水田作業的制造方法
水田作業的制造方法
【專利摘要】提供一種水田作業機，其不僅能進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且能夠容易地向第1以及第2儲罐中的任一個投入農用材料。具有第1供給作業部（10）以及第2供給作業部（20），其被支撐在從自行式車體上下擺動操作自如地延伸的連桿機構（5），向田地供給農用材料。第1供給作業部（10）的第1儲罐（11）位于第2供給作業部（20）的第2儲罐（21）的車體前方側且和第2儲罐（21）在車體前后方向上排列。第1儲罐（11）位于比第2儲罐（22）高的配置高度。第1儲罐（11）的蓋體（11C）繞位于自行式車體后方側部位的開閉軸心上下擺動開閉，第2儲罐（21）的蓋體（21C）繞位于自行式車體前方側部位的開閉軸心上下擺動開閉。
【專利說明】水田作業機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水田作業機。
【背景技術】
[0002]以往，例如如專利文獻I所示，有一種播種機，具有:乘坐型行駛機身；播種施肥裝置，該播種施肥裝置通過利用液壓缸而進行動作的升降連桿安裝在乘坐型行駛機身的后部。在播種施肥裝置上，在左右方向每隔規定間隔地設置有多組播種施肥機構。在播種施肥機構中，設置有被連結成一體的前側的種子儲罐和后側的肥料儲罐。在種子儲罐以及肥料儲罐中，分別各設置有2組種子送出部以及肥料送出部，在種子送出部以及肥料送出部上，分別連接有種子導管以及肥料導管。設置有挖出播種用的溝的播種溝挖溝器以及挖出施肥用的溝的施肥溝挖溝器，構成為從種子導管向播種溝排出種子，從肥料導管向施肥溝排出肥料。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻1:日本特開平9 - 248019號公報
[0005]發明要解決的問題
[0006]一種水田作業機，具有:自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位；連桿機構，該連桿機構從上述自行式 車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農用材料，在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料;第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料，在第2供給作業部具備:第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料，上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，構成水田作業機時，通過將種子和肥料、藥劑和種子、2個品種的肥料等2個種類的農用材料分別裝入第I儲罐和第2儲罐，能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業。
[0007]在構成這樣的能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業的水田作業機中，采用上述以往的技術時，容易產生與向儲罐投入農用材料有關的問題。
[0008]即，這種水田作業機中，一般地，采用如下的投入方法:在向第I儲罐投入農用材料時，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，由此從第I儲罐的前方的車體上向相對于自行式車體上升的第I儲罐投入農用材料。在向第2儲罐投入農用材料時，采用如下的投入方法:通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，由此從第2儲罐的后方的地上向相對于自行式車體下降的第2儲罐投入農用材料。
[0009]采用上述以往技術的情況下，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，從而使第I儲罐的相對于自行式車體高度成為適當的高度，從車體上向第I儲罐投入農用材料變得容易，如果是這種結構，即使通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，從而使第2儲罐相對于自行式車體下降，第2儲罐的相對于地面的高度也較高，向第2儲罐投入農用材料變得難以進行。
[0010]通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，使第2儲罐相對于自行式車體下降，從而第2儲罐相對于地面的高度成為適當高度，向第2儲罐投入農用材料變得容易，如果是這種結構，即使通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，從而使第I儲罐相對于自行式車體上升，第I儲罐的相對于自行式車體的高度也較低，向第I儲罐投入農用材料變得難以進行。
【發明內容】
[0011 ] 本發明的目的在于提供一種水田作業機，其不僅能進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且能夠容易地向第I以及第2儲罐中的任一個投入農用材料。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]第I發明的水田作業機，具有:自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位；連桿機構，該連桿機構從上述自行式車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農 用材料，在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料；第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料，在第2供給作業部具備--第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料，在上述第I儲罐以及上述第2儲罐具有朝向自行式車體上方開口的投入口、以及開關上述投入口的蓋體，上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，并且在自行式車體的側視圖中，上述第I儲罐位于比上述第2儲罐高的配置高度，上述第I儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體后方側部位，上述第2儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體前方側部位。
[0014]通過該第I發明的結構，向第I以及第2儲罐投入農用材料時，投入第I儲罐的農用材料通過第I送出部從第I儲罐被送出，通過第I供給部從第I送出部被接受并供給到田地。投入第2儲罐的農用材料通過第2送出部從第2儲罐被送出，通過第2供給部從第2送出部被接受并供給到田地。
[0015]通過使第I儲罐和第2儲罐的位置關系為第I儲罐位于第2儲罐的車體前方側、第I儲罐位于比第2儲罐高的配置高度，由此，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部上升而使第I儲罐相對于自行式車體上升時，第I儲罐的相對于自行式車體的高度成為能夠方便地從車體上向第I儲罐投入農用材料的相對于自行式車體的高度，通過由連桿機構的下降操作使第2供給作業部下降而使第2儲罐相對于自行式車體下降時，第2儲罐的相對于地面的高度成為能夠方便地從地上向第2儲罐投入農用材料的相對于地面的高度。
[0016]通過構成為使第I儲罐的蓋體繞位于該蓋體的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，由此，從第I儲罐前方的車體上向第I儲罐投入農用材料時，通過使第I儲罐的蓋體向自行式車體后方側上升擺動而使第I儲罐的投入口打開，蓋體不易成為向第I儲罐投入農用材料的障礙物。
[0017]通過構成為使第2儲罐的蓋體繞位于該蓋體的自行式車體前方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，由此，從第2儲罐后方的地上向第2儲罐投入農用材料時，通過使 第2儲罐的蓋體向自行式車體前方側上升擺動而使第2儲罐的投入口打開，蓋體不易成為向第2儲罐投入農用材料的障礙物。
[0018]因此，采用該第I發明時，通過將種子和肥料、藥劑和種子、2個品種的肥料等2個種類的農用材料分裝入第I儲罐和第2儲罐，能夠在進行將2個種類的農用材料供給到田地的供給作業，并且即使向第I儲罐以及第2儲罐中的任一個投入農用材料，也能夠使第I儲罐以及第2儲罐位于適當的相對于自行式車體的高度或相對于地面的高度，并且蓋體不易成為障礙物，容易進行投入。
[0019]第2發明中，上述第I送出部和上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端位于相同的配置高度。
[0020]根據該第2發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐以第2儲罐的前端部位于第I儲罐的后端部的正下方或其附近等在自行式車體前后方向上盡可能靠近的狀態配備。
[0021]因此，采用該第2發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。
[0022]第3發明中，具有被連接在上述第I儲罐的下部、支撐上述第I儲罐的朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，上述第I支撐框架位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的蓋體的上端高的配置高度。
[0023]根據該第3發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體或者大致整體相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐在自行式車體前后方向上以盡可能靠近的狀態配備。
[0024]因此，采用該第3發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。[0025]第4發明中，上述第I儲罐的下端位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端高的配置高度。
[0026]根據該第4發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體位于相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐在自行式車體前后方向上以盡可能靠近的狀態配備。
