智能精準施肥機及其控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能精準施肥機，包括一施肥機本體，其特征在于：所述施肥機本體上設(shè)置一處理單元，所述處理單元連接一采集單元、一控制單元和一下料單元，所述控制單元連接復(fù)數(shù)個電磁閥用以對應(yīng)控制復(fù)數(shù)個貯肥箱的啟閉，所述復(fù)數(shù)個電磁閥分別通過計量表連接到一混合箱，所述混合箱連接到所述下料單元。本發(fā)明操作方便，且有利于針對性的施肥，減少肥料的浪費。
【專利說明】智能精準施肥機及其控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能精準施肥機及其控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的作物施肥一般通過人工或機器撒施，存在的問題是，大量的肥料灑落到了農(nóng)作物上或土壤表面，而并沒有進入土壤里面，極容易被雨水沖刷流失或肥料養(yǎng)分的散失，從而造成肥料的巨大浪費。根據(jù)土壤養(yǎng)分和作物的差異，對作物進行精準施肥是未來精準農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要和趨勢。然而，當(dāng)前傳統(tǒng)的施肥方式，在施用固體肥料時，通過人工撒施的方式費時費力，通過機器撒施也沒有進入到土壤，造成肥料的浪費。同時，施肥過程中，也沒有根據(jù)不同地點和不同作物的差異進行肥料組成成份比例的適時組合撒施，從而更加精準地進行施肥，實現(xiàn)在滿足不同作物的肥份要求的同時，大量減少肥料的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種智能精準施肥機及其控制。
[0004]本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn):一種智能精準施肥機，包括一施肥機本體，其特征在于:所述施肥機本體上設(shè)置一處理單元，所述處理單元連接一采集單元、一控制單元和一下料單元，所述控制單元連接復(fù)數(shù)個電磁閥用以對應(yīng)控制復(fù)數(shù)個忙肥箱的啟閉，所述復(fù)數(shù)個電磁閥分別通過計量表連接到一混合箱，所述混合箱連接到所述下料單元。
[0005]在本發(fā)明一實施例中，所述采集單元是一土壤氮磷鉀檢測儀。
[0006]在本發(fā)明一實施例中，所述下料單元包括一筒形體，所述筒形體下端設(shè)有導(dǎo)向套筒，所述筒形體和導(dǎo)向套筒體內(nèi)穿設(shè)有可伸出導(dǎo)向套筒體下端進行土層鉆孔的鉆頭，所述導(dǎo)向套筒側(cè)部設(shè)有導(dǎo)料管道，所述導(dǎo)料管道的下端通入導(dǎo)向套筒中，所述導(dǎo)料管道的上端與備料箱連接，所述導(dǎo)料管道上設(shè)有與所述處理單元連接的電磁閥，所述備料箱通過備料管道與所述混合箱連接。
[0007]在本發(fā)明一實施例中，所述備料箱與一高壓氣路連通。
[0008]在本發(fā)明一實施例中，所述導(dǎo)向套筒內(nèi)壁面呈喇叭口狀。
[0009]在本發(fā)明一實施例中，所述導(dǎo)向套筒與筒形體通過螺紋可拆連接。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，所述下料單元還包括一計量表，設(shè)置于所述導(dǎo)料管道上。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，所述混合箱還包括一攪拌器。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，所述處理單元為單片機或PLC模塊。
[0013]本發(fā)明還提供一種智能精準施肥機的控制方法，其特征在于:處理單元控制采集單元采集待施肥點的土壤信息，并根據(jù)該土壤信息控制電磁閥的啟閉以在混合箱中進行固體肥料的混合和攪拌，將混合和攪拌后的混合固體肥料送入備料箱，導(dǎo)向套筒靠近或直接放在待施肥點，通過鉆頭的轉(zhuǎn)動作用開始對土層進行鉆孔，鉆孔過程中，啟動電磁閥，使備料箱中的混合固體肥料在高壓的作用下部分肥料沖入鉆孔的土層里，在達到預(yù)設(shè)施肥量的情況下，關(guān)閉電磁閥和鉆頭的轉(zhuǎn)動，即完成一個施肥點的施肥。[0014]本發(fā)明操作方便，且有利于針對性的施肥，減少肥料的浪費。
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明智能精準施肥機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中下料單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能精準施肥機，包括一施肥機本體，所述施肥機本體上設(shè)置一處理單元I，所述處理單元I連接一采集單元2、一控制單元3和一下料單元8，所述控制單元3連接復(fù)數(shù)個電磁閥4用以對應(yīng)控制復(fù)數(shù)個貯肥箱5 (優(yōu)選的，可以選用三個貯肥箱，分別存儲富含氮、磷、鉀元素的肥料)的啟閉，所述復(fù)數(shù)個電磁閥4分別通過計量表6連接到一混合箱7，所述混合箱7連接到所述下料單元8。該施肥機可以是一輛帶遙控功能的小車，以利于方便的進行移動進而進行智能施肥。
