一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構的制作方法
【專利摘要】一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構，解決了現有輥式摘穗裝置結構復雜、裝置笨重、動力消耗大，工作效率低等缺點，屬于農業機械【技術領域】。該模仿人工掰穗的玉米摘穗機構包括機架、鏈傳動機構、摘穗機構。摘穗手均勻對稱分布在兩組工作鏈條上，收獲機在行進過程中，玉米植株連續喂入到摘穗裝置，快速運動的鏈條帶動摘穗手向下運動，碰到玉米果穗即可模仿人工掰穗的動作，通過向下快速用力將玉米果穗摘下。該摘穗裝置具有仿生效果好、動力消耗小、適應性強、結構簡單、實用性強、易于推廣等優點。
【專利說明】一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種玉米摘穗原理及其適用于安裝在玉米收獲機上的玉米摘穗裝置，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]摘穗裝置是玉米收獲機的主要工作部件，目前主要的摘穗裝置主要是輥式摘穗裝置，該類裝置與人工掰穗原理不同的是，通過一對帶有螺旋凸筋的摘穗輥對玉米莖桿進行拉伸，并對玉米果穗進行強制擠壓，實現桿穗分離，該摘穗方式十分不合理。這類摘穗裝置的缺點一是摘穗裝置結構復雜、裝置笨重、動力消耗大，工作效率低，因此造成玉米收獲成本居高不下；二是輥式摘穗裝置容易啃傷玉米根部，造成玉米籽粒損失，雖然與摘穗板式相比具有摘穗效果較好，消耗動力相對較小等優點，獲得政府大力支持，在國家和地方政府的大力補貼政策推動下，獲得大量推廣，但其存在的問題一直沒有得到解決，而受到各界的詬病。因此需要研制一種高效低耗節能的新型玉米摘穗裝置。
[0003]研究發現對玉米果穗根部擠壓的摘穗方式所需的力要比人工掰穗所需的力大的多，因此模仿人工掰穗方式成為研究低能耗玉米摘穗機構的基礎。

【發明內容】

[0004]本發明克服了傳統輥式摘穗裝置結構復雜、能耗高、實用性不強等缺點，提供了一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構，具有仿生效果好、低能耗，高效率等優點。
[0005]本發明采用以下技術方案:該模仿人工掰穗的玉米摘穗機構包括機架(10)、鏈傳動機構(9)、摘穗機構(13)。鏈傳動機構(9)包括輸入鏈輪(4)、鏈輪(2)和張緊輪(7)。兩組摘穗機構(13)分別對稱布置在固定`板(5)上和活動板(8)上。摘穗手(12)均勻對稱分布在雙排鏈條的翼板(9)上，隨鏈條的轉動可以將不同高度的玉米果摘下，從而適應不同的結穗高度。摘穗手(12)的外形是一種是直板式，采用矩形塊結構，另一種是模仿人工掰穗時的動作設計的。前邊彎曲部分模仿彎曲的手指，彎曲部分由一段斜直線和一段圓弧構成，斜直線的傾斜角大于該部分材料的摩擦角，玉米果穗從此處通過時不會被絆住而直接滑到弧頂，玉米果穗從摘穗手(12)前邊圓弧部分進入時也會直接滑到弧頂，再靠弧頂的夾持作用將玉米果穗摘下；使玉米果穗滑到弧頂再摘下，可以縮短懸臂的長度，從而更加省力。收獲機在行進過程中，玉米植株連續喂入摘穗裝置，快速轉動的鏈條帶動摘穗手(12)沿鉛垂方向向下運動，遇到玉米果穗即可模仿人工掰穗的動作，通過向下快速用力將玉米果摘下，玉米果穗向下落入輸送機構；玉米莖桿從固定板(5)與活動板(8)之間的間隙通過。可以通過調節活動板(8)的位置來控制兩組摘穗機構(13)之間的寬度，保證不同類型的玉米都能通過。
[0006]本發明的有益效果是:(1)該摘穗裝置結構簡單，質量小，很小的功率就可以帶動機構工作，降低了摘穗成本。(2)模仿人工掰穗的自然摘穗方式降低了能耗，節約能源，符合綠色環保的要求。(3)該摘穗機構質量小、能耗低、適應性強、仿生效果好、實用性強等優點使的摘穗機構更易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
附圖1為摘穗機構的主視圖
附圖2為摘穗機構的左視圖 附圖3為摘穗手的主視圖 附圖4為摘穗手的仰視圖
附圖中:1.被動鏈輪2.鏈輪3.主動鏈輪4.輸入鏈輪 5.固定板6.上固定板7.張緊輪8.活動板9.鏈傳動機構10.機架11.翼板12.摘穗手13.摘穗機構。
具體實施方案
[0008]該摘穗機構安裝在收獲機的前方，由收獲機帶動機構工作。兩組摘穗機構(13)分別對稱布置在固定板(5)上和活動板(8)上。固定板(5)上的一組工作鏈輪中主動鏈輪
(3)和輸入鏈(4)輪同軸安裝在上方，被動鏈輪(I)安裝在下方；鏈輪(2)安裝在固定板(5)上；張緊輪(7)安裝在上固定板(6)上。主動鏈輪(3)和被動鏈輪(I)為雙排鏈輪都用雙排鏈輪，用雙排鏈條連接，摘穗手(12)通過翼板(11)固定在雙排鏈條上。工作時，發動機通過鏈輪(2)帶動兩個輸入鏈輪，玉米植株連續喂入摘穗裝置，摘穗手(12)沿鉛垂方向向下運動，碰到玉米果穗即可模仿人工掰穗的動作，通過快速地向下用力將玉米果穗摘下。玉米莖桿從固定板(5)與活動板(8)之間的間隙通過，可以調節活動板(8)的位置來控制兩組摘穗機構(13)之間的的寬度，以適應`不同類型的玉米。
【權利要求】
1.一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構包括機架(10)、鏈傳動機構(9)、摘穗機構(13)，其特征在于:兩組摘穗機構(13)分別對稱布置在固定板(5)上和活動板上(8)，固定板(5)上的一組工作鏈輪中主動鏈輪(3)和輸入鏈輪(4)同軸安裝在上方，被動鏈輪(1)安裝在下方，鏈輪(2)安裝在固定板(5)上，張緊輪(7)安裝在上固定板(6)上，主動鏈輪(3)和被動鏈輪(1)都用雙排鏈輪，用雙排鏈條連接，摘穗手(12)固定在雙排鏈條的翼板(11)上，隨鏈條高速轉動，進行玉米果穗作業。
2.根據權利要求1所述的一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構，其特征在于:摘穗手(12)均勻對稱分布在兩組工作鏈條上，隨鏈條的轉動可以將不同高度的玉米果穗摘下，從而適應不同的結穗高度。
3.根據權利要求1所述的一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構，其特征在于:摘穗手(12)的外形一種是直板式，采用矩形塊結構，另一種是模仿人工掰穗時的動作設計的，前邊彎曲部分模仿彎曲的手指，彎曲部分由一段斜直線和一段圓弧構成。
4.根據權利要求1所述的一種模仿人工掰穗的玉米摘穗機構，其特征在于:摘穗機構成對配置，在保證玉米植株暢通的同時，確保不出現果穗漏摘現象，通過調節活動板(8)的位置來控制兩組摘穗機構(13)之間的距離，以適應不同類型的玉米。
【文檔編號】A01D45/02GK103493646SQ201310403048
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】李其昀, 張麗萍, 楊明斌, 張曉飛, 孫雪峰, 曹樹紅 申請人:山東理工大學