[0027]因此，采用該第4發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。
[0028]第5發明中，一種水田作業機，具有:朝向自行式車體橫向的主框架，該主框架繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心起伏自如地被支撐于上述連桿機構，支撐上述第I供給作業部以及上述第2供給作業部；朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，該第I支撐框架被連接于上述第I儲罐的下部，支撐上述第I儲罐；朝向自行式車體橫向的第2支撐框架，該第2支撐框架被連接于上述第2儲罐的下部，支撐上述第2儲罐，上述第I支撐框架位于上述主框架的上方，上述第2支撐框架在上述主框架的后方位于比上述第I支撐框架低的配置高度。[0029]采用該第5發明的結構，即使自行式車體由于硬盤的傾斜或凹凸而產生左右傾斜，通過主框架相對于連桿機構的起伏，第I供給作業部以及第2供給作業部能夠維持相對于田地面平行或者大致平行的狀態。
[0030]能夠通過第I支撐框架位于主框架的上方、第2支撐框架在主框架的后方位于比第I支撐框架低的配置高度這樣結構簡單的框架結構體來支撐第I供給作業部以及第2供給作業部，并且能夠將第I儲罐以及第2儲罐支撐為第I儲罐位于第2儲罐的車體前方側、第I儲罐位于比第2儲罐高的配置高度這樣的位置關系，并且能夠起伏自如地支撐第I供給作業部以及第2供給作業部。
[0031]因此，采用該第5發明，能夠通過結構簡單的框架結構以輕量的狀態得到一種水田作業機，其不但能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且容易向第I儲罐以及第2儲罐中的任一個投入農用材料，并且即便自行式車體的左右傾斜，也能夠使第I供給作業部以及第2供給作業部維持相對于田地面平行或者大致平行的狀態。
[0032]第6發明中，具有多個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件，該多個第I連接部件的上端側分別被連接在上述第I支撐框架的自行式車體橫向上的多個位置，下端側被連接于上述主框架側。
[0033]采用該第6發明的結構，第I支撐框架和主框架通過多個第I連接部件的連接能夠進行牢固的連接，即使由于第I供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而使主框架以及第I支撐框架的自行式車體橫向上的長度變長，也能夠使主框架以及第I支撐框架不易歪斜。
[0034]因此，采用該第6發明，能夠以不易由于主框架以及第I支撐框架的歪斜而引起左右作業深度差異的狀態得到使第I供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而能夠有效率地作業的水田作業機。[0035]第7發明中，具有多個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件，該多個第2連接部件的后端側在自行式車體橫向上的多個位置分別被連接在上述第2支持框架側，前端側被連接于上述主框架。
[0036]采用該第7發明的結構，第2支撐框架和主框架通過多個第2連接部件的連接能夠進行牢固的連接，即使由于第2供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而使主框架以及第2支撐框架的自行式車體橫向上的長度變長，也能夠使主框架以及第2支撐框架不易歪斜。
[0037]因此，采用該第7發明，能夠以不易由于主框架以及第2支撐框架的歪斜而引起左右作業深度差異的狀態得到使第2供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而能夠有效率地作業的水田作業機。
[0038]第8發明中，具有朝向車體前后方向的支撐框架，該支撐框架的前端側被連接在上述主框架側，后端側被連接在上述第2支撐框架側，后端部位于上述第2支撐框架的自行式車體后方側，在上述支撐框架的后端部設置用于裝拆自如的農用材料散布裝置的連接部。
[0039]采用該第8發明的結構，在支撐框架的連接部連接農用材料散布裝置時，承受農用材料散布裝置的負荷的支撐框架由主框架和第2支撐框架支撐，從而即使采用結構簡單的支撐框架，也能夠牢固地支撐農用材料散布裝置。
[0040]通過在支撐框架的連接部連接農用材料散布裝置，通過第I供給作業部和第2供給作業部進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業的同時，能夠進行通過農用散布裝置散布藥劑等農用材 料的散布作業。
[0041]因此，采用該第8發明，通過第I供給作業部和第2供給作業部向田地供給種子和肥料，并且通過農用材料散布裝置向田地供給藥劑等，不僅能夠一并向田地供給3個種類的農用材料，而且能夠采用結構簡單的支撐框架而使價格降低。
[0042]第9發明中，上述自行式車體具有配置在上述駕駛座位的后方處的作業用踏腳板、以及朝向自行式車體橫向地配置在上述作業用踏腳板的上方的扶手，上述扶手位于比上升到最上升位置的狀態下的上述第I儲罐的投入口高的配置高度。
[0043]采用該第9發明的結構，向第I儲罐投入農用材料時，一邊使用作業用踏腳板以及扶手使身體穩定，一邊使裝有農用材料的袋等容器載放支撐在扶手上。
[0044]因此，采用該第9發明，在向第I儲罐投入農用材料時，通過連桿機構的上升操作能夠將第I儲罐提起適當的相對于自行式車體的高度，除此之外還能夠輕松并且迅速地一邊使身體穩定并且一邊使容器支撐在扶手上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1是表示水田作業機的整體的側視圖。
[0046]圖2是表示水田作業機的整體的俯視圖。
[0047]圖3表示作業裝置的側視圖。
[0048]圖4是表示作業裝置框架的立體圖。
[0049]圖5是表示作業裝置的后視圖。
[0050]圖6是表示第I供給作業部的后視圖。[0051]圖7是表示第I以及第2儲罐的打開狀態下的作業裝置的側視圖。
[0052]圖8是表示扶手的利用的說明圖。
[0053]【專利附圖】
【附圖說明】
[0054]5 連桿機構
[0055]7a駕駛座位
[0056]8b 扶手
[0057]9 作業用腳踏板
[0058]10第I供給作業部
[0059]11第I儲罐
[0060]IlA 下部
[0061]IlB 下端
[0062]IlC 蓋體
[0063]IlE 投入口 [0064]13第I送出部
[0065]15第I供給部
[0066]20第2供給作業部
[0067]21第2儲罐
[0068]2IA 下部
[0069]2IC 蓋體
[0070]2IE 投入口
[0071]21t 上端
[0072]23第2送出部
[0073]25第2供給部
[0074]30農用材料散布裝置
[0075]40主框架
[0076]41第I支撐框架
[0077]42第2支撐框架
[0078]43支撐框架
[0079]43c連接部
[0080]44A、44B第I連接部件
[0081]45A、45B第2連接部件
【具體實施方式】
[0082]以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0083]圖1是表示本發明的實施例所涉及的水田作業機的整體的側視圖。圖2是表示本發明的實施例所涉及的水田作業機的整體的俯視圖。如圖1、2所示，本發明的實施例所涉及的水田作業機，具有:自行式車，該自行式車構成為通過來自設置于車體前部的發動機3的驅動力而驅動左右一對的轉向操作自如的前車輪1、I以及左右一對的后車輪2、2 ;連桿機構5，該連桿機構5從自行式車的車體框架4的后部向自行式車體后方上下擺動自如地延伸，通過由液壓缸構成的升降缸(未圖示)被擺動升降操作；進行播種、施肥以及藥劑散布用的作業裝置6，該作業裝置6被支撐于連桿機構5的后部部件5a，通過連桿機構5被升降操作為下降作業狀態和上升非作業狀態。
[0084]該水田作業機通過使作業裝置6處于下降作業狀態并使自行式車行駛，從而通過作業裝置6進行:播種作業，該播種作業向田地面的自行式車體橫向上的6個位置供給6條作為農用材料的水稻用鐵包衣種子(以下簡稱種子。)；施肥作業，該施肥作業向6條播種位置各自的橫向側方附近供給6條作為農用材料的肥料；藥劑散布作業，該藥劑散布作業向播種以及施肥后的田地面散布作為農用材料的除草用藥劑，詳細地說，如下述那樣構成。
[0085]對于自行式車進行說明。
[0086]如圖1、2所示，自行式車具有駕駛部7，在該駕駛部7裝備有設置于車體后部的駕駛座位7a和旋轉操作自如地設置于駕駛座位7a前方的方向盤7b，形成為能夠搭乘在駕駛部7進行駕駛的乘坐型。
[0087]在駕駛座位7a的兩個橫向側方設置有構成為能夠用于相對于駕駛部7上下時的支撐的固定手柄8a。在位于 自行式車體的駕駛座位7a后方的部位具有在向設置于作業裝置6的第I儲罐11進行肥料投入時使用的作業用踏腳板9。作業用踏腳板9的兩個橫向端部形成為覆蓋后車輪2的上方的形狀，作業用踏腳板9具有后輪擋泥板的功能。在作業用踏腳板9的上方設置有在作業用踏腳板9的整個寬度或者大致整個寬度上位于自行式車體橫向的桿式的扶手8b。扶手8b被架設在左右的固定手柄8a上。扶手8b位于比處于通過連桿機構5的上升操作而上升到最上升位置的狀態的第I儲罐11的投入口 11E(參照圖7)高的配置高度，如圖8所示，能夠用作支撐部件，載放支撐裝有向第I儲罐11投入的肥料的袋等容器A。
[0088]對于作業裝置6進行說明。
[0089]如圖1、2、3所示，在作業裝置6，具有:作業裝置框架6F，該作業裝置框架6F被支撐于構成連桿機構5的后部部件5a,并且繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心P起伏自如；接地船體6a，該接地船體6a在作業裝置框架6F的下部在自行式車體的橫向上排列設置有3個；第I供給作業部10，該第I供給作業部10具有在自行式車體的前后方向排列的第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中最前側的第I儲罐11 ;第2供給作業部20，該第2供給作業部20具有第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中的中央的第2儲罐21 ;農用材料散布裝置30，該農用材料散布裝置30具有第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中最后側的第3儲罐31。
[0090]作業裝置6通過連桿機構5相對于自行式車體被下降操作，通過使接地船體6a和田地面(泥面)接地而成為下降作業狀態，通過第I供給作業部10進行施肥作業，通過第2供給作業部20進行播種作業，通過農用材料散布裝置30進行藥劑散布作業。此時，即使自行式車體由于硬盤的傾斜或凹凸而左右傾斜，通過接地船體6a與田地面的接地，使作業裝置框架6F相對于連桿機構5起伏，作業裝置6也能沿著田地面左右水平或大致水平。作業裝置6通過連桿機構5相對于自行式車體被上升操作，通過接地船體6a從田地面較高地上升而成為上升非作業狀態。
