專利名稱：一種移栽機步行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種移栽機步行機構，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
當幼苗在育苗田中長成壯苗后，都要將幼苗移栽到大田中繼續生長。對于需要密植的農作物而言，由于移栽過程耗時費力，勞動強度大，直接影響了移栽的工作效率。因此，有必要采取機械化手段在鋪膜后的起壟上進行密植農作物的移栽。目前，移栽機的移動方法多采用車輪滾動方式，根據多個位置傳感器獲得位置信號及鴨嘴高度信號，通過電氣控制實現移栽動作。因此，移栽機設備的成本有近1/3來自傳感器及電氣控制。并且，因為土地土質不同、土地顆粒大小不同、地面不平等環境變化，往往會導致移栽機出現株距不均勻及漏栽現象。
發明內容本實用新型的目的是提供一種移栽機步行機構，以解決車輪驅動式移栽機因土地不平導致的移栽株距不均勻及漏載問題。本實用新型按以下技術方案實現一種移栽機步行機構，包括車架2、動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20 ;動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20分別安裝在車架2上，動力裝置與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置與執行機構連接。所述動力裝置包括電動機11、電氣柜13、電池15 ;電動機11安裝在車架2上部，電池15與電動機11連接、并安裝在電動機11下端的車架2上，電氣柜13通過螺栓固定安裝在車架2的前端。所述運動傳遞裝置包括二級大鏈輪3、二級鏈條4、二級小鏈輪5、帶座軸承6、一級大鏈輪7、一級軸8、一級鏈條9 ; 一級軸8通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3通過二級鏈條4與安裝在一級軸8上的二級小鏈輪5連接，一級大鏈輪7安裝在一級軸8上、并通過一級鏈條9與電動機11輸出端安設有的一級小鏈輪10連接。所述執行機構包括后車輪1、主動曲柄12、二級軸14、連桿16、三級軸18、從動曲柄19 ;后車輪I安裝在車架2的后端，二級軸14、三級軸18分別通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3安裝在二級軸14上、并與主動曲柄12連接，主動曲柄12通過連桿16與安裝在三級軸18上的從動曲柄19相連。所述連桿16上設有銷釘17，連桿16通過銷釘17分別與主動曲柄12、從動曲柄19連接。所述移栽機步行機構根據移栽機構20插苗運動行程的大小來安裝豎桿在車架4上的位置，根據一級鏈條9中心距來調節電動機11在車架2上的安裝位置，根據二級鏈條4中心距調節帶座軸承6與車架4之間墊塊的厚度，根據主動曲柄12與從動曲柄19的實際安裝位置確定連桿16與銷釘17連接孔的位置，根據從動輪安裝高度確定連桿16與地面接觸的位置高度，根據移栽株距大小調節曲柄孔的位置。[0010]一種移栽機步行機構的工作原理為操作者按下電源開關，電動機11工作，帶動同軸的一級小鏈輪10通過一級鏈條9將動力傳遞給一級大鏈輪7，實現一級減速；一級大鏈輪7將動力傳遞給同軸對稱安裝的2個二級小鏈輪5，分別通過二級鏈條4傳遞給二級大鏈輪3，實現二級減速及動力的均勻分流，二級大鏈輪3同軸對稱安裝平行四邊形機構，在主動曲柄12與從動曲柄19的共同作用下實現連桿16的步行動作。本實用新型具有以下有益效果1、步行移動方式可避免傳統車輪滾動方式中移栽設備的移栽過程受車輪滾動距離不均勻的影響，并可避免由于位置傳感器的使用帶來的電氣控制的設計與制造成本，從而可大大降低移栽機的制造成本；2、由于步行移動方法采用連桿踏下同時驅動移栽設備移栽的動作，能保證移栽過程的準確性和有效性，并能解決由于土地不平整帶來的株距不均勻及漏栽現象，可有效提高整機對不同土質的適應性；3、其整體質量輕，且多處設計為可拆裝的螺栓螺母連接，整機銷售價格低，搬運方便，適合廣大農村以及邊遠山區使用。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中各標號為1 :后車輪、2 :車架、3 :二級大鏈輪、4 :二級鏈條、5 :二級小鏈輪、
6:帶座軸承、7 :—級大鏈輪、8 :—級軸、9 :一級鏈條、10 :—級小鏈輪、11 :電動機、12 :主動曲柄、13 :電器柜、14 :二級軸、15 :電池、16 :連桿、17 :銷釘、18 :三級軸、19 :從動曲柄、20 移栽機構。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。實施例1 :如圖1所示，一種移栽機步行機構，包括車架2、動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20 ;動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20分別安裝在車架2上，動力裝置與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置與執行機構連接。動力裝置包括電動機11、電氣柜13、電池15 ;電動機11安裝在車架2上部，電池15與電動機11連接、并安裝在電動機11下端的車架2上，電氣柜13通過螺栓固定安裝在車架2的前端。