專利名稱：一種故障防抱死玉米去雄機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種故障防抱死玉米去雄機。
背景技術：
隨著制種玉米產業化規模的擴大，機械化的玉米去雄裝置被越來越廣泛的使用。由液壓系統控制的玉米去雄機械是常用的玉米適時去雄作業工具之一。現有技術中的玉米去雄機借助于液壓系統，實現了升降、傳動、轉向多種復雜 的機械動作，以完成機械去雄作業。由于實際的作業環境受天氣的影響，其土壤時常泥濘又不平坦，這會導致玉米去雄機發生故障。現有技術中的玉米去雄機缺少溢流裝置，在發生故障時，行走液壓回路中油路被完全鎖死，致使前后輪無法移動，影響了其正常的維修。因此現有技術中的問題在于，對于液壓驅動行走的玉米去雄機械，由于行走裝置回路相互獨立，采用統一的前輪(或后輪)驅動方式，從而在出現故障時，前輪液壓回路中及后輪液壓回路中液壓油無法流動，加之本身玉米去雄裝置的設備負荷較重，造成人力無法對其進行移動，對進一步的維修檢測帶來障礙，從而無法對設備進行及時檢修。

實用新型內容為了克服上述現有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種故障防抱死玉米去雄機，解決了玉米去雄機在發生故障時無法移動的問題。本實用新型采用如下技術方案一種故障防抱死玉米去雄機，包括前輪及后輪行走液壓回路，還包括，雙向截止閥，所述雙向截止閥兩端分別與所述前輪行走液壓回路及后輪行走液壓回路連接，所述雙向截止閥為常開截止閥，當所述玉米去雄機工作時，所述雙向截止閥為常閉狀態，當所述玉米去雄機故障失電后，所述雙向截止閥為常開狀態。由此，該雙向截止閥在失電時，可自動將前輪行走液壓回路與后輪行走液壓回路連通。去雄機受到外力作用時，液壓油可在前后輪的行走液壓馬達內循環流動。因此即使遇到故障，去雄機的前后輪也能夠在受到外界推力時進行移動，而不影響玉米去雄機的移動，從而更便于維修、檢測。

圖1為本實用新型玉米去雄機的液壓系統圖；圖2為本實用新型玉米去雄機的結構示意圖。
具體實施方案下面將結合以下附圖對本實用新型作進一步描述。本實用新型提供了一種故障防抱死玉米去雄機，包括前輪行走液壓回路1、后輪行走液壓回路2，以及雙向截止閥3。雙向截止閥3兩端分別與前輪行走液壓回路I及后輪行走液壓回路2連接。該雙向截止閥3為常開截止閥，當所述玉米去雄機工作時，雙向截止閥3為閉合狀態，當所述玉米去雄機故障失電后，雙向截止閥3為開狀態。由此，在玉米去雄機出現故障時，液壓系統失電后，雙向截止閥3回復到常開狀態，前輪及后輪行走液壓回路之間形成回路，液壓油可以產生流動。此時，若對玉米去雄機施加外推力，便可實現移動。本實用新型提供的故障防抱死玉米去雄機，包括機架10、液壓升降裝置20及液壓去雄裝置30。液壓升降裝置20固定聯接于機架10行進側，液壓去雄裝置30與液壓升降裝置20固定聯接。作為本實施例的一種優選方式，為解決去雄作業面小，并且去雄精度低的問題,本實用新型液壓升降裝置20還包括八組相互獨立的升降臂21及升降液壓缸4 (圖1中示出)組合，每組中升降液壓缸活塞端與升降臂21固定聯接，通過以上 技術方案，可增大玉米去雄機在去雄操作中的靈活性，同時增加去雄作業面積，提高去雄效率。升降臂21及升降液壓缸4組合還可進一步包括第一組升降臂及升降液壓缸組合及第二組升降臂及升降液壓缸組合，第一組升降臂外伸臂長大于第二組升降臂外伸臂長。第一組升降臂及升降液壓缸4組合及第二組升降臂及升降液壓缸4組合的組合數分別為4組，從而縮短升降臂橫向跨度，減小去雄間隔。液壓升降裝置20還包括升降臂支撐梁22，所述升降臂支撐梁22與所述機架10行進側固定聯接，一端與升降臂固定聯接。液壓去雄裝置30包括去雄液壓馬達5及去雄端31，所述去雄液壓馬達5輸出端與所述去雄端31聯接；所述液壓升降裝置20及液壓去雄裝置30的液壓回路分別與液壓泵6聯接。