[0091]對于第I供給作業部10進行說明。
[0092]如圖3、5、6所示，第I供給作業部10具有:第I儲罐11，該第I儲罐11被支撐在作業裝置框架6F的前部；第I送出部13，該第I送出部13具有在自行式車體的橫向上排列地連接在第I儲罐11的下部的6個第I送出部主體12 ;第I供給部15，第I供給部15具有在各個接地船體6a的后部的兩個橫向側部各安裝有一個、在自行式車體的橫向上排列成一列的合計6個挖溝施肥器14。
[0093]各第I送出部主體12具有:送出殼體12a，送出殼體12a的上端部被連接在設置于第I儲罐11下部的漏斗部的下部；以及送出旋轉體(未圖示)，該送出旋轉體驅動旋轉自如地設置在送出殼體12a的內部。送出旋轉體通過在周面沿旋轉方向排列設置的送出凹部(未圖示)將肥料從第I儲罐11以設定量送出。送出殼體12a具有從下部延伸的送出筒12b，通過送出旋轉體將被送出的肥料從送出筒12b送出。6個第I送出部主體12中相鄰的每2個第I送出部主體12的送出旋轉體一體旋轉自如地被支撐于旋轉支軸16，各旋轉支軸16和I根第I送出驅動軸18通過齒輪聯動機構16a被聯動，該第I送出驅動軸18從輸入殼體17經由旋轉軸17a、曲軸體17b、推拉聯動機構17c被傳動而被旋轉驅動,通過旋轉軸19(參照圖1)向輸入殼體17輸入來自發動機3的驅動力，通過該驅動力使6個送出旋轉體旋轉驅動。
[0094]第I供給部15具有:6個挖溝施肥器14 ；以及施肥管14a，該施肥管14a將6個挖溝施肥器14分別連接于第I送出部13的6個送出筒12b，使來自送出筒12b的肥料落下供給到挖溝施肥器14。各施肥管14a從自行式車體側面看的形狀是，和挖溝施肥器14連通的下端側部相對于和送出筒12b連通的上端側部向自行式車體的后方側偏移，呈下端側部以及上端側部相對于位于下端側部和上端側部之間的中間部傾斜地彎曲的形狀。施肥管14a的中間部在旋轉軸17a、17d (參照圖6)的前方附近沿鉛垂線通過車體上下方向。
[0095]因此，第1供給作業部10將儲存在第I儲罐11的肥料通過第I送出部13從第I儲罐11送出，再通過第I供給部15分別供給到田地的泥土部中的由第2供給作業部20產生的6條播種位置的橫向 側方附近。
[0096]g卩，第I送出部13的各第I送出部主體12通過送出旋轉體將肥料從第I儲罐11送出。使來自各第I送出部主體12的送出筒12b的肥料通過第I供給部15的施肥管14a接收后向挖溝施肥器14落下。各個挖溝施肥器14在田地的泥土部形成溝，向形成的溝中供給來自施肥管12c的肥料。供給肥料后的溝通過設置在接地船體6a底面的回埋體14b(參照圖3)對泥土進行刮攏而被填埋。
[0097]對于第2供給作業部20進行說明。
[0098]如圖3、5所示，第2供給作業部20具有--第2儲罐21，該第2儲罐21被支撐在作業裝置框架6F的后部；第2送出部23，該第2送出部23具有在自行式車體的橫向上排列地被連接在第2儲罐21的下部的6個第2送出部主體22 ;第2供給部25，該第2供給部25具有在各個第2送出部主體22的送出殼體22a的下部向下方各延伸I個、在自行式車體的橫向上排列成一列的合計6個播種筒24。
[0099]各第2送出部主體22具有:送出殼體22a，該送出殼體22a的上端部被連接在設置于第2儲罐21下部的漏斗部的下部；以及送出旋轉體(未圖示)，該送出旋轉體驅動旋轉自如地設置在送出殼體22a的內部。送出旋轉體通過在周面沿旋轉方向排列設置的送出凹部(未圖示)將種子從第2儲罐21以設定量送出。送出殼體22a使通過送出旋轉體被送出的種子向播種筒24落下。各第2送出部主體22的送出旋轉體的旋轉支軸26 (參照圖7)和一根第2送出驅動軸28通過齒輪聯動機構29被聯動,該第2送出驅動軸28從輸入殼體17經由旋轉軸17d(參照圖6)、傳動鏈殼體27被傳動而被旋轉驅動，通過旋轉軸19向輸入殼體17輸入來自發動機3的驅動力,通過該驅動力使6個送出旋轉體旋轉驅動。
[0100]因此，第2供給作業部20將儲存在第2儲罐21的種子通過第2送出部23從第2儲罐21送出，再通過第2供給部25使種子落下供給到田地面的自行式車體橫向上的6個位置。
[0101]g卩，第2送出部23的各第2送出部主體22通過送出旋轉體使種子從第2儲罐21送出。使來自各第2送出部主體22的送出殼體22a的種子通過第2供給部25的播種筒24向田地面(泥土面)落下。
[0102]對于農用材料散布裝置30進行說明。
[0103]如圖1所示，農用材料散布裝置30構成為具有:電動型的散布裝置主體33，該散布裝置主體33具有連接于作業裝置框架6F后端部的散布殼體32 ;第3儲罐31，被連接于散布裝置主體33的上部、構成為儲存藥劑，通過將儲存在第3儲罐31的藥劑由散布裝置主體33從第3儲罐31送出、從散布殼體32向下方飛散，散布在通過第I供給作業部10以及第2供給作業部20進行了播種以及施肥作業后的田地面。
[0104]對于作業裝置框架6F進行說明。
[0105]圖4是表示作業裝置框架6F的立體圖。如圖4所示，作業裝置框架6F具有:主框架40，該主框架40在作業裝置框架6F的前端部位于自行式車體橫向且在自行式車體橫向上較長；第I支撐框架41，該第I支撐框架41在主框架40的上方位于自行式車體的橫向；第2支撐框架42，該第2支撐框架 42在主框架40的后方以比第I支撐框架41低的配置高度配置在自行式車體橫向上；支撐框架43，該支撐框架43在作業裝置框架6F的自行式車體橫向上的中央部位于自行式車體的前后方向。
[0106]主框架40由縱向截面形狀為矩形的鋼管材構成。如圖3、4所示，在主框架40的自行式車體橫向上的中央部設置有固定板金部件而構成的殼體支撐部40a，固定于該殼體支撐部40a的連接部件40b繞起伏軸心P轉動自如地被支撐在設置于連桿機構5的后部部件5a的支撐部5b上，主框架40繞起伏軸心P起伏自如地被支撐于連桿機構5。在殼體支撐部40a固定有輸入殼體17。
[0107]第I支撐框架41通過3個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件44A、44B被連接于主框架40，所述3個第I連接部件44A、44B的上端側分別被連接在該自行式車體橫向上的3個位置，下端側被連接于主框架40側。如圖3、6所示，第I支撐框架41的前表面側從自行式車體的后方側抵接連接在第I送出部主體12的各送出殼體12a的上端部，第I支撐框架41支撐第I送出部13。第I儲罐11的下部IlA以外嵌的狀態連接在各送出殼體12a的上端部中的連結有第I支撐框架41的位置的上側的部位，第I支撐框架41通過送出殼體12a被連接在第I儲罐11的下部IlA以支撐第I儲罐11。
[0108]第2支撐框架42通過5個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件45A、45B被連接于主框架40，通過5個第2連接部件45A、45B被支撐于主框架40，所述5個第2連接部件45A、45B的前端側分別被連接在主框架40的自行式車體橫向上的5個位置，后端側在自行式車體橫方向的5個位置被連接在第2支撐框架42側。如圖5、7所示，第2支撐框架42的后表面側從自行式車體的前方側抵接連接在第2送出部主體22的各送出殼體22a的上端部， 第2支撐框架42支撐第2送出部23。第2儲罐21的下部21A以外嵌的狀態被連接在各送出殼體22a的上端部中的連接有第2支撐框架42的地方的上側的部位，第2支撐框架42通過送出殼體22a被連接在第2儲罐21的下部2IA以支撐第2儲罐21。
[0109]支撐框架43的前端側被連接在主框架側，支撐框架43的后端側被連接在第2支撐框架42側，支撐框架43被支撐于主框架40以及第2支撐框架42。支撐框架43具有:連接于主框架40以及第2支撐框架42的朝向自行式車體前后方向的基端側部43A、以及從基端側部43A的后端部朝向自行式車體上方立起并且位于第2支撐框架42的自行式車體后方側的頂端側部43B。在頂端側部43B的上端部設置有由板金部件構成的連接部43c。如圖1所示，支撐框架43將農用材料散布裝置30裝拆自如地連接支撐于連接部43c。
[0110]5個第2連接部件45A、45B中，除去兩個橫向外側的第2連接部件45A，在3個第2連接部件45B的后端部設置有由板金部件構成的船體支撐部45c，接地船體6a的后端側轉動自如地被連接在船體支撐部45c，各第2連接部件45B上下轉動自如地支撐接地船體6a的后端側。
[0111]因此，主框架40被起伏自如地支撐于連桿機構5，并且支撐第I供給作業部10、第2供給作業部20以及農用材料散布裝置30，能夠使第I供給作業部10以及第2供給作業部20相對于自行式車體起伏。
[0112]3個第I連接部件44A、44B中的兩個橫向外側的第I連接部件44A的下端側被連接在支撐部45a或支撐部45b，所述支撐部45a或支撐部45b通過在前端側被連接在主框架40上的朝向自行式車體前后方向的第2連接部件45A上安裝板金部件而設成，3個第I連接部件44A、44B中的兩個橫向外側的第I連接部件44A通過支撐部45a、45b、第2連接部件45A被連接于主框架40。3個第I連接部件44A、44B中的中央的第I連接部件44B的下端側被連接在設置于主框架40的殼體支撐部40a上，通過殼體支撐部40a被連接于主框架40。作為第I連接部件44A、44B，代替下端側通過支撐部45a、支撐部45b、第2連接部件45A、殼體支撐部40a被連接于主框架40的結構，也可以采用下端側不通過支撐部45a、支撐部45b、第2連接部件45A、殼體支撐部40a而直接連接于主框架40的結構來進行實施。
[0113]5個第2連接部件45A、45B的后端側被連接于支撐部45b,通過支撐部45b被連接于第2支撐框架42，該支撐部45b通過在第2連接部件45A、45B的后端側安裝板金部件或鋼管部件而設成。作為第2連接部件45A、45B，代替后端側通過支撐部45b被連接于第2支撐框架42的結構，也可以采用后端側不通過支撐部45b而直接連接于第2支撐框架42的結構。
[0114]支撐框架43的前端側被連接于連接部44c,該連接部44c通過在第I連接部件44B的下端側安裝板金部件而設成，該支撐框架43通過該連接部44c以及殼體支撐部40a被連接于主框架40。支撐框架43的后端側通過在支撐框架43上安裝板金部件而設成的連接部43d被連接于第2支撐框架42。作為支撐框架43，代替前端側通過連接部44c以及殼體支撐部40a被連接于主框架40、后端側通過連接部43d被連接于第2支撐框架42的結構，也可以采用前端側直接連接于主框架40、后端側直接連接于第2支撐框架42的結構。
[0115]被配置在主框架40前側的左右一對的托架46、46是將擋泥部件46a (參照圖3)配置支撐在后車輪2的后方的部件。從主框架40向前方向延伸的左右一對的支撐臂47、47支撐整地耙47a (參照圖3)，該整地耙47a作用于橫向外側的接地船體6a和中央的接地船體6a之間的田地面。從第I支撐框架41向前方向延伸的左右一對的托架48、48支撐一端側被支撐于連桿機構5的起伏彈簧(未圖示)的另一端側。
