專利名稱：一種精確調節刀架的智能割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于割草機技術領域，特指一種精確調節刀架的智能割草機。
技術背景智能割草機均具有自動行走、智能避障、在一定范圍內工作等特點，同時，具備自動返回充電、安全檢測和電池電量檢測等，具備一定爬坡能力，尤其適合家庭庭院、公共綠地等場所的草坪修剪維護。根據所需修整的草坪的草的高度或者修整后草坪上草的高度不同，智能割草機的刀片在豎直方向也需要進行調整，目前，市場上的智能割草機一般通過調節刀架的位置以獲得不同的割草高度，但該調整精確度較差，且刀架和割草機殼體之間固定不緊密，容易出現故障。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種設計巧妙，安全可靠，且能精確調節刀架的智能割草機。為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種精確調節刀架的智能割草機，在割草機殼體中部成型有刀架安裝位，刀架安裝位上安裝有刀架固定座，刀架固定座的上端安裝有刻盤旋鈕，刻盤旋鈕帶動刀架固定座轉動，刀架固定座內活動安裝有電機座，刀架固定座的轉動可使安裝在其內的電機座上移或下移，電機座的下端伸出割草機殼體并安裝有橡膠防護盤和刀片護盤，電機座內固定有驅動電機，驅動電機的電機軸穿過電機座下端的橡膠防護盤和刀片護盤后安裝有刀片。所述刀架固定座的轉動可使安裝在其內的電機座上移或下移的具體結構是刀架安裝位的內壁成型有行程導塊，刀架固定座內壁上成型有導向筋，電機座的外壁上成型有與所述行程導塊配合的豎導槽，豎導槽之外的電機座外壁上成型有與所述導向筋配合的螺旋導槽。所述橡膠防護盤為中空的碟形盤，橡膠防護盤的上端成型有外翻邊，所述外翻邊通過壓環固定在割草機殼體下側，鎖緊螺絲穿過刀片護盤和橡膠防護盤的下端面并將兩者固定在電機座下端面上。所述的刀架固定座的外側成型有卡勾，割草機殼體內設置有與所述卡勾對應的限位擋塊，限位擋塊與所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的轉動范圍。所述刀架固定座的外壁上均勻布置有若干檔位凹槽，檔位凹槽與所述刻盤旋鈕上顯示的調節檔位一一對應，所述割草機殼體的刀架安裝位上設置有卡位彈簧片安裝位，卡位彈簧片的一端固定在卡位彈簧片安裝位上、另一端卡接在所述檔位凹槽上。本實用新型相比現有技術的有益效果是I、本實用新型割的刀架固定座安裝在割草機殼體中的刀架安裝位上，轉動刀架固定座可使安裝在其內的電機座升降，電機座內的驅動電機及安裝在電機軸上的刀片隨之升降，同時，架固定座的上端安裝有刻盤旋鈕，刻盤旋鈕上標注有檔位，操作人員可以極為方便的調節刀片的升降。2、本實用新型的刀架安裝位的內壁成型有行程導塊，刀架固定座內壁上成型有導向筋，電機座的外壁上成型有與所述行程導塊配合的豎導槽，豎導槽之外的電機座外壁上成型有與所述導向筋配合的螺旋導槽，導向筋與螺旋導槽的配合使得刀架固定座轉動時，電機座同步轉動或升降，行程導塊和導槽的配合使得電機座只能升降，從而實現了刀片的調節，其結構巧妙，配合簡單，經久耐用。3、本實用新型的電機座下端伸出割草機殼體并安裝有橡膠防護盤和刀片護盤，橡膠防護盤使草屑及塵土不會進入割草機殼體內部，從而避免了割草機故障，當割草機的前進方向上存在一些小石塊等不易被檢測到的障礙物時，刀片護盤可以保護刀片免受損傷(刀片護盤的下端面略低于刀片的下端面，刀片護盤固定在電機座上，可隨刀片同步升降)。