專利名稱：一種矮叢藍莓振動采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種矮叢藍莓振動采摘機。
背景技術：
近年來，隨著人民生活水平的提高，人們對食品的營養價值要求越來越高，藍莓因其含有較高的營養價值和保健價值而越來越得到人們的青睞，隨著市場對藍莓的需求不斷擴大，我國的藍莓人工種植面積越來越大，由此帶來了藍莓產業的發展，也帶來了一些問題亟待人們解決，即人工種植藍莓采摘保鮮問題。由于藍莓成熟期為每年7 8月份，持續時間在12天左右，緊鄰雨季，如果不在成熟期內將藍莓采摘進行保存，那么果實極易失去保鮮性而大打折扣，目前，在我國人工種植藍莓主要依靠人工采摘，據調查，在采摘期內藍莓種植者很難通過人工采摘的方式將所有藍莓收獲。因此，研制一種能夠對藍莓進行高效率采摘的藍莓采摘機以成為一種需求，對藍莓進行機械化采摘已成為一種發展趨勢。現有藍莓采摘機在工作時，由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件經常與地面碰撞，導致藍莓采摘機易損壞；藍莓采摘機采用的傳送帶裝置的工作軌跡為直線，浪費整體空間；藍莓采摘機工作時無法將藍莓植株收攏，從而導致位于藍莓采摘機之外的藍莓植株無法采摘，工作效率低下。

實用新型內容本實用新型為解決現有藍莓采摘機在工作時由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件經常與地面碰撞，導致藍莓采摘機易損壞、藍莓采摘機采用的傳送帶裝置的工作軌跡為直線，浪費整體空間以及藍莓采摘機工作時無法將藍莓植株收攏，導致工作效率低下的問題，進而提供一種矮叢藍莓振動采摘機。本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是:一種矮叢藍莓振動采摘機包括行走部、龍門框架、推手、果框、柴油機、變速器、第一傳動軸、第二傳動軸、橫梁、圓柱凸輪機構、采摘機構、果實輸送裝置、接果收集板和多個傳動鏈，行走部固接在龍門框架的下端，龍門框架包括框架主體和底板，框架主體豎直設置，底板水平固接在框架主體側面的底部，底板板面的一側沿其厚度方向加工有工藝孔；推手固接在龍門框架后部，柴油機和變速器安裝在龍門框架的底板上，圓柱凸輪機構安裝在龍門框架的上端，采摘機構安裝在龍門框架的前端，柴油機和變速器傳動連接，變速器與第一傳動軸通過傳動鏈連接，圓柱凸輪機構與第一傳動軸通過傳動鏈連接，采摘機構與圓柱凸輪機構傳動鏈接；果實輸送裝置包括傳送帶和帶輪，果實輸送裝置固接在橫梁上，果實輸送裝置的末端設置有果框，果實輸送裝置的帶輪與第二傳動軸同軸固接，傳動鏈穿過龍門框架的工藝孔將第一傳動軸和第二傳動軸鏈傳動連接；接果收集板固接在橫梁上且設置在傳送帶的上方，果實輸送裝置還包括彎板鏈和兩對直線軸承，彎板鏈內側與傳送帶的底端外側固接，每對直線軸承分別固接在傳送帶的外側，每對直線軸承將彎板鏈外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板、兩個枝葉收攏板和高度調整裝置，兩個枝葉抬高板分別固接在龍門框架前端底部的兩側，兩個枝葉收攏板分別固接在龍門框架前端的兩側且與枝葉抬高板緊貼設置；高度調整裝置包括高度調整立柱、調整立柱導向管和橫板，高度調整立柱垂直固接在橫梁的外側，調整立柱導向管垂直固接在龍門框架兩側底板上的兩端，高度調整立柱穿過調整立柱導向管設置且橫板與高度調整立柱可拆卸連接。本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果:本實用新型設置有枝葉抬高板和枝葉收攏板,可將散落在地上的藍莓植株的枝葉和長勢茂盛的枝葉全部聚攏在采摘機構的工作范圍內，提高了藍莓采摘機的工作效率；果實輸送裝置采用直線軸承和彎板鏈的滑動配合，對傳送帶起到了導向作用，高度調整立柱固接在橫梁上且穿過調整立柱導向管設置，便于隨時調整設置在橫梁上的工作部件的高度，保護了工作部件，提高了工作部件的壽命。