[0116]對于第I儲罐11以及第2儲罐21進行說明。
[0117]如圖1、2、3、5所示，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，第I儲罐11位于第2儲罐21的車體前方側且和第2儲罐21在車體的前后方向上排列。
[0118]第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:在自行式車體的側視圖中，第I儲罐11位于比第2儲罐21高的配置高度。具體地說，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:第I儲罐11的下端IlB位于比第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t高的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接在第I儲罐11的下部IlA而支撐第I儲罐11的第I支撐框架41位于比第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t高的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接在第I儲罐11的下部IlA的第I送出部13和第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t位于相同的配置高度，詳細地說，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接于第I儲罐11下部的第I送出部13的送出旋轉體的旋轉軸心X和第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t位于相同或者大致相同的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。
[0119]第I儲罐11由左右一對的分割第I儲罐IlxUlx構成，該左右一對的分割第I儲罐llx、llx在自行式車體橫向上排成一列并被第I支撐框架41支撐,在下部各連接有3個第I送出部主體12。
[0120]因此，第I儲罐11的儲罐主體IlD由左右的分割第I儲罐Ilx所具有的分割儲罐主體Ild構成，第I儲罐11的儲罐主體IlD以向自行式車體上方開口的狀態所具有的投入口 IlE由左右的分割第I儲罐Ilx的分割儲罐主體Ild所具有的分割投入口 lie構成，開關第I儲罐11的投入口 IlE的蓋體IlC由左右的分割第I儲罐Ilx所具有的分割蓋體Ilc構成。
[0121]左右的分割蓋體Ilc構成為繞位于分割蓋體Ilc的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心IlZ上下擺動開閉自如地被支撐于分割儲罐主體lld，第I儲罐11的蓋體Iic構成為繞位于蓋體IlC的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心IlZ上下擺動開閉自如地被支撐。
[0122]因此，如圖7所示，第I儲罐11構成為通過使蓋體IlC向自行式車體后方側上升擺動而使投入口 IlE開放。
[0123]第2儲罐21由左右一對的分割第2儲罐21x、21x構成，該左右一對的分割第2儲罐21x、21x構成在自行式車體橫向上排成一列并被第2支撐框架42支撐，在下部各連接有3個第2送出部主體22。
[0124]因此，第2儲罐21的儲罐主體21D由左右的分割第2儲罐21x所具有的分割儲罐主體21d構成，第2儲罐21的儲罐主體2ID以向自行式車體上方開口的狀態所具有的投入口 21E由左右的分割第2儲罐21x的分割儲罐主體21d所具有的分割投入口 21e構成，開關第2儲罐21的投入口 21E的蓋體21C由左右的分割第2儲罐21x所具有的分割蓋體21c構成。
[0125]左右的分割蓋體21c構成為繞位于分割蓋體21c的自行式車體前方側部位的朝向自行式車體橫向的開閉軸心21Z上下擺動開閉自如地被支撐于分割儲罐主體21d，第2儲罐21的蓋體21C構成為繞位于蓋體21C的自行式車體前方側部位的朝向自行式車體橫向的開閉軸心21Z上下擺動開閉自如地被支撐。
[0126]因此，如圖7所示，第2儲罐21構成為通過使蓋體21C向自行式車體前方側上升擺動而使投入口 21E開放。
[0127]〔其他實施例〕
[0128](I)在上述實施例中，示出了構成為通過第I供給作業部10進行施肥作業、通過第2供給作業部20進行播種作業的例子，但是也可以構成為通過第I供給作業部10進行播種作業、通過第2供給作業部20進行施肥播種作業，或者通過第I供給作業部10和第2供給作業部20進行供給不同品種的2種肥料的施肥作業，或者通過第I供給作業部10和第2供給作業部20中的一方進行供給殺蟲劑等藥劑的藥劑供給作業、通過另一方進行播種作業?？傊?，可以構成為將品種或性狀不同的2種農用材料通過第I供給作業部10和第2供給作業部20進行供給來實施。
[0129](2)在上述實施例中，示出了第I儲罐11以及第2儲罐21由左右的分割第I儲罐IIx或左右的分割第2儲罐21x構成的例子，但是也可以構成為將6個第I送出部主體12或6個第2送出部主體22所連接的部位一體形成的一個儲罐來實施。
[0130](3)在上述實施例中，示出了構成為在第I儲罐11以及第2儲罐21上連接6個第I送出部主體12或6個第2 送出部主體22以進行6條播種的播種作業以及6條施肥的施肥作業的例子，但是也可以構成為連接5個以下或7個以上的第I送出部主體12或第2送出部主體22以進行5條播種以下或7條播種以上的播種作業、以及5條施肥以下或7條施肥以上的施肥作業來實施。
[0131](4)在上述實施例中，示出了設置有3個第I連接部件44A、45B的例子，但是也可以設置2個或者4個以上的第I連接部件44A、44B來實施。
[0132](5)在上述實施例中，示出了設置有5個第2連接部件45A、45B的例子，但是也可以設置4個以下或者6個以上的第2連接部件45A、45B來實施。
[0133]產業上的利用可能性
[0134]本發明除了利用在用于施肥作業以及播種作業的水田作業機之外，也能夠利用在用于供給品種或性狀不同的2種肥料的施肥作業或藥劑供給作業和播種作業的水田作業機。
【權利要求】
1.一種水田作業機，其特征在于，具有: 自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位； 連桿機構，該連桿機構從上述自行式車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及 第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農用材料， 在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料；第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料， 在第2供給作業部具備:第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料， 在上述第I儲罐以及上述第2儲罐具有朝向自行式車體上方開口的投入口、以及開關上述投入口的蓋體， 上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，并且在自行式車體的側視圖中，上述第I儲罐位于比上述第2儲罐高的配置高度， 上述第I儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體后方側部位， 上述第2儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體前方側部位。
2.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，上述第I送出部和上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端位于相同的配置高度。
3.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，具有被連接在上述第I儲罐的下部、支撐上述第I儲罐的朝向自行式車體橫向的第I支撐框架， 上述第I支撐框架位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的蓋體的上端高的配置高度。
4.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，上述第I儲罐的下端位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端高的配置高度。
5.如權利要求1-4中任一項所述的水田作業機，其特征在于，具有: 朝向自行式車體橫向的主框架，該主框架繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心起伏自如地被支撐于上述連桿機構，支撐上述第I供給作業部以及上述第2供給作業部； 朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，該第I支撐框架被連接于上述第I儲罐的下部，支撐上述第I儲罐； 朝向自行式車體橫向的第2支撐框架，該第2支撐框架被連接于上述第2儲罐的下部，支撐上述第2儲罐， 上述第I支撐框架位于上述主框架的上方， 上述第2支撐框架在上述主框架的后方位于比上述第I支撐框架低的配置高度。
6.如權利要求5所述的水田作業機，其特征在于，具有多個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件，該多個第I連接部件的上端側分別被連接在上述第I支撐框架的自行式車體橫向上的多個位置，下端側被連接于上述主框架側。
7.如權利要求5或6所述的水田作業機，其特征在于，具有多個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件，該多個第2連接部件的后端側在自行式車體橫向上的多個位置分別被連接在上述第2支持框架側，前端側被連接于上述主框架。
8.如權利要求5-7中任一項所述的水田作業機，其特征在于，具有朝向車體前后方向的支撐框架，該支撐框架的前端側被連接在上述主框架側，后端側被連接在上述第2支撐框架側,后端部位于上述第2支撐框架的自行式車體后方側， 在上述支撐框架的后端部設置用于裝拆自如的農用材料散布裝置的連接部。
9.如權利要求1-8中任一項所述的水田作業機，其特征在于，上述自行式車體具有配置在上述駕駛座位的后方處的作業用踏腳板、以及朝向自行式車體橫向地配置在上述作業用踏腳板的上方的扶手， 上述扶手位于比上升 到最上升位置的狀態下的上述第I儲罐的投入口高的配置高度。
