單程單向單行或雙行可變自行式苗移植的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機。其特征在于單程單向單雙行可變自行式苗移植機包括底盤、動力傳輸系統、供苗系統、植苗系統、液壓系統五部分；發動機通過動力傳輸系統中的主減速器驅動單雙行可變自行式苗移植機整機行走，通過動力傳輸系統中的副減速器將主減速器分配來的動力用于驅動供苗系統和植苗減速器，植苗減速器通過連桿機構驅動安裝于動力傳輸系統上并位于供苗系統下部的植苗系統，設置于底盤上并位于移植機中部的液壓系統實現苗插值深度控制和苗插值垂直度的自適應調節；通過底盤、動力傳輸系統、供苗系統、植苗系統、液壓系統五個部分的協同工作完成單程單向單雙行苗移植作業。
【專利說明】單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種單程單向單行或雙行(hang)可變自行(xing)式苗移植機，特別是一種苗移植用農機，屬旱地作物的移植和栽種機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]苗移植是將培育好的農作物幼苗按照株距、行距和深度等農藝要求，移栽到田地里的農作物移植栽種方法。苗移植主要解決積溫不足、接茬困難等問題，幾乎可避免苗期干旱、凍傷等自然災害，提高復種指數，從而大幅度提高農作物的產量和品質。然而，各種農作物苗的傳統移植作業主要依靠人工完成，是需要彎腰和肢體屈伸的體力勞動，其特點是勞動強度大、生產效率低、移植成本高，且人工移植的作業質量較難保證，這在一定程度上削弱了苗移植所具有的諸多優勢。
[0003]因此，實現諸如蔬菜、花卉、煙草、甜菜、棉花、玉米、油菜等農作物移栽機械化是發揮移植農藝優勢及大面積快速移植的關鍵所在，并對減輕移植作業勞動強度、改善農作物移栽質量、提高農業勞動生產效益具有重要意義。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現有單程單向單行(hang)或單程單向雙行(hang)苗移植機械的不足，提供一種單程單向單行或雙行(hang)可變自行(xing)式苗移植機，實現蔬菜、花卉、煙草、甜菜、棉花、玉米、油菜等農作物的機械化和自動化移植。
[0005]本實用新型的技術方案是:單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機包括底盤(I)、動力傳輸系統(2)、供苗系統(3)、植苗系統(4)、液壓系統(5);設置于底盤(I)前部的發動機(13),通過設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的一組動力輸出軸驅動主動輪系(16)實現移植機整機行走；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的另一組動力輸出軸驅動安裝于底盤(I)上并位于動力傳輸系統(2)上部的供苗系統(3)實現苗的供給；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的第三組動力輸出軸驅動安裝于動力傳輸系統(2)上，并位于供苗系統(3)下部的植苗系統(4)實現苗的移植作業；設置于底盤(I)上并位于移植機中部的液壓系統(5)通過安裝于動力傳輸系統(2)上并由發動機(13)驅動的液壓泵(56)提供動力，實現移植機整機的左右平衡調節和苗移植深度控制；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)驅動設置于動力傳輸系統(2)上部的供苗系統(3)和設置于供苗系統
(3)下部的植苗系統(4)協同工作，使植物苗按農藝要求移植到田地里，完成單程單向單行或雙行苗移植作業。
[0006]底盤(I)包括設置于移植機前部的從動輪系(11 )，左右兩側設置有從動輪系(11)的前橋(12)，設置于前橋(12)上方的發動機(13)，前部與發動機(13)相聯的后橋(14)，聯接前橋(12)與后橋(14)的主梁(15)，設置于后橋(14)左右兩側的主動輪系(16)，安裝于主梁(15)上的車架(17);從動輪系(11)包括上端與前橋(12)左側相聯的左從動輪系(IlL)和上端與前橋(12)右側相聯的右從動輪系(IlR);左從動輪系(IlL)包括左從動輪(IllL)和左從動輪支撐桿(112L);右從動輪系(I IR)包括右從動輪(IllR)和右從動輪支撐桿(112R);前橋(12)包括與左從動輪支撐桿(112L)相聯的左從動輪支撐梁(122L)，與右從動輪支撐桿(112R)相聯的右從動輪支撐梁(122R)和從動輪支撐梁(121);后橋(14)包括主減速器殼體(141 )，聯接于主減速器殼體(141)左側的左后橋(142L)，聯接于主減速器殼體(141)右側的右后橋(142R)，一端與左后橋(142L)相聯另一端與主梁(15)聯接的左后橋支撐架(143L)，一端與右后橋(142R)相聯另一端與主梁(15)聯接的右后橋支撐架(143R)；主梁(15)包括主橫梁(151 )，主縱梁(152)和主梁前橋聯接支座(153);主動輪系(16)包括上端與左后橋(142L)相聯的左主動輪系(16L)和上端與右后橋(142R)相聯的右主動輪系(16R);左主動輪系(16L)包括左主動輪(161L)，左輪邊減速器(162L)，左驅動半軸(163L)，左俯仰調節支架(164L);右主動輪系(16R)包括右主動輪(161R)，右輪邊減速器(162R)，右驅動半軸(163R)，右俯仰調節支架(164R)。
[0007]動力傳輸系統(2)包括設置于后橋(14)內、驅動主動輪系(16)和副減速器(22)、并能改變行走和植苗速度的主減速器(21)，前部與主減速器(21)相聯、設置于主梁(15)上、驅動供苗系統(3)和植苗減速器(23)、并能改變植苗株距的副減速器(22)，用于驅動植苗系統(4)的植苗減速器(23)。
[0008]供苗系統(3)為可更換單供苗系統(31)和可更換雙供苗系統(32);對應的植苗系統(4)為可更換單植苗系統(41)和可更換雙植苗系統(42);可更換單供苗系統(31)與可更換單植苗系統(41)配合可以構成一個獨立工作的供苗系統(3)和植苗系統(4);可更換雙供苗系統(32)與可更換雙植苗系統(42)配合則可以構成另一個獨立工作的供苗系統(3)和植苗系統(4)。 [0009]可更換單供苗系統(31)包括一端與副減速器(21)相聯的單供苗動力傳輸裝置I(311)，與單供苗動力傳輸裝置I (311)另一端相聯接的單供苗傳動軸(312)，一端與單供苗傳動軸(312)相聯而另一端與單供苗動力傳動小齒輪(314)相聯的單供苗動力傳輸裝置II (313)，驅動單供苗動力傳動大齒輪(315)的單供苗動力傳動小齒輪(314)，與單供苗動力傳動小齒輪(314)嚙合的單供苗動力傳動大齒輪(315)，受單供苗動力傳動大齒輪(315)驅動的單供苗盤(316)。
[0010]可更換單植苗系統(41)包括單植苗連桿機構(411)和單植苗機構(412);單植苗連桿機構(411)包括單左連桿機構(4110和單右連桿機構(41110，單左連桿機構(4111^的一端與植苗減速器(23)左側相聯，另一端與可更換單植苗系統(41)左側相聯，單右連桿機構(411R)的一端與植苗減速器(23)右側相聯，另一端與可更換單植苗機構(41)右側相聯，單左連桿機構(411L)與單右連桿機構(411R)的機構參數相同；單左連桿機構(411L)包括單左曲柄(4111L)、單左搖桿(4112L)、單左人字形連桿(4113L)、單左副連桿(4114L);單右連桿機構(411R)包括單右曲柄(4111R)、單右搖桿(4112R)、單右人字形連桿(4113R)、單右副連桿(4114R)。
[0011]可更換雙供苗系統(32)包括一端與副減速器(21)相聯的雙供苗動力傳輸裝置(321)，與雙供苗動力傳輸裝置(321)另一端相聯接的雙供苗動力分配機構(322)，前端與雙供苗動力分配機構(322)相聯接的雙供苗盤(323);其中雙供苗盤(323)包括位于移植機體左上側的左供苗系統(323L)，位于移植機體右上側的右供苗系統(323R)，左供苗系統(323L)與右供苗系統(323R)的相對間距可在100~1200mm范圍內進行調整。[0012]所述的可更換雙植苗系統(42)包括雙植苗連桿機構(421)、雙植苗機構(422);其中雙植苗機構(422)包括位于移植機體左側的雙左植苗機構(422L)和位于移植機體右側的雙右植苗機構(422R);雙植苗連桿機構(421)包括雙左連桿機構(421L)和雙右連桿機構(421R)，雙左連桿機構(421L)的一端與植苗減速器(23)左側相聯，另一端與雙左植苗機構(422L)相聯接，雙右連桿機構(421R)的一端與植苗減速器(23)右側相聯，另一端與雙右植苗機構(422R)相聯，雙左連桿機構(421L)與雙右連桿機構(421R)的機構參數相同；雙左連桿機構(421L)包括雙左曲柄(4211L)、雙左搖桿(4212L)、雙左連桿(4213L);雙右連桿機構(421R)包括雙右曲柄(4211R)、雙右搖桿(4212R)、雙右連桿(4213R);雙左曲柄(4211L)的轉動軸線與雙右曲柄(4211R)的轉動軸線在同一水平面上且相互平行；雙左搖桿(4212L)的轉動軸線與雙右搖桿(4212R)的轉動軸線在同一水平面上且相互平行，雙左連桿(4213L)與雙右連桿(4213R)相互平行。
