一種自駕式耕地的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)耕地設(shè)備，具體地說是一種自駕式耕地機(jī)。包括手扶拖拉機(jī)、液壓缸、支架、平行支架、平行支架固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、尾輪及多個(gè)水旱犁，其中支架的前端與手扶拖拉機(jī)的后端連接，所述支架的后端與平行支架鉸接，所述平行支架的前端通過升犁平衡桿與設(shè)置于支架上的所述平行支架固定機(jī)構(gòu)連接，所述各水旱犁依次水平設(shè)置于支架的前端、并分別與一個(gè)液壓缸連接，所述轉(zhuǎn)向裝置固設(shè)于平行支架的下方、并與尾輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述尾輪通過轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述平行支架通過平行支架固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定與解鎖，所述水旱犁通過液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，效率高，減少大量人力物力，適合廣大邊遠(yuǎn)山區(qū)，大中型地塊使用。
【專利說明】一種自駕式耕地機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)耕地設(shè)備，具體地說是一種自駕式耕地機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)作業(yè)中，耕地作業(yè)是一項(xiàng)很繁重的工作，也是各種農(nóng)業(yè)作業(yè)中最重要的步驟。現(xiàn)有技術(shù)中，耕地作業(yè)方式主要有以下兩種:一種是利用大型耕地機(jī)械，這種方式一般只適合于平原地區(qū)；二是采用耕牛或小型拖拉機(jī)，這種方式主要適用于丘陵山地和地形不規(guī)則的地區(qū)。上述兩種耕地方式都存在一些缺陷，采用大型耕地機(jī)械雖然作業(yè)效率高，但是作業(yè)機(jī)動(dòng)性相對(duì)較差，對(duì)于地形和耕地面積有較高要求；采用耕牛或小型拖拉機(jī)雖然機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，但是耕地效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自駕式耕地機(jī)。該自駕式耕地機(jī)實(shí)用性強(qiáng)，效率高，減少大量人力物力，適合廣大邊遠(yuǎn)山區(qū)，中型地塊使用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自架式耕地機(jī)，包括手扶拖拉機(jī)、液壓缸、支架、平行支架、平行支架固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、尾輪及多個(gè)水旱犁，其中支架的前端與手扶拖拉機(jī)的后端連接，所述支架的后端與平行支架鉸接，所述平行支架的前端通過升犁平衡桿與設(shè)置于支架上的所述平行支架固定機(jī)構(gòu)連接，所述各水旱犁依次水平設(shè)置于支架的前端、并分別與一個(gè)液壓缸連接，所述轉(zhuǎn)向裝置固設(shè)于平行支架的下方、并與尾輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述尾輪通過轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述平行支架通過平行支架固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定與解鎖，所述水旱犁通過液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。
[0006]所述水旱犁為三個(gè)、并安裝在第一橫軸上，所述第一橫軸通過外套固定于橫軸支架上，所述橫軸支架與支架連接；所述液壓缸為三個(gè)，三個(gè)液壓缸依次水平安裝在第二橫軸上、并分別與三個(gè)水旱犁連接，所述第二橫軸通過第二橫軸支架固定于支架上。
[0007]所述平行支架固定機(jī)構(gòu)包括升降牙盤、第三橫軸、拉桿把手、插銷手柄、彈簧、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪橫軸，其中升降牙盤固設(shè)于支架上，所述第三橫軸通過橫軸套筒與升降牙盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三橫軸一端通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置于支架上的凸輪橫軸傳動(dòng)連接，所述凸輪橫軸的凸輪部位與所述升犁平衡桿連接，所述第三橫軸的另一端與拉桿把手的一端連接，所述拉桿把手的一側(cè)設(shè)有與拉桿把手的軸線平行的套管，所述插銷手柄的一端設(shè)有齒牙、并穿過拉桿把手一側(cè)的套管插入升降牙盤內(nèi)，所述插銷手柄上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的上、下端分別通過與拉桿把手連接的彈簧限位塊和插銷手柄上設(shè)有的軸肩限位；通過提拉插銷手柄使插銷手柄一端的齒牙脫離升降牙盤，再通過旋轉(zhuǎn)拉桿把手帶動(dòng)第三橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使凸輪橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪橫軸使平行支架固定或解鎖，所述插銷手柄通過彈簧復(fù)位。