【文檔編號】A01M21/04GK103931310SQ201310382897
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年1月21日
【發明者】福永究, 藤田佳久, 三本松夫, 松村哲也, 中村太郎, 安田真 申請人:株式會社久保田
【專利摘要】提供一種水田作業機，其不僅能進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且能夠容易地向第1以及第2儲罐中的任一個投入農用材料。具有第1供給作業部（10）以及第2供給作業部（20），其被支撐在從自行式車體上下擺動操作自如地延伸的連桿機構（5），向田地供給農用材料。第1供給作業部（10）的第1儲罐（11）位于第2供給作業部（20）的第2儲罐（21）的車體前方側且和第2儲罐（21）在車體前后方向上排列。第1儲罐（11）位于比第2儲罐（22）高的配置高度。第1儲罐（11）的蓋體（11C）繞位于自行式車體后方側部位的開閉軸心上下擺動開閉，第2儲罐（21）的蓋體（21C）繞位于自行式車體前方側部位的開閉軸心上下擺動開閉。
【專利說明】水田作業機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水田作業機。
【背景技術】
[0002]以往，例如如專利文獻I所示，有一種播種機，具有:乘坐型行駛機身；播種施肥裝置，該播種施肥裝置通過利用液壓缸而進行動作的升降連桿安裝在乘坐型行駛機身的后部。在播種施肥裝置上，在左右方向每隔規定間隔地設置有多組播種施肥機構。在播種施肥機構中，設置有被連結成一體的前側的種子儲罐和后側的肥料儲罐。在種子儲罐以及肥料儲罐中，分別各設置有2組種子送出部以及肥料送出部，在種子送出部以及肥料送出部上，分別連接有種子導管以及肥料導管。設置有挖出播種用的溝的播種溝挖溝器以及挖出施肥用的溝的施肥溝挖溝器，構成為從種子導管向播種溝排出種子，從肥料導管向施肥溝排出肥料。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻1:日本特開平9 - 248019號公報
[0005]發明要解決的問題
[0006]一種水田作業機，具有:自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位；連桿機構，該連桿機構從上述自行式 車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農用材料，在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料;第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料，在第2供給作業部具備:第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料，上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，構成水田作業機時，通過將種子和肥料、藥劑和種子、2個品種的肥料等2個種類的農用材料分別裝入第I儲罐和第2儲罐，能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業。
[0007]在構成這樣的能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業的水田作業機中，采用上述以往的技術時，容易產生與向儲罐投入農用材料有關的問題。
[0008]即，這種水田作業機中，一般地，采用如下的投入方法:在向第I儲罐投入農用材料時，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，由此從第I儲罐的前方的車體上向相對于自行式車體上升的第I儲罐投入農用材料。在向第2儲罐投入農用材料時，采用如下的投入方法:通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，由此從第2儲罐的后方的地上向相對于自行式車體下降的第2儲罐投入農用材料。
[0009]采用上述以往技術的情況下，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，從而使第I儲罐的相對于自行式車體高度成為適當的高度，從車體上向第I儲罐投入農用材料變得容易，如果是這種結構，即使通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，從而使第2儲罐相對于自行式車體下降，第2儲罐的相對于地面的高度也較高，向第2儲罐投入農用材料變得難以進行。
[0010]通過連桿機構的下降操作使第2供給作業部相對于自行式車體下降，使第2儲罐相對于自行式車體下降，從而第2儲罐相對于地面的高度成為適當高度，向第2儲罐投入農用材料變得容易，如果是這種結構，即使通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部相對于自行式車體上升，從而使第I儲罐相對于自行式車體上升，第I儲罐的相對于自行式車體的高度也較低，向第I儲罐投入農用材料變得難以進行。
【發明內容】
[0011 ] 本發明的目的在于提供一種水田作業機，其不僅能進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且能夠容易地向第I以及第2儲罐中的任一個投入農用材料。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]第I發明的水田作業機，具有:自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位；連桿機構，該連桿機構從上述自行式車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農 用材料，在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料；第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料，在第2供給作業部具備--第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料，在上述第I儲罐以及上述第2儲罐具有朝向自行式車體上方開口的投入口、以及開關上述投入口的蓋體，上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，并且在自行式車體的側視圖中，上述第I儲罐位于比上述第2儲罐高的配置高度，上述第I儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體后方側部位，上述第2儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體前方側部位。
[0014]通過該第I發明的結構，向第I以及第2儲罐投入農用材料時，投入第I儲罐的農用材料通過第I送出部從第I儲罐被送出，通過第I供給部從第I送出部被接受并供給到田地。投入第2儲罐的農用材料通過第2送出部從第2儲罐被送出，通過第2供給部從第2送出部被接受并供給到田地。
[0015]通過使第I儲罐和第2儲罐的位置關系為第I儲罐位于第2儲罐的車體前方側、第I儲罐位于比第2儲罐高的配置高度，由此，通過連桿機構的上升操作使第I供給作業部上升而使第I儲罐相對于自行式車體上升時，第I儲罐的相對于自行式車體的高度成為能夠方便地從車體上向第I儲罐投入農用材料的相對于自行式車體的高度，通過由連桿機構的下降操作使第2供給作業部下降而使第2儲罐相對于自行式車體下降時，第2儲罐的相對于地面的高度成為能夠方便地從地上向第2儲罐投入農用材料的相對于地面的高度。
[0016]通過構成為使第I儲罐的蓋體繞位于該蓋體的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，由此，從第I儲罐前方的車體上向第I儲罐投入農用材料時，通過使第I儲罐的蓋體向自行式車體后方側上升擺動而使第I儲罐的投入口打開，蓋體不易成為向第I儲罐投入農用材料的障礙物。
[0017]通過構成為使第2儲罐的蓋體繞位于該蓋體的自行式車體前方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，由此，從第2儲罐后方的地上向第2儲罐投入農用材料時，通過使 第2儲罐的蓋體向自行式車體前方側上升擺動而使第2儲罐的投入口打開，蓋體不易成為向第2儲罐投入農用材料的障礙物。
[0018]因此，采用該第I發明時，通過將種子和肥料、藥劑和種子、2個品種的肥料等2個種類的農用材料分裝入第I儲罐和第2儲罐，能夠在進行將2個種類的農用材料供給到田地的供給作業，并且即使向第I儲罐以及第2儲罐中的任一個投入農用材料，也能夠使第I儲罐以及第2儲罐位于適當的相對于自行式車體的高度或相對于地面的高度，并且蓋體不易成為障礙物，容易進行投入。
[0019]第2發明中，上述第I送出部和上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端位于相同的配置高度。
[0020]根據該第2發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐以第2儲罐的前端部位于第I儲罐的后端部的正下方或其附近等在自行式車體前后方向上盡可能靠近的狀態配備。
[0021]因此，采用該第2發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。
[0022]第3發明中，具有被連接在上述第I儲罐的下部、支撐上述第I儲罐的朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，上述第I支撐框架位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的蓋體的上端高的配置高度。
[0023]根據該第3發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體或者大致整體相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐在自行式車體前后方向上以盡可能靠近的狀態配備。
[0024]因此，采用該第3發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。[0025]第4發明中，上述第I儲罐的下端位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端高的配置高度。