[0013]所述的雙植苗機構(422)的雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)平行固定于雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)上，雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)間的相對距離可沿雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)在100?1200_范圍內調整。
[0014]所述的液壓系統(5)包括安裝于主梁(15)上的動平衡梁(51)，一端與動平衡梁
(51)左端相聯另一端與左俯仰調節支架(164L)相聯接的左右平衡調節系統(52)，一端與動平衡梁(51)右端聯接另一端與右俯仰調節支架(164R)相聯接的平衡拉桿(53)，一端與動平衡梁(51)中部相聯接另一端與主減速器殼體(141)相聯接的移植機體升降調節系統(54)，液壓控制閥(55)，設置于動力傳輸系統(2)上并由發動機(13)驅動的液壓泵(56)，植苗深度控制機構(57)。
[0015]工作原理:本實用新型由設置在移植機體后側的主動輪系16驅動整個車體運行，主動輪系16的動力來源于設置在移植機體前部的發動機13，發動機13輸出的動力通過設置于后橋14內部的主減速器21進行分配，其中一部分動力分配到主動輪系16上，驅動移植機運行，另一部分動力通過位于主減速器21后側的副減速器22再次分配，分別驅動供苗系統3和植苗減速器23 ;與副減速器22相聯的可更換單供苗系統31或可更換雙供苗系統32每次可同時供給一株或兩株苗；在兩株苗同時供給時，供苗間距可根據雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R的相對間距在100?1200mm范圍內調整；在進行單行苗移植時，設置于副減速器22后側的植苗減速器23將副減速器22傳來的動力傳輸至單左連桿機構411L和單右連桿機構411R，并共同驅動單植苗機構412，實現苗移植作業；在進行雙行苗移植時，設置于副減速器22后側的植苗減速器23將副減速器22傳來的動力傳輸至雙左連桿機構42IL和雙右連桿機構42IR，并同時驅動雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R，雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R平行固定于雙植苗機構上導桿423和雙植苗機構下導桿424上；可更換單植苗系統41和可更換雙植苗系統42分別將可更換單供苗系統31和可更換雙供苗系統32供給的苗按單程單向單雙行的實際農藝要求進行移植作業；雙行苗移植時，左植苗機構422L和右植苗機構422R間的相對距離可沿雙植苗機構上導桿423和雙植苗機構下導桿424在10(Tl200mm范圍內調整。
[0016]安裝于主減速器殼體141右側，由發動機13驅動的液壓泵56為安裝于移植機體中下部的液壓系統5提供動力；在液壓控制閥55的控制下，通過移植機體升降調節系統54，使移植機在苗移植過程中實現苗移植深度的控制；安裝于移植機體中下部的液壓系統5，通過左右平衡調節系統52，使移植機體在植苗作業時實現左右平衡調節。
[0017]本實用新型單程單向單行(hang)或雙行(hang)可變自行(xing)式苗移植機,能進行單程單向單行或雙行植苗作業，大大擴展了苗移植機的使用范圍，提高了苗植種效率；本實用新型移植機可調的高度及兩行間的植苗間距，增強了本實用新型對移栽深度、高度、密度差異化的適應性；從而使本實用新型更符合一機多用的需求，并為提高苗移植的集約化、標準化、現代化水平奠定了堅實的基礎。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型自行式苗移植機的左視方向結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型自行式苗移植機的右視方向結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型自行式苗移植機單行狀態時的后視方向結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型自行式苗移植機雙行狀態時的后視方向結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型自行式苗移植機中單供苗系統與單植苗系統相互關系示意圖。
[0023]圖6為本實用新型自行式苗移植機中雙供苗系統與雙植苗系統相互關系示意圖。
[0024]圖7為本實用新型自行式苗移植機中單植苗系統連桿機構示意圖。
[0025]圖8為本實用新型自行式苗移植機中雙植苗系統連桿機構示意圖。