[0008]所述轉(zhuǎn)向裝置包括腳蹬柱齒輪、鏈條1、萬向節(jié)齒輪、萬向節(jié)、傳動(dòng)桿、齒輪I及齒輪II，其中腳蹬柱齒輪和萬向節(jié)齒輪分別通過腳蹬柱齒輪轉(zhuǎn)軸和萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架上，所述腳蹬柱齒輪和萬向節(jié)齒輪通過鏈條I連接，所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)與支撐柱中心齒輪連接，所述支撐柱中心齒輪的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有傳動(dòng)桿，兩個(gè)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于平行支架下方、并與平行支架連接的尾輪支撐架上，所述傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)有齒輪I，各傳動(dòng)桿兩端的齒輪I分別與支撐柱中心齒輪和齒輪II嚙合，各齒輪II通過轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)尾輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]所述平行支架的下方設(shè)有支撐柱外套，所述支撐柱外套通過萬向節(jié)外套與所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述尾輪支撐架通過支撐柱與支撐柱外套連接，所述支撐柱外套一側(cè)與安裝在平行支架下方的鎖緊機(jī)構(gòu)連接，通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)的解鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)尾輪支撐架，實(shí)現(xiàn)雙尾輪橫向或順向行走。
[0010]所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)輪銷齒輪、調(diào)輪把手、齒條外套、齒條及復(fù)位彈簧，其中齒條外套固接于平行支架的下方，所述齒條插設(shè)于齒條外套內(nèi)，所述支撐柱外套上沿徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)調(diào)輪銷孔，所述齒條的一端插設(shè)于其中一個(gè)調(diào)輪銷孔內(nèi)，所述調(diào)輪銷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架的下方、并與齒條嚙合，所述調(diào)輪把手的一端與調(diào)輪銷齒輪的齒輪軸連接，另一端通過復(fù)位彈簧與平行支架連接；通過調(diào)輪把手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)輪銷齒輪，從而帶動(dòng)齒條作直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐柱外套解鎖，所述調(diào)輪把手通過復(fù)位彈簧復(fù)位。
[0011]所述尾輪支撐架通過對(duì)稱設(shè)置的兩組彈簧拉桿機(jī)構(gòu)與支撐柱外套鉸接。所述彈簧拉桿機(jī)構(gòu)包括彈簧拉桿支架和彈簧拉桿，所述彈簧拉桿支架的一端與尾輪支撐架連接，另一端與彈簧拉桿的一端鉸接，所述彈簧拉桿的另一端與支撐柱外套鉸接。
[0012]所述支撐柱的下端與設(shè)置于尾輪支撐架上、并與尾輪支撐架垂直的活動(dòng)軸鉸接，通過尾輪繞活動(dòng)軸的擺動(dòng)來調(diào)整兩個(gè)尾輪的平行。
[0013]所述平行支架包括上下設(shè)置且相互平行的上平行桿和下平行桿，兩個(gè)平行桿前端與支架的后端鉸接，兩個(gè)平行桿的后端通過活動(dòng)銷鉸接，形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明的雙尾輪可以并列行走也可以順序行走，防止起壟后尾輪壓壟，起到靈活作用。
[0016]2.本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，效率高，減少大量人力物力，適合廣大邊遠(yuǎn)山區(qū)，大中型地塊使用。
