拾草的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種拾草機，包括夾草裝置；連接在夾草裝置上的連接桿，連桿帶動夾草裝置旋轉移動；向連桿提供驅動力的傳動裝置；其特征在于：傳動裝置具有一個前置橫梁以及一個與連桿相連并推動連桿抬升的動力裝置，上述動力裝置的端部固定設置在前置橫梁上。通過本發明改進，拾草機結構簡單，便于操作，而且向連桿傳動推力的力矩小，使用方便，效果好。
【專利說明】拾草機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農業機械，尤其涉及一種拾草機。
【背景技術】
[0002]在牧區，需要對草進行打草、摟草和運輸。通常，會使用打草機將草捆束在一起。每捆打好的草束約重70多斤，裝載到運輸工具上仍需要大量的人工。
[0003]為此，已經發明了若干拾草機。例如，CN200938773Y公開了一種裝草機，由拾草器、中間貯草裝置和草輸送器構成；拾草器的輪架與中間貯草裝置的支架以鉸鏈的方式聯接，輪架的提升梁上固定有牽引繩，該繩通過中間貯草裝置支架上的支撐柱與小四輪拖拉機的液壓驅動器相聯；草輸送器裝于中間貯草裝置的側面，草輸送器尾端裝有草導向槽；拾草器、中間貯草裝置和草輸送器的動力，由拖拉機后輪通過鏈條和變速箱提供。
[0004]該拾草機的缺點是結構復雜，需要通過滾輪、牽引繩、鏈條才能完成拾草傳動。此外，這種拾草機傳動力矩非常大，導致不易使用。

【發明內容】

[0005]為了克服現有拾草機的缺陷，本發明提供一種結構簡單、便于操作、傳動力矩小的拾草機。
[0006]本發明提供一種拾草機，包括夾草裝置；連接在夾草裝置上的連接桿，連桿帶動夾草裝置旋轉移動；向連桿提供驅動力的傳動裝置；其特征在于:傳動裝置具有一個前置橫梁以及一個與連桿相連并推動連桿抬升的動力裝置，上述動力裝置的端部固定設置在前置橫梁上。
[0007]此外，傳動裝置還具有主支撐架，上述前置橫梁固定到主支撐架上。
[0008]另外，上述夾草裝置包括呈八字形布置的第一夾桿和第二夾桿；上述兩個夾桿通過軸銷與連接桿連接起來；連接桿中央位置與連桿的末端固定在一起；連桿靠近夾草裝置的部分上與連桿平行地設置推動裝置；第一夾桿和第二夾桿的末端分別通過軸銷鉸接有第一活動桿和第二活動桿，第一活動桿和第二活動桿的另外一端連接在推動裝置上，推動裝置帶動第一活動桿和第二活動桿移動，從而使夾草裝置張開或者閉合。
[0009]上述動力裝置為液壓缸或者氣壓缸，設置在前置橫梁與連桿之間，液壓缸或氣壓缸的活動桿通過連接到連桿靠近支撐架的位置處，推動連桿抬升。
[0010]上述動力裝置為液壓缸或者氣壓缸，在連桿上設置有引導供液壓缸或氣壓缸的活動桿運動的凹槽。
[0011]連桿的末端連接在支撐架上，前置橫梁也設置在支撐架上。
[0012]拾草機與機動車通過連接裝置相連接，連接裝置包括與機動車的車輪固定在一起的固定管，固定管通過法蘭盤以及螺釘固定到機動車的車輪上；支撐筒插入到固定管中，從而將支撐筒和車輪連接在一起；在支撐筒前端設置主軸。
[0013]前置橫梁下側設置有活動車輪。[0014]靠近支撐架設置具有彈性的工作板，工作板略微凸出于支撐架，在工作板的末端設置感應器。
[0015]在夾草裝置的兩個夾桿上設置有斜向上突起的防脫齒。
[0016]通過本發明改進，拾草機結構簡單，便于操作，而且向連桿傳動推力的力矩小，使用方便，效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明拾草機的側視圖；
[0018]圖2是本發明拾草機的俯視圖；
[0019]圖3是本發明拾草機夾草裝置夾緊和放松草捆的示意圖；
