一種新型便攜式核桃采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型便攜式核桃采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括可以鎖緊樹干的夾持裝置、可以調(diào)節(jié)長度的振動(dòng)桿、固持裝置、曲柄、作為動(dòng)力源的汽油機(jī)、整體機(jī)架、旋轉(zhuǎn)軸、背帶和固定銷。本新型便攜式核桃采摘機(jī)，其功能在于工作時(shí)通過調(diào)節(jié)振動(dòng)桿的長度使夾持裝置接觸樹桿，通過調(diào)節(jié)控制手柄夾持樹干；用固持裝置將機(jī)架固定在地面，再將曲柄連接在振動(dòng)桿上，最后啟動(dòng)汽油機(jī)，使旋轉(zhuǎn)的曲柄通過振動(dòng)桿帶動(dòng)樹桿搖動(dòng)，震落果實(shí)。該采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、便于攜帶，適合山區(qū)林地作業(yè)，可以減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種新型便攜式核桃采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種核桃采摘機(jī)，特別是一種便攜、高效的，適合山區(qū)林地工作的新型便攜式核桃采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]核桃的采摘一直是一個(gè)難題，傳統(tǒng)依靠人力的采摘方式不僅效率低，而且易發(fā)生事故。現(xiàn)有的核桃采摘技術(shù)主要有兩類:一類是以機(jī)械手臂敲打樹干，從而使果實(shí)掉落；二是用強(qiáng)風(fēng)吹動(dòng)樹枝，將果實(shí)吹落。這兩類小型核桃采摘機(jī)的采摘效率低，對果樹的傷害較大。而大型采摘機(jī)雖然工作效率高，但是體積大，不適于山區(qū)林地核桃的采摘。因此，現(xiàn)有的核桃采摘機(jī)沒有得到普遍推廣應(yīng)用，在一定程度上制約了核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
[0003]隨著核桃種植面積的不斷擴(kuò)大，以及勞動(dòng)力成本持續(xù)增高，迫切需要開發(fā)研制一種實(shí)用的、操作簡便的適宜于山區(qū)林地核桃采摘的新型便攜式采摘機(jī)，從而減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，增加果農(nóng)收入，這對促使核桃產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)出一種便攜式核桃采摘機(jī)，此核桃采摘機(jī)重量輕、體積小，便于攜帶，具有可調(diào)節(jié)的振動(dòng)桿，具有良好的適應(yīng)性。由于該核桃采摘機(jī)采用振動(dòng)原理，因而不僅對樹干造成的損傷小，還大大提高核桃的采摘效率，并且此核桃采摘機(jī)的價(jià)格適中，適合普通農(nóng)戶使用。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的技術(shù)方案:一種便攜式核桃采摘機(jī)，包括有可以鎖緊樹干的夾持裝置、可以調(diào)節(jié)長度的振動(dòng)桿、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、作為動(dòng)力源的汽油機(jī)、可以將采摘機(jī)固定在地面的固持裝置和用于背負(fù)移動(dòng)整機(jī)的背帶等部件組成。
[0006]所述的夾持裝置是一種機(jī)械手，它上端有三個(gè)圓弧狀的夾持臂及其內(nèi)側(cè)的彈性材料(起保護(hù)樹枝的作用)，通過螺紋連接和振動(dòng)桿連接在一起，同在一端的固定雙片夾持臂固定不動(dòng)，可調(diào)單片夾持臂可以通過調(diào)節(jié)控制手柄進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，使原處于夾持狀態(tài)的單片可調(diào)夾持臂張開，然后夾緊樹枝。
[0007]所述的可調(diào)節(jié)長度的振動(dòng)桿由伸縮桿和三根折疊桿組成。其中，位于最下端的伸縮桿可以進(jìn)行一定的高度微調(diào)，上端的折疊桿可進(jìn)行大范圍快速粗調(diào)。折疊桿之間通過螺栓連接。
[0008]所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)是與汽油機(jī)和振動(dòng)桿連接的，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。