[0017]3.本發(fā)明則以小體積，高靈活性為目的，解決了由地質(zhì)因素帶來的不便，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，具有廣泛的推廣利用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明中支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4的俯視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明中萬向節(jié)的連接示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明中平行支架固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中平行支架固定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖。
[0026]其中:1為手扶拖拉機(jī)，2為配重塊,3為第一橫軸，4為油箱，5為橫軸支架，6為水旱犁，7為液壓缸，8為第二橫軸，9為分配器，10為擋片，11為支架，12為活動(dòng)結(jié)，13為凸輪橫軸，14為平行支架，15為活動(dòng)銷，16為腳蹬住，17為腳蹬住牙盤，18為鏈條I，19為萬向節(jié)，20為萬向節(jié)牙盤，21為第二橫軸支架，22為支撐柱外套，23為轉(zhuǎn)動(dòng)桿，24為小齒輪，25為固定軸承，26為尾輪，27為調(diào)輪銷齒輪，28為調(diào)輪把手，29為支撐柱，30為液壓泵，31為活動(dòng)軸，32為固定齒條外套，33為齒條，34為彈簧，35為萬向節(jié)外套，36為調(diào)輪銷孔，37為升犁平衡桿，38為升降牙盤，39為拉桿把手，40為第一橫軸支架，41為液壓頂片，42為齒輪，43為支撐柱中心齒輪，44為中心齒輪外套，45為圓形齒牙，46為彈簧拉桿支架，47為彈簧拉桿，48為鏈條II，50為第三橫軸，52為插銷手柄，53為彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0028]如圖1-2所示，本發(fā)明包括手扶拖拉機(jī)1、液壓缸7、支架11、平行支架14、平行支架固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、尾輪26及多個(gè)水旱犁6，其中支架11的前端與手扶拖拉機(jī)1的后端連接，所述支架11的后端與平行支架14鉸接，所述平行支架14的前端通過升犁平衡桿37與設(shè)置于支架11上的所述平行支架固定機(jī)構(gòu)連接，所述各水旱犁6依次水平設(shè)置于支架11的前端、并分別與一個(gè)液壓缸7連接，所述轉(zhuǎn)向裝置固設(shè)于平行支架14的下方、并與尾輪26的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述平行支架14包括上下設(shè)置且相互平行的上平行桿和下平行桿，兩個(gè)平行桿前端與支架11的后端鉸接，兩個(gè)平行桿的后端通過活動(dòng)銷15鉸接，形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。手扶拖拉機(jī)1的輪轂內(nèi)部設(shè)置配重塊2。
[0029]所述水旱犁6為三個(gè)、并安裝在第一橫軸3上，所述第一橫軸3通過外套40固定于橫軸支架5上，所述橫軸支架5與支架11連接。所述液壓缸7為三個(gè)，三個(gè)液壓缸7依次水平安裝在第二橫軸8上、并分別與三個(gè)水旱犁6連接，所述第二橫軸8通過第二橫軸支架21固定于支架11上，第二橫軸8與第一橫軸3平行。各液壓缸7均與分配器9連接，液壓泵帶動(dòng)油缸通過分配器9控制水旱犁6左右移動(dòng)，可調(diào)整地壟大小。分配器9為液壓多路換向閥，其型號(hào)為打，購(gòu)置于鄭州德力達(dá)液壓機(jī)械有限公司。
[0030]所述平行支架固定機(jī)構(gòu)包括升降牙盤38、第三橫軸50、拉桿把手39、插銷手柄52、彈簧53、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪橫軸13，其中升降牙盤38固設(shè)于支架11上，所述第三橫軸50通過橫軸套筒與升降牙盤38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三橫軸50 —端通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置于支架11上的凸輪橫軸13傳動(dòng)連接，如圖8所示。所述凸輪橫軸13的凸輪部位與所述升犁平衡桿37連接。所述第三橫軸50的另一端與拉桿把手39的一端連接，所述拉桿把手39的一側(cè)設(shè)有與拉桿把手39的軸線平行的套管，所述插銷手柄52的一端設(shè)有齒牙、并穿過拉桿把手39 —側(cè)的套管插入升降牙盤38內(nèi)。所述插銷手柄52上套設(shè)有彈簧53，所述彈簧53的上、下端分別通過與拉桿把手39連接的彈簧限位塊和插銷手柄52上設(shè)有的軸肩限位，如圖7所示。通過提拉插銷手柄52使插銷手柄52 —端的齒牙脫離升降牙盤38，再通過旋轉(zhuǎn)拉桿把手39帶動(dòng)第三橫軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫軸50通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使凸輪橫軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪橫軸13頂起升降平衡桿37，然后通過插銷手柄52的一端設(shè)有的齒牙插進(jìn)升降牙盤38內(nèi)，鎖住拉桿把手39，平行支架14固定，使尾輪26與車體為一體。