[0020]圖4是本發明拾草機與機動車相連接的連接裝置分解圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本發明的拾草機整體包括夾草裝置2、連接桿1、傳動裝置3。
[0022]圖1顯示出了本發明的連桿I。連桿I為具有一定長度的桿體。如圖所示，連桿I包括第一直連桿11和第二直連接桿12，兩桿之間呈一定角度，`從而第二直連桿12大致上與地面平行。第一直連桿11與第二直連桿12 —體成型。作為替換實施例，連桿I也可以一根直的桿體。第二直連桿12的自由端通過主銷8接到下文將要詳細描述的主支撐架9。通過連桿I的抬升運動，帶動夾草裝置2向上抬升，將夾草裝置2內夾持的草捆甩到機動車箱體內。
[0023]如圖2所示，本發明的夾草裝置2包括呈八字形布置的第一夾桿21和第二夾桿22。拾草機運動過程中，兩個夾桿呈張開狀態，兩根夾桿夾到草捆后，兩個夾桿在下文敘述中液壓缸或液壓缸帶動下相對移動，從而夾緊草捆。兩個夾桿通過軸銷與連接桿23連接起來。連接桿23中央位置與連桿I的末端焊接在一起，或者一體成型。連桿I靠近夾草裝置的部分上與連桿I平行地設置第一液壓缸或者氣壓缸5作為動力裝置。下面以液壓缸5為例進行說明。第一夾桿21和第二夾桿22的末端分別通過軸銷鉸接有第一活動桿24和第二活動桿25,第一活動桿24和第二活動桿25的另外一端連接在第一液壓缸5的活動桿上。
[0024]如圖3所示，在連桿I上設置有引導供液壓缸5的活動桿運動的凹槽，以防止液壓缸的活動桿產生晃動。當液壓缸的活動桿伸出或縮回時，帶動第一夾桿21以及第二夾桿22活動并夾住草捆。
[0025]如圖1所示，本發明的傳動裝置3包括:連接在連桿I的末端主銷8與下文詳述的主軸10之間的支撐架9。支撐架9由兩根平行的桿體構成。支撐架9的一端通過主銷8與連桿I的末端鉸接，支撐架9的另外一端通過主軸10與下文詳述的支撐筒的輪轂相連。在支撐架9的中部靠下位置，設置有前置橫梁30。如圖2所示，前置橫梁30具有橫梁31和兩根連接在橫梁31上的平行的桿體33、35。兩個桿體的末端分別焊接在支撐架9的兩根平行的桿體上。支撐桿32焊接在橫梁的桿體的下側與主軸30之間，用于支撐橫梁。
[0026]在前置橫梁30與連桿I之間，設置第二液壓缸60作為推動裝置。第二液壓缸60的端部通過鉸鏈等其他活動連接部件設置到前置橫梁30上。液壓缸的活動桿通過鉸鏈等其他活動連接部件連接到連桿I靠近支撐架的位置處。液壓缸伸開，推動連桿I抬升至大約70至110度(基本上與地面垂直)，將兩個夾桿夾起的草捆抬起，甩入到車輛箱板內，用以收集草捆。
[0027]前置橫梁的自由端下側設置有活動車輪50，用于使拾草機與其他機動車輛一起移動。作為其他可選方式，還可以在支撐架9的另外一側設置的梁36下方設置活動車輪41。
[0028]為了使拾草機便于活動，還設置了將拾草機與機動車相連接的連接裝置4。如圖3所示，連接裝置4包括與機動車前車輪固定在一起的固定管43，固定管43通過法蘭盤44以及螺釘固定到機動車的車輪上。支撐筒42插入到固定管43中，從而將支撐筒和車輪連接在一起，以及設置在支撐筒42前端的主軸10。主軸固定地設置在支撐筒之中。支撐筒固定到機動車前車輪上可使撿拾草捆更為靈活方便。
[0029]當然，為了與其他機動車相連，例如小四輪拖拉機相連接，可以省略上述的連接裝置，直接將連桿1、前置橫梁30、支撐架9設置在拖拉機大駕上。
[0030]作為其他實施方式，本發明的夾草裝置2上連接的連接桿23與連桿I之間可以設置合頁。當連桿I提升至與地面垂直后，草捆在慣性及自重力作用下，合頁張開，將草捆甩至運輸車內。