[0026]根據該第4發明的結構，第I儲罐和第2儲罐的位置關系是第I儲罐的整體位于相對于第2儲罐向自行式車體上方側偏移的位置關系，即使由于加大第I儲罐以及第2儲罐的容量而使第I儲罐以及第2儲罐在自行式車體前后方向上的大小增大，也能夠使第I儲罐和第2儲罐在自行式車體前后方向上以盡可能靠近的狀態配備。
[0027]因此，采用該第4發明，能夠以將第I儲罐以及第2儲罐設置在自行式車體前后方向上的長度盡可能短的空間內的緊湊的狀態得到如下的水田作業機:使第I儲罐以及第2儲罐為大容量儲罐，使向第I儲罐以及第2儲罐補給農用材料而引起的作業中斷次數減少而能夠有效率地進行作業。
[0028]第5發明中，一種水田作業機，具有:朝向自行式車體橫向的主框架，該主框架繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心起伏自如地被支撐于上述連桿機構，支撐上述第I供給作業部以及上述第2供給作業部；朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，該第I支撐框架被連接于上述第I儲罐的下部，支撐上述第I儲罐；朝向自行式車體橫向的第2支撐框架，該第2支撐框架被連接于上述第2儲罐的下部，支撐上述第2儲罐，上述第I支撐框架位于上述主框架的上方，上述第2支撐框架在上述主框架的后方位于比上述第I支撐框架低的配置高度。[0029]采用該第5發明的結構，即使自行式車體由于硬盤的傾斜或凹凸而產生左右傾斜，通過主框架相對于連桿機構的起伏，第I供給作業部以及第2供給作業部能夠維持相對于田地面平行或者大致平行的狀態。
[0030]能夠通過第I支撐框架位于主框架的上方、第2支撐框架在主框架的后方位于比第I支撐框架低的配置高度這樣結構簡單的框架結構體來支撐第I供給作業部以及第2供給作業部，并且能夠將第I儲罐以及第2儲罐支撐為第I儲罐位于第2儲罐的車體前方側、第I儲罐位于比第2儲罐高的配置高度這樣的位置關系，并且能夠起伏自如地支撐第I供給作業部以及第2供給作業部。
[0031]因此，采用該第5發明，能夠通過結構簡單的框架結構以輕量的狀態得到一種水田作業機，其不但能夠進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業，而且容易向第I儲罐以及第2儲罐中的任一個投入農用材料，并且即便自行式車體的左右傾斜，也能夠使第I供給作業部以及第2供給作業部維持相對于田地面平行或者大致平行的狀態。
[0032]第6發明中，具有多個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件，該多個第I連接部件的上端側分別被連接在上述第I支撐框架的自行式車體橫向上的多個位置，下端側被連接于上述主框架側。
[0033]采用該第6發明的結構，第I支撐框架和主框架通過多個第I連接部件的連接能夠進行牢固的連接，即使由于第I供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而使主框架以及第I支撐框架的自行式車體橫向上的長度變長，也能夠使主框架以及第I支撐框架不易歪斜。
[0034]因此，采用該第6發明，能夠以不易由于主框架以及第I支撐框架的歪斜而引起左右作業深度差異的狀態得到使第I供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而能夠有效率地作業的水田作業機。[0035]第7發明中，具有多個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件，該多個第2連接部件的后端側在自行式車體橫向上的多個位置分別被連接在上述第2支持框架側，前端側被連接于上述主框架。
[0036]采用該第7發明的結構，第2支撐框架和主框架通過多個第2連接部件的連接能夠進行牢固的連接，即使由于第2供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而使主框架以及第2支撐框架的自行式車體橫向上的長度變長，也能夠使主框架以及第2支撐框架不易歪斜。
[0037]因此，采用該第7發明，能夠以不易由于主框架以及第2支撐框架的歪斜而引起左右作業深度差異的狀態得到使第2供給作業部的自行式車體橫向上的作業范圍加寬而能夠有效率地作業的水田作業機。
[0038]第8發明中，具有朝向車體前后方向的支撐框架，該支撐框架的前端側被連接在上述主框架側，后端側被連接在上述第2支撐框架側，后端部位于上述第2支撐框架的自行式車體后方側，在上述支撐框架的后端部設置用于裝拆自如的農用材料散布裝置的連接部。
[0039]采用該第8發明的結構，在支撐框架的連接部連接農用材料散布裝置時，承受農用材料散布裝置的負荷的支撐框架由主框架和第2支撐框架支撐，從而即使采用結構簡單的支撐框架，也能夠牢固地支撐農用材料散布裝置。
[0040]通過在支撐框架的連接部連接農用材料散布裝置，通過第I供給作業部和第2供給作業部進行向田地供給2個種類的農用材料的供給作業的同時，能夠進行通過農用散布裝置散布藥劑等農用材 料的散布作業。
[0041]因此，采用該第8發明，通過第I供給作業部和第2供給作業部向田地供給種子和肥料，并且通過農用材料散布裝置向田地供給藥劑等，不僅能夠一并向田地供給3個種類的農用材料，而且能夠采用結構簡單的支撐框架而使價格降低。
[0042]第9發明中，上述自行式車體具有配置在上述駕駛座位的后方處的作業用踏腳板、以及朝向自行式車體橫向地配置在上述作業用踏腳板的上方的扶手，上述扶手位于比上升到最上升位置的狀態下的上述第I儲罐的投入口高的配置高度。
[0043]采用該第9發明的結構，向第I儲罐投入農用材料時，一邊使用作業用踏腳板以及扶手使身體穩定，一邊使裝有農用材料的袋等容器載放支撐在扶手上。
[0044]因此，采用該第9發明，在向第I儲罐投入農用材料時，通過連桿機構的上升操作能夠將第I儲罐提起適當的相對于自行式車體的高度，除此之外還能夠輕松并且迅速地一邊使身體穩定并且一邊使容器支撐在扶手上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1是表示水田作業機的整體的側視圖。
[0046]圖2是表示水田作業機的整體的俯視圖。
[0047]圖3表示作業裝置的側視圖。
[0048]圖4是表示作業裝置框架的立體圖。
[0049]圖5是表示作業裝置的后視圖。
[0050]圖6是表示第I供給作業部的后視圖。[0051]圖7是表示第I以及第2儲罐的打開狀態下的作業裝置的側視圖。
[0052]圖8是表示扶手的利用的說明圖。
[0053]【專利附圖】
【附圖說明】
[0054]5 連桿機構
[0055]7a駕駛座位
[0056]8b 扶手
[0057]9 作業用腳踏板
[0058]10第I供給作業部
[0059]11第I儲罐
[0060]IlA 下部
[0061]IlB 下端
[0062]IlC 蓋體
[0063]IlE 投入口 [0064]13第I送出部
[0065]15第I供給部
[0066]20第2供給作業部
[0067]21第2儲罐
[0068]2IA 下部
[0069]2IC 蓋體
[0070]2IE 投入口
[0071]21t 上端
[0072]23第2送出部
[0073]25第2供給部
[0074]30農用材料散布裝置
[0075]40主框架
[0076]41第I支撐框架
[0077]42第2支撐框架
[0078]43支撐框架
[0079]43c連接部
[0080]44A、44B第I連接部件
[0081]45A、45B第2連接部件
【具體實施方式】
[0082]以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0083]圖1是表示本發明的實施例所涉及的水田作業機的整體的側視圖。圖2是表示本發明的實施例所涉及的水田作業機的整體的俯視圖。如圖1、2所示，本發明的實施例所涉及的水田作業機，具有:自行式車，該自行式車構成為通過來自設置于車體前部的發動機3的驅動力而驅動左右一對的轉向操作自如的前車輪1、I以及左右一對的后車輪2、2 ;連桿機構5，該連桿機構5從自行式車的車體框架4的后部向自行式車體后方上下擺動自如地延伸，通過由液壓缸構成的升降缸(未圖示)被擺動升降操作；進行播種、施肥以及藥劑散布用的作業裝置6，該作業裝置6被支撐于連桿機構5的后部部件5a，通過連桿機構5被升降操作為下降作業狀態和上升非作業狀態。
[0084]該水田作業機通過使作業裝置6處于下降作業狀態并使自行式車行駛，從而通過作業裝置6進行:播種作業，該播種作業向田地面的自行式車體橫向上的6個位置供給6條作為農用材料的水稻用鐵包衣種子(以下簡稱種子。)；施肥作業，該施肥作業向6條播種位置各自的橫向側方附近供給6條作為農用材料的肥料；藥劑散布作業，該藥劑散布作業向播種以及施肥后的田地面散布作為農用材料的除草用藥劑，詳細地說，如下述那樣構成。
[0085]對于自行式車進行說明。
[0086]如圖1、2所示，自行式車具有駕駛部7，在該駕駛部7裝備有設置于車體后部的駕駛座位7a和旋轉操作自如地設置于駕駛座位7a前方的方向盤7b，形成為能夠搭乘在駕駛部7進行駕駛的乘坐型。
[0087]在駕駛座位7a的兩個橫向側方設置有構成為能夠用于相對于駕駛部7上下時的支撐的固定手柄8a。在位于 自行式車體的駕駛座位7a后方的部位具有在向設置于作業裝置6的第I儲罐11進行肥料投入時使用的作業用踏腳板9。作業用踏腳板9的兩個橫向端部形成為覆蓋后車輪2的上方的形狀，作業用踏腳板9具有后輪擋泥板的功能。在作業用踏腳板9的上方設置有在作業用踏腳板9的整個寬度或者大致整個寬度上位于自行式車體橫向的桿式的扶手8b。扶手8b被架設在左右的固定手柄8a上。扶手8b位于比處于通過連桿機構5的上升操作而上升到最上升位置的狀態的第I儲罐11的投入口 11E(參照圖7)高的配置高度，如圖8所示，能夠用作支撐部件，載放支撐裝有向第I儲罐11投入的肥料的袋等容器A。
[0088]對于作業裝置6進行說明。
[0089]如圖1、2、3所示，在作業裝置6，具有:作業裝置框架6F，該作業裝置框架6F被支撐于構成連桿機構5的后部部件5a,并且繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心P起伏自如；接地船體6a，該接地船體6a在作業裝置框架6F的下部在自行式車體的橫向上排列設置有3個；第I供給作業部10，該第I供給作業部10具有在自行式車體的前后方向排列的第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中最前側的第I儲罐11 ;第2供給作業部20，該第2供給作業部20具有第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中的中央的第2儲罐21 ;農用材料散布裝置30，該農用材料散布裝置30具有第I儲罐11、第2儲罐21、第3儲罐31中最后側的第3儲罐31。