[0031]如圖3-6所示，所述轉(zhuǎn)向裝置包括腳蹬柱齒輪17、鏈條118、萬向節(jié)齒輪20、萬向節(jié)19、傳動(dòng)桿23、齒輪124及齒輪1142，其中腳蹬柱齒輪17和萬向節(jié)齒輪20分別通過腳蹬柱齒輪轉(zhuǎn)軸和萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架14上，所述腳蹬柱齒輪17和萬向節(jié)齒輪20通過鏈條118連接，所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)19與支撐柱中心齒輪43連接，所述支撐柱中心齒輪43的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有傳動(dòng)桿23，兩個(gè)傳動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于平行支架14下方、并與平行支架14連接的尾輪支撐架上。所述傳動(dòng)桿23的兩端均設(shè)有齒輪124，各傳動(dòng)桿23兩端的齒輪124分別與支撐柱中心齒輪43和齒輪1142嚙合，各齒輪1142通過轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)尾輪26的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0032]所述平行支架14的下方設(shè)有支撐柱外套22，所述支撐柱外套22通過萬向節(jié)外套與所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述尾輪支撐架通過支撐柱29與支撐柱外套22連接。所述支撐柱29的下端與設(shè)置于尾輪支撐架上、并與尾輪支撐架垂直的活動(dòng)軸31鉸接，通過尾輪26繞活動(dòng)軸31的擺動(dòng)來調(diào)整兩個(gè)尾輪26的平行。所述支撐柱外套22 —側(cè)與安裝在平行支架14下方的鎖緊機(jī)構(gòu)連接，通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)的解鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)尾輪支撐架，實(shí)現(xiàn)雙尾輪橫向或順向行走。
[0033]所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)輪銷齒輪27、調(diào)輪把手28、齒條外套32、齒條33及復(fù)位彈簧34，其中齒條外套32固接于平行支架14的下方，所述齒條33插設(shè)于齒條外套32內(nèi)，所述支撐柱外套22上沿徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)調(diào)輪銷孔36，所述齒條33的一端插設(shè)于其中一個(gè)調(diào)輪銷孔36內(nèi)，所述調(diào)輪銷齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架14的下方、并與齒條33嚙合。所述調(diào)輪把手28的一端與調(diào)輪銷齒輪27的齒輪軸連接，另一端通過復(fù)位彈簧34與平行支架14連接。通過調(diào)輪把手28轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)輪銷齒輪27，從而帶動(dòng)齒條33作直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐柱外套22解鎖，尾輪支撐架整體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)雙尾輪橫向或順向行走的轉(zhuǎn)換，所述調(diào)輪把手28通過復(fù)位彈簧34復(fù)位。
[0034]所述尾輪支撐架通過對(duì)稱設(shè)置的兩組彈簧拉桿機(jī)構(gòu)與支撐柱外套22鉸接。所述彈簧拉桿機(jī)構(gòu)包括彈簧拉桿支架46和彈簧拉桿47，所述彈簧拉桿支架46的一端與尾輪支撐架連接，另一端與彈簧拉桿47的一端鉸接，所述彈簧拉桿47的另一端與支撐柱外套22鉸接。
[0035]本發(fā)明的工作原理是:
[0036]水旱犁6通過液壓缸7的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，平行支架14可上下浮動(dòng)，以適應(yīng)高度不平的耕地環(huán)境，通過平行支架固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平行支架14的固定與解鎖；尾輪26通過轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，尾輪支撐架可整體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙尾輪的橫向或順向行走轉(zhuǎn)換，即雙尾輪可以并列行走也可以順序行走，防止起壟后尾輪26壓壟，起到靈活作用，通過平行支架固定機(jī)構(gòu)對(duì)尾輪支撐架的固定與解鎖。
【權(quán)利要求】
1.一種自架式耕地機(jī)，其特征在于:包括手扶拖拉機(jī)(I)、液壓缸(7)、支架(11)、平行支架(14)、平行支架固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、尾輪(26)及多個(gè)水旱犁￠)，其中支架(11)的前端與手扶拖拉機(jī)(I)的后端連接，所述支架(11)的后端與平行支架(14)鉸接，所述平行支架(14)的前端通過升犁平衡桿(37)與設(shè)置于支架(11)上的所述平行支架固定機(jī)構(gòu)連接，所述各水旱犁(6)依次水平設(shè)置于支架(11)的前端、并分別與一個(gè)液壓缸(7)連接，所述轉(zhuǎn)向裝置固設(shè)于平行支架(14)的下方、并與尾輪(26)的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述尾輪(26)通過轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述平行支架(14)通過平行支架固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定與解鎖，所述水旱犁(6)通過液壓缸(7)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。
2.按權(quán)利要求1所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述水旱犁(6)為三個(gè)、并安裝在第一橫軸(3)上，所述第一橫軸(3)通過外套(40)固定于橫軸支架(5)上，所述橫軸支架(5)與支架(11)連接；所述液壓缸(7)為三個(gè)，三個(gè)液壓缸(7)依次水平安裝在第二橫軸(8)上、并分別與三個(gè)水旱犁(6)連接，所述第二橫軸(8)通過第二橫軸支架(21)固定于支架(11)上。
3.按權(quán)利要求1所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述平行支架固定機(jī)構(gòu)包括升降牙盤(38)、第三橫軸(50)、拉桿把手(39)、插銷手柄(52)、彈簧(53)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪橫軸(13)，其中升降牙盤(38)固設(shè)于支架(11)上，所述第三橫軸(50)通過橫軸套筒與升降牙盤(38)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三橫軸(50) —端通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置于支架(11)上的凸輪橫軸(13)傳動(dòng)連接，所述凸輪橫軸(13)的凸輪部位與所述升犁平衡桿(37)連接，所述第三橫軸(50)的另一端與拉桿把手(39)的一端連接，所述拉桿把手(39)的一側(cè)設(shè)有與拉桿把手(39)的軸線平行的套管，所述插銷手柄(52)的一端設(shè)有齒牙、并穿過拉桿把手(39) 一側(cè)的套管插入升降牙盤(38)內(nèi)，所述插銷手柄(52)上套設(shè)有彈簧(53)，所述彈簧(53)的上、下端分別通過與拉桿把手(39)連接的彈簧限位塊和插銷手柄(52)上設(shè)有的軸肩限位；通過提拉插銷手柄(52)使插銷手柄(52) —端的齒牙脫離升降牙盤(38)，再通過旋轉(zhuǎn)拉桿把手(39)帶動(dòng)第三橫軸(50)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫軸(50)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使凸輪橫軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪橫軸(13)使平行支架(14)固定或解鎖，所述插銷手柄(52)通過彈簧(53)復(fù)位。