[0009]所述的汽油機(jī)是動(dòng)力源，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力。
[0010]所述的固持裝置共有兩個(gè)，分別位于核桃采摘機(jī)主體機(jī)架的兩側(cè)，它通過旋轉(zhuǎn)上端的旋轉(zhuǎn)手柄將位于保護(hù)殼內(nèi)的螺旋鐵片旋進(jìn)土層，從而可以有效防止作業(yè)時(shí)機(jī)器發(fā)生傾倒和上下跳動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的使用方法及工作原理:[0012]該核桃采摘機(jī)在運(yùn)輸時(shí)采用背負(fù)運(yùn)輸。準(zhǔn)備作業(yè)時(shí)，根據(jù)樹干的高度調(diào)節(jié)振動(dòng)桿，先使處于折疊狀態(tài)的折疊桿展開，從而達(dá)到粗調(diào)高度的目的，使振動(dòng)桿的長度實(shí)現(xiàn)較大范圍的變動(dòng)，然后通過拉動(dòng)伸縮桿進(jìn)行高度微調(diào)，使振動(dòng)桿接觸到樹干，并用螺栓加以固定；夾持樹桿時(shí)，通過手動(dòng)操作控制手柄，帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)可調(diào)單片夾持臂，使夾持頭打開，待樹干進(jìn)入夾持裝置后松開手柄，夾持裝置加緊樹干；固定采摘機(jī)時(shí)，先使位于采摘機(jī)后側(cè)的固持裝置通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到采摘機(jī)的兩側(cè)，插上固定銷防止固持裝置在固定過程中旋轉(zhuǎn)，接著通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄推動(dòng)螺旋鐵片向下推進(jìn)，旋入土層，完成機(jī)器固定；固定采摘機(jī)后，將振動(dòng)桿連接到曲柄上。作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)汽油機(jī)并調(diào)整到合適的轉(zhuǎn)速，使曲柄通過振動(dòng)桿帶動(dòng)樹干以合適的頻率及振幅搖動(dòng)，快速高效的震落果實(shí)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0014]I本實(shí)用新型便攜式核桃采摘機(jī)采用振動(dòng)落果原理，從而可避免傳統(tǒng)以敲打?yàn)橹鞯牟烧绞綄χΩ稍斐傻膿p傷；同時(shí)，由于夾持臂內(nèi)側(cè)安裝有彈性材料，從而可進(jìn)一步減少工作中對樹木造成的傷害。
[0015]2本實(shí)用新型便攜式核桃采摘機(jī)采用振動(dòng)落果原理，作業(yè)時(shí)，通過選擇合適的被夾持樹桿可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對較大面積范圍內(nèi)的枝干進(jìn)行振搖，從而大大提高了采摘效率，適合大面積米摘。
[0016]3本實(shí)用新型便攜式核桃采摘機(jī)在工作前調(diào)節(jié)振動(dòng)桿時(shí)，先根據(jù)樹干的高度將處于折疊狀態(tài)的折疊桿展開，從而對振動(dòng)桿進(jìn)行大范圍的高度粗調(diào)；然后，通過拉動(dòng)伸縮桿進(jìn)一步進(jìn)行高度的微調(diào)，并用螺栓加以固定，因而該新型便攜式核桃采摘機(jī)可以適用于不同高度的樹干，具有廣泛的適用性。
[0017]4本實(shí)用新型的便攜式核桃采摘機(jī)成本較低；采用小型汽油機(jī)，重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶，適合山區(qū)林地工作。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是本核桃采摘機(jī)的主視機(jī)構(gòu)圖
[0019]圖2是本核桃采摘機(jī)處于工作時(shí)的俯視機(jī)構(gòu)圖
[0020]圖3是本核桃采摘機(jī)處于背負(fù)過程中的俯視機(jī)構(gòu)圖
[0021]圖4是本核桃采摘機(jī)的夾持裝置的主視圖
[0022]圖5是本核桃采摘機(jī)的振動(dòng)桿在折疊情況下的主視圖
[0023]圖6是本核桃采摘機(jī)振動(dòng)桿展開工作情況下的主視圖
[0024]圖7是本核桃采摘機(jī)夾持裝置的控制裝置的主視圖
[0025]圖8是本核桃采摘機(jī)固持裝置的主視圖
[0026]圖9是本核桃采摘機(jī)的夾持裝置的左視圖
[0027]【具體實(shí)施方式】:
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0029]圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型的主視圖和俯視圖，一種新型便攜式核桃采摘機(jī)，包括鎖緊樹干的夾持裝置1、可以調(diào)節(jié)長度的振動(dòng)桿2、固持裝置3、曲柄4、作為動(dòng)力源的汽油機(jī)5、整體機(jī)架6、旋轉(zhuǎn)軸7、背帶8和固定銷9。夾持裝置I通過連接桿1.8的螺紋連接在振動(dòng)桿2上；進(jìn)行樹桿夾持時(shí)，通過捏動(dòng)控制手柄1.1帶動(dòng)鋼絲繩1.2拉動(dòng)連接塊1.3，使原處于夾緊狀態(tài)的可調(diào)單片夾持臂1.4張開，枝干進(jìn)入加持裝置后，松開控制手柄1.1完成夾持；固定采摘機(jī)時(shí)，先使位于采摘機(jī)后側(cè)的固持裝置3通過旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)到采摘機(jī)的兩側(cè)，插上固定銷9，以防止固持裝置3在作業(yè)過程中旋轉(zhuǎn)，然后通過旋轉(zhuǎn)手柄3.3將固持裝置3中的螺旋鐵片3.1旋入土層，實(shí)現(xiàn)米摘機(jī)的固定。最后將振動(dòng)桿2與曲柄4連接,啟動(dòng)汽油機(jī)開始作業(yè)。
[0030]所述的夾持裝置I有一個(gè)固定雙片夾持臂1.5和一個(gè)可調(diào)單片夾持臂1.4，夾持頭處于自然夾緊狀態(tài)；工作時(shí)，通過人為捏動(dòng)控制手柄1.1帶動(dòng)鋼絲繩1.2拉動(dòng)連接塊1.3，使可調(diào)單片夾持臂1.4壓縮彈簧1.7，閉合的夾持頭張開。當(dāng)夾持頭夾住樹枝時(shí)，松開控制手柄1.1，實(shí)現(xiàn)對樹枝的夾持。
[0031]所述的振動(dòng)桿2有三根折疊桿2.4和一根伸縮桿2.2，在非工作的情況下折疊桿
2.4處于折疊狀態(tài)，伸縮桿2.2回收于折疊桿2.4管內(nèi)，固定塊2.8通過螺紋孔2.6,2.7將折疊桿連接。在工作情況下，將處于折疊狀態(tài)的三根折疊桿展開，并用固定塊2.8通過螺紋孔2.5,2.6將折疊桿豎直連接，下端的伸縮桿2.2通過自身的螺紋孔2.3與折疊桿連接并定位，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)桿2的高度微調(diào)功能。
[0032]所述的固持裝置3在非工作時(shí)位于采摘機(jī)的后端，如圖2所示，以便于長途搬運(yùn)；工作時(shí)通過旋轉(zhuǎn)軸7將其旋轉(zhuǎn)到采摘機(jī)的兩側(cè)，并通過固定銷9加以固定，如圖3所示。固定采摘機(jī)時(shí)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄3.3帶動(dòng)螺紋桿3.2下降，從而帶動(dòng)位于保護(hù)殼3.5內(nèi)彈簧鐵片
3.1向下旋進(jìn)土層，完成固定，實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)防震與防跳動(dòng)功能。
【權(quán)利要求】
1.一種新型便攜式核桃采摘機(jī)，其特征是包括鎖緊樹干的夾持裝置(I)、可以調(diào)節(jié)長度的振動(dòng)桿(2)、固持裝置(3)、曲柄(4)、作為動(dòng)力源的汽油機(jī)(5)、整體機(jī)架(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、背帶(8)和固定銷(9);夾持裝置(I)通過連接桿(1.8)的螺紋連接在振動(dòng)桿(2)上；進(jìn)行樹桿夾持時(shí)，通過捏動(dòng)控制手柄(1.D帶動(dòng)鋼絲繩(1.2)拉動(dòng)連接塊(1.3)，使原處于夾緊狀態(tài)的可調(diào)單片夾持臂(1.4)張開，枝干進(jìn)入夾持裝置后，松開控制手柄(1.1)完成夾持；固定采摘機(jī)時(shí)，先使位于采摘機(jī)后側(cè)的固持裝置(3)通過旋轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)到采摘機(jī)的兩偵牝插上固定銷(9)，以防止固持裝置(3)在作業(yè)過程中旋轉(zhuǎn)，然后通過旋轉(zhuǎn)手柄(3.3)將固持裝置(3)中的螺旋鐵片(3.1)旋入土層，實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)的固定；最后將振動(dòng)桿(2)與曲柄(4)連接,啟動(dòng)汽油機(jī)開始作業(yè),實(shí)現(xiàn)振搖核桃樹的功能。
【文檔編號】A01D46/26GK203435376SQ201320303194
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】楊福增, 黃玉祥, 張偉, 廖祥貴, 趙鑫, 郭鵬 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)