圖1是本實用新型的立體裝配圖，圖2是本實用新型的主要部件的立體裝配圖，圖3是果實輸送裝置的立體裝配圖，圖4是高度調整裝置的立體圖。
具體實施方式
具體實施方式
一:結合圖1 圖4說明，一種矮叢藍莓振動米摘機包括行走部1、龍門框架2、推手3、果框4、柴油機5、變速器6、第一傳動軸7、第二傳動軸8、橫梁9、圓柱凸輪機構10、采摘機構11、果實輸送裝置12、接果收集板13和多個傳動鏈14，行走部I固接在龍門框架2的下端，龍門框架2包括框架主體2-1和底板2-2，框架主體2-1豎直設置，底板2-2水平固接在框架主體2-1側面的底部，底板2-2板面的一側沿其厚度方向加工有工藝孔2-2-1 ;推手3固接在龍門框架2后部，柴油機5和變速器6安裝在龍門框架2的底板2-2上，圓柱凸輪機構10安裝在龍門框架2的上端，采摘機構11安裝在龍門框架2的前端，柴油機5和變速器6傳動連接，變速器6與第一傳動軸7通過傳動鏈14連接，圓柱凸輪機構10與第一傳動軸7通過傳動鏈14連接，采摘機構11與圓柱凸輪機構10傳動鏈接；果實輸送裝置12包括傳送帶12-1和帶輪12-2，果實輸送裝置12固接在橫梁9上，果實輸送裝置12的末端設置有果框4，果實輸送裝置12的帶輪12-2與第二傳動軸8同軸固接，傳動鏈14穿過龍門框架2的工藝孔2-2-1將第一傳動軸7和第二傳動軸8鏈傳動連接；接果收集板13固接在橫梁9上且設置在傳送帶12-1的上方，果實輸送裝置12還包括彎板鏈12-3和兩對直線軸承12-4，彎板鏈12-3內側與傳送帶12_1的底端外側固接，每對直線軸承12-4分別固接在傳送帶12-1的外側，每對直線軸承12-4將彎板鏈12_3外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板15、兩個枝葉收攏板16和高度調整裝置17，兩個枝葉抬高板15分別固接在龍門框架2前端底部的兩側，兩個枝葉收攏板16分別固接在龍門框架2前端的兩側且與枝葉抬高板15緊貼設置；高度調整裝置17包括高度調整立柱17-1、調整立柱導向管17-2和橫板17-3，高度調整立柱17_1垂直固接在橫梁9的外側，調整立柱導向管17-2垂直固接在龍門框架2兩側底板上的兩端，高度調整立柱17-1穿過調整立柱導向管17-2設置且橫板17-3與高度調整立柱17_1可拆卸連接。矮叢藍莓振動采摘機工作過程中，隨著地勢的起伏，通過人力可以將高度調整裝置17抬高。其中，采摘機構11的結構與專利號為CN201010177445.9的專利結構相同。
具體實施方式
二:結合圖1說明，本實施方式的兩個枝葉收攏板15之間的夾角Θ為120°。其他組成和連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三:結合圖4說明，本實施方式的橫板16-3與高度調整立柱16-1通過螺栓連接。其他組成和連接關系與具體實施方式
一或二相同。工作原理:啟動矮叢藍莓振動采摘機后，將矮叢藍莓振動采摘機推向藍莓植株，當接觸到藍莓植株時，枝葉抬高板15將落在地上的枝葉抬起，枝葉收攏板16將藍莓植株收攏到采摘機構11工作范圍內，柴油機5通過變速器6將動力傳給第一傳動軸7，第一傳動軸7通過鏈傳動14驅動給采摘機構11拍打藍莓果實，掉落的藍莓果實經接果收集板13傳送到果實輸送裝置12的傳送帶上，最后通過傳送帶12-1運輸到果實輸送裝置12末端的果框4內，完成采摘藍莓的全部工序。
