被土壤中的石塊碰壞，且作業時排放的氣體污染環境。因此，設計一種由電動機帶動作業的立式果園鋤草機具有重要意義。
發明內容針對傳統的人力鋤草作業效率低，勞動強度大,微耕機鋤草作業時雜草易纏刀,鋤草刀易被土壤中的石塊碰壞和作業時排放的氣體污染環境等問題，提出了一種由電動機帶·動作業的立式果園鋤草機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是立式果園鋤草機由鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座6、鋤草刀7、鋤草護罩8、彈簧9、支撐架10、支撐桿11、行走輪12、行走電機13、機架14、蓄電池箱15和操作臺16構成。平行四桿機構3 —端跟機架14連接，另一端和電機底座2連接，鋤草電機I安裝在電機底座2上，鋤草電機I的輸出軸上安裝鋤草刀軸4，支撐桿11安裝在機架14側邊上，行走輪12、行走電機13、蓄電池箱15和操作臺16安裝在機架14上，行走輪12經鏈傳動與行走電機13連接，蓄電池箱15中安裝有蓄電池，彈簧9 一端安裝在機架14上，另一端和平行四桿機構3連接。安裝在蓄電池箱15中的蓄電池驅動鋤草電機I和行走電機13工作，操作臺16控制鋤草電機I和行走電機13的啟停。立式果園鋤草機作業時，安裝在機架9和平行四桿機構3之間的彈簧9支撐著鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座
6、鋤草刀7和鋤草護罩8的自重，通過操作臺16同時啟動鋤草電機I和行走電機13，鋤草電機I驅動鋤草刀軸4進行轉動，鋤草刀軸4帶動鋤草刀7繞著鋤草刀軸4的軸心轉動，同時行走電機13經鏈傳動驅動行走輪12轉動，鋤草機進行鋤草作業。當作業時鋤草刀7遇到土壤中石塊，石塊對鋤草刀7的作用力劇增，這個作用力抵消一部分鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座6、鋤草刀7和鋤草護罩8的自重作用力，使得彈簧9伸長，鋤草刀7向上運動，避免了鋤草刀7和石塊的硬碰，實現了鋤草刀在作業時是浮動的，解決了作業時鋤草刀7被土壤中石塊碰壞的問題。當立式果園鋤草機停止鋤草作業進行運輸時，通過操作臺16啟動行走電機13停止鋤草電機1，扳動支撐桿11到安裝在平行四桿機構3側邊上的支撐架10的位置，使支撐桿11和支撐架10接觸將平行四桿機構頂起，使得鋤草刀7離地面有一定的距離，保證在運輸時鋤草刀7不與地面碰撞。鋤草刀軸4 一端安裝在鋤草電機I的輸出軸上，另一端刀盤5的中心位置連接，刀座6以一定角度安裝在刀盤5下方邊緣，鋤草刀7安裝在刀座6上，鋤草護罩8安裝在刀盤5上。通過操作臺16啟動鋤草電機I，鋤草電機I驅動鋤草刀軸4進行轉動，鋤草刀軸4帶動刀盤5繞著鋤草刀軸4的軸心轉動，刀盤5帶動刀座6轉動，刀座6帶動鋤草刀7轉動。由于安裝鋤草刀7的刀座6以一定角度安裝在刀盤5下方邊緣，所以鋤草刀7繞著鋤草刀軸4的軸心轉動時，將果園中地表上的長雜草割斷并往外甩出，鋤草刀7入土的一段將雜草的草根割斷并疏松土壤，實現了鋤草刀7作業時不纏草鋤草刀軸4并疏松土壤的目的。在立式鋤草機進行鋤草作業時，安裝在刀盤5上的鋤草護罩8，可阻擋長雜草進入鋤草刀7和刀座6的連接處纏繞鋤草刀7，實現了在鋤草作業時不纏鋤草刀7的目的。

圖為本實用新型立式果園鋤草機的結構圖圖中，I.挖坑電機，2.電機底座，3.平行四桿機構，4.鋤草刀軸，5.刀盤，6.刀座，