4.按權(quán)利要求1所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置包括腳蹬柱齒輪(17)、鏈條I (18)、萬向節(jié)齒輪(20)、萬向節(jié)(19)、傳動(dòng)桿(23)、齒輪I (24)及齒輪II (42)，其中腳蹬柱齒輪(17)和萬向節(jié)齒輪(20)分別通過腳蹬柱齒輪轉(zhuǎn)軸和萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架(14)上，所述腳蹬柱齒輪(17)和萬向節(jié)齒輪(20)通過鏈條1(18)連接，所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)(19)與支撐柱中心齒輪(43)連接，所述支撐柱中心齒輪(43)的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有傳動(dòng)桿(23)，兩個(gè)傳動(dòng)桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于平行支架(14)下方、并與平行支架(14)連接的尾輪支撐架上，所述傳動(dòng)桿(23)的兩端均設(shè)有齒輪I (24)，各傳動(dòng)桿(23)兩端的齒輪I (24)分別與支撐柱中心齒輪(43)和齒輪II (42)嚙合，各齒輪11(42)通過轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)尾輪(26)的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.按權(quán)利要求4所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述平行支架(14)的下方設(shè)有支撐柱外套(22)，所述支撐柱外套(22)通過萬向節(jié)外套與所述萬向節(jié)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述尾輪支撐架通過支撐柱(29)與支撐柱外套(22)連接，所述支撐柱外套(22) —側(cè)與安裝在平行支架(14)下方的鎖緊機(jī)構(gòu)連接，通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)的解鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)尾輪支撐架，實(shí)現(xiàn)雙尾輪橫向或順向行走。
6.按權(quán)利要求5所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)輪銷齒輪(27)、調(diào)輪把手(28)、齒條外套(32)、齒條(33)及復(fù)位彈簧(34)，其中齒條外套(32)固接于平行支架(14)的下方，所述齒條(33)插設(shè)于齒條外套(32)內(nèi)，所述支撐柱外套(22)上沿徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)調(diào)輪銷孔(36)，所述齒條(33)的一端插設(shè)于其中一個(gè)調(diào)輪銷孔(36)內(nèi)，所述調(diào)輪銷齒輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平行支架(14)的下方、并與齒條(33)嚙合，所述調(diào)輪把手(28)的一端與調(diào)輪銷齒輪(27)的齒輪軸連接，另一端通過復(fù)位彈簧(34)與平行支架(14)連接；通過調(diào)輪把手(28)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)輪銷齒輪(27)，從而帶動(dòng)齒條(33)作直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐柱外套(22)解鎖，所述調(diào)輪把手(28)通過復(fù)位彈簧(34)復(fù)位。
7.按權(quán)利要求5所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述尾輪支撐架通過對(duì)稱設(shè)置的兩組彈簧拉桿機(jī)構(gòu)與支撐柱外套(22)鉸接。
8.按權(quán)利要求7所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述彈簧拉桿機(jī)構(gòu)包括彈簧拉桿支架(46)和彈簧拉桿(47)，所述彈簧拉桿支架(46)的一端與尾輪支撐架連接，另一端與彈簧拉桿(47)的一端鉸接，所述彈簧拉桿(47)的另一端與支撐柱外套(22)鉸接。
9.按權(quán)利要求5所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述支撐柱(29)的下端與設(shè)置于尾輪支撐架上、并與尾輪支撐架垂直的活動(dòng)軸(31)鉸接，通過尾輪(26)繞活動(dòng)軸(31)的擺動(dòng)來調(diào)整兩個(gè)尾輪(26)的平行。
10.按權(quán)利要求1所述的自駕式耕地機(jī)，其特征在于:所述平行支架(14)包括上下設(shè)置且相互平行的上平行桿和下平行桿，兩個(gè)平行桿前端與支架(11)的后端鉸接，兩個(gè)平行桿的后端通過活動(dòng)銷(15)鉸接，形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A01B3/50GK104365192SQ201310349861
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】郭玉澤 申請(qǐng)人:郭玉澤