[0019]優(yōu)選的，所述采集單元可以是一土壤氮磷鉀檢測儀，所述處理單元為單片機或PLC模塊。
[0020]如圖2所示，所述下料單元8包括一筒形體81，所述筒形體81下端設(shè)有導(dǎo)向套筒82，所述筒形體81和導(dǎo)向套筒82體內(nèi)穿設(shè)有可伸出導(dǎo)向套筒體下端進行土層鉆孔的鉆頭83，所述導(dǎo)向套筒82側(cè)部設(shè)有導(dǎo)料管道84，所述導(dǎo)料管道84的下端通入導(dǎo)向套筒82中，所述導(dǎo)料管道84的上端與備料箱85連接，所述導(dǎo)料管道84上設(shè)有與所述處理單元I連接的電磁閥86，便于控制施肥量，所述備料箱85通過備料管道87與所述混合箱7連接。所述鉆頭的作用不僅有利于土層的鉆洞，而且有利于肥料螺旋推入土層中。為了有利鉆洞，鉆頭下端的螺距是上端的兩倍，鉆頭下端的螺程為10cm，鉆頭上端的螺程為15cm。
[0021]為了實現(xiàn)輸料的順暢，所述備料箱與一高壓氣路88連通。
[0022]為了實現(xiàn)輸料更加的順暢，所述導(dǎo)向套筒內(nèi)壁面89呈喇叭口狀。
[0023]為了便于筒體內(nèi)的清潔，上述導(dǎo)向套筒與筒形體通過螺紋可拆連接。為了設(shè)計合理，導(dǎo)向套筒與筒形體的連接處呈錐形狀。
[0024]為了更加精準的控制施肥量，所述下料單元還包括一計量表，設(shè)置于所述導(dǎo)料管道84上。
[0025]為了更好的使固體肥料充分混合和攪拌，所述混合箱還包括一攪拌器。
[0026]本發(fā)明還提供一種智能精準施肥機的控制方法，處理單元控制采集單元采集待施肥點的土壤信息(即:采集待施肥點的土壤氮磷鉀等元素的含量)，并根據(jù)該土壤信息控制電磁閥的啟閉以在混合箱中進行固體肥料的混合和攪拌，將混合和攪拌后的混合固體肥料送入備料箱，導(dǎo)向套筒靠近或直接放在待施肥點(可以通過施肥機上的動力機械部件進行移動)，通過鉆頭的轉(zhuǎn)動作用開始對土層進行鉆孔，鉆孔過程中，啟動電磁閥，使備料箱中的混合固體肥料在高壓的作用下部分肥料沖入鉆孔的土層里，在達到預(yù)設(shè)施肥量的情況下，關(guān)閉電磁閥和鉆頭的轉(zhuǎn)動，即完成一個施肥點的施肥。
[0027]上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能精準施肥機，包括一施肥機本體，其特征在于:所述施肥機本體上設(shè)置一處理單元，所述處理單元連接一采集單元、一控制單元和一下料單元，所述控制單元連接復(fù)數(shù)個電磁閥用以對應(yīng)控制復(fù)數(shù)個貯肥箱的啟閉，所述復(fù)數(shù)個電磁閥分別通過計量表連接到一混合箱，所述混合箱連接到所述下料單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述采集單元是一土壤氮磷鉀檢測儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述下料單元包括一筒形體，所述筒形體下端設(shè)有導(dǎo)向套筒，所述筒形體和導(dǎo)向套筒體內(nèi)穿設(shè)有可伸出導(dǎo)向套筒體下端進行土層鉆孔的鉆頭，所述導(dǎo)向套筒側(cè)部設(shè)有導(dǎo)料管道，所述導(dǎo)料管道的下端通入導(dǎo)向套筒中，所述導(dǎo)料管道的上端與備料箱連接，所述導(dǎo)料管道上設(shè)有與所述處理單元連接的電磁閥，所述備料箱通過備料管道與所述混合箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述備料箱與一高壓氣路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述導(dǎo)向套筒內(nèi)壁面呈喇叭口狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述導(dǎo)向套筒與筒形體通過螺紋可拆連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述下料單元還包括一計量表，設(shè)置于所述導(dǎo)料管道上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述混合箱還包括一攪拌器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準施肥機，其特征在于:所述處理單元為單片機或PLC模塊。
10.一種如權(quán)利要求1-9任一項所述的智能精準施肥機的控制方法，其特征在于:處理單元控制采集單元采集待施肥點的土壤信息，并根據(jù)該土壤信息控制電磁閥的啟閉以在混合箱中進行固體肥料的混合和攪拌，將混合和攪拌后的混合固體肥料送入備料箱，導(dǎo)向套筒靠近或直接放在待施肥點，通過鉆頭的轉(zhuǎn)動作用開始對土層進行鉆孔，鉆孔過程中，啟動電磁閥，使備料箱中的混合固體肥料在高壓的作用下部分肥料沖入鉆孔的土層里，在達到預(yù)設(shè)施肥量的情況下，關(guān)閉電磁閥和鉆頭的轉(zhuǎn)動，即完成一個施肥點的施肥。
【文檔編號】A01C15/00GK103543686SQ201310455536
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】傅建煒, 游泳, 史夢竹, 李建宇, 鄭麗禎, 尤民生 申請人:福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護研究所, 傅建煒, 尤民生