前輪行走液壓回路I與后輪行走液壓回路2中還包括溢流閥7，所述溢流閥7串聯于所述前輪及后輪行走液壓回路中，從而，當液壓系統出現危險狀態時，可對液壓管路進行保護。本實用新型的玉米去雄機還包括前輪行走系統41、后輪行走系統42以及前后輪連桿43。前輪行走系統41與前輪行走液壓回路I連接，后輪行走系統42與后輪行走液壓回路2連接,前后輪連桿43的兩端分別與前輪行走系統41及后輪行走系統42連接。另外，本實用新型的玉米去雄機還包括檢測停止控制裝置。檢測停止控制裝置的輸入端與雙向截止閥3連接，輸出端與所述液壓升降裝置20及液壓去雄裝置30連接，當所述雙向截止閥失電后，控制所述液壓升降裝置20及液壓去雄裝置30停止工作。
權利要求1.一種故障防抱死玉米去雄機，包括前輪及后輪行走液壓回路，其特征在于，還包括，雙向截止閥，所述雙向截止閥兩端分別與所述前輪行走液壓回路及后輪行走液壓回路連接，所述雙向截止閥為常開截止閥，當所述玉米去雄機工作時，所述雙向截止閥為常閉狀態，當所述玉米去雄機故障失電后，所述雙向截止閥為常開狀態。
2.如權利要求1所述的玉米去雄機，其特征在于，所述玉米去雄機還包括機架、液壓升降裝置及液壓去雄裝置，所述液壓升降裝置固定聯接于所述機架行進側，所述液壓去雄裝置與所述液壓升降裝置固定聯接。
3.如權利要求2所述的玉米去雄機，其特征在于，所述液壓升降裝置包括多組升降臂及升降液壓缸組合，每組中升降液壓缸活塞端與升降臂固定聯接；所述液壓去雄裝置包括 去雄液壓馬達及去雄端，所述去雄液壓馬達輸出端與所述去端聯接；所述液壓升降裝置及液壓去雄裝置的液壓回路分別與液壓泵聯接。
4.如權利要求2或3所述的玉米去雄機，其特征在于，所述多組升降臂及升降液壓缸組合還包括第一組升降臂及升降液壓缸組合及第二組升降臂及升降液壓缸組合，所述第一組升降臂外伸臂長大于所述第二組升降臂外伸臂長。
5.如權利要求2或3所述的玉米去雄機，其特征在于，所述多組升降臂及升降液壓缸組合包括八組升降臂及升降液壓缸組合，所述第一組升降臂及升降液壓缸組合及所述第二組升降臂及升降液壓缸組合的組合數分別為4組。
6.如權利要求2所述的玉米去雄機，其特征在于，所述液壓升降裝置還包括升降臂支撐梁，所述升降臂支撐梁與所述機架行進側固定聯接，一端與所述升降臂固定聯接。
7.如權利要求1或2所述的玉米去雄機，其特征在于，所述前輪及后輪行走液壓回路還包括溢流閥，所述溢流閥串聯于所述前輪及后輪行走液壓回路中。
8.如權利要求7所述的玉米去雄機，其特征在于，所述玉米去雄機還包括，前輪行走系統及后輪行走系統，所述前輪行走系統與所述前輪行走液壓回路連接，所述后輪行走系統與所述后輪行走液壓回路連接。
9.如權利要求8所述的玉米去雄機，其特征在于，還包括前后輪連桿，所述前后輪連桿的兩端分別與所述前輪行走系統及后輪行走系統連接。
10.如權利要求2所述的玉米去雄機，其特征在于，還包括檢測停止控制裝置，所述檢測停止控制裝置的輸入端與所述雙向截止閥連接，輸出端與所述液壓升降裝置及液壓去雄裝置連接，當所述雙向截止閥失電后，控制所述液壓升降裝置及液壓去雄裝置停止工作。
專利摘要本實用新型提供了一種故障防抱死玉米去雄機，包括前輪及后輪行走液壓回路，還包括，雙向截止閥，所述雙向截止閥兩端分別與所述前輪行走液壓回路及后輪行走液壓回路連接，所述雙向截止閥為常開截止閥，當所述玉米去雄機工作時，所述雙向截止閥為常閉狀態，當所述玉米去雄機故障失電后，所述雙向截止閥為常開狀態。所述雙向截止閥在失電時自動打開，使去雄機收到外力時可進行移動。本實用新型結構簡單，可在遇到故障時，避免去雄機無法移動的問題。
文檔編號A01H1/02GK202819222SQ20122055809
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者顧建成, 楊建華, 譚春平 申請人:北京金色農華種業科技有限公司