一種蜂王幼蟲搬運的制造方法
【專利摘要】本發明屬于農業機械【技術領域】，尤其涉及一種蜂王幼蟲搬運機。本發明包括機架、X-Y數控工作臺、Z向運動機構、氣動模塊和控制模塊。機架實現機構的固定，X-Y數控工作臺實現蜂巢的水平移動，Z向運動機構實現吸管的上下移動，氣動模塊實現吸管的吸氣與吹氣，控制模塊實現運動與氣動的控制，這五個模塊通過控制模塊的控制形成整個峰王幼蟲搬運機。本發明不僅讓蜂農從繁瑣的操作中解放出來，而且極大地提高了效率；同時，本發明具有操作簡單，易學易會的特點，能使較低文化水平的蜂農迅速掌握。
【專利說明】一種蜂王幼蟲搬運機
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械【技術領域】，尤其涉及一種蜂王幼蟲搬運機。
[0002]【背景技術】
搬運蜂王幼蟲是蜂王漿生產的重要步驟，主要是使用移蟲針把在蜂巢中的蜂王幼蟲搬運到臺基條的孔中。它的具體方法:首先，從小幼蟲(一日齡)的背部(凸面)一側下針，針尖緊靠房底，把針尖插入幼蟲和房底之間；然后，將幼蟲挑起，放入蠟碗里的蜂王漿上。最后，從下面輕輕地抽出移蟲針。幼蟲十分嬌嫩，移蟲的動作要輕穩迅速，一條幼蟲只允許用移蟲針挑一次。移完蟲的板條用濕毛巾蓋好(以免降低溫度)。再移第二條。最后移完的臺基條，加在育王群內幼蟲脾和花粉脾之間，這樣算大功告成。
[0003]由此可見，人工搬運蜂王幼蟲的缺點有:
(1)效率低下:人工完成移蟲工作需要一個接著一個地挑出蜂王幼蟲，完成整個移蟲需要大量的時間；
(2)操作繁瑣:一個蜂巢有幾千個蜂巢孔，蜂農要完成一個蜂巢的移蟲步驟需要進行幾千次移蟲操作；
(3)需要較高的移蟲技能:移蟲操作看起來僅僅是一個簡單的動作，但需要良好的操作技能，否則就會挑不起蜂王 幼蟲或者導致蜂王幼蟲死亡。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對現有人工搬運蜂王幼蟲的問題，提出一種蜂王幼蟲搬運機。
[0005]所述的一種蜂王幼蟲搬運機，包括機架、X-Y數控工作臺、Z向運動機構、氣動模塊和控制模塊，所述機架是一運動機構固定裝置，用于固定X-Y數控工作臺、Z向運動機構和控制|吳塊；
所述機架包括底板、支撐架、下固定板、上固定板和頂板；兩個支撐架的一端分別設置在底板兩側，兩個支撐架的另一端與頂板的兩側相連接；下固定板和上固定板設置在底板與頂板之間，下固定板和上固定板的兩端分別與兩個支撐架內側固定連接；
所述X-Y數控工作臺包括步進電機、聯軸器、絲杠固定座、Y向絲杠、Y向絲杠滑塊、工作臺、Y向導軌、X向導軌、X向滑塊、X向絲杠、X向絲杠滑塊、Y向滑塊和滑板；電機中的電機軸通過螺絲與聯軸器固定，聯軸器通過螺絲與Y向絲杠固定,Y向絲杠通過軸承與絲杠固定座相連，Y向絲杠通過絲杠副與Y向絲杠滑塊相連，Y向絲杠滑塊與滑板相連，滑板通過螺絲與X向導軌相連，滑板通過螺絲與Y向滑塊相連，Y向滑塊通過導軌副與Y向導軌相連，X向導軌通過導軌副與X向滑塊相連，X向滑塊通過螺絲與工作臺相連，工作臺通過螺絲與X向絲杠滑塊相連，X向絲杠滑塊通過絲杠副與X向絲杠相連；
所述Z向運動機構由Z向導軌支座、Z向導軌、吸管、吸管固定架、Z向導軌滑塊、長螺釘、Z向絲杠下端固定座、Z向絲杠、Z向絲杠滑塊和Z向絲杠上端固定座組成；所述的吸管設置為多個，多個吸管的一端通過密封膠水與吸管固定架相連，多個吸管的另一端懸空，吸管固定架的兩端通過螺絲與Z向導軌滑塊相連，Z向導軌滑塊通過直線軸承與Z向導軌相連，Z向導軌的兩端固定在Z向導軌支座上，吸管固定架中間位置設置有長螺釘，吸管固定架通過長螺釘與Z向絲杠滑塊固定連接，Z向絲杠滑塊通過絲杠副與Z向絲杠相連，Z向絲杠的上端與Z向絲杠上端固定座固定，Z向電機通過聯軸器與Z向絲杠的上端相連接，用于驅動Z向絲杠旋轉工作；Z向絲杠的下端與Z向絲杠下端固定座固定；z向導軌支座固定在支撐架的內側壁上，Z向絲杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向絲杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向電機固定在頂板上表面；