4、本實用新型的刀架固定座的外側成型有卡勾，割草機殼體內設置有與所述卡勾 對應的限位擋塊，限位擋塊與所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的轉動范圍，避免了操作人員在將刀片調整至極限位置后繼續強行旋轉刻盤旋鈕，確?？瘫P旋鈕始終在規定范圍內調節。5、本實用新型的刀架固定座外壁上均勻布置有若干檔位凹槽，檔位凹槽與所述刻盤旋鈕上顯示的調節檔位一一對應，所述割草機殼體的刀架安裝位上設置有卡位彈簧片安裝位，卡位彈簧片的一端固定在卡位彈簧片安裝位上、另一端卡接在所述檔位凹槽上，該設計使操作人員通過刻盤旋鈕將刀片調整到位后，不會由于割草機工作時產生的震動導致刀架固定座移位，確保了調節的準確性和可靠性。

圖I為本實用新型與刀片調節相關的部件分解圖。圖2為本實用新型的割草機殼體的中殼的示意圖。圖3為本實用新型除去上殼和中殼后的示意圖。圖4為本實用新型調節刀架的原理圖。圖5為圖I的A處放大圖。圖6為圖I的B處放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖I一6所示，一種精確調節刀架的智能割草機，在割草機殼體(割草機殼體包括上殼、中殼200和下殼300)中部成型有刀架安裝位(刀架安裝位包括中殼200上的上安裝位15a和下殼300上的下安裝位15b)，刀架安裝位上安裝有刀架固定座2，刀架固定座2的上端安裝有刻盤旋鈕1，刻盤旋鈕I帶動刀架固定座2轉動，刀架固定座2內活動安裝有電機座5，刀架固定座2的轉動可使安裝在其內的電機座5上移或下移，電機座5的下端伸出割草機殼體(此處指下殼300)并安裝有橡膠防護盤7和刀片護盤8，電機座5內固定有驅動電機9，驅動電機9的電機軸17穿過電機座5下端的橡膠防護盤7和刀片護盤8后安裝有刀片11 (電機軸17的下端安裝有刀頭10，緊固螺絲將刀片11鎖緊在刀頭上)，刀片11隨電機座8升降，同時，刻盤旋鈕I上標注有檔位，操作人員可以極為方便的調節刀片11的升降，刻度旋鈕I轉動一個刻度，刀架電機座5可向上或向下運動5麗。所述刀架固定座2的轉動可使安裝在其內的電機座5上移或下移的具體結構是刀架安裝位(此處指下殼300上的下安裝座15b)的內壁成型有行程導塊20，刀架固定座2內壁上成型有導向筋，電機座5的外壁上成型有與所述行程導塊20配合的豎導槽18(行程導塊20嵌入在豎導槽18內),豎導槽18之外的電機座5外壁上成型有與所述導向筋配合的螺旋導槽19 (導向筋嵌入螺旋導槽19內)，導向筋與螺旋導槽19的配合使得刀架固定座2轉動時，電機座5同步轉動或升降，行程導塊20和導槽18的配合使得電機座5只能升降，從而實現了刀片11的調節。所述橡膠防護盤7為中空的碟形盤，橡膠防護盤7的上端成型有外翻邊，所述外翻邊通過壓環6固定在割草機殼體下側，鎖緊螺絲穿過刀片護盤8和橡膠防護盤7的下端面并將兩者固定在電機座5下端面上。橡膠防護盤7使草屑及塵土不會進入割草機殼體內部，從而避免了割草機故障，當割草機的前進方向上存在一些小石塊等不易被檢測到的障礙物時，刀片護盤8可以保護刀片免受損傷(刀片護盤的下端面略低于刀片的下端面，刀片護盤8固定在電機座5上，可隨刀片11同步升降)。所述的刀架固定座2的外側成型有卡勾12，割草機殼體(此處為中殼200)內設置有與所述卡勾12對應的限位擋塊16，限位擋塊16與所述卡勾12配合并限定所述刀架固定座2的轉動范圍，避免了操作人員在將刀片11調整至極限位置后繼續強行旋轉刻盤旋鈕1，確保刻盤旋鈕I始終在規定范圍內調節。