一種智能釣捕魷魚的方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能釣捕魷魚的方法，該方法由自動放線程序、階梯誘釣、往返誘釣、智能稱重、海浪補償和自動收線程序組成。根據魷魚分布密度、漁區環境和魷魚品種的不同，操作者可以運用上述方法中的程序和功能的參數值編制出若干種相應的作業方法。這些方法，高效仿真人工釣捕魷魚的過程，全面發揮了機釣的優勢和功能，節約了人力成本，降低了勞動強度，提高了釣機效率，還增加了漁獲量。
【專利說明】一種智能釣捕魷魚的方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種捕魚器具，特別涉及一種智能釣捕魷魚的方法。

【背景技術】
[0002]魷魚釣機的發展已有四十多年的歷史，但至今為止人工釣捕魷魚的隊伍仍然相當龐大，機釣無法全面取代手釣，其主要原因是:不管魷魚分布的密度高低如何，不管魷魚的品種如何變化，不管漁區的環境有多大差異，現有的魷魚釣機都是用以下模式運行:放線至設定的水深一稍停片刻一階梯誘釣(即在設定的水深范圍內邊抖動邊上升)一收線一獲魚，然后重復以上過程，并周而復始地循環下去。或者是:放線至設定的水深一稍停片刻一收線一獲魚，然后重復以上過程，并周而復始地循環下去。上述運行模式導致的結果是:在魷魚分布的密度較高時，機釣的漁獲量是遠大于手釣的；但在魷魚分布的密度較低時，尤其在漁區環境和魷魚的品種又發生變化時，常常會遇到空鉤折返的尷尬，此時，機釣的漁獲量是小于手釣的，這成為機釣的重大缺陷。
[0003]針對上述機釣的缺陷，本發明增加了魷魚釣機的功能，對釣捕魷魚的方法進行全面改進:在魷魚分布的密度較高時，釣機也按照上述程序運行，此時如遇到較大風浪，可使用海浪補償功能進行補償。而在魷魚分布的密度較低時，尤其在漁區環境和魷魚的品種又發生變化時，本發明用高效仿真人工釣捕魷魚的方法釣捕魷魚:用魷魚釣機的自動放線程序和自動收線程序，取代人工手釣的放線和收線過程；用魷魚釣機的往返誘釣功能，取代人工手釣的抖動誘釣；用魷魚釣機的智能稱重功能，取代人工手釣的憑手感判斷魷魚上鉤的方法；用魷魚釣機的海浪補償功能，取代人工手釣中由人工調整收線速度來補償海浪波動對收線速度所造成的干擾。本發明根據魷魚分布密度的不同，漁區環境和魷魚品種的不同，都有對應的釣捕方法。


【發明內容】

[0004]本發明是通過下述技術方案解決魷魚釣機技術的上述缺陷的:
[0005]本發明是一種智能釣捕魷魚的方法，該方法由自動放線程序、階梯誘釣、往返誘釣、智能稱重、海浪補償和自動收線程序組成。根據魷魚分布密度的不同，漁區環境和魷魚品種的不同，操作者可以運用上述方法中程序和功能的參數值來編制相應的作業方法。特別是在魷魚分布密度較低時，為了提高釣機效率，減少空鉤折返率，本發明設置了往返誘釣功能，并用智能稱重重量閥值和往返誘釣次數與其配套使用，智能稱重重量閥值和往返誘釣次數二個條件中只要滿足一個，往返誘釣會自動關閉，并切換到自動收線程序(如圖1所示)。本發明高效仿真人工釣捕魷魚的過程，節約了人力成本，減少了能源消耗，降低了勞動強度，還提高了漁獲量。
[0006]較佳的，一種智能釣捕魷魚的方法，該方法由自動放線程序、階梯誘釣、往返誘釣、智能稱重、海浪補償和自動收線程序組成。
[0007]較佳的，該自動放線程序包括以下參數:放線速度、放線加減速和放線深度，上述參數通過人機界面進行設定。
[0008]較佳的，該階梯誘釣的含義是:魚鉤到達設定水深后，稍停片刻，程序會使魚鉤在設定的水深范圍內邊抖動邊上升，模擬魚館的游動，引誘魷魚上鉤。階梯誘釣包括以下參數:誘釣高速、誘釣低速、每次抖動幅度、抖動加減速、抖動后等待時間，上述參數通過人機界面進行設定。