[0026]圖中各標號:1-底盤、2-動力傳輸系統、3-供苗系統、4-植苗系統、
5-液壓系統；
[0027]11——從動輪系、12——前橋、13——發動機、14——后橋、15——主梁、16——主動輪系、17——車架；
[0028]IlL——左從動輪系、IlR——右從動輪系；
[0029]11IL——左從動輪、112L——左從動輪支撐桿；
[0030]IllR——右從動輪、112R——右從動輪支撐桿；
[0031]121——從動輪支撐梁、122L——左從動輪支撐梁、122R——右從動輪支撐梁；
[0032]141——主減速器殼體，142L——左后橋，142R——右后橋、143L——左后橋支撐架、143R——右后橋支撐架；
[0033]151——主橫梁、152——主縱梁、153——主梁前橋聯接支座；
[0034]16L-左主動輪系、161L-左主動輪、162L-左輪邊減速器，163L-左驅
動半軸，164L——左俯仰調節支架；
[0035]16R——右主動輪系、161R——右主動輪，162R——右輪邊減速器，163R——右驅動半軸，164R——右俯仰調節支架；
[0036]21——主減速器、22——副減速器、23——植苗減速器；
[0037]31——可更換單供苗系統、311——單供苗動力傳輸裝置1、312——單供苗傳動軸、313——單供苗動力傳輸裝置I1、314——單供苗動力傳動小齒輪、315——單供苗動力傳動大齒輪，316——單供苗盤；
[0038]32——可更換雙供苗系統、321——雙供苗動力傳輸裝置、322——雙供苗動力分配機構、323——雙供苗盤、323L——左供苗系統、323R——右供苗系統；
[0039]41——可更換單植苗系統、411——單植苗連桿機構、412——單植苗機構、411L-單左連桿機構、411R-單右連桿機構、4111L-單左曲柄、4111R-單右曲
柄、4112L——左搖桿、4112R——右搖桿、4113L——左人字形連桿、4113R——右人字形連桿、4114L左副連桿、4114R——右副連桿；
[0040]42——可更換雙植苗系統、421——雙植苗連桿機構、421L——雙左連桿機構、4211L——雙左曲柄、4212L——雙左搖桿、4213L——雙左連桿、421R——雙右連桿機構、4211R——雙右曲柄、4212R——雙右搖桿、4213R——雙右連桿、422——雙植苗機構、422L——雙左植苗機構、422R——雙右植苗機構、423——雙植苗機構上導桿、424——雙植苗機構下導桿；
[0041]51——動平衡梁、52——左右平衡調節系統、53——平衡拉桿、54——移植機體升降調節系統、55—液壓控制閥、56—液壓泵、57—植苗深度控制機構。
【具體實施方式】
[0042]實施例1:單程單向單雙行可變自行式苗移植機一雙行實施例，該單程單向雙行自行式苗移植機的構成關系為底盤1，設置于底盤I上的動力傳輸系統2，設置于底盤I上并位于動力傳輸系統2上部的可更換雙供苗系統32，安裝于動力傳輸系統2上并位于可更換雙供苗系統32下部的可更換雙植苗系統42，設置于底盤I上并位于移植機中部的液壓系統5，通過5個部分的協同工作完成單程單向雙行植苗作業。
[0043]如上所述的底盤I前、后部分別設有前橋12和后橋14 ;前橋12的從動輪支撐梁121的左右兩側安裝有左從動輪支撐梁122L和右從動輪支撐梁122R，左從動輪支撐梁122L和右從動輪支撐梁122R上通過左從動輪支撐桿112L、右從動輪支撐桿112R分別安裝有左從動輪111L、右從動輪IllR ;發動機13安裝于聯接前橋12和后橋14的主縱梁152上，并位于前橋12的上方；主減速器21通過主減速器殼體141, 一端安裝于發動機13右后側的輸出軸處，另一端安裝于主橫梁151上，底部安裝于主縱梁152上；左后橋142L安裝于主減速器殼體141的左側，并通過左后橋支撐架143L固定于主橫梁151上；右后橋142R安裝于主減速器殼體141的右側，并通過右后橋支撐架143R固定于主橫梁151上；左后橋142L內部安裝有左驅動半軸163L，左后橋142L的左側安裝有左輪邊減速器162L，左輪邊減速器162L后部左側的輸出軸處安裝有左主動輪161L，左輪邊減速器162L上設置有左俯仰調節支架164L ;右后橋142R內部安裝有右驅動半軸163R，右后橋142R的右側安裝有右輪邊減速器162R，右輪邊減速器162R后部右側的輸出軸處安裝有右主動輪161R，右輪邊減速器162R上設置有右俯仰調節支架164R ;主橫梁151上安裝有車架17。