[0031]此外，如圖1所示，還可在靠近支撐架9的位置設置具有彈性的工作板70。工作板70略微凸出于支撐架9，在工作板的末端設置感應器71。當連桿I抬升至大約與地面垂直后，工作板的末端阻止連桿I的進一步移動。此時，感應器71感應到連桿I抬升到位，向液壓缸60傳送停止移動的信號,并向液壓缸5發送松開草捆的信號。
[0032]此外，如圖1、2所示，還可以在夾草裝置2的兩個夾桿上設置有斜向上突起的防脫齒28，這樣夾桿對草捆的夾持 力度不必太大，即可夾住草捆。斜向上突起的防脫齒28當連桿I甩出草捆時，便于草捆與夾草裝置2的脫離。
【權利要求】
1.一種拾草機，包括夾草裝置(2);連接在夾草裝置(2)上的連接桿(1)，連桿(I)帶動夾草裝置(2)旋轉移動；向連桿(I)提供驅動力的傳動裝置(3);其特征在于:傳動裝置(3)具有一個前置橫梁(30)以及一個與連桿(I)相連并推動連桿(I)抬升的動力裝置，上述動力裝置的端部固定設置在前置橫梁(30)上。
2.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:傳動裝置(3)還具有主支撐架(9)，上述前置橫梁(30)固定到主支撐架(9)上。
3.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:夾草裝置(2)包括呈八字形的第一夾桿(21)和第二夾桿(22);上述兩個夾桿通過軸銷與連接桿(23)連接起來；連接桿(23)中央位置與連桿(I)的末端固定在一起；連桿(I)靠近夾草裝置的部分上與連桿(I)平行地設置推動裝置；第一夾桿(21)和第二夾桿(22)的末端分別通過軸銷鉸接有第一活動桿(24)和第二活動桿(25)，第一活動桿(24)和第二活動桿(25)的另外一端連接在推動裝置上，推動裝置帶動第一活動桿(24)和第二活動桿(25)移動，從而使夾草裝置張開或者閉口 ο
4.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:上述動力裝置為液壓缸或者氣壓缸，設置在前置橫梁(30)與連桿(I)之間，液壓缸或氣壓缸的活動桿通過連接到連桿(I)靠近支撐架的位置處，推動連桿(I)抬升。
5.根據權利要求3所述的拾草機，其特征在于:上述動力裝置為液壓缸或者氣壓缸，在連桿(I)上設置有引導供液壓缸或氣壓缸的活動桿運動的凹槽。
6.根據權利要求5所述的拾草機，其特征在于:根據權利要求4所述的拾草機，其特征在于:連桿(I)的末端連接在支撐架(9)上，前置橫梁(30)也設置在支撐架上。
7.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:拾草機與機動車通過連接裝置(4)相連接，連接裝置(4)包括與機動車的車輪固定在一起的固定管(43)，固定管(43)通過法蘭盤(44)以及螺釘固定到機動車的車輪上；支撐筒(42)插入到固定管(43)中，從而將支撐筒和車輪連接在一起；在支撐筒(42)前端設置主軸(10)。
8.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:前置橫梁下側設置有活動車輪。
9.根據權利要求1所述的拾草機，其特征在于:靠近支撐架(9)設置具有彈性的工作板(70)，工作板(70)略微凸出于支撐架，在工作板的末端設置感應器(71)。
10.根據權利要求2所述的拾草機，其特征在于:在夾草裝置(2)的兩個夾桿上設置有斜向上突起的防脫齒(28)。
【文檔編號】A01D89/00GK103493647SQ201310479896
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】胡義格圖 申請人:胡義格圖