專利名稱：母豬自動飼喂裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及母豬飼養領域，特別涉及一種母豬自動飼喂裝置。
背景技術：
近年來，我國養豬業發展迅速，在世界養豬業中占據重要地位，養豬業已成為我國農業和農村經濟的支柱產業。我國雖然是個養豬大國，但不是養豬強國，與世界水平相比，養豬水平還比較低。具體表現在:1、豬場死亡率高、生產效率低；2、飼料浪費嚴重，養豬用糧的用量沒有得到精確控制；3、養豬廠用工荒嚴重，人力資源緊缺。國外雖然有自動化的飼養系統，如法國ACEMO MF24母豬多功能自動飼喂系統、美國奧斯本工業公司生產全自動母豬飼喂站(TEAM)等，但是這些系統適合大型的養豬場集中飼養，且價格昂貴，不適用于國內的中小型養豬場。

發明內容
本發明的目的在于提供一種母豬自動飼喂裝置，有效地對母豬自動化精確飼養，減小浪費。為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種母豬自動飼喂裝置，包括飼喂器，所述飼喂器包括觸發傳感器、單片機，觸發傳感器將感應到的信號發送給單片機，飼喂器用于向料槽內投入飼料，飼料投入時間以及飼料的投入量由單片機進行控制。與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:由于采用了自動化飼喂系統，飼喂器根據接收的信號自動在合適時間投入合適的飼料量，避免了飼料的浪費；同時，整個飼喂過程為自動化，減少人員需求量，有效解決了人力資源緊缺的問題；同時，本系統采用了單片機 對母豬進行管理，建立母豬信息資料庫，更人性化、更科學地喂養母豬，減少死亡率、增加產仔量。


圖1是本發明的示意圖；圖2是本發明的原理框圖。
具體實施例方式下面結合圖1至圖2，對本發明做進一步詳細敘述:圖1是單個飼喂器10的結構示意圖，圖2中采用了優選方案，包括了控制單元30的原理框圖。一種母豬自動飼喂裝置，包括飼喂器10，所述飼喂器10包括觸發傳感器11、單片機12，觸發傳感器11將感應到的信號發送給單片機12，單片機12由電源電路模塊進行供電，飼喂器10用于向料槽20內投入飼料，飼料投入時間以及飼料的投入量由單片機12進行控制。在養豬業中，一個豬場的效益好壞，往往取決于母豬的養殖質量，母豬的產仔率、存活率等，本發明中，對懷孕的母豬采用一豬一養，一個欄位中養殖一只孕豬。當懷孕的母豬有采食欲望時，通過其觸動觸發傳感器11，單片機12接收到觸發傳感器11的感應信號，根據單片機12內存儲的母豬信息，放入適量的飼料，通過精確、自動的飼養方式，提高母豬的飼養質量。作為本發明的優選方案，所述的觸發傳感器11懸置在料槽一側上方；所述飼喂器10包括喂料斗13，所述喂料斗13的出料口 131位于料槽20上方，出料口 131前設置放料單元14，所述放料單元14接收單片機12輸出信號來控制飼料的投放/停止投放以及飼料的投放量。在本實施例中，所述放料單元14包括輸送螺桿141、驅動輸送螺桿141轉動的電機142以及電機驅動電路143，電機驅動電路143接收單片機12輸出信號，電機142驅動輸送螺桿141的轉動/停止實現飼料的投放/停止投放，電機142的轉動速度控制飼料的投放量。這里的電機142采用的是步進電機，因為步進電機的機械角位移與輸入的數字脈沖信號保持嚴格的對應關系，不會受到負載變化而變化，這樣，喂料斗13中的飼料存量不會影響到電機142的轉動。步進電機有開環和閉環兩種控制方案，其中開環控制簡單、容易實現、價格實惠，但是精度不高，容易出現丟步現象；閉環控制精度較高，但是由于其增加了檢測、反饋及控制器件，成本有所增加，穩定性略差。在本發明中，由于負載時飼料，質量相對穩定且飼喂器要求喂食精度不高，在滿足功能的情況下，為了使系統結構簡單，成本降低，這里采用的是開環控制。如前面所述，單片機12中存儲有母豬的信息，并根據這些信息來確定投料量。實際應用中，一個欄位中不可能一直飼養某一只母豬，待母豬生育后可能會與其他豬一起群養，該欄位中換養其他母豬，這時候就需要單片機12有很強的適應能力。一種做法是:所述飼喂器10還包括控制面板15，控制面板15上設置有按鍵以及指示燈，所述按鍵接收外界按壓信息并輸出至單片機12，單片機12輸出信息控制指示燈點亮、熄滅或閃爍，通過控制面板15對單片機實現信息的輸入、更改，已擴展其適用性。還有一種方案是:還包括控制單元30，所述的控制單元30與·一臺及一臺以上的飼喂器10相連，控制單元30與各飼喂器10的單片機12間進行數據交換。