[0044]如上所述動力傳輸系統2的主減速器21設置于主減速器殼體141內部，由發動機13的輸出軸驅動，并安裝于發動機13的右后側；主減速器21將發動機13供給的動力分為兩大部分，一部分動力通過左驅動半軸163L、左輪邊減速器162L和右驅動半軸163R、右輪邊減速器162R分別驅動左主動輪161L和右主動輪161R ;在左主動輪161L、右主動輪161R及左從動輪111L、右從動輪IllR的協同工作下，實現移植機的前進、后退功能，并通過主減速器21自身的行走變速調節機構，實現不同速度下的前進、后退作業；另一部分動力通過副減速器22進行再次分配，分別驅動可更換雙供苗系統32和可更換雙植苗系統42 ;副減速器22設置于主減速器21的左后側，并由主減速器21的另外一組輸出軸驅動，副減速器22可改變植苗株距；植苗減速器23設置于副減速器22的右后側，并由副減速器22的植苗輸出軸驅動。
[0045]如上所述的可更換雙供苗系統32安裝于車架17上，副減速器21右上方的輸出軸驅動供苗動力傳輸裝置321，供苗動力分配機構322將來自供苗動力傳輸裝置321的動力分別分配給左供苗系統323L和右供苗系統323R，實現供苗作業；左供苗系統323L和右供苗系統323R的組成形式及機構參數一致，區別在于其安裝位置不同；可更換雙供苗系統32單次作業可為可更換雙植苗系統42供給兩株苗，其供苗間距可根據左植苗機構422L和右植苗機構422R的相對行間距在100?1200mm范圍內調整；在本實施例中，根據左、右植苗機構422L和422R的相對距離將左供苗系統323L、右供苗系統323R的相對距離調定為400mm。
[0046]如上所述可更換雙植苗系統42安裝于植苗減速器23的后側，并由植苗減速器23驅動；植苗減速器23通過其左右兩側不同的輸出軸，將動力分別傳輸給雙左曲柄4211L和雙右曲柄421 IR，雙左曲柄421IL驅動雙左連桿機構421L，雙右曲柄421 IR驅動雙右連桿機構421R ;設置于雙植苗連桿機構421末端的雙植苗機構422按預先設定的軌跡運動，并完成雙植苗作業；雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R的組成和機構參數一致，雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R的相對距離在100?1200mm范圍內調整；在本實施例中，雙左植苗機構422L和雙右植苗機構422R的相對距離調定為400mm ;在接受到可更換雙供苗系統32單次供給的兩株苗后，可更換雙植苗系統42 —次完成兩株苗的移植，實現單程單向兩行苗的移植作業。
[0047]如上所述液壓系統5設置于移植機體中下部，液壓泵56設置于主減速器殼體141上，并由發動機輸出軸驅動，液壓泵56為液壓系統5提供液動力；動平衡梁51通過滑動支座設置于主橫梁151上，左右平衡調節系統52及平衡拉桿53安裝于移植機體升降調節系統54的左右兩側，左右平衡調節系統52 —端安裝于動平衡梁51左側，另一端連接于左俯仰調節支架164L上，平衡拉桿53 —端安裝于動平衡梁51右側，另一端連接于右俯仰調節支架164R上，移植機體升降調節系統54設置于移植機體中部，液壓控制閥55設置于底盤2上；移植機工作時，在液壓控制閥55的控制下，左右平衡調節系統與平衡拉桿53協同工作，可保證植苗機構的左右平衡；在液壓控制閥55和植苗深度控制機構57的共同作用下，可調節移植機的水平高度，進而可根據不同作物苗的需要調節植苗深度。
[0048]在具備如上所述裝置和功能的前提下，移植機可方便完成啟動、停止、行走、植苗、倒車、轉向等作業。
[0049]實施例2:單程單向單雙行可變自行式苗移植機——單行實施例，該單程單向單行自行式苗移植機的構成關系為底盤1，設置于底盤I上的動力傳輸系統2，設置于底盤I上并位于動力傳輸系統2上部的可更換單供苗系統31，安裝于動力傳輸系統2上并位于可更換單供苗系統31下部的可更換單植苗系統41，安裝于底盤I上并位于移植機中部的液壓系統5，通過5個部分的協同工作完成單程單向雙行植苗作業。
[0050]如上所述的底盤I前、后部分別設有前橋12和后橋14 ;前橋12的從動輪支撐梁121的左右兩側安裝有左從動輪支撐梁122L和右從動輪支撐梁122R，左從動輪支撐梁122L和右從動輪支撐梁122R上通過左從動輪支撐桿112L、右從動輪支撐桿112R分別安裝有左從動輪111L、右從動輪IllR ;發動機13安裝于聯接前橋12和后橋14的主縱梁152上，并位于前橋12的上方；主減速器21通過主減速器殼體141, 一端安裝于發動機13右后側的輸出軸處，另一端安裝于主橫梁151上，底部安裝于主縱梁152上；左后橋142L安裝于主減速器殼體141的左側，并通過左后橋支撐架143L固定于主橫梁151上；右后橋142R安裝于主減速器殼體141的右側，并通過右后橋支撐架143R固定于主橫梁151上；左后橋142L內部安裝有左驅動半軸163L，左后橋142L的左側安裝有左輪邊減速器162L，左輪邊減速器162L后部左側的輸出軸處安裝有左主動輪161L，左輪邊減速器162L上設置有左俯仰調節支架164L ;右后橋142R內部安裝有右驅動半軸163R，右后橋142R的右側安裝有右輪邊減速器162R，右輪邊減速器162R后部右側的輸出軸處安裝有右主動輪161R，右輪邊減速器162R上設置有右俯仰調節支架164R ;主橫梁151上安裝有車架17。