[0009]較佳的，該往返誘釣的含義是:魚鉤到達設定水深后，稍停片刻，程序會使魚鉤進行上下往返的高低速變換的運動，模擬魚餌的游動，引誘魷魚上鉤。往返誘釣包括以下參數:誘釣高速、誘釣低速、每次抖動幅度、抖動加減速、抖動后等待時間、往返誘釣放線速度、放線加減速、放線后等待時間以及往返抖動次數，上述參數通過人機界面進行設定。
[0010]較佳的，通過人機界面上“智能稱重”鍵預設一重量閥值，運行中，檢測電動機狀態的數值和其他相關的傳感器傳輸來的信息，控制器分析后確認往返誘釣中上鉤的魷魚的重量達到重量閥值時，或控制器確認往返抖動次數到達設定的次數時，往返誘釣功能將立即關閉，并自動切換到收線程序。
[0011]較佳的，漁船遇到風浪會發生搖擺，運行中，漁船搖擺會使魚線的線速度產生變化，使上鉤的魷魚容易脫鉤。漁船搖擺時，可通過傳感器檢測漁船搖擺的劇烈程度，通過圖文顯示屏進行顯示，這樣，操作者可根據該圖文顯示屏顯示的搖擺劇烈程度調整人機界面上海浪補償的參數，實現對魚線的線速度的正值或負值補償，降低魷魚的脫鉤率。
[0012]較佳的，自動收線程序包括以下參數:收線速度、收線加減速，上述參數通過人機界面進行設定。
[0013]較佳的，魷魚品種繁多，在全球的分布極其廣泛。季節不同，魷魚分布的密度也不同；魷魚生存的地區不同，魚體的大小、體質和生活習性也差異巨大。此外，即使是同一漁區，風浪、海水流速等氣候條件也是隨時變化的。針對上述狀況，通過人機界面調整權利要求2?7中各個程序和功能的參數值就可編制出針對不同魷魚分布密度、不同漁區環境、不同魷魚品種的釣捕方法，實現高效作業。
[0014]較佳的，無論是單機運行，還是若干臺釣機進行聯網集中運行，都可采用該智能釣捕魷魚的方法。在聯網集中運行時，通過集中控制臺或單機設定好參數和功能，實現各釣機的協同運行。
[0015]較佳的，上述智能釣捕魷魚自動運行中的技術參數和圖文信息、都可以由人機界面上的顯示裝置進行顯示、提示和指導。操作者可通過人機界面上的顯示裝置全程監控魷魚釣機的運行。
[0016]本發明的積極進步效果在于:
[0017]魷魚釣機的發展已有四十多年的歷史，但至今為止人工釣捕魷魚的隊伍仍然相當龐大，機釣無法全面取代手釣，其主要原因是:現有的魷魚釣機運行模式單一刻板，功能也較少，不能適應漁訊、漁區環境和魷魚品種的變化，致使機釣的漁獲量有時會低于人工手釣的漁獲量，這一重大缺陷阻礙了魷魚釣機的大范圍推廣應用。針對這一狀況，本發明增加了魷魚釣機的功能，對釣捕魷魚的方法實施全面改進，使魷魚釣機的適用范圍和整機效率得到提升，為魷魚釣機全面取代人工手釣創造了條件，為魷釣漁業的現代化鋪平了道路。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖給出本發明的較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。
[0019]如圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在魷魚分布密度較高時:首先設定好魚線下降的深度，設定好各項運行參數、功能和運行模式，將階梯誘釣的參數設定好投入運行，(視情況有時不用誘釣)然后就可啟動程序，程序啟動后，魷魚釣機將按下列程序運轉:魚鉤分別按初速度、下降速度、下限速度到達設定的水深一稍停片刻一按階梯誘釣的參數邊抖動邊上升一到達誘釣的設定水深位置一誘釣停止一按誘導速度、上升速度、末速度、減速度收線—獲魚，然后重復以上過程，并周而復始地循環運行下去。(風浪大時，可將海浪補償功能投入運行)。