專利名稱：一種圓捆打捆機的卸捆裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種圓捆打捆機的卸捆裝置，具體涉及一種滾杠式圓捆打捆機的卸捆裝置，屬于農業機械領域。
背景技術：
圓捆打捆機是牧草和農作物秸桿收獲及貯存的關鍵技術裝備，圓捆打捆機由拖拉機牽引駕駛員一人操作，適合于在各類天然草場、種植草場以及農田進行作業，也適合于在場地由人工或其它方式喂入進行固定作業。圓捆機與割草機、樓草機、圓捆裝卸機及運輸車配套可以實現牧草收獲干貯、牧草收獲青貯。我國的圓捆機生產僅有20幾年的時間，由于農牧業生產方式的轉變，國內大型牧草收獲機械一直沒能全面的打開市場，近幾年農區的秸桿回收再利用和牧區商品草的逐年增多為大型牧草收獲機具的研制和生產已經提供了廣闊的市場，需求量也在逐年遞增。現有技術中的圓捆打捆機均設置有卸捆機構，使成型草捆在成型室倉門打開后能夠順利滾落至地面，避免了直接跌落導致的草捆變形甚至散捆。雖然現有圓捆打捆機的卸捆機構形式各樣，但基本是一端與成型室外側鉸接固定，另一端懸空并可繞鉸接點旋轉。這種機構形式并不適合于輥杠式圓捆打捆機，由于鉸接點離草捆離開成型室的位置有一定高度，造成草捆落到卸捆機構上的瞬時速度大，一方面導致草捆變形及落到地面時參差不齊等問題；另一方面對卸捆機構的結構強度要求增大。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是:設計一種適用于輥杠式圓捆打捆機的新型機卸捆裝置，以克服現有技術存在的上述缺陷。為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為:一種圓捆打捆機的卸捆裝置，包括左拉桿、右拉桿、拉桿支架、傳感器、連接板、傳感器拉簧、拉桿拉簧、管軸和卸捆架。左拉桿和右拉桿相互平行，且其上端分別與成型室倉門兩側旋轉鉸接，其下端與管軸兩端旋轉鉸接，管軸上焊接有兩個平行排列的卸捆架，卸捆架另一端懸空，管軸被限定在拉桿支架的長圓孔中上下移動，拉桿支架對稱固定安裝在成型室外側機架上，管軸左端部通過螺栓固定一連接板，連接板為折彎S形結構且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧，其端部小孔連接拉桿拉簧，傳感器拉簧另一端與傳感器連接，傳感器通過螺栓固定安裝在左拉桿下端，拉桿拉簧另一端與左拉桿焊板連接，左拉桿焊板焊接在左拉桿下端且在傳感器連接位置上方。上述左拉桿下端與管軸旋轉鉸接的限位焊接板具有三角形限位塊，通過直接限制連接板進而限制卸捆架的旋轉位置。本實用新型的有益效果在于:卸捆架隨倉門的打開而提升至草捆下方，利于草捆順利滾落至地面而不產生變形；左拉桿下端限位焊接板的三角形限位塊具有對連接板進行限位的功能，可防止卸捆架彈回時由于慣性與倉門產生碰撞；采用傳感器進行反饋控制，草捆滾落至地面后倉門馬上關閉，提高了自動化程度和卸捆效率。
圖1為本實用新型的圓捆打捆機卸捆裝置的結構示意圖；圖2為圖1的局部放大示意圖；圖3為本實用新型的圓捆打捆機卸捆裝置的工作原理圖。圖中1.左拉桿,2.右拉桿,3.拉桿支架,4.傳感器、5.連接板,6.傳感器拉簧，7.拉桿拉簧，8.管軸，9.卸捆架，10.倉門，11.左拉桿焊板，12.限位焊接板，13.固定軸，14.成型草捆。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明。如圖1所示，為本實用新型的圓捆打捆機卸捆裝置的結構示意圖，圖2為圖1的局部放大示意圖，該圓捆打捆機卸捆裝置包括:左拉桿1、右拉桿2、拉桿支架3、傳感器4、連接板5、傳感器拉簧6、拉桿拉簧7、管軸8和卸捆架9。