[0051]如上所述動力傳輸系統2的主減速器21設置于主減速器殼體141內部，由發動機13的輸出軸驅動，并安裝于發動機13的右后側；主減速器21將發動機13供給的動力分為兩大部分，一部分動力通過左驅動半軸163L、左輪邊減速器162L和右驅動半軸163R、右輪邊減速器162R分別驅動左主動輪161L和右主動輪161R ;在左主動輪161L、右主動輪161R及左從動輪111L、右從動輪IllR的協同工作下，實現移植機的前進、后退功能，并通過主減速器21自身的行走變速調節機構，實現不同速度下的前進、后退作業；另一部分動力通過副減速器22進行再次分配，分別驅動可更換單供苗系統31和可更換單植苗系統41 ;副減速器22設置于主減速器21的左后側，并由主減速器21的另外一組輸出軸驅動，副減速器22可改變植苗株距；植苗減速器23設置于副減速器22的右后側，并由副減速器22的植苗輸出軸驅動。
[0052]如上所述的可更換單供苗系統31設置于車架17上，副減速器21右上方的輸出軸驅動單供苗動力傳輸裝置I 311，通過單供苗傳動軸312將單供苗動力傳輸裝置I 311傳來的動力傳輸至單供苗動力傳輸裝置II 313上；通過單供苗動力傳輸裝置II 313輸出軸上的單供苗動力傳動小齒輪314，將動力傳輸至與單供苗動力傳動小齒輪314相嚙合的單供苗動力傳動大齒輪315上，并由單供苗動力傳動大齒輪315驅動的單供苗盤316完成每次單株苗的供給，從而實現單程單向單行自行式苗移植作業。
[0053]如上所述可更換單植苗系統41安裝于植苗減速器23的后側，并由植苗減速器23驅動；植苗減速器23通過其左右兩側不同的輸出軸，將動力分別傳輸給單左曲柄4111L和單右曲柄4111R，單左曲柄4111L驅動單左連桿機構411L，單右曲柄4111R驅動單右連桿機構411R ;設置于單植苗連桿機構411末端的單植苗機構412按預先設定的軌跡運動，并完成單植苗作業；單左連桿機構411L和單右連桿機構411R的組成和機構參數一致，并分別設置于單植苗機構412的左右兩側；在接受到可更換單供苗系統31單次供給的單株苗后，可更換單植苗系統41 一次完成單株苗的移植，實現單程單向單行苗的移植作業。
[0054]如上所述液壓系統5設置于移植機體中下部，液壓泵56設置于主減速器殼體141上，并由發動機輸出軸驅動，液壓泵56為液壓系統5提供液動力；動平衡梁51通過滑動支座設置于主橫梁151上，左右平衡調節系統52及平衡拉桿53安裝于移植機體升降調節系統54的左右兩側，左右平衡調節系統52 —端安裝于動平衡梁51左側，另一端連接于左俯仰調節支架164L上，平衡拉桿53 —端安裝于動平衡梁51右側，另一端連接于右俯仰調節支架164R上，移植機體升降調節系統54設置于移植機體中部，液壓控制閥55設置于底盤2上；移植機工作時，在液壓控制閥55的控制下，左右平衡調節系統與平衡拉桿53協同工作，可保證植苗機構的左右平衡；在液壓控制閥55和植苗深度控制機構57的共同作用下，可調節移植機的水平高度，進而可根據不同作物苗的需要調節植苗深度。[0055]在具備如上所述裝置和功能的前提下，移植機可方便完成啟動、停止、行走、植苗、倒車、轉向等作業。
[0056]對于本領域的一般技術人員，依據實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有所改變，如將本實用新型的可更換雙供苗系統(32)與可更換雙植苗系統(42)配合改進為三供苗系統與三雙植苗系統，構成另一個獨立工作的供苗系統和植苗系統等等，本實用新型說明書的內容不應理解為對本實用新型的限制，凡依本實用新型設計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于包括底盤(I)、動力傳輸系統(2 )、供苗系統(3 )、植苗系統(4)、液壓系統(5 );設置于底盤(I)前部的發動機(13 ),通過設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的一組動力輸出軸驅動主動輪系(16)實現移植機整機行走；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的另一組動力輸出軸驅動安裝于底盤(I)上并位于動力傳輸系統(2)上部的供苗系統(3)實現苗的供給；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)的第三組動力輸出軸驅動安裝于動力傳輸系統(2)上，并位于供苗系統(3)下部的植苗系統(4)實現苗的移植作業；設置于底盤(I)上并位于移植機中部的液壓系統(5)通過安裝于動力傳輸系統(2)上并由發動機(13)驅動的液壓泵(56)提供動力，實現移植機整機的左右平衡調節和苗移植深度控制；設置于底盤(I)中部的動力傳輸系統(2)驅動設置于動力傳輸系統(2)上部的供苗系統(3)和設置于供苗系統(3)下部的植苗系統(4)協同工作，使植物苗按農藝要求移植到田地里，完成單程單向單行或雙行苗移植作業。