如圖5所示，導槽18的上端延伸至電機座5的上端面，導槽18的下端與電機座5下端面之間還留有部分區域，刀片11調節至最高位置時，電機座5的導槽的下端和行程導塊20接觸以達到最高位置時的限位；刀架調至最低處時，刀架固定座2邊緣的卡鉤12和中殼的限位擋塊16接觸以達到最低位置的限位。所述刀架固定座2的外壁上均勻布置有若干檔位凹槽3，檔位凹槽3與所述刻盤旋鈕I上顯示的調節檔位一一對應，所述割草機殼體的刀架安裝位(此處指下安裝位15b)上設置有卡位彈簧片安裝位22，卡位彈簧片4的一端固定在卡位彈簧片安裝位22上、另一端卡接在所述檔位凹槽12上，該設計使操作人員通過刻盤旋鈕I將刀片11調整到位后，不會由于割草機工作時產生的震動導致刀架固定座2移位，保證刻度旋鈕在某一刻度時不會自動轉動，確保了調節的準確性和可靠性。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種精確調節刀架的智能割草機，其特征在于在割草機殼體中部成型有刀架安裝位，刀架安裝位上安裝有刀架固定座，刀架固定座的上端安裝有刻盤旋鈕，刻盤旋鈕帶動刀架固定座轉動，刀架固定座內活動安裝有電機座，刀架固定座的轉動可使安裝在其內的電機座上移或下移，電機座的下端伸出割草機殼體并安裝有橡膠防護盤和刀片護盤，電機座內固定有驅動電機，驅動電機的電機軸穿過電機座下端的橡膠防護盤和刀片護盤后安裝有刀片。
2.根據權利要求I所述的一種精確調節刀架的智能割草機，其特征在于所述刀架固定座的轉動可使安裝在其內的電機座上移或下移的具體結構是刀架安裝位的內壁成型有行程導塊，刀架固定座內壁上成型有導向筋，電機座的外壁上成型有與所述行程導塊配合的豎導槽，豎導槽之外的電機座外壁上成型有與所述導向筋配合的螺旋導槽。
3.根據權利要求I所述的一種精確調節刀架的智能割草機，其特征在于所述橡膠防護盤為中空的碟形盤，橡膠防護盤的上端成型有外翻邊，所述外翻邊通過壓環固定在割草機殼體下側，鎖緊螺絲穿過刀片護盤和橡膠防護盤的下端面并將兩者固定在電機座下端面上。
4.根據權利要求I所述的一種精確調節刀架的智能割草機，其特征在于所述的刀架固定座的外側成型有卡勾，割草機殼體內設置有與所述卡勾對應的限位擋塊，限位擋塊與所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的轉動范圍。
5.根據權利要求I所述的一種精確調節刀架的智能割草機，其特征在于所述刀架固定座的外壁上均勻布置有若干檔位凹槽，檔位凹槽與所述刻盤旋鈕上顯示的調節檔位一一對應，所述割草機殼體的刀架安裝位上設置有卡位彈簧片安裝位，卡位彈簧片的一端固定在卡位彈簧片安裝位上、另一端卡接在所述檔位凹槽上。
專利摘要本實用新型屬于割草機技術領域，特指一種精確調節刀架的智能割草機，在割草機殼體中部成型有刀架安裝位，刀架安裝位上安裝有刀架固定座，刀架固定座的上端安裝有刻盤旋鈕，刻盤旋鈕帶動刀架固定座轉動，刀架固定座內活動安裝有電機座，刀架固定座的轉動可使安裝在其內的電機座上移或下移，電機座的下端伸出割草機殼體并安裝有橡膠防護盤和刀片護盤，電機座內固定有驅動電機，驅動電機的電機軸穿過電機座下端的橡膠防護盤和刀片護盤后安裝有刀片，本實用新型的結構巧妙，且配合簡單，安全可靠，操作人員可以極為方便的調節刀片的升降。
文檔編號A01D34/74GK202738448SQ2012204039
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月15日 優先權日2012年8月15日
發明者李健, 李加濤, 徐順闖 申請人:浙江天宸智能科技有限公司