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、和圖7所示，在魷魚分布密度較低時:首先設定好魚線下降的深度，設定好各項運行參數、功能和運行模式，將往返誘釣的參數設定好投入運行，將智能稱重的重量閥值設定好投入運行，根據漁船搖擺的劇烈程度設定好海浪補償的參數后投入運行，然后就可啟動程序，程序啟動后，魷魚釣機將按下列程序運轉:魚鉤分別按初速度、下降速度、下限速度到達設定的水深一稍停片刻一按往返誘釣的參數進行上下往返抖動一魷魚上鉤的重量達到預設的重量閥值一往返誘釣停止一按誘導速度+海浪補償、上升速度+海浪補償、末速度+海浪補償、減速度+海浪補償上升一獲魚，然后重復以上過程。除此以外，還可按下列程序運轉:魚鉤分別按初速度、下降速度、下限速度到達設定的水深—稍停片刻一按往返誘釣的參數進行上下往返抖動一到達往返抖動設定的次數一往返誘釣停止一按誘導速度+海浪補償、上升速度+海浪補償、末速度+海浪補償、減速度+海浪補償上升一獲魚，然后重復以上過程。以上兩個作業程序取其一個程序進行運行，并周而復始地循環運行下去。
[0021]雖然以上描述了本發明的【具體實施方式】，但本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]1、圖1是往返誘釣的流程圖。
[0023]2、圖2是本發明魷魚釣機的自動作業程序循環示意圖。
[0024]3、圖3是本發明較佳實施例的魷魚釣機的主視圖。(圖中I是人機界面，2是機箱)。
[0025]4、圖4是本發明較佳實施例的人機界面圖。
[0026]5、圖5是本發明較佳實施例的魷魚釣機垂釣方式圖。(圖中3是延伸臂，4是卷線輪，5是滑輪，6是魚線)。
[0027]6、圖6是本發明較佳實施的魷魚釣機階梯誘釣的速度變化曲線圖。
[0028]7、圖7是本發明較佳實施的魷魚釣機往返誘釣的速度變化曲線圖。
【權利要求】
1.一種智能釣捕魷魚的方法，該方法由自動放線程序、階梯誘釣、往返誘釣、智能稱重、海浪補償和自動收線程序組成。
2.如權利要求1所述，該自動放線程序包括以下參數:放線速度、放線加減速和放線深度，上述參數通過人機界面進行設定。
3.如權利要求1所述，該階梯誘釣包括以下參數:誘釣高速、誘釣低速、每次抖動幅度、抖動加減速、抖動后等待時間，上述參數通過人機界面進行設定。
4.如權利要求1所述，該往返誘釣包括以下參數:誘釣高速、誘釣低速、每次抖動幅度、抖動加減速、抖動后等待時間、往返誘釣放線速度、放線加減速、放線后等待時間以及往返抖動次數，上述參數通過人機界面進行設定。
5.如權利要求1所述，該智能稱重功能包括以下參數:是否啟用本功能、重量閥值，上述參數通過人機界面進行設定。
6.如權利要求1所述，該海浪補償功能包括以下參數:是否啟用本功能、補償幅度，上述參數通過人機界面進行設定。
7.如權利要求1所述，該自動收線程序包括以下參數:收線速度、收線加減速，上述參數通過人機界面進行設定。
8.調整權利要求2?7中各個程序和功能的參數值，可實現不同魷魚分布密度、不同漁區環境、不同魷魚品種的釣捕方法。
9.無論是單機運行，還是若干臺釣機進行聯網集中運行都可采用該智能釣捕魷魚的方法。
10.該魷魚釣機的顯示裝置包括數碼管顯示器和圖文顯示屏，該顯示裝置可顯示權利要求2?9中各個程序和功能的圖文信息和技術參數。
【文檔編號】A01K80/00GK104335984SQ201310328584
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】王長根, 潘陳強 申請人:上海金恒機械制造有限公司