權利要求1.一種矮叢藍莓振動采摘機，所述采摘機包括行走部(I)、龍門框架(2)、推手(3)、果框(4)、柴油機(5)、變速器(6)、第一傳動軸(7)、第二傳動軸(8)、橫梁(9)、圓柱凸輪機構(10)、采摘機構(11)、果實輸送裝置(12)、接果收集板(13)和多個傳動鏈(14)，行走部(I)固接在龍門框架⑵的下端，龍門框架⑵包括框架主體(2-1)和底板(2-2)，框架主體(2-1)豎直設置，底板(2-2)水平固接在框架主體(2-1)側面的底部，底板(2-2)板面的一側沿其厚度方向加工有工藝孔(2-2-1);推手(3)固接在龍門框架(2)后部，柴油機(5)和變速器(6)安裝在龍門框架(2)的底板(2-2)上，圓柱凸輪機構(10)安裝在龍門框架(2)的上端，采摘機構(11)安裝在龍門框架(2)的前端，柴油機(5)和變速器(6)傳動連接，變速器出)與第一傳動軸(7)通過傳動鏈(14)連接，圓柱凸輪機構(10)與第一傳動軸(7)通過傳動鏈(14)連接，采摘機構(11)與圓柱凸輪機構(10)傳動鏈接；果實輸送裝置(12)包括傳送帶(12-1)和帶輪(12-2)，果實輸送裝置(12)固接在橫梁(9)上，果實輸送裝置(12)的末端設置有果框(4)，果實輸送裝置(12)的帶輪(12-2)與第二傳動軸(8)同軸固接，傳動鏈(14)穿過龍門框架(2)的工藝孔(2-2-1)將第一傳動軸(7)和第二傳動軸(8)鏈傳動連接；接果收集板(13)固接在橫梁(9)上且設置在傳送帶(12-1)的上方，其特征在于:果實輸送裝置(12)還包括彎板鏈(12-3)和兩對直線軸承(12-4)，彎板鏈(12-3)內側與傳送帶(12-1)的底端外側固接，每對直線軸承(12-4)分別固接在傳送帶(12-1)的外偵牝每對直線軸承(12-4)將彎板鏈(12-3)外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板(15)、兩個枝葉收攏板(16)和高度調整裝置(17)，兩個枝葉抬高板(15)分別固接在龍門框架(2)前端底部的兩側，兩個枝葉收攏板(16)分別固接在龍門框架(2)前端的兩側且與枝葉抬高板(15)緊貼設置；高度調整裝置(17)包括高度調整立柱(17-1)、調整立柱導向管(17-2)和橫板(17-3)，高度調整立柱(17_1)垂直固接在橫梁(9)的外側，調整立柱導向管(17-2)垂直固接在龍門框架(2)兩側底板上的兩端，高度調整立柱(17-1)穿過調整立柱導向管(17-2)設置且橫板(17-3)與高度調整立柱(17_1)可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的一種矮叢藍莓振動采摘機，其特征在于:兩個枝葉收攏板(16)之間的夾角(Θ)為120。。
3.根據權利要求1或2所述的一種矮叢藍莓振動米摘機,其特征在于:橫板(17-3)與高度調整立柱(17-1)通過螺栓連接。
專利摘要一種矮叢藍莓振動采摘機，它涉及一種藍莓振動采摘機，本實用新型為解決現有藍莓采摘機在工作時由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件經常與地面碰撞，導致藍莓采摘機易損壞、藍莓采摘機采用的傳送帶裝置的工作軌跡為直線，浪費整體空間以及藍莓采摘機工作時無法將藍莓植株收攏，導致工作效率低下的問題。每對直線軸承分別固接在傳送帶的外側，每對直線軸承將彎板鏈外側的彎板夾在中間且滑動配合；所述振動采摘機還包括兩個枝葉抬高板、兩個枝葉收攏板和高度調整裝置，兩個枝葉抬高板分別固接在龍門框架前端底部的兩側。本實用新型用于采摘矮叢藍莓。
文檔編號A01D46/26GK202931811SQ201220698200

公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者郭艷玲, 李源作, 耿雷, 于信偉, 李志鵬, 霍強 申請人:東北林業大學, 黑龍江科技學院