2.根據權利要求1所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于底盤(I)包括設置于移植機前部的從動輪系(11)，左右兩側設置有從動輪系(11)的前橋(12)，設置于前橋(12)上方的發動機(13),前部與發動機(13)相聯的后橋(14),聯接前橋(12)與后橋(14)的主梁(15)，設置于后橋(14)左右兩側的主動輪系(16)，安裝于主梁(15)上的車架(17);從動輪系(11)包括上端與前橋(12)左側相聯的左從動輪系(IlL)和上端與前橋(12)右側相聯的右從動輪系(IlR);左從動輪系(IlL)包括左從動輪(IllL)和左從動輪支撐桿(112L);右從動輪系(11R)包括右從動輪(IllR)和右從動輪支撐桿(112R);前橋(12)包括與左從動輪支撐桿(112L)相聯的左從動輪支撐梁(122L)，與右從動輪支撐桿(112R)相聯的右從動輪支撐梁(122R)和從動輪支撐梁(121);后橋(14)包括主減速器殼體(141 )，聯接于主減速器殼體(141)左側的左后橋(142L)，聯接于主減速器殼體(141)右側的右后橋(142R), —端與左后橋(142L)相聯另一端與主梁(15)聯接的左后橋支撐架(143L), —端與右后橋(142R)相聯另一端與主梁(15)聯接的右后橋支撐架(143R);主梁(15)包括主橫梁(151 )，主縱梁(152)和主梁前橋聯接支座(153);主動輪系(16)包括上端與左后橋(142L)相聯的左主動輪系(16L)和上端與右后橋(142R)相聯的右主動輪系(16R);左主動輪系(16L)包括左主動輪(161L)，左輪邊減速器(162L)，左驅動半軸(163L)，左俯仰調節支架(164L);右主動輪系(16R)包括右主動輪(161R)，右輪邊減速器(162R)，右驅動半軸(163R)，右俯仰調節支架(164R)。
3.根據權利要求1所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于動力傳輸系統(2)包括設置于后橋(14)內、驅動主動輪系(16)和副減速器(22)、并能改變行走和植苗速度的主減速器(21)，前部與主減速器(21)相聯、設置于主梁(15)上、驅動供苗系統(3)和植苗減速器(23)、并能改變植苗株距的副減速器(22)，用于驅動植苗系統(4)的植苗減速器(23)。
4.根據權利要求1所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于供苗系統(3)為可更換單供苗系統(31)和可更換雙供苗系統(32);對應的植苗系統(4)為可更換單植苗系統(41)和可更換雙植苗系統(42);可更換單供苗系統(31)與可更換單植苗系統(41)配合可以構成一個獨立工作的供苗系統(3)和植苗系統(4);可更換雙供苗系統(32)與可更換雙植苗系統(42)配合則可以構成另一個獨立工作的供苗系統(3)和植苗系統⑷。
5.根據權利要求1或4所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于可更換單供苗系統(31)包括一端與副減速器(21)相聯的單供苗動力傳輸裝置I (311)，與單供苗動力傳輸裝置I (311)另一端相聯接的單供苗傳動軸(312)，一端與單供苗傳動軸(312)相聯而另一端與單供苗動力傳動小齒輪(314)相聯的單供苗動力傳輸裝置II (313)，驅動單供苗動力傳動大齒輪(315)的單供苗動力傳動小齒輪(314)，與單供苗動力傳動小齒輪(314)嚙合的單供苗動力傳動大齒輪(315)，受單供苗動力傳動大齒輪(315)驅動的單供苗盤(316)。