所述氣動模塊包括真空泵、氣泵、溢流閥、可調節流閥、真空二位二通電磁閥、二位二通電磁閥和氣管，固定在吸管固定架上的吸管的該端通過氣管分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥的一端相連；真空二位二通電磁閥與二位二通電磁閥的另一端分別與兩個可調節流閥的一端相連接，連接二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端同時與氣泵和溢流閥相連接；連接真空二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端與真空泵相連接；
所述控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺基條控制部件和Z向控制部件組成；X向控制部件包括X向極限開關觸頭、X向極限開關固定架、X向矩齒條、X向接近開關和X向極限開關，X向極限開關觸頭固定在工作臺上，X向極限開關固定架固定在滑板上，X向矩齒條固定在工作臺上，X向接近開關固定在X向極限開關固定架上，X向極限開關固定在X向極限開關固定架上；y向控制部件有包括Y向極限開關、Y向接近開關、Y向極限開關固定架、Y向矩齒條和Y向極限開關觸頭， Y向極限開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向接近開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向極限開關固定架固定在底板上，Y向矩齒條固定在滑板上，Y向極限開關觸頭固定在滑板上；臺基條控制部件包括臺基條極限開關固定架、臺基條極限開關和臺基條極限開關觸頭，臺基條極限開關固定架固定在底板上，臺基條極限開關固定在臺基條極限開關固定架上，臺基條極限開關觸頭固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向極限開關觸頭、Z向極限開關和Z向極限開關固定架，Z向極限開關觸頭固定在Z向絲杠滑塊上，Z向極限開關固定在Z向極限開關固定架上，Z向極限開關固定架固定在下固定板上。
[0006]所述的一種蜂王幼蟲搬運機，所述的吸管下端包裹有一層無菌紗布。
[0007]所述的一種蜂王幼蟲搬運機，所述的吸管設置為64根。
[0008]本發明的有益效果:
(1)工作效率高:該機器由64根吸管，工作一個周期可同時把64個蜂王幼蟲移到臺基條的孔中；
(2)操作簡單:該機器采用自動化控制，在一個工作周期內，操作工人只需要裝卸臺基
條;
(3)減少蜂農體力勞動:移蟲是個十分繁瑣枯燥的過程，該機器代替人工實現了移蟲操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為總裝正視圖；
圖2為總裝俯視圖；
圖3為圖2中A的局部放大圖；圖4為圖1中B的局部放大圖；
圖5為圖1中C的局部放大圖；
圖6為圖1中D的局部放大圖；
圖7為機架正視圖；
圖8為X-Y數控工作臺正視圖；
圖9為X-Y數控工作臺俯視圖；
圖10為X-Y數控工作臺左視圖；
圖11為Z向運動機構正視圖；
圖12為氣動回路簡圖；