[0090]作業裝置6通過連桿機構5相對于自行式車體被下降操作，通過使接地船體6a和田地面(泥面)接地而成為下降作業狀態，通過第I供給作業部10進行施肥作業，通過第2供給作業部20進行播種作業，通過農用材料散布裝置30進行藥劑散布作業。此時，即使自行式車體由于硬盤的傾斜或凹凸而左右傾斜，通過接地船體6a與田地面的接地，使作業裝置框架6F相對于連桿機構5起伏，作業裝置6也能沿著田地面左右水平或大致水平。作業裝置6通過連桿機構5相對于自行式車體被上升操作，通過接地船體6a從田地面較高地上升而成為上升非作業狀態。
[0091]對于第I供給作業部10進行說明。
[0092]如圖3、5、6所示，第I供給作業部10具有:第I儲罐11，該第I儲罐11被支撐在作業裝置框架6F的前部；第I送出部13，該第I送出部13具有在自行式車體的橫向上排列地連接在第I儲罐11的下部的6個第I送出部主體12 ;第I供給部15，第I供給部15具有在各個接地船體6a的后部的兩個橫向側部各安裝有一個、在自行式車體的橫向上排列成一列的合計6個挖溝施肥器14。
[0093]各第I送出部主體12具有:送出殼體12a，送出殼體12a的上端部被連接在設置于第I儲罐11下部的漏斗部的下部；以及送出旋轉體(未圖示)，該送出旋轉體驅動旋轉自如地設置在送出殼體12a的內部。送出旋轉體通過在周面沿旋轉方向排列設置的送出凹部(未圖示)將肥料從第I儲罐11以設定量送出。送出殼體12a具有從下部延伸的送出筒12b，通過送出旋轉體將被送出的肥料從送出筒12b送出。6個第I送出部主體12中相鄰的每2個第I送出部主體12的送出旋轉體一體旋轉自如地被支撐于旋轉支軸16，各旋轉支軸16和I根第I送出驅動軸18通過齒輪聯動機構16a被聯動，該第I送出驅動軸18從輸入殼體17經由旋轉軸17a、曲軸體17b、推拉聯動機構17c被傳動而被旋轉驅動,通過旋轉軸19(參照圖1)向輸入殼體17輸入來自發動機3的驅動力，通過該驅動力使6個送出旋轉體旋轉驅動。
[0094]第I供給部15具有:6個挖溝施肥器14 ；以及施肥管14a，該施肥管14a將6個挖溝施肥器14分別連接于第I送出部13的6個送出筒12b，使來自送出筒12b的肥料落下供給到挖溝施肥器14。各施肥管14a從自行式車體側面看的形狀是，和挖溝施肥器14連通的下端側部相對于和送出筒12b連通的上端側部向自行式車體的后方側偏移，呈下端側部以及上端側部相對于位于下端側部和上端側部之間的中間部傾斜地彎曲的形狀。施肥管14a的中間部在旋轉軸17a、17d (參照圖6)的前方附近沿鉛垂線通過車體上下方向。
[0095]因此，第1供給作業部10將儲存在第I儲罐11的肥料通過第I送出部13從第I儲罐11送出，再通過第I供給部15分別供給到田地的泥土部中的由第2供給作業部20產生的6條播種位置的橫向 側方附近。
[0096]g卩，第I送出部13的各第I送出部主體12通過送出旋轉體將肥料從第I儲罐11送出。使來自各第I送出部主體12的送出筒12b的肥料通過第I供給部15的施肥管14a接收后向挖溝施肥器14落下。各個挖溝施肥器14在田地的泥土部形成溝，向形成的溝中供給來自施肥管12c的肥料。供給肥料后的溝通過設置在接地船體6a底面的回埋體14b(參照圖3)對泥土進行刮攏而被填埋。
[0097]對于第2供給作業部20進行說明。
[0098]如圖3、5所示，第2供給作業部20具有--第2儲罐21，該第2儲罐21被支撐在作業裝置框架6F的后部；第2送出部23，該第2送出部23具有在自行式車體的橫向上排列地被連接在第2儲罐21的下部的6個第2送出部主體22 ;第2供給部25，該第2供給部25具有在各個第2送出部主體22的送出殼體22a的下部向下方各延伸I個、在自行式車體的橫向上排列成一列的合計6個播種筒24。
[0099]各第2送出部主體22具有:送出殼體22a，該送出殼體22a的上端部被連接在設置于第2儲罐21下部的漏斗部的下部；以及送出旋轉體(未圖示)，該送出旋轉體驅動旋轉自如地設置在送出殼體22a的內部。送出旋轉體通過在周面沿旋轉方向排列設置的送出凹部(未圖示)將種子從第2儲罐21以設定量送出。送出殼體22a使通過送出旋轉體被送出的種子向播種筒24落下。各第2送出部主體22的送出旋轉體的旋轉支軸26 (參照圖7)和一根第2送出驅動軸28通過齒輪聯動機構29被聯動,該第2送出驅動軸28從輸入殼體17經由旋轉軸17d(參照圖6)、傳動鏈殼體27被傳動而被旋轉驅動，通過旋轉軸19向輸入殼體17輸入來自發動機3的驅動力,通過該驅動力使6個送出旋轉體旋轉驅動。
[0100]因此，第2供給作業部20將儲存在第2儲罐21的種子通過第2送出部23從第2儲罐21送出，再通過第2供給部25使種子落下供給到田地面的自行式車體橫向上的6個位置。
[0101]g卩，第2送出部23的各第2送出部主體22通過送出旋轉體使種子從第2儲罐21送出。使來自各第2送出部主體22的送出殼體22a的種子通過第2供給部25的播種筒24向田地面(泥土面)落下。
[0102]對于農用材料散布裝置30進行說明。
[0103]如圖1所示，農用材料散布裝置30構成為具有:電動型的散布裝置主體33，該散布裝置主體33具有連接于作業裝置框架6F后端部的散布殼體32 ;第3儲罐31，被連接于散布裝置主體33的上部、構成為儲存藥劑，通過將儲存在第3儲罐31的藥劑由散布裝置主體33從第3儲罐31送出、從散布殼體32向下方飛散，散布在通過第I供給作業部10以及第2供給作業部20進行了播種以及施肥作業后的田地面。
[0104]對于作業裝置框架6F進行說明。
[0105]圖4是表示作業裝置框架6F的立體圖。如圖4所示，作業裝置框架6F具有:主框架40，該主框架40在作業裝置框架6F的前端部位于自行式車體橫向且在自行式車體橫向上較長；第I支撐框架41，該第I支撐框架41在主框架40的上方位于自行式車體的橫向；第2支撐框架42，該第2支撐框架 42在主框架40的后方以比第I支撐框架41低的配置高度配置在自行式車體橫向上；支撐框架43，該支撐框架43在作業裝置框架6F的自行式車體橫向上的中央部位于自行式車體的前后方向。
[0106]主框架40由縱向截面形狀為矩形的鋼管材構成。如圖3、4所示，在主框架40的自行式車體橫向上的中央部設置有固定板金部件而構成的殼體支撐部40a，固定于該殼體支撐部40a的連接部件40b繞起伏軸心P轉動自如地被支撐在設置于連桿機構5的后部部件5a的支撐部5b上，主框架40繞起伏軸心P起伏自如地被支撐于連桿機構5。在殼體支撐部40a固定有輸入殼體17。
[0107]第I支撐框架41通過3個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件44A、44B被連接于主框架40，所述3個第I連接部件44A、44B的上端側分別被連接在該自行式車體橫向上的3個位置，下端側被連接于主框架40側。如圖3、6所示，第I支撐框架41的前表面側從自行式車體的后方側抵接連接在第I送出部主體12的各送出殼體12a的上端部，第I支撐框架41支撐第I送出部13。第I儲罐11的下部IlA以外嵌的狀態連接在各送出殼體12a的上端部中的連結有第I支撐框架41的位置的上側的部位，第I支撐框架41通過送出殼體12a被連接在第I儲罐11的下部IlA以支撐第I儲罐11。
[0108]第2支撐框架42通過5個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件45A、45B被連接于主框架40，通過5個第2連接部件45A、45B被支撐于主框架40，所述5個第2連接部件45A、45B的前端側分別被連接在主框架40的自行式車體橫向上的5個位置，后端側在自行式車體橫方向的5個位置被連接在第2支撐框架42側。如圖5、7所示，第2支撐框架42的后表面側從自行式車體的前方側抵接連接在第2送出部主體22的各送出殼體22a的上端部， 第2支撐框架42支撐第2送出部23。第2儲罐21的下部21A以外嵌的狀態被連接在各送出殼體22a的上端部中的連接有第2支撐框架42的地方的上側的部位，第2支撐框架42通過送出殼體22a被連接在第2儲罐21的下部2IA以支撐第2儲罐21。
[0109]支撐框架43的前端側被連接在主框架側，支撐框架43的后端側被連接在第2支撐框架42側，支撐框架43被支撐于主框架40以及第2支撐框架42。支撐框架43具有:連接于主框架40以及第2支撐框架42的朝向自行式車體前后方向的基端側部43A、以及從基端側部43A的后端部朝向自行式車體上方立起并且位于第2支撐框架42的自行式車體后方側的頂端側部43B。在頂端側部43B的上端部設置有由板金部件構成的連接部43c。如圖1所示，支撐框架43將農用材料散布裝置30裝拆自如地連接支撐于連接部43c。
[0110]5個第2連接部件45A、45B中，除去兩個橫向外側的第2連接部件45A，在3個第2連接部件45B的后端部設置有由板金部件構成的船體支撐部45c，接地船體6a的后端側轉動自如地被連接在船體支撐部45c，各第2連接部件45B上下轉動自如地支撐接地船體6a的后端側。
[0111]因此，主框架40被起伏自如地支撐于連桿機構5，并且支撐第I供給作業部10、第2供給作業部20以及農用材料散布裝置30，能夠使第I供給作業部10以及第2供給作業部20相對于自行式車體起伏。
[0112]3個第I連接部件44A、44B中的兩個橫向外側的第I連接部件44A的下端側被連接在支撐部45a或支撐部45b，所述支撐部45a或支撐部45b通過在前端側被連接在主框架40上的朝向自行式車體前后方向的第2連接部件45A上安裝板金部件而設成，3個第I連接部件44A、44B中的兩個橫向外側的第I連接部件44A通過支撐部45a、45b、第2連接部件45A被連接于主框架40。3個第I連接部件44A、44B中的中央的第I連接部件44B的下端側被連接在設置于主框架40的殼體支撐部40a上，通過殼體支撐部40a被連接于主框架40。作為第I連接部件44A、44B，代替下端側通過支撐部45a、支撐部45b、第2連接部件45A、殼體支撐部40a被連接于主框架40的結構，也可以采用下端側不通過支撐部45a、支撐部45b、第2連接部件45A、殼體支撐部40a而直接連接于主框架40的結構來進行實施。
[0113]5個第2連接部件45A、45B的后端側被連接于支撐部45b,通過支撐部45b被連接于第2支撐框架42，該支撐部45b通過在第2連接部件45A、45B的后端側安裝板金部件或鋼管部件而設成。作為第2連接部件45A、45B，代替后端側通過支撐部45b被連接于第2支撐框架42的結構，也可以采用后端側不通過支撐部45b而直接連接于第2支撐框架42的結構。
[0114]支撐框架43的前端側被連接于連接部44c,該連接部44c通過在第I連接部件44B的下端側安裝板金部件而設成，該支撐框架43通過該連接部44c以及殼體支撐部40a被連接于主框架40。支撐框架43的后端側通過在支撐框架43上安裝板金部件而設成的連接部43d被連接于第2支撐框架42。作為支撐框架43，代替前端側通過連接部44c以及殼體支撐部40a被連接于主框架40、后端側通過連接部43d被連接于第2支撐框架42的結構，也可以采用前端側直接連接于主框架40、后端側直接連接于第2支撐框架42的結構。