6.根據權利要求1或4所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于可更換單植苗系統(41)包括單植苗連桿機構(411)和單植苗機構(412);單植苗連桿機構(411)包括單左連桿機構(411L)和單右連桿機構(411R)，單左連桿機構(411L)的一端與植苗減速器(23)左側相聯，另一端與可更換單植苗系統(41)左側相聯，單右連桿機構(411R)的一端與植苗減速器(23)右側相聯，另一端與可更換單植苗機構(41)右側相聯，單左連桿機構(411L)與單右連桿機構(411R)的機構參數相同；單左連桿機構(411L)包括單左曲柄(4111L)、單左搖桿(4112L)、單左人字形連桿(4113L)、單左副連桿(4114L);單右連桿機構(411R)包括單右曲柄(4111R)、單右搖桿(4112R)、單右人字形連桿(4113R)、單右副連桿(4114R)。
7.根據權利要求1或4所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于可更換雙供苗系統(32)包括一端與副減速器(21)相聯的雙供苗動力傳輸裝置(321 )，與雙供苗動力傳輸裝置(321)另一端相聯接的雙供苗動力分配機構(322)，前端與雙供苗動力分配機構(322)相聯接的雙供苗盤(323);其中雙供苗盤(323)包括位于移植機體左上側的左供苗系統(323L)，位于移植機體右上側的右供苗系統(323R)，左供苗系統(323L)與右供苗系統(323R)的相對間距可在100~1200mm范圍內進行調整。
8.根據權利要求1或4所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于可更換雙植苗系統(42)包括雙植苗連桿機構(421)、雙植苗機構(422);其中雙植苗機構(422)包括位于移植機體左側的雙左植苗機構(422L)和位于移植機體右側的雙右植苗機構(422R);雙植苗連桿機構(421)包括雙左連桿機構(421L)和雙右連桿機構(421R)，雙左連桿機構(421L)的一端與植苗減速器(23)左側相聯，另一端與雙左植苗機構(422L)相聯接，雙右連桿機構(421R)的一端與植苗減速器(23)右側相聯，另一端與雙右植苗機構(422R)相聯，雙左連桿機構(421L)與雙右連桿機構(421R)的機構參數相同；雙左連桿機構(421L)包括雙左曲柄(4211L)、雙左搖桿(4212L)、雙左連桿(4213L);雙右連桿機構(421R)包括雙右曲柄(4211R)、雙右搖桿(4212R)、雙右連桿(4213R);雙左曲柄(4211L)的轉動軸線與雙右曲柄(4211R)的轉動軸線在同一水平面上且相互平行；雙左搖桿(4212L)的轉動軸線與雙右搖桿(4212R)的轉動軸線在同一水平面上且相互平行，雙左連桿(4213L)與雙右連桿(4213R)相互平行。
9.根據權利要求1所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于雙植苗機構(422)的雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)平行固定于雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)上，雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)間的相對距離可沿雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)在10(Tl200mm范圍內調難iF.0
10.根據權利要求8所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于雙植苗機構(422)的雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)平行固定于雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)上，雙左植苗機構(422L)和雙右植苗機構(422R)間的相對距離可沿雙植苗機構上導桿(423)和雙植苗機構下導桿(424)在10(Tl200mm范圍內調整。
11.根據權利要求1所述的單程單向單行或雙行可變自行式苗移植機，其特征在于液壓系統(5)包括安裝于主梁(15)上的動平衡梁(51)，一端與動平衡梁(51)左端相聯另一端與左俯仰調節支架(164L)相聯接的左右平衡調節系統(52)，一端與動平衡梁(51)右端聯接另一端與右俯仰調節支架(164R)相聯接的平衡拉桿(53)，一端與動平衡梁(51)中部相聯接另一端與主減速器殼體(141)相聯接的移植機體升降調節系統(54)，液壓控制閥(55)，設置于動力傳輸系統(2)上并由發動機(13)驅動的液壓泵(56)，植苗深度控制機構(5 7)。
【文檔編號】A01C11/02GK203467184SQ201320380147
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】劉雅漪 申請人:劉雅漪