左拉桿I和右拉桿2相互平行，且其上端分別與成型室倉門10兩側旋轉鉸接，下端與管軸8兩端旋轉鉸接，管軸8上焊接有兩個平行排列的卸捆架9，卸捆架9另一端懸空，管軸8被限定在拉桿支架3的長圓孔中上下移動，拉桿支架3對稱固定安裝在成型室外側機架上，管軸8左端部通過螺栓固定一連接板5，連接板5為折彎S形結構且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧6，其端部小孔連接拉桿拉簧7，傳感器拉簧6另一端與傳感器4連接，傳感器4通過螺栓固定安裝在左拉桿I下端，拉桿拉簧7另一端與左拉桿焊板11連接，左拉桿焊板11焊接在左拉桿I下端且在傳感器4連接位置上方。上述左拉桿I下端與管軸8旋轉鉸接的限位焊接板12具有三角形限位塊，通過直接限制連接板5進而限制卸捆架9的旋轉位置。如圖3所示，為本實用新型的圓捆打捆機卸捆裝置的工作原理圖，在作業過程中，當完成打捆作業時，成型室倉門10繞固定軸13旋轉打開，左拉桿I和右拉桿2帶動整個卸捆裝置沿拉桿支架3對應長圓孔提升至成型草捆14正下方，此時，成型草捆14由于受自身重力作用往下滾落，卸捆架9受草捆重力往下傾斜，其懸空一端與地面接觸，成型草捆14沿卸捆架9平穩地滾落至地面的同時，傳感器拉簧6和拉桿拉簧7被拉伸，傳感器4受傳感器拉簧6的拉力作用給控制臺發射關閉艙門信號，此時，倉門10關閉，同時卸捆架9受拉桿拉簧7拉力作用彈回，并在連接板5頂住限位焊接板12的三角形限位塊時停止，卸捆裝置回到初始位置，完成一個卸捆作業循環。
權利要求1.一種圓捆打捆機的卸捆裝置，其特征在于:其包括左拉桿(I)、右拉桿(2)、拉桿支架(3)、傳感器(4)、連接板(5)、傳感器拉簧￠)、拉桿拉簧(7)、管軸(8)和卸捆架(9)，其中:所述左拉桿(I)和右拉桿(2)相互平行，且其上端分別與成型室倉門(10)兩側旋轉鉸接，其下端與管軸(8)兩端旋轉鉸接，管軸(8)上焊接有兩個平行排列的卸捆架(9)，卸捆架(9)另一端懸空，管軸(8)被限定在拉桿支架(3)的長圓孔中上下移動，拉桿支架(3)對稱固定安裝在成型室外側機架上，管軸(8)左端部通過螺栓固定一連接板(5)，連接板(5)為折彎S形結構且中部和端部挖有小孔，其中部小孔連接傳感器拉簧(6)，其端部小孔連接拉桿拉簧(7)，傳感器拉簧(6)另一端與傳感器(4)連接，傳感器(4)通過螺栓固定安裝在左拉桿(I)下端，拉桿拉簧(7)另一端與左拉桿焊板(11)連接，左拉桿焊板(11)焊接在左拉桿(I)下端且在傳感器(4)連接位置上方。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述左拉桿(I)下端與管軸(8)旋轉鉸接的限位焊接板(12)具有 三角形限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種圓捆卸捆裝置，包括左拉桿、右拉桿、拉桿支架、傳感器、連接板、傳感器拉簧、拉桿拉簧、管軸和卸捆架，左拉桿和右拉桿相互平行，且其上端與成型室倉門鉸接，其下端與管軸鉸接，拉桿支架固定安裝在成型室外側機架上，傳感器固定安裝在左拉桿下端，連接板為折彎S形結構，且與管軸左端部螺栓連接固定，傳感器拉簧一端與傳感器連接，另一端與連接板中部連接，拉桿拉簧一端與左拉桿焊板連接，另一端與連接板連接，卸捆架一端與管軸焊接，另一端懸空，管軸被限定在拉桿支架的長圓孔中上下移動。該裝置有利于草捆順利滾落至地面而不產生變形；防止卸捆架彈回時由于慣性與倉門產生碰撞；提高了自動化程度和卸捆效率。
文檔編號A01F15/07GK202979708SQ2012206656
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者王德成, 黃文城, 王光輝, 高東明, 王璐, 鄔備, 張曉明, 沈林晨 申請人:中國農業大學