將所有單片機12中的數據統一用一個控制單元30進行管理，這里的控制單元30通常為計算機。作為本發明的優選方案，本發明中既采用了控制單元30，也采用了控制面板15。詳細使用說明如下:對于新放入豬欄的母豬，其沒有形成條件反射，不知道通過觸發傳感器11可以獲得食物。因此，在形成條件發射之前，控制單元30在到達喂料時間時，發送信號至單片機12，讓單片機12發送信號驅動電機142帶動輸送螺桿141旋轉投料，此時的投料是少量的，為了引起母豬的注意，其喂料時間、投料量均可在控制單元30中設置。當母豬形成條件反射后，母豬一旦有采食欲望就會觸動觸發傳感器11，單片機12接收到信息后會將信息發送到控制單元30，控制單元30接收到信息，會根據信息來源的不同確定是哪個欄位發送過來的，并根據其內的數據庫提取該欄位母豬的食量信息，然后發送信號給單片機12使飼喂器10投入適量的飼料，并且鎖定信號一段時間，防止母豬在進食的時候再次觸發到觸發傳感器，這個時間也可以在控制單元30中進行設置修改的。對于每次母豬進食完畢之后，如果料槽20中還有剩余的飼料，可在料槽20的下方設置傳感器進行采集。母豬的每次投入飼料的時間和飼料投入量控制單元30中均予以記載，以方便以后對其進行管理和參數調整。
控制面板15包括按鍵和指示燈，實現一些常用飼喂器10終端的控制指令輸入及其工作狀態的顯示。在本發明中，指示燈包括有:母豬指示燈,點亮表示欄位中有母豬,滅表示沒有；網絡電源指示燈，點亮表示飼喂器供電與網絡連接正常，閃爍表示飼喂器供電正常，但不能連接到網絡上，滅表示飼喂器無供電；曲線指示燈，亮表示當前在欄母豬已分娩，飼喂處于曲線的第I天或以上天數，滅表示當前在欄母豬未分娩，飼喂處于曲線的第O天；還有其他指示燈，根據實 際的應用需要來設置，此處不再贅述。綜上所述，通過控制單元30以及控制面板15的雙重控制，單片機12在合適時間投入合適量的飼料，使得對母豬的飼養更精細化、科學化、自動化。保證了母豬的飼養質量，提高養豬場的養殖效率，為企業賺取更多利益。
權利要求
1.一種母豬自動飼喂裝置，其特征在于:包括飼喂器(10)，所述飼喂器(10)包括觸發傳感器(11)、單片機(12)，觸發傳感器(11)將感應到的信號發送給單片機(12)，飼喂器(10)用于向料槽(20)內投入飼料，飼料投入時間以及飼料的投入量由單片機(12)進行控制。
2.如權利要求1所述的母豬自動飼喂裝置，其特征在于:所述的觸發傳感器(11)懸置在料槽一側上方；所述飼喂器(10)包括喂料斗(13)，所述喂料斗(13)的出料口( 131)位于料槽(20 )上方，出料口( 131)前設置放料單元(14)，所述放料單元(14)接收單片機(12 )輸出信號來控制飼料的投放/停止投放以及飼料的投放量。
3.如權利要求2所述的母豬自動飼喂裝置，其特征在于:所述放料單元(14)包括輸送螺桿(141)、驅動輸送螺桿(141)轉動的電機(142)以及電機驅動電路(143)，電機驅動電路(143)接收單片機(12)輸出信號，電機(142)驅動輸送螺桿(141)的轉動/停止實現飼料的投放/停止投放，電機(142)的轉動速度控制飼料的投放量。
4.如權利要求1或2所述的母豬自動飼喂裝置，其特征在于:所述飼喂器(10)還包括控制面板(15)，控制面板(15)上設置有按鍵以及指示燈，所述按鍵接收外界按壓信息并輸出至單片機(12)，單片機(12)輸出信息控制指示燈點亮、熄滅或閃爍。
5.如權利要求1或2所述的母豬自動飼喂裝置，其特征在于:還包括控制單元(30)，所述的控制單元(30)與一臺及一臺以上的飼喂器(10)相連，控制單元(30)與各飼喂器(10)的單片機(12)間進 行數據交換。
全文摘要
本發明涉及母豬飼養領域，特別涉及一種母豬自動飼喂裝置，包括飼喂器，所述飼喂器包括觸發傳感器、單片機，觸發傳感器將感應到的信號發送給單片機，飼喂器用于向料槽內投入飼料，飼料投入時間以及飼料的投入量由單片機進行控制。由于采用了自動化飼喂系統，飼喂器根據接收的信號自動在合適時間投入合適的飼料量，避免了飼料的浪費；同時，整個飼喂過程為自動化，減少人員需求量，有效解決了人力資源緊缺的問題。
文檔編號A01K5/02GK103229726SQ20131017851
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月14日 優先權日2013年5月14日
發明者李帥, 王世勇, 徐道際, 王永瓊 申請人:安徽宏實紫晶光電研究所有限公司