圖中，1-底板、2-支撐架、3-下固定板、4-上固定板、5-頂板、6-步進電機、7-聯軸器、8-絲杠固定座、9 -Y向絲杠、10-工作臺、Il-Y向導軌、12-X向導軌、13-X向絲杠滑塊、14-Y向滑塊、15-滑板、16-Z向導軌支座、17-Z向導軌、18-吸管、19-吸管固定架、20-Z向導軌滑塊、21-長螺釘、22-Z向絲杠下端固定座、23-Z向絲杠、24-Z向絲杠滑塊、25-Z向絲杠上端固定座、26-Y向絲杠滑塊、27-X向絲杠、28-X向滑塊、29-氣管、30-真空泵、31-氣泵、32-溢流閥、33-可調節流閥、34-真空二位二通電磁閥、35-Z向電機、36- 二位二通電磁閥、37-X向極限開關觸頭、38-X向極限開關固定架、39-X向矩齒條、40-X向接近開關、41-X向極限開關、42-Y向極限開關、43-Y向接近開關、44-Y向極限開關固定架、45-Y向矩齒條、46-Y向極限開關觸頭、47-臺基條極限開關固定架、48-臺基條極限開關、49-臺基條極限開關觸頭、50-Z向極限開關觸頭、51-Z向極限開關、52-Z向極限開關固定架。
【具體實施方式】
[0010]下面結合說明書附圖對本發明作進一步說明:
如圖1、圖2所示，一種蜂王幼蟲搬運機，包括機架、X-Y數控工作臺、Z向運動機構、氣動模塊和控制模塊。
[0011]所述機架是一種運動機構固定裝置，用于固定X-Y數控工作臺、Z向運動機構和控制模塊。
[0012]如圖7所示，機架包括底板1、支撐架 2、下固定板3、上固定板4和頂板5。兩個支撐架2的一端分別設置在底板I兩側，兩個支撐架2的另一端與頂板5的兩側相連接；下固定板3和上固定板4設置在底板I與頂板5之間，下固定板3和上固定板4的兩端分別與兩個支撐架2內側固定連接。
[0013]參看圖8、圖9、圖10，X-Y數控工作臺包括步進電機6、聯軸器7、絲杠固定座8、Y向絲杠9、Y向絲杠滑塊26、工作臺10、Υ向導軌11、Χ向導軌12、Χ向滑塊28、Χ向絲杠27、X向絲杠滑塊13、Y向滑塊14和滑板15。電機6中的電機軸通過螺絲與聯軸器7固定，聯軸器7通過螺絲與Y向絲杠9固定，Y向絲杠9通過軸承與絲杠固定座8相連，Y向絲杠9通過絲杠副與Y向絲杠滑塊26相連，Y向絲杠滑塊26與滑板15相連，滑板15通過螺絲與X向導軌12相連，滑板15通過螺絲與Y向滑塊14相連，Y向滑塊14通過導軌副與Y向導軌11相連，X向導軌12通過導軌副與X向滑塊28相連，X向滑塊28通過螺絲與工作臺10相連，工作臺10通過螺絲與X向絲杠滑塊26相連，X向絲杠滑塊26通過絲杠副與X向絲杠27相連。[0014]參看圖11，Z向運動機構由Z向導軌支座16、Z向導軌17、吸管18、吸管固定架19、Z向導軌滑塊20、長螺釘21、Z向絲杠下端固定座22、Z向絲杠23、Z向絲杠滑塊24和Z向絲杠上端固定座25組成。吸管可以設置為多個，本發明以64根為例，64根吸管18的一端通過密封膠水與吸管固定架19相連，吸管18的另一端懸空，用來吸蜂王幼蟲，吸管固定架19的兩端通過螺絲與Z向導軌滑塊20相連，Z向導軌滑塊20通過直線軸承與Z向導軌17相連，Z向導軌17的兩端固定在Z向導軌支座16上，吸管固定架19中間位置設置有長螺釘21，吸管固定架19通過長螺釘21與Z向絲杠滑塊24固定連接，Z向絲杠滑塊24通過絲杠副與Z向絲杠23相連，Z向絲杠23的上端與Z向絲杠上端固定座25固定，Z向電機35通過聯軸器與Z向絲杠23的上端相連接，用于驅動Z向絲杠23旋轉工作；Z向絲杠23的下端與Z向絲杠下端固定座22固定。參看圖11，Z向導軌支座16固定在支撐架2的內側壁上，Z向絲杠下端固定座22固定在下固定板3上表面；Z向絲杠上端固定座25固定在上固定板4的下表面；Z向電機35固定在頂板5上表面。
[0015]所述的吸管18下端包裹有一層無菌紗布。
[0016]參看圖12，氣動模塊包括真空泵30、氣泵31、溢流閥32、可調節流閥33、真空二位二通電磁閥34、二位二通電磁閥36、吸管18和氣管29,氣動回路如圖6所不。固定在吸管固定架19上的吸管18的該端通過氣管29分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥34的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥36的一端相連；真空二位二通電磁閥34與二位二通電磁閥36的另一端分別與兩個可調節流閥33的一端相連接，連接二位二通電磁閥36 —路的可調節流閥33的另一端同時與氣泵31和溢流閥32相連接；連接真空二位二通電磁閥34另一路的可調節流閥33的另一端與真空泵30相連接。 [0017]參看圖3、圖4、圖5、圖6，控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺基條控制部件和Z向控制部件組成。參看圖3，X向控制部件包括X向極限開關觸頭37、X向極限開關固定架38、X向矩齒條39、X向接近開關40和X向極限開關41。X向極限開關觸頭37固定在工作臺10上，X向極限開關固定架38固定在滑板15上，X向矩齒條39固定在工作臺10上，X向接近開關40固定在X向極限開關固定架38上，X向極限開關41固定在X向極限開關固定架38上。參看圖4，Y向控制部件包括Y向極限開關42、Y向接近開關43、Y向極限開關固定架44、Y向矩齒條45和Y向極限開關觸頭46。Y向極限開關42固定在Y向極限開關固定架44上，Y向接近開關43固定在Y向極限開關固定架44上，Y向極限開關固定架44固定在底板I上，Y向矩齒條45固定在滑板15上，Y向極限開關觸頭46固定在滑板15上。參看圖5，臺基條控制部件包括臺基條極限開關固定架47、臺基條極限開關48和臺基條極限開關觸頭49。臺基條極限開關固定架47固定在底板I上，臺基條極限開關48固定在臺基條極限開關固定架47上，臺基條極限開關觸頭49固定在滑板15上。參看圖6，Z向控制部件包括Z向極限開關觸頭50、Z向極限開關51和Z向極限開關固定架52。Z向極限開關觸頭50固定在Z向絲杠滑塊24上，Z向極限開關51固定在Z向極限開關固定架52上，Z向極限開關固定架52固定在下固定板3上。
[0018]參看圖1、圖2，該機器在一個工作周期內所要進行的步驟有:
1.在工作臺上放置蜂巢和臺基條，工作臺水平移動至指定位置(即含有蜂王幼蟲的蜂巢孔與吸管垂直對應);
2.Z向電機35驅動Z向絲杠23旋轉，從而帶動吸管18下降進入到蜂巢孔中，然后氣動模塊中的一條回路帶動吸管吸氣，將蜂王幼蟲吸附至吸管的無菌紗布上，吸氣完成后，Z向電機35驅動Z向絲杠23旋轉，從而帶動吸管上升；
3.通過控制模塊中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作臺10水平移動至指定位置(即臺基條孔與吸管垂直對應)，Z向電機35驅動Z向絲杠23旋轉，從而帶動吸管下降進入到臺基條孔中，然后氣動模塊中的另一條回路工作帶動吸管吹氣，將蜂王幼蟲吹入臺基條孔中；
4.工作臺水平復位，通過控制模塊中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作臺10水平移動至原始位置。
[0019]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明權利要求的保護范圍內，對本發明做出的任何修改和改動，都落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種蜂王幼蟲搬運機，其特征在于包括機架、X-Y數控工作臺、Z向運動機構、氣動模塊和控制模塊，所述機架是一運動機構固定裝置，用于固定X-Y數控工作臺、Z向運動機構和控制模塊； 所述機架包括底板、支撐架、下固定板、上固定板和頂板；兩個支撐架的一端分別設置在底板兩側，兩個支撐架的另一端與頂板的兩側相連接；下固定板和上固定板設置在底板與頂板之間，下固定板和上固定板的兩端分別與兩個支撐架內側固定連接； 所述X-Y數控工作臺包括步進電機、聯軸器、絲杠固定座、Y向絲杠、Y向絲杠滑塊、工作臺、Y向導軌、X向導軌、X向滑塊、X向絲杠、X向絲杠滑塊、Y向滑塊和滑板；電機中的電機軸通過螺絲與聯軸器固定，聯軸器通過螺絲與Y向絲杠固定,Y向絲杠通過軸承與絲杠固定座相連，Y向絲杠通過絲杠副與Y向絲杠滑塊相連，Y向絲杠滑塊與滑板相連，滑板通過螺絲與X向導軌相連，滑板通過螺絲與Y向滑塊相連，Y向滑塊通過導軌副與Y向導軌相連，X向導軌通過導軌副與X向滑塊相連，X向滑塊通過螺絲與工作臺相連，工作臺通過螺絲與X向絲杠滑塊相連，X向絲杠滑塊通過絲杠副與X向絲杠相連； 