7.鋤草刀，8.鋤草護罩，9.彈簧，10.支撐架，11支撐桿，12.行走輪，13.行走電機，14.機架，15.蓄電池箱，16.操作臺。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。在圖所示實施例中，立式果園鋤草機由鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座6、鋤草刀7、鋤草護罩8、彈簧9、支撐架10、支撐桿11、行走輪12、行走電機13、機架14、蓄電池箱15和操作臺16構成。安裝在蓄電池箱15中的蓄電池驅動鋤草電機I和行走電機13工作，操作臺16控制鋤草電機I和行走電機13的啟停。立式果園鋤草機作業時，安裝在機架9和平行四桿機構3之間的彈簧9支撐著鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座6、鋤草刀7和鋤草護罩8的自重，通過操作臺16同時啟動鋤草電機I和行走電機13，鋤草電機I驅動鋤草刀軸4進行轉動，鋤草刀軸4帶動鋤草刀7繞著鋤草刀軸4的軸心轉動，同時行走電機13經鏈傳動驅動行走輪12轉動，鋤草機進行鋤草作業。當作業時鋤草刀7遇到土壤中石塊，石塊對鋤草刀7的作用力劇增，這個作用力抵消一部分鋤草電機I、電機底座2、平行四桿機構3、鋤草刀軸4、刀盤5、刀座6、鋤草刀7和鋤草護罩8的自重作用力，使得彈簧9伸長，鋤草刀7向上運動，避免了鋤草刀7和石塊的硬碰，實現了鋤草刀在作業時是浮動的，解決了作業時鋤草刀7被土壤中石塊碰壞的問題。當立式果園鋤草機停止鋤草作業進行運輸時，通過操作臺16啟動行走電機13停止鋤草電機1，扳動支撐桿11到安裝在平行四桿機構3側邊上的支撐架10的位置，使支撐桿11和支撐架10接觸將平行四桿機構頂起，使得鋤草刀7離地面有一定的距離，保證在運輸時鋤草刀7不與地面碰撞。在圖所示實施例中，通過操作臺16啟動鋤草電機I，鋤草電機I驅動鋤草刀軸4進行轉動，鋤草刀軸4帶動刀盤5繞著鋤草刀軸4的軸心轉動，刀盤5帶動刀座6轉動，刀座6帶動鋤草刀7轉動。由于安裝鋤草刀7的刀座6以一定角度安裝在刀盤5下方邊緣，所以鋤草刀7繞著鋤草刀軸4的軸心轉動時，將果園中地表上的長雜草割斷并往外甩出，鋤草刀7入土的一段將雜草的草根割斷并疏松土壤，實現了鋤草刀7作業時不纏草鋤草刀軸4并疏松土壤的目的。在立式鋤草機進行鋤草作業時，安裝在刀盤5上的鋤草護罩8，可阻擋長雜草進入鋤草刀7和刀座6的連接處纏繞鋤草刀7。實現了在鋤草作業時不纏鋤草刀7的目的。
權利要求1.立式果園鋤草機由鋤草電機(I)、電機底座(2)、平行四桿機構(3)、鋤草刀軸(4)、刀盤(5)、刀座(6)、鋤草刀(7)、鋤草護罩(8)、彈簧(9)、支撐架(10)、支撐桿(11)、行走輪(12)、行走電機(13)、機架(14)、蓄電池箱(15)和操作臺(16)構成，其特征是平行四桿機構(3) —端跟機架(14)連接，另一端和電機底座(2)連接，鋤草電機(I)安裝在電機底座(2)上，鋤草電機(I)的輸出軸上安裝鋤草刀軸(4)，支撐桿(11)安裝在機架(14)側邊上，行走輪(12)、行走電機(13)、蓄電池箱(15)和操作臺(16)安裝在機架(14)上，行走輪(12)經鏈傳動與行走電機(13)連接，蓄電池箱(15)中安裝有蓄電池，彈簧(9) 一端安裝在機架(14)上，另一端和平行四桿機構(3)連接。
2.根據權利要求I所述的立式果園鋤草機，其特征是鋤草刀軸(4)一端安裝在鋤草電機(I)的輸出軸上，另一端刀盤(5)的中心位置連接，刀座(6)以一定角度安裝在刀盤(5)下方邊緣，鋤草刀(7)安裝在刀座(6)上，鋤草護罩(8)安裝在刀盤(5)上。
專利摘要立式果園鋤草機涉及一種果園鋤草的機具，屬于農林機械的技術領域。該機為滿足密植果園鋤草和疏松土壤的技術要求，解決鋤草機作業時鋤草刀纏草等問題，提出了一種由電動機帶動的立式果園鋤草機。該機由鋤草電機、電機底座、平行四桿機構、鋤草刀軸、刀盤、刀座、鋤草刀、鋤草護罩、彈簧、支撐架、支撐桿、行走輪、行走電機、機架、蓄電池箱和操作臺構成。利用在平行四桿機構和機架之間安裝彈簧，保證鋤草機穩定工作，且防止鋤草刀在作業時被土壤中的石塊碰壞。刀座以一定角度安裝在刀盤上，且在刀盤上安裝防護罩，防止雜草纏繞鋤草刀軸和鋤草刀。該機結構簡單，不纏草，工作可靠，適用于果園的鋤草作業，尤其適合于生長有長雜草的果園鋤草作業。
文檔編號A01B39/22GK202635028SQ2012203443
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日
發明者張學軍, 張洪, 鄢金山, 史增錄 申請人:新疆農業大學