專利名稱：雷達測控精量播種機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種雷達測控精量播種機。
背景技術：
播種是農業生產中關鍵作業環節，必須在較短的播種農時內，根據農業技術要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發育生長條件。播種質量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對產量的影響很大。傳統播種采用人工方式，作業效率低，勞動強度大。隨著農業機械化的發展逐漸被淘汰。機械化播種是農業發展的趨勢，適合于大塊田地的播種作業，在我國糧食主產區已經全面鋪開。我國一直強調農業機械化，并在最近幾十年有了長足發展。上個世紀80年代后逐漸興起機械化精量播種。與傳統人工播種相比，機械化精量播種具有以下優點一是播種質量好，可以保證種子在田間合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發育創造最佳條件；二是能實現降低成本，節省大量種子，減少種子成本，同時減少田間間苗用工，保證作物穩產高產；三是工作效率高，速度在4 8km/h時，其株距合格率達85%以上；四是一致性高，能夠達到苗齊苗壯的效果。不過，現有精量播種機多為懸掛式，地輪驅動，因此存在以下不足1、地輪驅動不穩定，因作業環境限制，地輪驅動存在一定的打滑問題；2、傳動機構復雜，有時需要人工手動變換配對鏈輪；3、無法實現實時調整，作業時依賴操作人員的技術水平。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種自動化程度高、利用雷達測速并根據速度來調整播種量的雷達測控精量播種機。
為完成上述目的，本實用新型采用的技術方案是雷達測控精量播種機，包括機架，機架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開溝施肥裝置，在機架后方安裝覆土鎮壓裝置，其特征在于機架上還安裝有依次連接的測速雷達、控制器、可調比例閥、液壓馬達和播種驅動軸；所述播種驅動軸連接精量播種裝置。進一步地，機架上還安裝有故障報警裝置，與控制器相連接。本實用新型通過雷達進行速度監測，采用液壓馬達驅動播種，使得播種量可以達到預定的要求，其具有以下特點填補了自動控制精量播種機的空白；由控制系統全自動控制，自動化程度高；測速雷達設備安裝機具上，能夠在運動中實現速度檢測；雷達波束的照射面大，易于捕捉目標，無須精確瞄準；雷達測速誤差為±lkm/h，可以滿足精量播種的要求；根據機具工作速度調整播種量，切實保證株距要求；播種量調控精準，并可通過更換排種器芯片實現多種作物的精量播種。
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型的結構示意圖；[0010]圖中1、機架，2、種箱，3、精量播種裝置，4、肥箱，5、開溝施肥裝置，6、覆土鎮壓裝置，7、測速雷達，8、控制器，9、可調比例閥，10、液壓馬達，11、播種驅動軸。
具體實施方式
如
圖1所示的雷達測控精量播種機，包括機架1，機架I上安裝有種箱2和肥箱4，種箱2下方安裝精量播種裝置3，肥箱4下方安裝開溝施肥裝置5，在機架I后方安裝覆土鎮壓裝置6 ;機架I上還安裝有依次連接的測速雷達7、控制器8、可調比例閥9、液壓馬達10和播種驅動軸11 ;所述播種驅動軸11連接精量播種裝置3。機架I承擔與拖拉機的連接，并負責將各組成部分連接成機具。種箱2用于承裝種子，供應到精量播種裝置3。精量播種裝置3用于按農藝要求開出深度均勻一致的播種溝，并將種子單粒穴播到田里，株距均勻，重播率、漏播率滿足要求。精量播種裝置3由真空風機、風管通道、精量排種機構等組成，真空風機高速回轉，產生負壓，種子通過負壓被吸附在播種圓盤上，當圓盤轉動一定角度后，負壓消失，種子靠自身重力在震動作用下自由落下，沿排種管滑落到播種位置，實現單粒點播。肥箱4用于承裝肥料并通過排肥器將肥料均勻送至開溝施肥裝置5。開溝施肥裝置5承擔開溝并將肥料均勻的散播在溝底。覆土鎮壓裝置6負責將播種后的種子覆蓋上一層厚度一致的土層并壓實。測速雷達7用于監測機具的工作速度。可調比例閥9與液壓馬達10相連，通過可調比例閥9調整液壓馬達的供油量，從而調整液壓馬達10的轉速。控制器8用于根據機具的實際工作速度來改變電流的大小，從而調整可調比例閥9，實現對液壓馬達10的供油量調控。播種驅動軸11采用液壓馬達驅動，通過調整液壓馬達10的轉速，也就調整了播種驅動軸11的轉速，從而實現對播種量的調控。在另一實施例中機架I上還安裝有故障報警裝置，與控制器8相連接。故障報警裝置用于根據農藝要求，對漏播，堵塞等故障進行監控并報警，以便隨時排除故障。工作原理通過測速雷達，監測機具的工作速度； 根據監測的速度，通過控制器的程序對電磁比例閥進行調節；比例閥與液壓馬達相連，通過比例閥調整液壓馬達的液體供應量，從而調整液壓馬達的轉速；液壓馬達與播種驅動軸相連，這樣程序就能夠控制播種驅動軸的轉速，播種驅動軸與精量播種裝置相連，使得播種量實現精量控制。以上具體實施方式
僅用于說明本實用新型，而非用于限定本實用新型，本領域技術人員對上述實施例進行的等同變形、替換都在權利要求保護范圍之內。
權利要求1.雷達測控精量播種機，包括機架(1)，機架⑴上安裝有種箱⑵和肥箱(4)，種箱(2)下方安裝精量播種裝置(3)，肥箱(4)下方安裝開溝施肥裝置(5)，在機架(I)后方安裝覆土鎮壓裝置出)，其特征在于機架(I)上還安裝有依次連接的測速雷達(7)、控制器(8)、可調比例閥(9)、液壓馬達(10)和播種驅動軸(11);所述播種驅動軸(11)連接精量播種裝置⑶。
2.根據權利要求1所述的雷達測控精量播種機，其特征在于機架(I)上還安裝有故障報警裝置，與控制器(8)相連接。
專利摘要本實用新型涉及雷達測控精量播種機，包括機架，機架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開溝施肥裝置，在機架后方安裝覆土鎮壓裝置；機架上還安裝有依次連接的測速雷達、控制器、可調比例閥、液壓馬達和播種驅動軸；所述播種驅動軸連接精量播種裝置。本實用新型通過雷達進行速度監測，采用液壓馬達驅動播種，使得播種量可以達到預定的要求，具有自動化程度高、播種量調控精準等特點。
文檔編號A01C7/18GK202857269SQ2012205514
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者張廣智, 滕星, 劉生計 申請人:北京德邦大為科技有限公司