所述Z向運動機構由Z向導軌支座、Z向導軌、吸管、吸管固定架、Z向導軌滑塊、長螺釘、Z向絲杠下端固定座、Z向絲杠、Z向絲杠滑塊和Z向絲杠上端固定座組成；所述的吸管設置為多個，多個吸管的一端通過密封膠水與吸管固定架相連，多個吸管的另一端懸空，吸管固定架的兩端通過螺絲與Z向導軌滑塊相連，Z向導軌滑塊通過直線軸承與Z向導軌相連，Z向導軌的兩端固定在Z向導軌支座上，吸管固定架中間位置設置有長螺釘，吸管固定架通過長螺釘與Z向絲杠滑塊固定連接，Z向絲杠滑塊通過絲杠副與Z向絲杠相連，Z向絲杠的上端與Z向絲杠上端固定座固定，Z向電機通過聯軸器與Z向絲杠的上端相連接，用于驅動Z向絲杠旋轉工作；Z向絲杠的下端與Z向絲杠下端固定座固定；z向導軌支座固定在支撐架的內側壁上，Z向絲杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向絲杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向電機固定在頂板上表面； 所述氣動模塊包括真空泵、氣泵、溢流閥、可調節流閥、真空二位二通電磁閥、二位二通電磁閥和氣管，固定在吸管固定架上的吸管的該端通過氣管分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥的一端相連；真空二位二通電磁閥與二位二通電磁閥的另一端分別與兩個可調節流閥的一端相連接，連接二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端同時與氣泵和溢流閥相連接；連接真空二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端與真空泵相連接； 所述控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺基條控制部件和Z向控制部件組成；X向控制部件包括X向極限開關觸頭、X向極限開關固定架、X向矩齒條、X向接近開關和X向極限開關，X向極限開關觸頭固定在工作臺上，X向極限開關固定架固定在滑板上，X向矩齒條固定在工作臺上，X向接近開關固定在X向極限開關固定架上，X向極限開關固定在X向極限開關固定架上；y向控制部件有包括Y向極限開關、Y向接近開關、Y向極限開關固定架、Y向矩齒條和Y向極限開關觸頭，Y向極限開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向接近開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向極限開關固定架固定在底板上，Y向矩齒條固定在滑板上，Y向極限開關觸頭固定在滑板上；臺基條控制部件包括臺基條極限開關固定架、臺基條極限開關和臺基條極限開關觸頭，臺基條極限開關固定架固定在底板上，臺基條極限開關固定在臺基條極限開關固定架上，臺基條極限開關觸頭固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向極限開關觸頭、Z向極限開關和Z向極限開關固定架，Z向極限開關觸頭固定在Z向絲杠滑塊上，Z向極限開關固定在Z向極限開關固定架上，Z向極限開關固定架固定在下固定板上。
2.如權利要求1所述的一種蜂王幼蟲搬運機，其特 征在于所述的吸管下端包裹有一層無菌紗布。
3.如權利要求1或2所述的一種蜂王幼蟲搬運機，其特征在于所述的吸管設置為64根。
【文檔編號】A01K49/00GK103749336SQ201310734580
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】陳凱 申請人:杭州協騰精密器械科技有限公司