運動傳遞裝置包括二級大鏈輪3、二級鏈條4、二級小鏈輪5、帶座軸承6、一級大鏈輪7、一級軸8、一級鏈條9 ;一級軸8通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3通過二級鏈條4與安裝在一級軸8上的二級小鏈輪5連接，一級大鏈輪7安裝在一級軸8上、并通過一級鏈條9與電動機11輸出端安設有的一級小鏈輪10連接。執行機構包括后車輪1、主動曲柄12、二級軸14、連桿16、三級軸18、從動曲柄19 ；后車輪I安裝在車架2的后端，二級軸14、三級軸18分別通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3安裝在二級軸14上、并與主動曲柄12連接，主動曲柄12通過連桿16與安裝在三級軸18上的從動曲柄19相連。[0022]連桿16上設有銷釘17，連桿16通過銷釘17分別與主動曲柄12、從動曲柄19連接。實施例2 :如圖1所示，一種移栽機步行機構，包括車架2、動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20 ;動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構20分別安裝在車架2上，動力裝置與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置與執行機構連接。動力裝置包括電動機11、電氣柜13、電池15 ;電動機11安裝在車架2上部，電池15與電動機11連接、并安裝在電動機11下端的車架2上，電氣柜13焊接固定安裝在車架2的前端。運動傳遞裝置包括二級大鏈輪3、二級鏈條4、二級小鏈輪5、帶座軸承6、一級大鏈輪7、一級軸8、一級鏈條9 ;一級軸8通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3通過二級鏈條4與安裝在一級軸8上的二級小鏈輪5連接，一級大鏈輪7安裝在一級軸8上、并通過一級鏈條9與電動機11輸出端安設有的一級小鏈輪10連接。執行機構包括后車輪1、主動曲柄12、二級軸14、連桿16、三級軸18、從動曲柄19 ；后車輪I安裝在車架2的后端，二級軸14、三級軸18分別通過帶座軸承6安裝在車架2上，二級大鏈輪3安裝在二級軸14上、并與主動曲柄12連接，主動曲柄12通過連桿16與安裝在三級軸18上的從動曲柄19相連。連桿16上設有銷釘17，連桿16通過銷釘17分別與主動曲柄12、從動曲柄19連接。
權利要求1.一種移栽機步行機構，其特征在于，包括車架(2)、動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構(20);動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構(20)分別安裝在車架(2)上，動力裝置與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置與執行機構連接。
2.根據權利要求1所述的移栽機步行機構，其特征在于所述動力裝置包括電動機(11)、電氣柜(13)、電池(15);電動機(11)安裝在車架(2)上部，電池(15)與電動機(11)連接、并安裝在電動機(11)下端的車架(2)上，電氣柜(13)固定安裝在車架(2)的前端。
3.根據權利要求1所述的移栽機步行機構，其特征在于所述運動傳遞裝置包括二級大鏈輪(3)、二級鏈條(4)、二級小鏈輪(5)、帶座軸承(6)、一級大鏈輪(7)、一級軸(8)、一級鏈條(9 );一級軸(8 )通過帶座軸承(6 )安裝在車架(2 )上，二級大鏈輪(3 )通過二級鏈條(4)與安裝在一級軸(8 )上的二級小鏈輪(5 )連接，一級大鏈輪(7 )安裝在一級軸(8 )上、并通過一級鏈條(9 )與電動機(11)輸出端安設有的一級小鏈輪(10 )連接。
4.根據權利要求1所述的移栽機步行機構，其特征在于所述執行機構包括后車輪(I)、主動曲柄(12)、二級軸(14)、連桿(16)、三級軸(18)、從動曲柄(19);后車輪(I)安裝在車架(2)的后端，二級軸(14)、三級軸(18)分別通過帶座軸承(6)安裝在車架(2)上，二級大鏈輪(3)安裝在二級軸(14)上、并與主動曲柄(12)連接，主動曲柄(12)通過連桿(16)與安裝在三級軸(18)上的從動曲柄(19)相連。
5.根據權利要求4所述的移栽機步行機構，其特征在于所述連桿(16)上設有銷釘(17)，連桿(16)通過銷釘(17)分別與主動曲柄(12)、從動曲柄(19)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種移栽機步行機構，屬于農業機械技術領域。本實用新型包括車架、動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構；動力裝置、運動傳遞裝置、執行機構、移栽機構分別安裝在車架上，動力裝置與運動傳遞裝置連接，運動傳遞裝置與執行機構連接。本實用新型可大大降低移栽機的制造成本，也可有效提高整機對不同土質的適應性，且整體質量輕，多處設計為可拆裝的螺栓螺母連接，整機銷售價格低，搬運方便，適合廣大農村以及邊遠山區使用。
文檔編號A01C11/02GK202847866SQ2012205002
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者王成, 杜奕 申請人:昆明理工大學