[0115]被配置在主框架40前側的左右一對的托架46、46是將擋泥部件46a (參照圖3)配置支撐在后車輪2的后方的部件。從主框架40向前方向延伸的左右一對的支撐臂47、47支撐整地耙47a (參照圖3)，該整地耙47a作用于橫向外側的接地船體6a和中央的接地船體6a之間的田地面。從第I支撐框架41向前方向延伸的左右一對的托架48、48支撐一端側被支撐于連桿機構5的起伏彈簧(未圖示)的另一端側。
[0116]對于第I儲罐11以及第2儲罐21進行說明。
[0117]如圖1、2、3、5所示，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，第I儲罐11位于第2儲罐21的車體前方側且和第2儲罐21在車體的前后方向上排列。
[0118]第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:在自行式車體的側視圖中，第I儲罐11位于比第2儲罐21高的配置高度。具體地說，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:第I儲罐11的下端IlB位于比第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t高的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接在第I儲罐11的下部IlA而支撐第I儲罐11的第I支撐框架41位于比第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t高的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接在第I儲罐11的下部IlA的第I送出部13和第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t位于相同的配置高度，詳細地說，第I儲罐11以及第2儲罐21被配備為如下的狀態:被連接于第I儲罐11下部的第I送出部13的送出旋轉體的旋轉軸心X和第2儲罐21的關閉狀態下的蓋體21C的上端21t位于相同或者大致相同的配置高度，由此第I儲罐11的配置高度比第2儲罐21的配置高度高。
[0119]第I儲罐11由左右一對的分割第I儲罐IlxUlx構成，該左右一對的分割第I儲罐llx、llx在自行式車體橫向上排成一列并被第I支撐框架41支撐,在下部各連接有3個第I送出部主體12。
[0120]因此，第I儲罐11的儲罐主體IlD由左右的分割第I儲罐Ilx所具有的分割儲罐主體Ild構成，第I儲罐11的儲罐主體IlD以向自行式車體上方開口的狀態所具有的投入口 IlE由左右的分割第I儲罐Ilx的分割儲罐主體Ild所具有的分割投入口 lie構成，開關第I儲罐11的投入口 IlE的蓋體IlC由左右的分割第I儲罐Ilx所具有的分割蓋體Ilc構成。
[0121]左右的分割蓋體Ilc構成為繞位于分割蓋體Ilc的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心IlZ上下擺動開閉自如地被支撐于分割儲罐主體lld，第I儲罐11的蓋體Iic構成為繞位于蓋體IlC的自行式車體后方側部位且朝向自行式車體橫向的開閉軸心IlZ上下擺動開閉自如地被支撐。
[0122]因此，如圖7所示，第I儲罐11構成為通過使蓋體IlC向自行式車體后方側上升擺動而使投入口 IlE開放。
[0123]第2儲罐21由左右一對的分割第2儲罐21x、21x構成，該左右一對的分割第2儲罐21x、21x構成在自行式車體橫向上排成一列并被第2支撐框架42支撐，在下部各連接有3個第2送出部主體22。
[0124]因此，第2儲罐21的儲罐主體21D由左右的分割第2儲罐21x所具有的分割儲罐主體21d構成，第2儲罐21的儲罐主體2ID以向自行式車體上方開口的狀態所具有的投入口 21E由左右的分割第2儲罐21x的分割儲罐主體21d所具有的分割投入口 21e構成，開關第2儲罐21的投入口 21E的蓋體21C由左右的分割第2儲罐21x所具有的分割蓋體21c構成。
[0125]左右的分割蓋體21c構成為繞位于分割蓋體21c的自行式車體前方側部位的朝向自行式車體橫向的開閉軸心21Z上下擺動開閉自如地被支撐于分割儲罐主體21d，第2儲罐21的蓋體21C構成為繞位于蓋體21C的自行式車體前方側部位的朝向自行式車體橫向的開閉軸心21Z上下擺動開閉自如地被支撐。
[0126]因此，如圖7所示，第2儲罐21構成為通過使蓋體21C向自行式車體前方側上升擺動而使投入口 21E開放。
[0127]〔其他實施例〕
[0128](I)在上述實施例中，示出了構成為通過第I供給作業部10進行施肥作業、通過第2供給作業部20進行播種作業的例子，但是也可以構成為通過第I供給作業部10進行播種作業、通過第2供給作業部20進行施肥播種作業，或者通過第I供給作業部10和第2供給作業部20進行供給不同品種的2種肥料的施肥作業，或者通過第I供給作業部10和第2供給作業部20中的一方進行供給殺蟲劑等藥劑的藥劑供給作業、通過另一方進行播種作業?？傊?，可以構成為將品種或性狀不同的2種農用材料通過第I供給作業部10和第2供給作業部20進行供給來實施。
[0129](2)在上述實施例中，示出了第I儲罐11以及第2儲罐21由左右的分割第I儲罐IIx或左右的分割第2儲罐21x構成的例子，但是也可以構成為將6個第I送出部主體12或6個第2送出部主體22所連接的部位一體形成的一個儲罐來實施。
[0130](3)在上述實施例中，示出了構成為在第I儲罐11以及第2儲罐21上連接6個第I送出部主體12或6個第2 送出部主體22以進行6條播種的播種作業以及6條施肥的施肥作業的例子，但是也可以構成為連接5個以下或7個以上的第I送出部主體12或第2送出部主體22以進行5條播種以下或7條播種以上的播種作業、以及5條施肥以下或7條施肥以上的施肥作業來實施。
[0131](4)在上述實施例中，示出了設置有3個第I連接部件44A、45B的例子，但是也可以設置2個或者4個以上的第I連接部件44A、44B來實施。
[0132](5)在上述實施例中，示出了設置有5個第2連接部件45A、45B的例子，但是也可以設置4個以下或者6個以上的第2連接部件45A、45B來實施。
[0133]產業上的利用可能性
[0134]本發明除了利用在用于施肥作業以及播種作業的水田作業機之外，也能夠利用在用于供給品種或性狀不同的2種肥料的施肥作業或藥劑供給作業和播種作業的水田作業機。
【權利要求】
1.一種水田作業機，其特征在于，具有: 自行式車體，該自行式車體裝備有駕駛座位； 連桿機構，該連桿機構從上述自行式車體朝向自行式車體后方且上下擺動操作自如地延伸；以及 第I供給作業部和第2供給作業部，該第I供給作業部和第2供給作業部在通過上述連桿機構的上下擺動操作相對于上述自行式車體被一體地升降操作的狀態下，被支撐于上述連桿機構，向田地供給農用材料， 在第I供給作業部具備:第I儲罐，該第I儲罐儲存農用材料；第I送出部，該第I送出部被連接于上述第I儲罐的下部，從上述第I儲罐送出農用材料；第I供給部，該第I供給部向田地供給來自上述第I送出部的農用材料， 在第2供給作業部具備:第2儲罐，該第2儲罐儲存農用材料；第2送出部，該第2送出部被連接于上述第2儲罐的下部，從上述第2儲罐送出農用材料；第2供給部，該第2供給部向田地供給來自上述第2送出部的農用材料， 在上述第I儲罐以及上述第2儲罐具有朝向自行式車體上方開口的投入口、以及開關上述投入口的蓋體， 上述第I儲罐以及上述第2儲罐配備為如下的狀態:在自行式車體的俯視圖中，上述第I儲罐配置在上述第2儲罐的車體前方側且和上述第2儲罐在車體前后方向上排列，并且在自行式車體的側視圖中，上述第I儲罐位于比上述第2儲罐高的配置高度， 上述第I儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體后方側部位， 上述第2儲罐的蓋體構成為繞朝向自行式車體橫向的開閉軸心上下擺動開閉自如，該開閉軸心位于該蓋體的自行式車體前方側部位。
2.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，上述第I送出部和上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端位于相同的配置高度。
3.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，具有被連接在上述第I儲罐的下部、支撐上述第I儲罐的朝向自行式車體橫向的第I支撐框架， 上述第I支撐框架位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的蓋體的上端高的配置高度。
4.如權利要求1所述的水田作業機，其特征在于，上述第I儲罐的下端位于比上述第2儲罐的關閉狀態下的上述蓋體的上端高的配置高度。
5.如權利要求1-4中任一項所述的水田作業機，其特征在于，具有: 朝向自行式車體橫向的主框架，該主框架繞朝向自行式車體前后方向的起伏軸心起伏自如地被支撐于上述連桿機構，支撐上述第I供給作業部以及上述第2供給作業部； 朝向自行式車體橫向的第I支撐框架，該第I支撐框架被連接于上述第I儲罐的下部，支撐上述第I儲罐； 朝向自行式車體橫向的第2支撐框架，該第2支撐框架被連接于上述第2儲罐的下部，支撐上述第2儲罐， 上述第I支撐框架位于上述主框架的上方， 上述第2支撐框架在上述主框架的后方位于比上述第I支撐框架低的配置高度。
6.如權利要求5所述的水田作業機，其特征在于，具有多個朝向自行式車體上下方向的第I連接部件，該多個第I連接部件的上端側分別被連接在上述第I支撐框架的自行式車體橫向上的多個位置，下端側被連接于上述主框架側。
7.如權利要求5或6所述的水田作業機，其特征在于，具有多個朝向自行式車體前后方向的第2連接部件，該多個第2連接部件的后端側在自行式車體橫向上的多個位置分別被連接在上述第2支持框架側，前端側被連接于上述主框架。
8.如權利要求5-7中任一項所述的水田作業機，其特征在于，具有朝向車體前后方向的支撐框架，該支撐框架的前端側被連接在上述主框架側，后端側被連接在上述第2支撐框架側,后端部位于上述第2支撐框架的自行式車體后方側， 在上述支撐框架的后端部設置用于裝拆自如的農用材料散布裝置的連接部。
9.如權利要求1-8中任一項所述的水田作業機，其特征在于，上述自行式車體具有配置在上述駕駛座位的后方處的作業用踏腳板、以及朝向自行式車體橫向地配置在上述作業用踏腳板的上方的扶手， 上述扶手位于比上升 到最上升位置的狀態下的上述第I儲罐的投入口高的配置高度。
【文檔編號】A01M21/04GK103931310SQ201310382897
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年1月21日
【發明者】福永究, 藤田佳久, 三本松夫, 松村哲也, 中村太郎, 安田真 申請人:株式會社久保田
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